JP2010014920A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気駆動機構の駆動性能および耐衝撃性能の双方を高めることができるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１では、駆動マグネット１７は、角筒部１８５の角部１８４および凹部１８２ｂ内の双方に配置されているため、駆動コイル３０に対して、効率よく駆動マグネット１７の磁気力を作用させることができる。従って、磁気駆動機構５ａは大きな推力を発揮するので、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙのバネ力を高めることができる。それ故、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙによって移動体３をより強く保持することができるので、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙによって、レンズ駆動装置１の耐衝撃性能を高めることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、レンズを備えた移動体を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構を備えたレンズ駆動装置に関するものである。

カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラなどに搭載されたカメラは、支持体と、レンズを備えた移動体と、この移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構とを備えたレンズ駆動装置を有している。かかるレンズ駆動装置では、支持体と移動体との間にバネ部材が配置されており、かかるバネ部材は、移動体の駆動を補助する機能を担っている。

このようなレンズ駆動装置において、磁気駆動機構は、移動体の外周面に保持された駆動コイルと、移動体の周りを囲む角筒部を備えたヨークと、ヨークの内周面に保持された駆動マグネットとを備えている（特許文献１、２、３参照）。

これらの特許文献のうち、特許文献１に記載の磁気駆動機構では、駆動マグネットがヨークの角筒部の角部のみに配置されている。また、特許文献２に記載の磁気駆動機構では、ヨークの角筒部の側面部分に半径方向外側に凹む凹部を設け、かかる凹部内のみに駆動マグネットが配置されている。また、特許文献３に記載の磁気駆動機構では、図５に示すように、駆動マグネット１７をヨーク１８の角筒部１８５の角部１８４のみに配置するとともに、ヨーク１８の角筒部１８５の側面部１８２に設けた凹部１８２ｂの内側に向けて突出するストッパ用の突起を移動体３に設け、移動体３が傾いた際、移動体３が光軸に交差する方向に変位した際、あるいは移動体３が光軸周りに回転した際に突起１３ａを凹部１８２ｂの内壁に当接させてレンズ装置の耐衝撃性能を高めた構成になっている。
特開２００８−２０６６８号公報 特開２００６−８１３８７号公報 特開２００８−１１２１２８号公報

レンズ駆動装置には、磁気駆動機構の駆動性能を高めて移動体を迅速に駆動できるようにすることに加えて、耐衝撃性能を高めることが求められている。しかしながら、特許文献１、２のように、駆動マグネットがヨークの角筒部の角部のみに配置されている構成や、ヨークの側面部分に設けた凹部内のみに駆動マグネットが配置されている構成では、磁気駆動機構の駆動性能を高めることが困難であるだけでなく、ストッパを設ける位置がないので、耐衝撃性能を高めることも困難である。

一方、特許文献３に記載の構成では、耐衝撃性能を高めてあるが、駆動マグネットがヨークの角筒部の角部にしか配置されていないため、磁気駆動機構の駆動性能を高めることが困難である。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、磁気駆動機構の駆動性能および耐衝撃性能の双方を高めることができるレンズ駆動装置を提供することにある。

以上のような課題を解決するために、本発明では、支持体と、レンズを備えた移動体と、該移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、前記支持体と前記移動体との間に接続されて前記移動体に付勢力を印加するバネ部材と、を有するレンズ駆動装置において、前記磁気駆動機構は、前記移動体の外周面に保持された駆動コイルと、前記移動体の周りを囲む角筒部を備えたヨークと、該ヨークの内周面に保持された駆動マグネットと、を備え、前記ヨークには、前記角筒部の側面部分で半径方向外側に凹む凹部を備え、前記駆動マグネットは、前記角筒部の角部および前記凹部内に配置されていることを特徴とする。

本発明では、ヨークには、角筒部の側面部分で半径方向外側に凹む凹部が形成され、駆動マグネットは、角筒部の角部および凹部内の双方に配置されているため、ヨークの角筒部の角部のみ、あるいは凹部内のみに駆動マグネットを配置した場合と比較して、磁気駆動機構は大きな推力を発揮するなど、磁気駆動機構の駆動性能を高めることができる。また、支持体と移動体との間は、移動体に付勢力を印加するバネ部材が配置されており、本発明では、磁気駆動機構の駆動性能を高めてある分、バネ部材のバネ力を高めることができる。それ故、バネ部材によって移動体をより強く保持することができるので、バネ部材によって、耐衝撃性能を高めることができる。

