JP2008273175A - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】印刷媒体吸着のための帯電量を変化させたときに、搬送ベルトの吸着力が変化することを防止すること。
【解決手段】搬送ベルト6の内周面に接して当該搬送ベルト6を支持すると共に、搬送ベルト6と接する接触面に負圧発生用の貫通孔18が形成されている吸引ユニット2を備えた。そのため、搬送ベルト6を負圧によって吸着することができ、例えば、搬送ベルト6を静電気によって吸着する方法と異なり、印刷媒体5吸着のための帯電量を変化させたときに、吸引ユニット2による搬送ベルト6の吸着力が変化することを防止できる。
【選択図】図1

Description

本発明は、搬送ベルトに静電吸着されて搬送される印刷媒体に、液体噴射ヘッドから液滴を噴射して印刷を行う印刷装置に関する。
従来、この種の印刷装置としては、例えば、帯電させた印刷媒体を搬送ベルトに静電吸着して搬送し、その搬送方向と直交する方向に、搬送ベルト幅にわたって形成されている液体噴射ヘッド(インクジェットヘッド)のノズル列から液体(インク滴)を噴射(吐出)することで、印刷媒体への印刷を行う固定ヘッド式のインクジェットプリンタがある。ところで、このようなインクジェットプリンタにあっては、搬送ベルトが高速回転すると、搬送ベルトに固有振動を持ったばたつきが発生し、インクジェットヘッドと印刷媒体との間の距離が変動して、複数のノズル列でインク滴を吐出してから印刷媒体に着弾するまでの時間に変動が生じ、印刷媒体の搬送方向に着弾位置がずれる恐れがあった。
そして、インク滴の着弾位置がずれることで、例えば、複数のノズルから吐出されるインク滴を重ねて、所望の色の画像を形成するときに、ドット重ね精度が悪化して、目標の色とは異なった色が生成されたり、印刷媒体の搬送方向に沿って色味が変化し、印刷画像に色むらが生じたりし、印刷画像の画質が低下してしまう恐れがあった。
そのため、例えば、印刷画像の画質が向上するように、搬送ベルトの内周面側に当該搬送ベルトを静電吸着する搬送ベルト吸着手段を備え、搬送ベルトを吸着することで、搬送ベルトのばたつきを抑制するようにしたものもある(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−145474号公報
しかしながら、上記従来のインクジェットプリンタにあっては、帯電させた印刷媒体を搬送ベルトに静電吸着させ、搬送ベルトの内周面を搬送ベルト吸引手段に静電吸着させるようになっているため、材質や湿度に応じて印刷媒体の帯電量を変化させると、搬送ベルト吸引手段による搬送ベルトの静電吸着力も変化してしまい、例えば、搬送ベルトの静電吸着力が低下することによって、搬送ベルトのばたつきを抑制する効果が低下する恐れや、逆に、搬送ベルトの静電吸着力が増大することによって、搬送ベルトと搬送ベルト吸引手段との間の摩擦抵抗が増大し、印刷媒体の搬送精度が悪化する恐れがあった。
本発明は、上記従来のインクジェットプリンタに鑑みてなされたものであって、印刷媒体吸着のための帯電量を変化させたときに、搬送ベルトの吸着力が変化することを防止できる印刷装置を提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷媒体を静電吸着しつつ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトで搬送される印刷媒体に対して液滴を噴射して印刷を行う液体噴射ヘッドと、前記搬送ベルトの内周面に接して前記搬送ベルトを支持すると共に、前記搬送ベルトと接する接触面に負圧発生用吸込口が形成されている負圧発生部と、を備え、前記搬送ベルトは、実質的に通気性を有しない部材であることを特徴とする。
このような構成によれば、搬送ベルトを負圧によって吸着することができ、例えば、搬送ベルトを静電気によって吸着する方法と異なり、印刷媒体吸着のための帯電量を変化させたときに、搬送ベルトの吸着力が変化することを防止できる。
また、前記負圧発生部の前記接触面は、複数の穴が設けられた平板状に形成されているものでもよい。
さらに、前記負圧発生部の前記接触面は、前記液体噴射ヘッドのノズルに対向する部分が平板状に形成されているものでもよい。
