JP2008281863A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の外周側にスペース的な余裕を確保することのできるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１において、マグネット１７は、光軸方向で隣接する第１のマグネット片１７１に比して外周面側が内側に凹んだ第２のマグネット片１７２を備えているため、その分、移動体３の外周側において、レンズ駆動装置１が搭載される機器２００側に設けたフック２２０がバックヨーク１６の切り欠き１６５に係合可能な空きスペースを確保することができる。第２のマグネット片１７２に対しては補助バックヨーク１５が配置されている。このため、マグネット１７の一部に薄い第２のマグネット片１７２を用いた場合でも、コイル３０に鎖交する磁束密度の低下を止めることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関する。

近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機が普及するにつれ、その携帯電話機を用いて様々な被写体を撮影する機会が増えている。例えば、友人や風景など、カメラのレンズからある程度離れた被写体を撮影（通常撮影）したり、バスの時刻表や花びらなど、カメラのレンズと近接した位置にある被写体を撮影（接写撮影）したりする場合がある。接写撮影（マクロ撮影）の場合、カメラのレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よりも、僅かに被写体側に近づいた位置にする必要がある。そのため、この種の撮影レンズ系では、レンズを光軸方向に変位駆動する駆動機構を備えており、スイッチの切り替えによってこの駆動機構を駆動し、レンズを光軸方向に移動させることができるようになっている（例えば特許文献１参照）。

このようなレンズ駆動装置は、一般に、レンズを保持する移動体と、移動体をレンズの光軸方向に移動可能に支持する支持体と、移動体を光軸方向に駆動する駆動機構とを有している。ここで、駆動機構を構成するにあたって、移動体側に保持されたコイルと、このコイルに対して径方向外側で対向する位置で支持体側に保持されたマグネットとを用いる場合、マグネットとしては、一般的に、光軸方向の全体において径方向の厚さが一定のものが用いられる。
特開２００５−３７８６５号公報

しかしながら、コイルに対して径方向外側で対向する位置に、光軸方向の全体において径方向の厚さが一定のマグネットを用いた場合、移動体の外周側にはスペース的な余裕がないという問題点がある。このため、例えば、支持体においてマグネットの周りを囲むヨークなどのカバー部に対して、レンズ駆動装置が搭載される機器側のフックが係合するような凹部の形状の切り欠きを形成すれば、レンズ駆動装置を機器にフックで保持するような構成を実現することができるが、かかる切り欠きがカバー部内側のマグネットで塞がれてしまうと、凹部が浅く、フックが係合できなくなるという問題点がある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、移動体の外周側にスペース的な余裕を確保することのできるレンズ駆動装置を提供することにある。

以上のような課題を解決するために、本発明では、レンズを保持する移動体と、該移動体を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動体を光軸方向に駆動する駆動機構とを有し、当該駆動機構は、前記移動体側に保持されたコイルと、該コイルに対向する位置で前記支持体側に保持されたマグネットとを備えたレンズ駆動装置において、前記マグネットは、前記光軸方向で隣接する領域に比して外周面が内側に凹むことにより径方向の厚さが薄い薄型マグネット部を備えていることを特徴とする。

本発明では、駆動機構は、移動体側に保持されたコイルと、コイルに対して径方向外側で対向するマグネットとを備えており、マグネットは、コイルに対して鎖交する磁界を形成する。ここで、マグネットは、前記光軸方向で隣接する領域に比して外周面側が内側に凹んだ薄型マグネット部を備えているため、その分、空きスペースが形成される。このため、移動体の外周側にスペース的な余裕を確保することができる。また、薄型マグネットは、外周面側が内側に凹んでいるため、マグネットの内周面は連続した面を形成しており、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、コイルに鎖交する磁束密度の低下を最小限に止めることができる。それ故、移動体の推力低下を防止することができるなど、移動体の駆動に大きな支障が発生しない。