本発明において、前記駆動マグネットは、前記移動体の周りを囲む全周または略全周に配置されていることが好ましい。このように構成すると、磁気駆動機構は、最も大きな推力を発揮するので、駆動性能が向上するとともに、その分、バネ部材のバネ力を高めることができるので、耐衝撃性能を向上することができる。

本発明において、前記駆動マグネットは、希土類マグネットからなることが好ましい。このように構成すると、磁気駆動機構は、より大きな推力を発揮するので、駆動性能が向上するとともに、その分、バネ部材のバネ力を高めることができるので、耐衝撃性能を向上することができる。

本発明において、前記希土類マグネットは、焼結マグネットであり、当該焼結マグネットは、前記角筒部の前記角部に配置された第１マグネット片、および前記凹部内に前記第１マグネット片とは別体の第２マグネット片として配置されていることが好ましい。焼結マグネットは、磁気特性に優れている一方、複雑な形状とすることが困難であるという欠点を有しているが、焼結マグネットを、前記角筒部の前記角部に配置された第１マグネット片、および前記凹部内に前記第１マグネット片とは別体の第２マグネット片として配置すれば、その形状を簡素化することができる。それ故、希土類マグネットとして焼結マグネットを用いることができる。

本発明において、前記第１マグネット片と前記第２マグネット片は、周方向の端部同士が近接するように配置されていることが好ましい。このように構成すると、磁気駆動機構は、より大きな推力を発揮するので、駆動性能が向上するとともに、その分、バネ部材のバネ力を高めることができるので、耐衝撃性能を向上することができる。

本発明においては、前記移動体と前記支持体との間には、前記支持体が傾いた際、前記支持体が光軸に交差する方向に変位した際、あるいは前記支持体が光軸周りに回転した際に当接し合うストッパが構成されていることが好ましい。このように構成すると、耐衝撃性能をさらに向上することができる。かかるストッパとしては、例えば、前記移動体において、前記駆動マグネットに対して光軸方向にずれた位置で前記凹部内に突出した突起を利用することができる。移動体において、駆動マグネットに対して光軸方向にずれた位置で凹部内に突出した突起を形成すれば、移動体が光軸方向に直交する方向にずれた場合や傾いたときに当接するストッパとして機能するため、バネ部材のバネ力による耐衝撃性能の向上に加えて、ストッパによる耐衝撃性能の向上を図ることができる。また、ストッパを構成する突起は、移動体において駆動マグネットに対して光軸方向にずれた位置でヨークの凹部内に突出しているので、凹部内に駆動マグネットを配置するのに支障がない。

本発明では、ヨークには、角筒部の側面部分で半径方向外側に凹む凹部が形成され、駆動マグネットは、角筒部の角部および凹部内の双方に配置されているため、磁気駆動機構は大きな推力を発揮するなど、磁気駆動機構の駆動性能を高めることができる。また、支持体と移動体との間は、移動体に付勢力を印加するバネ部材が配置されており、本発明では、磁気駆動機構の駆動性能を高めてある分、バネ部材のバネ力を高めることができる。それ故、バネ部材によって移動体をより強く保持することができるので、バネ部材によって、耐衝撃性能を高めることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。

（レンズ駆動装置の全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。

図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、例えば３枚のレンズ１２１を光軸方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、１枚乃至複数枚のレンズ１２１および固定絞りを内側に備えた円筒状のレンズホルダ１２を有する移動体３と、この移動体３を光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動体３などが搭載された支持体２とを有している。移動体３は、円筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ１２が固着されている。従って、移動体３の外形形状はスリーブ１３によって規定され、略円柱形状を備えている。

支持体２は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するための矩形のホルダ１９と、被写体側に位置する箱状のヨーク１８と、スペーサ１１とを備えており、ヨーク１８およびスペーサ１１の中央には、被写体からの光をレンズ１２１に取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。ヨーク１８は、鋼板などの強磁性板からなり、後述するように、駆動マグネット１７とともに、スリーブ１３に保持された駆動コイル３０に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。