このような構成によれば、液体噴射ヘッドによって液滴が噴射される位置で搬送ベルトが平板状に形成された部分に吸着されるため、当該位置における平面度を向上でき、液体噴射ヘッドと印刷媒体との間の距離が変化することを防止できる。
さらに、前記負圧発生部は、前記搬送ベルトと接する接触面に低摩擦部材を有するものでもよい。
このような構成によれば、負圧発生部との接触面を搬送ベルトが摺動するときに、摺動負荷を低減することができ、印刷媒体の搬送精度を向上することができる。
また、前記搬送ベルトは、前記負圧発生部と接する接触面に低摩擦部材を有するものでもよい。
このような構成によれば、負圧発生部との接触面を搬送ベルトが摺動するとき、摺動負荷を低減することができ、印刷媒体の搬送精度を向上することができる。
さらに、前記負圧発生部は、前記印刷媒体の搬送方向に所定の距離を隔てて配置され、前記搬送ベルトと接する接触面に前記搬送ベルトの移動方向に回転する複数のローラを有するものでもよい。
このような構成によれば、搬送ベルトの回転に伴って搬送ベルトに接触するローラが回転することで、負圧発生部との接触面を搬送ベルトが摺動するとき、摺動負荷を低減することができ、印刷媒体の搬送精度を向上することができる。
また、前記ローラは、前記液体噴射ヘッドのノズルに対向して配置されているものでもよい。
このような構成によれば、液体噴射ヘッドによって液滴が噴射される位置で、搬送ベルトによって搬送される印刷媒体の平面度を向上でき、液体噴射ヘッドと印刷媒体との間の距離が変化することを防止できる。
さらに、前記搬送ベルトは、前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて複数配置されており、前記液体噴射ヘッドは、前記印刷媒体と前記搬送ベルトとが接していない領域に液滴を噴射するものでもよい。
以下、本発明の印刷装置の一例として、インクを吐出して印刷媒体に文字や画像等を印刷するインクジェットプリンタを用いて、その実施形態を図面に基づいて説明する。
<第1実施形態>
<構成>
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す構成図であり、図2は、インクジェットプリンタの内部構成を示すブロック図である。
この図1に示すように、インクジェットプリンタは、紙搬送ユニット1、吸引ユニット2、磁気式エンコーダ3及びヘッドユニット4を備える。
紙搬送ユニット1は、印刷媒体5の搬送方向に沿って配置された環状の搬送ベルト6、搬送ベルト6が巻回された駆動ローラ7、従動ローラ8及びテンションローラ9、駆動ローラ7を回転駆動する搬送部駆動モータ10を備える。
そして、紙搬送ユニット1は、搬送部駆動モータ10による駆動ローラ7の回転駆動によって搬送ベルト6が回転され、さらに、帯電ローラ11によって搬送ベルト6に静電電荷が付与され、給紙部12から給紙される印刷媒体5を搬送ベルト6の上面に静電吸着させてヘッドユニット4の下方→排紙部13の順、つまり、図1の矢印方向に搬送する。
また、搬送ベルト6は、吸引ユニット2の上面を搬送ベルトが摺動するときに生じる摺動負荷が低減し、搬送ベルト6が安定した回転動作を行えるように、吸引ユニット2と接する接触面にフッ素樹脂等の摩擦係数の低い材料でコーティングが施されている。
帯電ローラ11は、交流電源14から所定の周波数の交流電圧が印加され、接地された従動ローラ8を対向電極として、搬送ベルト6に交番する電荷パターンを形成する。
吸引ユニット2は、搬送ベルト6の内周側に配置され、図3に示すように、平板部材15、吸引室16、及び吸引ファン17を備える。
平板部材15は、ヘッドユニット4のノズルに対向して配置され、搬送ベルト6の下面に接して当該搬送ベルト6を支持すると共に、搬送ベルト6と接する接触面に貫通孔18が設けられている。
また、平板部材15は、吸引ユニット2の上面を搬送ベルトが摺動するときに生じる摺動負荷が低減し、搬送ベルト6が安定した回転動作を行えるように、搬送ベルト6と接する接触面にフッ素樹脂等の摩擦係数の低い材料でコーティングが施されている。