本発明において、前記マグネットでは、第１のマグネット片と、該第１のマグネット片に比して径方向の厚さが薄い第２のマグネット片とが連続した内周面を形成するように前記光軸方向に配置され、前記第２のマグネット片により薄型マグネット部が構成されていることが好ましい。このように構成すると、厚さの異なる部分を備えたマグネットを効率よく製造することができる。また、厚さの異なる部分を備えた一体のマグネットを形成する場合と比較して、厚さの異なるマグネット片を各々製造すればよいので、薄型マグネット部（第２のマグネット片）の成形精度を高めることができる。

本発明において、前記薄型マグネット部に対しては補助ヨークが配置されていることが好ましい。このように構成すると、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、コイルに鎖交する磁束密度の低下を止めることができ、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、移動体の駆動に支障が発生しない。

ここで、補助ヨークは、例えば、移動体においてコイル近傍に内ヨークとして配置された構成、および薄型マグネット部の径方向外側にバックヨークとして配置された構成を採用することができる。

本発明において、前記補助ヨークは、前記薄型マグネット部に対して径方向外側に配置された補助バックヨークとして配置されていることが好ましい。このように構成すると、補助ヨークを内ヨークとして配置した場合と違って、移動体の重量が補助ヨークによって増大することを回避することができる。すなわち、補助ヨークをコイルに対する内ヨークとして配置するには、移動体に搭載することになり、移動体の重量が増大して駆動性能が低下するが、補助ヨークを薄型マグネット部に対して径方向外側に配置された補助バックヨークとして配置した場合、かかる問題が発生しない。

この場合、前記補助バックヨークは前記支持体に保持され、前記薄型マグネット部の外面は、当該補助バックヨークに接合されていることが好ましい。このように構成すると、薄型マグネット部の機械的強度を補強することができる。また、支持体において補助ヨークが保持されている部分を樹脂成形品とした場合において、この樹脂成形品の機械的強度を補助ヨークで補強することもできる。

本発明において、前記支持体は、前記マグネットを径方向外側で囲むカバー部を備え、前記カバー部には切り欠きが形成されているとともに、前記マグネットにおいて、前記切り欠きに対して径方向内側に位置する部分が前記薄型マグネット部になっている構成を採用することができる。このように構成すると、切り欠きに対して径方向内側には、マグネットのうち、薄型マグネット部が位置しているので、切り欠きが内側で塞がれない。従って、切り欠きにより形成された凹部は十分な深さを備えている。それ故、レンズ駆動装置が搭載される機器のフックを切り欠き（凹部）に係合させることができるので、かかる係合機構を利用して、当該機器に対するレンズ駆動装置の位置決めなどを行うことができる。

本発明において、前記カバー部としては、前記マグネットを径方向外側で囲むバックヨークを用いることができる。

本発明において、前記カバー部が略角筒形状を備えており、前記マグネットは、前記カバー部の複数の角部分の各々に沿う形状の複数の分割マグネットとして配置されている場合、当該複数の分割マグネットの各々において、前記薄型マグネット部は、当該薄型マグネット部に前記光軸方向で隣接する部分に比して周方向の寸法が短いことが好ましい。マグネットが、略角筒形状のカバー部の角部分に沿う複数の分割マグネットからなる場合、分割マグネットは、斜辺に相当する部分が円弧状になった略三角柱状に形成されるため、周方向の両端部は薄く、強度が極めて弱くなる。従って、薄型マグネット部については、周方向の寸法を短くして、周方向の端部が極端に薄くなって強度が低下することを防止することが好ましい。

本発明において、駆動機構に用いたマグネットは、光軸方向で隣接する領域に比して外周面側が内側に凹んだ薄型マグネット部を備えているため、その分、空きスペースが形成される。このため、移動体の外周側にスペース的な余裕を確保することができる。また、薄型マグネットは、外周面側が内側に凹んでいるため、マグネットの内周面は連続した面を形成しており、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、コイルに鎖交する磁束密度の低下を最小限に止めることができ、移動体の駆動に大きな支障が発生しない。また、薄型マグネット部に対しては補助ヨークを配置した構成を採用することにより、コイルに鎖交する磁束密度の低下を止めることができ、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、移動体の駆動に支障が発生しない。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。