レンズ駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に巻回された駆動コイル３０と、駆動コイル３０に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、駆動コイル３０および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５ａが構成されている。

鎖交磁界発生体４は、駆動コイル３０に対して外周側で対向する位置に駆動マグネット１７を備えており、駆動マグネット１７は、ヨーク１８の角筒部１８５の内周面に接着剤により固定されている。

ヨーク１８は、駆動コイル３０の側面側および上面側を覆うような箱形状を有しており、駆動マグネット１７と駆動コイル３０との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくし、スリーブ１３の移動量と、駆動コイル３０に流す電流との間のリニアリティを向上させる。

レンズ駆動機構５は、さらに、ホルダ１９とスリーブ１３との間、およびスペーサ１１とスリーブ１３との間の各々に、支持体２および移動体３に接続された第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙを備えている。第１バネ部材１４ｘは、ホルダ１９およびスリーブ１３に連結されており、第２バネ部材１４ｙは、スペーサ１１およびスリーブ１３に連結されている。このため、スリーブ１３の上端面（被写体側の端面）には、第２バネ部材１４ｙを連結するための小突起１３ｙが周方向に複数形成されており、スリーブ１３の下端面（撮像素子側の端面）には、第１バネ部材１４ｘを連結するための小突起１３ｘが周方向に複数形成されている。

第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙは、移動体３をレンズ光軸に沿って移動可能に支持体２に支持された状態とするとともに、移動体３がレンズ光軸に沿って移動した際、付勢力を発揮する。かかる第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙはいずれも、ベリリウム銅やＳＵＳ系鋼材などといった金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。

第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙのうち、ホルダ１９側に配置された第１バネ部材１４ｘは、バネ片１４ａ、１４ｂに２分割されており、駆動コイル３０の２本の端末、巻き始め端部および巻き終わり端部は各々、バネ片１４ａ、１４ｂに接続される。その際、駆動コイル３０の２本の端末のうち、被写体側の端末は、スリーブ１３の外周面に形成された溝（図示せず）を通ることにより、駆動コイル３０の下を潜ってバネ片１４ａまで引き回されている。また、第１バネ部材１４ｘにおいて、バネ片１４ａ、１４ｂには各々、端子１４ｃが形成されており、第１バネ部材１４ｘ（バネ片１４ａ、１４ｂ）は駆動コイル３０に対する給電部材としても機能する。

本形態において、レンズ駆動機構５は、さらに、スリーブ１３の上端に保持されたリング状の磁性片１３０を備えており、このような磁性片１３０は、駆動マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向の付勢力を印加する。このため、移動体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるため、移動体３に所望の姿勢を維持させ、さらに耐衝撃性能を向上させることが可能である。また、磁性片１３０は、一種のバックヨークとして作用し、駆動マグネット１７と駆動コイル３０との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。なお、磁性片としては、棒状の磁性体が用いられることもある。

スペーサ１１は、ヨーク１８の天板部１８８の内面に取り付けられるとともに、中央には入射窓１１０が形成された板部１１５を有している。板部１１５の四隅には、被写体側とは反対側に突き出た小突起１１２が形成されている。

また、ホルダ１９には、その四隅に、被写体側に延びる小突起１９２が形成されている。ホルダ１９の小突起１９２およびスペーサ１１の小突起１１２は、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙを各々、支持体２に接続する際に用いられる。

（ヨーク１８および駆動マグネット１７の詳細構成）
図２（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したレンズ駆動装置の磁気駆動機構の平面図、および磁気駆動機構に用いた駆動マグネットなどの位置関係を示す説明図である。

本形態では、図１（ｂ）および図２（ａ）に示すように、ヨーク１８の角筒部１８５において、対向する一対の側面部１８１は平面状に形成され、他方の対向する一対の側面部１８２には、両端部１８２ａに比較して外側（移動体３からみて半径方向外側）に向けて凹んだ凹部１８２ｂが形成されている。