吸引室16は、平板部材15の下面を覆うように配置され、印刷媒体5と接する平板部材15の接触面の貫通孔18で負圧が発生して当該接触面に搬送ベルト6が吸着するように、吸引ファン17によって空気が吸引されて前記負圧を発生する。
ここで、搬送ベルト6は、発生された負圧によって当該搬送ベルト6が効果的に吸着されるように実質的に通気性を有しない部材(例えば、貫通孔を有さない部材)で形成されている。このため、吸引室16で生成される負圧は印刷媒体5を吸着するためには寄与せず、専ら搬送ベルトのばたつきを抑制する役割を果たす。
吸引ファン17は、ファンモータ(不図示)によって回転駆動され、吸引室16内の空気を吸引して下方に排出する。
磁気式エンコーダ3は、エンコーダスケール20、及びエンコーダセンサ21を備える。
エンコーダスケール20は、搬送ベルト6の端部上で且つ印刷媒体5と干渉しない位置に配置され、印刷媒体5の搬送方向に沿って等ピッチに磁気信号が書き込まれている。
エンコーダセンサ21は、エンコーダスケール20に書き込まれている磁気信号を定位置で検出することで、搬送ベルト6の位置情報を検出し、その検出結果をヘッドユニット4に出力する。
ヘッドユニット4は、搬送ベルト6の上方に配置され、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色毎に印刷媒体5の搬送方向にずらして形成された複数のインクジェットヘッド221〜224を備える。
そして、ヘッドユニット4は、エンコーダセンサ21から出力される搬送ベルト6の位置情報に基づいて、前記複数のインクジェットヘッド221〜224それぞれのノズル列から下方にインク滴を吐出して印刷媒体5への印刷を行う。
なお、インクジェットヘッド221〜224の駆動方式としては、静電アクチュエータ方式、ピエゾ方式、膜沸騰方式等が挙げられる。
<動作>
次に、本実施形態のインクジェットプリンタの動作を説明する。
まず、印刷の開始要求があると、搬送部駆動モータ10を駆動し、搬送ベルト6を回転させ、ファンモータを駆動し、搬送ベルト6の下面を搬送ユニットに吸着させる。
また、給紙部12に給紙を行わせ、印刷媒体5をゲートローラ23まで送らせ、さらに、帯電ローラ11を制御し、搬送ベルト6に静電電荷を付与させた後、ゲートローラ23を回転させ、印刷媒体5を搬送ベルト6の上面に給紙させて、搬送ベルト6に静電吸着させ、印刷媒体5をヘッドユニット4の下方→排紙部13の順に搬送させる。
同時に、タイマーを起動し、タイマー起動から所定時間が経過し、印刷媒体5がヘッドユニット4の下方を通過するときに、ヘッドユニット4にインク滴を吐出させ、印刷媒体5に印刷を行った後、印刷を終えた印刷媒体5を排紙部13に排紙する。
以上、本実施形態では、図1の吸引ユニット2が特許請求の範囲に記載の負圧発生部を構成する。
<作用・効果>
(1)このように、本実施形態のインクジェットプリンタにあっては、搬送ベルト6の内周面に接して当該搬送ベルト6を支持すると共に、搬送ベルト6と接する接触面に負圧発生用の貫通孔18が形成されている吸引ユニット2を備えたため、搬送ベルト6を負圧によって吸着することができ、例えば、搬送ベルト6を静電気によって吸着する方法と異なり、印刷媒体5吸着のための帯電量を変化させたときに、吸引ユニット2による搬送ベルト6の吸着力が変化することを防止できる。
また、吸引ユニット2による搬送ベルト6の吸着力の変化を防止することで、図4(a)に示すように、搬送ベルト6のばたつきを抑制することができ、ドット重ね精度を向上して、印刷画像の画質を向上することができ、さらに、搬送ベルト6と吸引ユニット2との間の摩擦抵抗の増大を防止し、印刷媒体5の搬送精度を向上することができる。
ちなみに、図4(b)は、搬送ベルト6を吸引ユニット2に吸着させなかったときに生じた搬送ベルト6のばたつきの大きさを調べた実験の実験結果であるが、搬送ベルト6を吸引ユニット2に吸着させたときに生じた搬送ベルト6のばたつきの大きさ、つまり、図4(a)に示す実験結果の波形のほうが変動幅が小さいことが確認できる。
さらに、搬送ベルト6を負圧によって吸着することで、例えば、搬送ベルト6を吸引ユニット2に静電吸着させる方法に比べ、ノイズの発生を抑制でき、磁気式エンコーダ3から搬送ベルト6の位置検出用の磁気信号を安定的に取得することができる。