（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。

図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、例えば３枚のレンズ１２１を光軸方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、３枚のレンズ１２１および固定絞りを内側に備えた円筒状のレンズホルダ１２を保持した移動体３と、この移動体３を光軸Ｘが延びている方向（光軸方向）に沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動体３などが搭載された支持体２とを有している。

（移動体の構成）
移動体３は、円筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ１２が保持されている。従って、移動体３の外形形状はスリーブ１３によって規定され、略円柱形状を備えている。レンズホルダ１２は、レンズ１２１に対する窓部１２８を備えた上底部１２９を有している。ここで、スリーブ１３の内側にレンズホルダ１２を保持させるにあたっては、スリーブ１３の内周面１３０およびレンズホルダ１２の外周面１２０にねじ溝を形成し、スリーブ１３にレンズホルダ１２を螺着した構造、あるいは、スリーブ１３の内側にレンズホルダ１２を嵌合させた構造を採用することができる。

（支持体２およびレンズ駆動機構５の構成）
本形態において、支持体２は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するための矩形の撮像素子ホルダ１９と、被写体側に位置する矩形のケース１１と、ケース１１の被写体側を覆う板状カバー１８とを備えており、ケース１１および板状カバー１８の中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。支持体２は、さらに、撮像素子ホルダ１９とケース１１との間に挟持された四角筒状のバックヨーク１６（カバー部）を備えており、バックヨーク１６は、後述するマグネット１７とともに、コイル３０に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。なお、スリーブ１３を磁性材料により形成すれば、スリーブ１３も、鎖交磁界発生体４の一部として利用することができる。

レンズ駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に巻回されたコイル３０と、コイル３０に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、コイル３０および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５ａが構成されている。鎖交磁界発生体４は、コイル３０に対して外周側で対向する４つのマグネット１７（分割マグネット）と、鋼板などの強磁性板からなる角筒状のバックヨーク１６とを備えている。

バックヨーク１６は、撮像素子ホルダ１９とケース１１との間に挟持された状態にあり、バックヨーク１６は、レンズ駆動装置１の側面で露出し、その側面部を構成している。また、バックヨーク１６は移動体３の周りを囲んだ状態にある。

レンズ駆動機構５は、さらに、バックヨーク１６と撮像素子ホルダ１９との間、およびバックヨーク１６とケース１１との間の各々にバネ部材１４ｘ、１４ｙを備えている。２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙはいずれも金属製であり、所定厚の板材に対するプレス加工、あるいはエッチング加工により形成したものである。なお、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙの光軸方向における厚さ（板厚）は、便宜、変えてもよい。また、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを構成する材質が互いに異なるが、厚さを同じにする構成を採用してもよい。ここで、バックヨーク１６と撮像素子ホルダ１９との間に配置されたバネ部材１４ｘは、バネ片１４ａ、１４ｂに２分割されており、コイル３０の２本の端末は各々、バネ片１４ａ、１４ｂに接続される。その際、コイル３０の２本の端末のうち、被写体側の端末は、スリーブ１３の外周面に形成された溝（図示せず）を通ることにより、コイル３０の下を潜ってバネ片１４ａまで引き回されている。また、バックヨーク１６と撮像素子ホルダ１９との間に保持されたバネ部材１４ｘにおいて、バネ片１４ａ、１４ｂには各々、端子１４０ａ、１４０ｂが形成されており、バネ部材１４ｘはコイル３０に対する給電部材としても機能する。

本形態において、バネ部材１４ｘは、バネ片１４ａ、１４ｂに２分割されているが、かかる分割は、レンズ駆動装置１に搭載された後、切断されたものであり、切断前の形状、および切断後の機能は、バックヨーク１６とケース１１との間に配置されたバネ部材１４ｙと略同様である。

バックヨーク１６は、コイル３０が配置されている領域の光軸方向の寸法、および駆動マグネットの光軸方向の寸法よりも大きい。このため、マグネット１７とコイル３０との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができ、スリーブ１３の移動量と、コイル３０に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。従って、本形態のバックヨーク１６では、例えば、バックヨーク１６の形状をコイル３０の側面および下面または上面を覆うような形状にせずとも、上記した漏れ磁束を減少させる等の効果を得ることができる。