また、本形態では、図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動マグネット１７として、ヨーク１８の角筒部１８５の角部１８４に保持された略三角柱形状の第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと、ヨーク１８の凹部１８２ｂの内部に保持された平板状の第２マグネット片１７ｓ、１７ｔとが用いられており、略三角柱形状の第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、両端部はヨーク１８の側面部１８１、１８２に沿って延びている。このため、第２マグネット片１７ｓ、１７ｔの両端部は、第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの端部に近接しており、移動体３の周りの略全周にわたって駆動マグネット１７が配置された状態にある。なお、ヨーク１８の角部１８４と第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄとの間に隙間が存在し、かかる隙間は接着剤溜まり部として機能する。

駆動マグネット１７は、いずれも光軸方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。また、４つの駆動マグネット１７では、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。従って、駆動コイル３０は、駆動マグネット１７の上半分と下半分に対応して２分割されており、２分割された駆動コイルの巻回方向は反対である。

このような駆動マグネット１７としては、フェライトマグネットや希土類マグネットを用いることができる。本形態では、第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、および第２マグネット片１７ｓ、１７ｔのいずれにも、ネオジウムマグネットなどの希土類マグネットが用いられている。かかる希土類マグネットとしては、ボンドマグネットおよび焼結マグネットを用いることができる。本形態では、焼結マグネットが用いられている。

（基本的な動作）
図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の動作を模式的に示す説明図である。なお、図３の左半分は、スリーブ１３が無限遠の位置（通常撮影位置）にあるときの図を示しており、図３の右半分は、スリーブ１３がマクロ位置（接写撮影位置）にあるときの図を示している。

図３に示すように、本形態のレンズ駆動装置１において、移動体３は、通常は撮像素子側（像側）に位置しており、このような状態において、駆動コイル３０に所定方向の電流を流すと、駆動コイル３０は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、駆動コイル３０が固着されたスリーブ１３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、第２バネ部材１４ｙとスリーブ１３の前端との間、および第１バネ部材１４ｘとスリーブ１３の後端との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。その際、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、駆動コイル３０に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。

本形態では、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙとして、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する板バネ（ジンバルバネ）を用いていることから、スリーブ１３の移動量と駆動コイル３０に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙからなる２つのバネ部材を用いていることから、スリーブ１３が停止したときに光軸Ｘの方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸Ｘの方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１３を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１では、スリーブ１３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１では、ヨーク１８の角筒部１８５において、対向する一対の側面部１８２には、両端部１８２ａに比較して半径方向外側に向けて凹んだ凹部１８２ｂが形成されており、駆動マグネット１７は、角筒部１８５の角部１８４および凹部１８２ｂ内の双方に配置されている。このため、ヨーク１８の角筒部１８５の角部１８４のみ、あるいは凹部１８２ｂ内のみに駆動マグネット１７を配置した場合と比較して、駆動コイル３０に対して、効率よく駆動マグネット１７の磁気力を作用させることができるので、磁気駆動機構５ａは大きな推力を発揮するなど、磁気駆動機構５ａの駆動性能を高めることができる。

また、支持体２と移動体３との間は、移動体３に付勢力を印加する第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙが配置されており、本形態では、磁気駆動機構５ａの駆動性能を高めてある分、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙのバネ力を高めることができる。すなわち、移動体３を駆動する際、磁気駆動機構５ａは、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙのバネ力に抗する力を発揮させる必要があるが、本形態では、磁気駆動機構５ａが大きな推力を発生させることができるので、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙのバネ力を高めることができる。それ故、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙによって移動体３をより強く保持することができるので、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙによって、レンズ駆動装置１の耐衝撃性能を高めることができる。

また、駆動マグネット１７として、ヨーク１８の角筒部１８５の角部１８４に保持された略三角柱形状の第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと、ヨーク１８の凹部１８２ｂの内部に保持された平板状の第２マグネット片１７ｓ、１７ｔとが用いられており、四隅に対しては、略三角柱形状の第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと、駆動マグネット１７が分割して配置されている。このため、ヨーク１８とスリーブ１３との隙間が狭くなっている場合でも、駆動マグネット１７に薄い部分が発生することを防止でき、駆動マグネット１７の強度を高めることができる。また、移動体３とヨーク１８との間の四隅の空間を、駆動マグネット１７の配置スペースとして有効利用しているので、レンズ駆動装置１全体の小型化を図ることができる。