ちなみに、搬送ベルト6を吸引ユニット2に静電吸着させる方法にあっては、静電気によるノイズが発生し、磁気式エンコーダ3から出力される磁気信号の動作が不安定となってしまい、搬送ベルト6の位置を正常に検出することができない。
(2)また、インクジェットヘッド221〜224の下方、つまり、インクジェットヘッドのノズルに対向する部分に平板部材15が配置されているため、インクジェットヘッド221〜224によってインク滴が吐出される位置で搬送ベルト6が平板状に形成された部分に吸着されることで、当該位置における平面度を向上でき、インクジェットヘッド221〜224と印刷媒体5との間の距離が変化することを防止できる。
(3)さらに、搬送ベルト6と接する吸引ユニット2の接触面に摩擦係数の低い材料でコーティングを施したため、吸引ユニット2の上面を搬送ベルト6が摺動するときに、摺動負荷を低減することができ、印刷媒体5の搬送精度を向上することができる。
(4)また、吸引ユニット2と接する搬送ベルト6の接触面に摩擦係数の低い材料でコーティングを施したため、吸引ユニット2の上面を搬送ベルト6が摺動するときに、摺動負荷を低減することができ、印刷媒体5の搬送精度を向上することができる。
(5)なお、搬送ベルト6と接する接触面に負圧発生用の貫通孔18が形成されている平板部材15を備える例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図5に示すように、平板部材15に代えて、印刷媒体5の搬送方向に一定の間隔で配置され、印刷媒体5の搬送時に、搬送ベルト6の下面に接して当該搬送ベルト6を支持すると共に、搬送ベルト6と接する接触面に当該搬送ベルト6の移動方向に回転する複数のローラ241〜244を備えるようにしてもよい。そのようにすれば、搬送ベルト6の回転に伴って搬送ベルト6に接触するローラ241〜244が回転することで、吸引ユニット2の上面を搬送ベルト6が摺動するときに、摺動負荷を低減することができ、印刷媒体5の搬送精度を向上することができる。
(6)また、ローラ241〜244を用いる場合には、インクジェットヘッド221〜224のノズルに沿うように、インクジェットヘッド221〜224のノズルに対向してローラ241〜244を配置するようにしてもよく、インクジェットヘッド221〜224によってインク滴が吐出される位置で、搬送ベルト6によって搬送される印刷媒体5の平面度を向上でき、インクジェットヘッド221〜224と印刷媒体5との間の距離が変化することを防止できる。
<第2実施形態>
次に、本発明のインクジェットプリンタの第2実施形態を図面に基づいて説明する。
この第2実施形態では、搬送ベルト6とインクジェットヘッド221〜224との組が、搬送方向の上流側と下流側とに1組ずつ設けられている点が前記第1実施形態と異なる。
具体的には、紙搬送ユニット1は、図6に示すように、上流側搬送ユニット25、及び上流側搬送ユニット25の下流側に配置された下流側搬送ユニット26を備える。
上流側搬送ユニット25は、印刷媒体5の搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置された複数の搬送ベルト251〜254、並びに各搬送ベルト251〜254が巻回された駆動ローラ27及び上流側従動ローラ28、駆動ローラ27を回転駆動する搬送部駆動モータ29を備える。
そして、上流側搬送ユニット25は、搬送部駆動モータ29の回転駆動によって搬送ベルト251〜254が回転され、さらに、帯電ローラ111によって搬送ベルト251〜254に静電電荷が付与され、給紙部12から給紙される印刷媒体5を搬送ベルト251〜254の上面に静電吸着させて、上流側ヘッドユニット36(後述)の下方→下流側搬送ユニット26の上面の順に搬送する。
下流側搬送ユニット26は、印刷媒体5の搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置されて、前記各搬送ベルト251〜254と平面視で交互に千鳥状に配置された複数の搬送ベルト261〜265、並びに各搬送ベルト261〜265が巻回された駆動ローラ27(上流側搬送ユニット25と共用のローラ)及び下流側従動ローラ30を備える。
