JP2008273466A - 電気式動力舵取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECU50は、操舵角速度ωが第1角速度ω1以上である場合に当該操舵角速度ωが大きくなるほど、または、操舵角速度ωと操舵トルクTとの乗算値に基づいて算出される操舵負荷Pが第1操舵負荷P1以上である場合に当該操舵負荷Pが大きくなるほど、オルタネータ61の発電電圧を増加させるようにレギュレータ62を制御する。そしてこの増加された発電電圧をアシストモータ40に供給することにより操舵状態に応じたアシスト力を発生させるとともに、上記増加された発電電圧を降圧回路50bにより発電電圧値Vodに降圧してバッテリ70または外部負荷80に供給する。
【選択図】図3
Description
したがって、操舵状態に応じてオルタネータの発電電圧を制御してモータに供給することにより電圧制御における損失を低減することができる。
ECU50は、CPUを中心にROM、RAM等の半導体記憶装置、入出力インターフェイス回路やA/D変換回路等から構成される車載用電子制御装置(ECU)のことで、本実施形態では操舵状態等に応じてアシストモータ40にアシスト力を発生させる駆動回路50aを制御するほか、オルタネータ61の発電電圧を調整するレギュレータ62を制御して、この調整された発電電圧をアシストモータ40だけでなくバッテリ70、ブロアモータやワイパー用モータなどの外部負荷(以下、外部負荷80ともいう)等に供給する機能を有するものである。また、ECU50は降圧回路50bを備えており、この降圧回路50bはオルタネータ61から供給される発電電圧を降圧する役割を果たす。なお、上述したECU50によるオルタネータ61の発電電圧を調整(制御)する流れについては、後述する図3に示すフローチャートにて詳細に説明する。
図3は、ECU50におけるオルタネータ61の発電電圧値Voの決定処理の流れを示すフローチャートである。
したがって、操舵状態に応じてオルタネータ61の発電電圧を制御してアシストモータ40に供給することにより電圧制御における損失を低減することができる。
(1)図4の操舵角速度−第1電圧値マップにおいて、第1電圧値V1は、操舵角速度ωが増加するほど直線的に増加するように設定されることに限らず、例えば、操舵角速度ωが増加するほど二次曲線状など単調増加するように設定されてもよい。
21…ステアリングホイール
30…トルクセンサ(角速度検出手段、トルク検出手段)
40…アシストモータ(モータ)
50…ECU(発電電圧制御手段、モータ制御手段、供給手段)
50b…降圧回路(降圧手段)
61…オルタネータ
62…レギュレータ(発電電圧制御手段)
70…バッテリ(電源)
71…バッテリ用電圧センサ(電圧センサ)
72…バッテリ用電流センサ(電流センサ)
80…外部負荷
Ib1…入力電流値
Ib2…出力電流値
Iσ…バッテリ電流積算値
P…操舵負荷
P1…第1操舵負荷(所定の負荷閾値)
T…操舵トルク
t…所定時間
V1…第1電圧値
V2…第2電圧値
Vb…バッテリ電圧値(電源電圧値)
Vb0…電圧閾値(所定の電圧閾値)
Vo、Vod…発電電圧値
Vo1…通常発電電圧値
Vo2…充電用発電電圧値
ω…操舵角速度
ω1…第1角速度(所定の角速度閾値)
Claims (3)
- 車両のステアリングホイールによる操舵状態に応じてオルタネータの発電電圧をモータに供給することにより操舵を補助可能なアシスト力を発生する電気式動力舵取装置であって、
前記ステアリングホイールの操舵における操舵角速度を検出する角速度検出手段と、
前記ステアリングホイールの操舵における操舵トルクを検出するトルク検出手段と、
前記操舵角速度が高いモータ端子電圧を必要とする操舵状態に対応する所定の角速度閾値以上である場合に当該操舵角速度が大きくなるほど、または、前記操舵角速度と前記操舵トルクとの乗算値に基づいて算出される操舵負荷が大きなアシスト力を必要とする操舵状態に対応する所定の負荷閾値以上である場合に当該操舵負荷が大きくなるほど、前記発電電圧を増加するように制御する発電電圧制御手段と、
前記増加された発電電圧を前記モータに供給してアシスト力を発生させるモータ制御手段と、
前記増加された発電電圧を所定の電圧値に降圧する降圧手段と、
前記降圧手段により降圧された発電電圧を電源または外部負荷に供給する供給手段と、
を備えることを特徴とする電気式動力舵取装置。 - 前記電源の電源電圧値を検出する電圧センサを備え、
前記発電電圧制御手段は、前記操舵角速度が前記所定の角速度閾値未満かつ前記操舵負荷が前記所定の負荷閾値未満であって前記電源電圧値が当該電源の定格電圧より高い所定の電圧閾値以下である場合には、前記発電電圧を前記定格電圧よりも高くなるように制御し、
前記モータ制御手段は、前記定格電圧よりも高い発電電圧を前記モータに供給してアシスト力を発生させ、
前記供給手段は、前記定格電圧よりも高い発電電圧を前記電源または前記外部負荷に供給することを特徴とする請求項1記載の電気式動力舵取装置。 - 前記電源に入力する入力電流値と前記電源から出力する出力電流値とを検出する電流センサを備え、
前記発電電圧制御手段は、前記操舵角速度が前記所定の角速度閾値未満かつ前記操舵負荷が前記所定の負荷閾値未満であって所定時間内における前記入力電流値の積算値が前記出力電流値の積算値以下である場合には、前記発電電圧を前記定格電圧よりも高くなるように制御し、
前記モータ制御手段は、前記定格電圧よりも高い発電電圧を前記モータに供給してアシスト力を発生させ、
前記供給手段は、前記定格電圧よりも高い発電電圧を前記電源または前記外部負荷に供給することを特徴とする請求項1記載の電気式動力舵取装置。
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