また、略三角柱形状の第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、両端部はヨーク１８の側面部１８１、１８２に沿って延びているため、第２マグネット片１７ｓ、１７ｔの両端部は、第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの端部に近接しており、移動体３の周りの略全周にわたって駆動マグネット１７が配置された状態にある。また、第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの内面は、移動体３の外周面に対応する円弧状であり、第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが配置される空間が狭い割には、第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの体積が大きい。しかも、駆動マグネット１７（第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、および第２マグネット片１７ｓ、１７ｔ）に希土類マグネットが用いられている。従って、磁気駆動機構５ａは、大きな推力を発揮するので、その分、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙのバネ力を高めることができる。それ故、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙによって移動体３をより強く保持することができるので、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙによって、レンズ駆動装置１の耐衝撃性能を高めることができる。

また、本形態では、駆動マグネット１７（第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、および第２マグネット片１７ｓ、１７ｔ）に焼結マグネットが用いられ、かかるは、保磁力が高く、自己減磁作用の影響を受けにくいなど、磁気特性に優れている一方、複雑な形状に焼結することや切削加工が困難であるという欠点を有しているが、本形態では、駆動マグネット１７を、ヨーク１８の角筒部１８５の角部１８４に保持された略三角柱形状の第１マグネット片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと、ヨーク１８の凹部１８２ｂの内部に保持された平板状の第２マグネット片１７ｓ、１７ｔとに分割しているので、その形状を簡素であり、焼結マグネットを用いることができる。

さらに、複雑な形状をした外形を有する本例のようなレンズ駆動装置１において、仮に、焼結マグネットで第１マグネット片１７ａ〜１７ｄを連続した環形状に切削加工した場合、移動体３とヨーク１８の辺部とに挟まれた部分を薄く加工する必要があるが、かかる加工は極めて困難であるとともに、加工できた場合でも、薄い部分で破損しやすいという問題がある。しかるに本形態では、第１マグネット片としてヨーク１８の角部１８４に配置されたマグネット１７ａ〜１７ｄと、第２マグネット片としてヨーク１８の内部に配置されたマグネット１７ｓ、１７ｔとを各々、略三角柱形状と平板状に切削加工すればよい。従って、薄い部分を形成するような加工が不要であるとともに、薄い部分での破損という問題が発生しない。また、略三角柱形状や平板状であれば、環形状と比較して磁石材料の切削残渣を減少させることができ、磁石材料を有効活用することができる。それ故、本形態によれば、磁石材料からの切り出し効率を向上させつつ、推力の増大を図ることができる。

［他の実施の形態］
図４は、本発明を適用したレンズ駆動装置に構成したストッパの説明図である。上記実施の形態では、磁気駆動機構５ａが大きな推力を発生させる分、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙのバネ力を高めることにより、レンズ駆動装置１の耐衝撃性能を高めた構成であったが、上記構成に加えて、移動体３と支持体２との間において、支持体２が傾いた際、支持体２が光軸に交差する方向に変位した際、あるいは支持体２が光軸周りに回転した際に当接し合うストッパを設けることにより、レンズ駆動装置１の耐衝撃性能をさらに高めてもよい。

かかるストッパとしては、例えば、図４に示すように、移動体３において、図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）を参照して説明した第２マグネット片１７ｓ、１７ｔに対して光軸方向にずれた位置で、ヨーク１８の凹部１８２ｂ内に突出した突起１３ａ、１３ｂを利用することができる。かかる構成によれば、支持体２が傾いた際、支持体２が光軸に交差する方向に変位した際、あるいは支持体２が光軸周りに回転した際、突起１３ａ、１３ｂが凹部１８２ｂの内面に当接するストッパとして機能する。

このような構成によれば、第２マグネット片１７ｓ、１７ｔに対して光軸方向にずれた位置に突起１３ａ、１３ｂを設けたので、凹部１８２ｂ内に配置した第２マグネット片１７ｓ、１７ｔと干渉しない。なお、移動体３の光軸方向への移動量と第２マグネット片１７ｓ、１７ｔの光軸方向の寸法との関係によっては、第２マグネット片１７ｓ、１７ｔの光軸方向の寸法については、第１マグネット片１７ａ〜１７ｄの光軸方向の寸法よりも短くしてもよい。