バックヨーク１６は略四角筒状であり、対向する一対の側面部１６１は平面状に形成され、他方の対向する一対の側面部１６２には、両端部１６３が内側に凹んでいる分、中央には外側に段差状に突出する凸部１６ａが形成されている。

なお、レンズ駆動機構５は、スリーブ１３の上端に保持されたリング状、棒状、球状の磁性片（図示せず）を有することがあり、このような磁性片は、マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向の付勢力を印加する。このため、移動体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるため、移動体３に所望の姿勢を維持させることが可能である。また、磁性片は、一種のバックヨークとして作用し、マグネット１７とコイル３０との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。

ケース１１は、バックヨーク１６の被写体側に被さり、中央には入射窓１１０が形成された板部１１５を有している。板部１１５の四隅には、被写体側に突き出た段部１１１、および撮像素子側に延びる小突起１１２が形成され、板部１１５の一対の対向する辺部には、板状カバー１８の切り欠き１８７に嵌る保持部１１３が形成されている。また、撮像素子ホルダ１９には、その四隅に、被写体側に延びる小突起１９２が形成され、側面から被写体側に向かっては柱状部材１９１が延びている。なお、撮像素子ホルダ１９の小突起１９２およびケース１１の小突起１１２は、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを各々、支持体２に接続する際に用いられる。

板状カバー１８は非磁性の薄板（例えば、ＳＵＳ３０４）によって構成されており、ケース１１の被写体側に被さる天板部１８５を有している。天板部１８５の中央には入射窓１８０が形成されている。天板部１８５は略長方形状をしているが、四隅および対向する一辺の中央付近には、それぞれ矩形状の切り欠き１８６、１８７が形成されている。天板部１８５の一対の対向辺部分からは１対の係合脚部１８１が下方に延びている。また、天板部１８５の他の一対の対向辺部分では、切り欠き１８７を挟む両端付近から１対の係合脚部１８２が各々下方に延びている。係合脚部１８１、１８２の各々には、その中央領域付近に貫通穴１８３が形成されている。

従って、撮像素子ホルダ１９、バネ部材１４ｘ、バックヨーク１６、バネ部材１４ｙ、およびケース１１を重ねた状態で、板状カバー１８を重ね合わせる際、ケース１１の保持部１１３に板状カバー１８の切り欠き１８７を各々、嵌め込むことにより、ケース１１の上面に板状カバー１８が位置決めされる。その際、天板部１８５の四隅に形成された切り欠き１８６内には、ケース１１の四隅に形成された段部１１１が配置される。また、係合脚部１８１はバックヨーク１６の側面部１６１と当接し、係合脚部１８２はバックヨーク１６の側面部１６２に当接し、かつ、凸部１６ａを挟み込むように配置される。このように配置された係合脚部１８１、１８２において、例えば、各々が有する貫通穴１８３より嫌気性接着剤を塗布することで側面部１６１、１６２と係合脚部１８１、１８２とを固定し、さらにレーザ溶接により側面部１６１、１６２と係合脚部１８１、１８２とを接合することにより、板状カバー１８をバックヨーク１６に固定することができる。

（マグネット１７の構成）
本形態において、４つのマグネット１７は各々、バックヨーク１６の内周面のうち、４つの角部分に固定されており、４つのマグネット１７は各々、バックヨーク１６の角部分に沿った形状を備えている。

但し、本形態では、詳しくは後述するように、４つのマグネット１７は各々、光軸方向に配置された第１のマグネット片１７１と第２のマグネット片１７２とを備えており、第１のマグネット片１７１および第２のマグネット片１７２は、いずれも内面と外面とが異なる極に着磁されている。また、４つのマグネット１７では、例えば、被写体側に配置された第１のマグネット片１７１では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、撮像素子側に配置された第２のマグネット片１７２では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。従って、コイル３０は、マグネット１７の上半分と下半分に対応して２分割されており、２分割されたコイルの巻回方向は反対である。このように、マグネット１７を四隅に分割して配置すれば、バックヨーク１６の辺部の中央部分において、バックヨーク１６とスリーブ１３との隙間が狭くなっている場合でも、マグネット１７に極めて薄い部分が発生することを防止でき、マグネット１７の強度を高めることができる。また、マグネット１７をバックヨーク１６の内側に容易に組み込むことができる。

（ストッパ機構の構成）
本形態において、スリーブ１３の外周面には、被写体側の端部および撮像素子側の端部の各々で外周側に向けて突出する拡張部１３ａ、１３ｂが形成されている。ここで、拡張部１３ａ、１３ｂは、レンズ１２１（レンズホルダ１２）を挟む両側位置において、光軸Ｘに対して直交する方向に拡張している。このように構成したスリーブ１３（移動体３）を支持体２内に配置すると、拡張部１３ａ、１３ｂは、隣接するマグネット１７の間において、バックヨーク１６の凸部１６ａの内側に配置される。ここで、凸部１６ａは、光軸方向に延びており、凸部１６ａは、移動体３が光軸方向に移動した際、拡張部１３ａ、１３ｂの光軸方向への移動を許容する移動路１６ｅとして機能する。また、衝撃等で移動体３が光軸方向と直交する方向（左右方向や周方向）に変位した場合、拡張部１３ａがバックヨーク１６の凸部１６ａの内壁に当接するため、それ以上の移動体３の光軸方向と直交する左右方向における変位や、周方向への回転変位を防ぐストッパ機構として機能する。なお、スリーブ１３の被写体側端部や撮像素子側端部には、バネ部材１４ｘ、１４ｙを搭載する際の位置決めを行なうための段部や突起（図示せず）が形成されている。

（磁気駆動機構５ａの詳細な構成）
図２は、本形態のレンズ駆動装置１において、マグネット１７およびその周辺を拡大して示す分解斜視図である。図３は、本形態のレンズ駆動装置１を、バックヨーク１６に形成した係合用の切り欠きを通る位置で切断した様子を模式的に示す断面図である。なお、図３には、レンズ１２１およびレンズホルダ１２などの図示を省略してある。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１では、略四角筒状のバックヨーク１６において相対向する側面部１６２には、両端部１６３の各々に係合用の切り欠き１６５が形成されている。すなわち、本形態のレンズ駆動装置１を携帯電話機などの機器２００に搭載するにあたって、機器２００側には、レンズ駆動装置１の外形形状に対応する搭載部２１０が形成されており、搭載部２１０には、レンズ駆動装置１の複数の切り欠き１６５の各々に対応する位置に複数のフック２２０が形成されている。このため、本形態のレンズ駆動装置１を搭載部２１０に搭載すると、機器２００側のフック２２０が自動的に切り欠き１６５に係合し、レンズ駆動装置１が位置決め、保持されることになる。

このような構成を実現するには、レンズ駆動装置１において、切り欠き１６５の内側は、フック２２０が入り込むことのできる深さの凹部になっている必要があり、切り欠き１６５の内側にマグネット１７や撮像素子ホルダ１９の側壁部などが位置すると、切り欠き１６５が塞がれた状態になってしまう。

そこで、本形態では、図１（ｂ）、図２および図３に示すように、撮像素子ホルダ１９の側壁部１９３は、複数の柱状突起１９３ａにより形成され、バックヨーク１６の切り欠き１６５と重なる位置には切り欠き１９４が形成されている。

また、マグネット１７を構成する第１のマグネット片１７１および第２のマグネット片１７２のうち、バックヨーク１６の切り欠き１６５および撮像素子ホルダ１９の切り欠き１９４に対して内側に位置する第２のマグネット片１７２については、光軸方向で隣接する第１のマグネット片１７１に比して外周面側が内側に凹むことにより径方向の厚さが薄い薄型マグネット部になっている。このため、バックヨーク１６の切り欠き１６５より内側（第１のマグネット片１７１の外側）は、空きスペースになっており、図１（ａ）に示すフック２２０が入り込む余裕がある。