上記実施の形態では、第１マグネット片１７ａ〜１７ｄと第２マグネット片１７ｓ、１７ｔとの間に隙間が存在していたが、これらのマグネット片を隙間なく配置してもよく、この場合、駆動マグネット１７は移動体３を囲む全周に配置された構成となる。

上記実施の形態では、駆動マグネット１７として、第１マグネット片１７ａ〜１７ｄと第２マグネット片１７ｓ、１７ｔとを用いたが、全体が一体に形成されたマグネットを用いてもよく、この場合、駆動マグネット１７は移動体３を囲む全周に配置された構成となる。

上記実施の形態では、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙとして同一構造のジンバルバネを用いたが、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙの各々の構成を最適化しながら第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙのバネ力を高め、レンズ駆動装置１の耐衝撃性能を高めてもよい。例えば、この種のジンバルバネは、支持体２に連結される外周側連結部と、移動体３に連結される内周側連結部との間で複数本のアーム部が延在している構成を有しているが、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙの一方についてはアーム部が周方向に円弧状に延在する第１タイプのバネ部材を用い、他方については、アーム部が複数個所で蛇行しながら周方向に延在する第２タイプのバネ部材を用いてもよい。かかる２つのタイプのバネ部材のうち、第１タイプのバネ部材は、横バネ定数が大きいため、光軸がずれないように移動体３を支持できるという利点があるのに対して、第２タイプのバネ部材は、アーム部が蛇行している分、周方向の狭い範囲内にアーム部を配置しても、レンズ光軸方向の広い変形範囲にわたって縦バネ定数が一定であるという特徴を有している。従って、横バネ定数が大きい第１タイプのバネ部材については、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙのうち、移動体３の重心位置に近い第２バネ部材１４ｙとして用い、第２タイプのバネ部材については、第１バネ部材１４ｘとして用いれば、移動体３の横方向の移動を規制できる分、レンズ駆動装置１の耐衝撃性能を高めることができる。

（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したレンズ駆動装置の磁気駆動機構の平面図、および磁気駆動機構に用いた駆動マグネットなどの位置関係を示す説明図である。 図１に示すレンズ駆動装置の動作を模式的に示す説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置に構成したストッパの説明図である。 従来のレンズ駆動装置の磁気駆動機構の平面図である。

符号の説明

１ レンズ駆動装置
２ 支持体
３ 移動体
１１ スペーサ
１３ スリーブ
１４ｘ 第１バネ部材
１４ｙ 第２バネ部材
１７ 駆動マグネット
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ 第１マグネット片
１７ｓ、１７ｔ 第２マグネット片
１８ ヨーク
１９ ホルダ
３０ 駆動コイル
１８２ｂ ヨークの凹部
１８４ ヨークの角部
１８５ ヨークの角筒部

Claims (6)

1. 支持体と、レンズを備えた移動体と、該移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、前記支持体と前記移動体との間に接続されて前記移動体に付勢力を印加するバネ部材と、を有するレンズ駆動装置において、
   前記磁気駆動機構は、前記移動体の外周面に保持された駆動コイルと、前記移動体の周りを囲む角筒部を備えたヨークと、該ヨークの内周面に保持された駆動マグネットと、を備え、
   前記ヨークには、前記角筒部の側面部分で半径方向外側に凹む凹部を備え、
   前記駆動マグネットは、前記角筒部の角部および前記凹部内に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記駆動マグネットは、前記移動体の周りを囲む全周または略全周に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記駆動マグネットは、希土類マグネットからなることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記希土類マグネットは、焼結マグネットであり、
   当該焼結マグネットは、前記角筒部の前記角部に配置された第１マグネット片、および前記凹部内に配置され、前記第１マグネット片とは別体の第２マグネット片として配置されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１マグネット片と前記第２マグネット片は、周方向の端部同士が近接するように配置されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記移動体と前記支持体との間には、前記移動体が傾いた際、前記移動体が光軸に交差する方向に変位した際、あるいは前記移動体が光軸周りに回転した際に当接し合うストッパが構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。

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