このように構成した磁気駆動機構５ａにおいて、マグネット１７は各々、バックヨーク１６の角部分に沿った形状を備えており、第１のマグネット片１７１は、斜辺に相当する部分が円弧状の略三角柱形状を備えている。これに対して、第２のマグネット片１７２は、第１のマグネット片１７１に比して薄いため、外周面側が内側に凹んでいるが、第１のマグネット片１７１と同様、斜辺に相当する部分が円弧状の略三角柱形状を備えている。このため、第１のマグネット片１７１と第２のマグネット片１７２は、内周面（円弧状の斜辺に相当する部分）が連続した面を形成するように配置することができる。

ここで、第２のマグネット片１７２は、第１のマグネット片１７１に比較して、径方向で厚さが薄いとともに、周方向の長さ寸法が短い。このため、第２のマグネット片１７２は、第１のマグネット片１７１に比較して径方向で厚さが薄いが、第２のマグネット片１７２の周方向の両端部は、第１のマグネット片１７１の周方向の両端部と同等の厚さ寸法を有している。このため、第２のマグネット片１７２は薄型化されているが、周方向の両端部も、十分な強度を備えている。

さらに、本形態では、４つのマグネット１７のいずれにおいても、第２のマグネット片１７２の外側には、直角に折れ曲がった補助バックヨーク１５が配置されている。但し、補助バックヨーク１５は、薄い磁性板（金属プレート）からなるため、バックヨーク１６の切り欠き１６５より内側は空きスペースのままになっており、図１（ａ）に示すフック２２０が入り込む余裕がある。

ここで、補助バックヨーク１５は、撮像素子ホルダ１９の上面において起立した状態で、撮像素子ホルダ１９の上面および側壁部１９３（柱状突起１９３ａ）の内面に対して接着剤などにより固定され、第２のマグネット片１７２の外周面は、補助バックヨーク１５の内周面に接合している。また、第２のマグネット片１７２の被写体側の端面は、第１のマグネット片１７１の撮像素子側の端面に接合されている。このため、第２のマグネット片１７２は、確実に固定されている。しかも、補助バックヨーク１５は、撮像素子ホルダ１９に固定され、かつ、補助バックヨーク１５の上端部は第１のマグネット片１７１の下面に当接している。このため、第１のマグネット片１７１を光軸方向において高い位置精度をもって配置することができる。

（基本動作）
本形態のレンズ駆動装置１において、コイル３０に所定方向の電流を流すと、コイル３０は、例えば、上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、コイル３０が固着されたスリーブ１３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材１４ｙとスリーブ１３の前端との間、およびバネ部材１４ｘとスリーブ１３の後端との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。従って、バネ部材１４ｘ、１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、コイル３０に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。

また、コイル３０に逆方向の電流を流すと、コイル３０は、それぞれ下向き（後側）の電磁力を受けることになる。その際、バネ部材１４ｘ、１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、コイル３０に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。

このような動作を行うにあたって、本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立するバネ部材１４ｘ、１４ｙを用いていることから、スリーブ１３の移動量とコイル３０に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを用いていることから、スリーブ１３が停止したときに光軸Ｘの方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸Ｘの方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１３を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１では、スリーブ１３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１において、コイル３０に対して鎖交する磁界を形成するマグネット１７は、光軸方向で隣接する第１のマグネット片１７１に比して外周面側が内側に凹んだ第２のマグネット片１７２（薄型マグネット部）を備えているため、その分、移動体３の外周側に、レンズ駆動装置１が搭載される機器２００側に設けたフック２２０がバックヨーク１６の切り欠き１６５に係合可能な空きスペースを確保することができる。

ここで、第２のマグネット片１７２は、外周面側が内側に凹んでいるため、マグネット１７の内周面は連続した面を備えている。このため、マグネット１７の一部に薄い第２のマグネット片１７２を用いた場合でも、コイル３０に鎖交する磁束密度の低下を最小限に止めることができる。しかも、第２のマグネット片１７２に対しては、補助バックヨーク１５を配置したため、マグネット１７の一部に薄い第２のマグネット片１７２を用いた場合でも、コイル３０に鎖交する磁束密度の低下を止めることができる。それ故、移動体２の駆動に支障が発生しない。

また、第２のマグネット片１７２の外面に補助バックヨーク１５に接合されているので、第２のマグネット片１７２が薄くても、第２のマグネット片１７２の機械的強度を補助バックヨーク１５で補強することができる。

さらに、薄型マグネット部を備えたマグネット１７を形成するにあたって、第１のマグネット片１７１および第２のマグネット片１７２を各々別体で製造したものを組み合わせるので、厚さの異なる部分を備えた一体のマグネットを形成する場合と比較して、特に薄型マグネット部（第２のマグネット片１７２）の方の成形精度を高めることができる。

さらにまた、支持体２において補助バックヨーク１５が固定されている撮像素子ホルダ１９を樹脂成形品とした場合において、撮像素子ホルダ１９を薄型化してその成形精度を高めた場合でも、樹脂成形品からなる撮像素子ホルダ１９の機械的強度を補助バックヨーク１５で補強することもできる。その結果、撮像素子ホルダ１９に連結されているバックヨーク１６の機械的強度を補強することができるので、レンズ駆動装置１全体の機械的強度を高めることができる。

［他の実施の形態］
上記形態において、マグネット１７を第１のマグネット片１７１と、薄い第２のマグネット片１７２とを用いることにより、薄型マグネット部を構成したが、マグネット１７全体が一体に形成され、その一部が薄型マグネット部になっている構成を採用してもよい。

また、上記形態では、薄型マグネット部に対する補助ヨークとして、第２のマグネット片１７２（薄型マグネット部）の外側に補助バックヨーク１５を配置したが、薄型マグネット部に対する補助ヨークとして、移動体３のコイル３０の内側に内ヨークを設けてもよい。

また、本発明の技術範囲は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記形態では、マグネット１７とコイル３０とが半径方向で対向していたが、マグネットとコイルとが光軸方向で対向しているレンズ駆動装置に本発明を適用してもよい。

（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置において、マグネットおよびその周辺を拡大して示す分解斜視図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置を、バックヨークに形成した係合用の切り欠きを通る位置で切断した様子を模式的に示す断面図である。

符号の説明

１ レンズ駆動装置
２ 支持体
３ 移動体
５ａ 磁気駆動機構
１２ レンズホルダ
１３ スリーブ
１４ｘ、１４ｙ バネ部材
１５ 補助バックヨーク（補助ヨーク）
１６ バックヨーク（カバー部）
１７ マグネット
１９ 撮像素子ホルダ
３０ コイル
１６５ バックヨークの切り欠き
１７１ 第１のマグネット片
１７２ 第２のマグネット片（薄型マグネット部）

Claims (8)

1. レンズを保持する移動体と、該移動体を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動体を光軸方向に駆動する駆動機構とを有し、当該駆動機構は、前記移動体側に保持されたコイルと、該コイルに対向する位置で前記支持体側に保持されたマグネットとを備えたレンズ駆動装置において、
   前記マグネットは、前記光軸方向で隣接する領域に比して外周面が内側に凹むことにより径方向の厚さが薄い薄型マグネット部を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記マグネットでは、第１のマグネット片と、該第１のマグネット片に比して径方向の厚さが薄い第２のマグネット片とが連続した内周面を形成するように前記光軸方向に配置され、
   前記第２のマグネット片により薄型マグネット部が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記薄型マグネット部に対しては補助ヨークが配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記補助ヨークは、前記薄型マグネット部に対して径方向外側に配置された補助バックヨークであることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記補助バックヨークは前記支持体に保持され、
   前記薄型マグネット部の外面は、当該補助バックヨークに接合されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記支持体は、前記マグネットを径方向外側で囲むカバー部を備え、
   前記カバー部には切り欠きが形成されているとともに、
   前記マグネットにおいて、前記切り欠きに対して径方向内側に位置する部分が前記薄型マグネット部になっていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記カバー部は、前記マグネットを径方向外側で囲むバックヨークであることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記カバー部は、略角筒形状を備え、
   前記マグネットは、前記カバー部の複数の角部分の各々に沿う形状の複数の分割マグネットとして配置され、
   当該複数の分割マグネットの各々において、前記薄型マグネット部は、当該薄型マグネット部に前記光軸方向で隣接する部分に比して周方向の寸法が短いことを特徴とする請求項６または７に記載のレンズ駆動装置。

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