そして、下流側搬送ユニット26は、搬送部駆動モータ29の回転駆動によって搬送ベルト261〜265が回転駆動され、さらに、上流側搬送ユニット25によって搬送されてくる印刷媒体5を取得し、印刷媒体5を上面に静電吸着させて、下流側ヘッドユニット37(後述)の下方→排紙部13の順に搬送する。
吸引ユニット2は、上流側搬送ユニット25の各搬送ベルト251〜254の内周側及び下流側搬送ユニット26の各搬送ベルト261〜265の内周側に配置され、図7に示すように、平板部材31、吸引室32、及び吸引ファン33を備える。
平板部材31は、上流側ヘッドユニット36(後述)のノズル及び下流側ヘッドユニット37(後述)のノズルに対向して配置され、上流側搬送ユニット25の下面及び下流側搬送ユニット26の下面に接して当該上流側搬送ユニット25及び下流側搬送ユニット26を支持すると共に、上流側搬送ユニット25及び下流側搬送ユニット26と接する接触面に貫通孔34が設けられている平板状に形成されている。
吸引室32は、平板部材31の下面を覆うように配置され、印刷媒体5の搬送方向の上流側のもの同士及び下流側のもの同士が互いに連通され、印刷媒体5と接する平板部材31の接触面の貫通孔34で負圧が発生して当該接触面に上流側搬送ユニット25及び下流側搬送ユニット26それぞれが吸着するように、吸引ファン33によって空気が吸引されて前記負圧を発生する。
吸引ファン33は、ファンモータ(不図示)によって回転駆動され、吸引室32内の空気を吸引して下方に排出する。
磁気式エンコーダ3は、下流側搬送ユニット26の搬送ベルト261の位置情報を検出し、その検出結果をヘッドユニット4に出力する。
ヘッドユニット4は、上流側搬送ユニット25の上方に配置された上流側ヘッドユニット36、及び下流側搬送ユニット26の上方に配置された下流側ヘッドユニット37を備える。
上流側ヘッドユニット36は、上流側搬送ユニット25の各搬送ベルト251〜254の間の上方に配置され、Y、M、C及びKの各色毎に印刷媒体5の搬送方向にずらして形成されたノズル列を有する複数のインクジェットヘッド361〜365を備える。
そして、上流側ヘッドユニット36は、エンコーダセンサ21から出力される下流側搬送ユニット26の搬送ベルト261の位置情報に基づいて、各インクジェットヘッド361〜365のノズル列から下方にインク滴を吐出して印刷を行う。
下流側ヘッドユニット37は、下流側搬送ユニット26の各搬送ベルト261〜265の間の上方に配置され、Y、M、C及びKの各色毎に印刷媒体5の搬送方向にずらして形成されたノズル列を有する複数のインクジェットヘッド371〜374を備える。
そして、下流側ヘッドユニット37は、エンコーダセンサ21から出力される下流側搬送ユニット26の搬送ベルト261の位置情報に基づいて、各インクジェットヘッド371〜374のノズル列から下方、つまり、上流側ヘッドユニット36で印刷を行わなかった残り領域にインク滴を吐出して印刷を行う。
なお、本実施形態では、上流側搬送ユニット25の各搬送ベルト251〜254と接する接触面及び下流側搬送ユニット26の各搬送ベルト261〜265と接する接触面に負圧発生用の貫通孔34が形成されている平板部材31を備える例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図8に示すように、平板部材31に代えて、印刷媒体5の搬送方向に一定の間隔で配置され、上流側搬送ユニット25の各搬送ベルト251〜254及び下流側搬送ユニット26の各搬送ベルト261〜265に接して当該上流側搬送ユニット25及び下流側搬送ユニット26を支持すると共に、各搬送ベルト251〜254,261〜265と接する接触面に当該各搬送ベルト251〜254,261〜265の移動方向に回転する複数のローラ38を備えるようにしてもよい。そのようにすれば、各搬送ベルト251〜254,261〜265の回転に伴って上流側搬送ユニット25及び下流側搬送ユニット26に接触するローラ38が回転することで、吸引ユニット2の上面を各搬送ベルト251〜254,261〜265が摺動するときに、摺動負荷を低減できすることが、印刷媒体5の搬送精度を向上することができる。
また、ローラ38を用いる場合には、上流側ヘッドユニット36及び下流側ヘッドユニット37のノズルに沿うように、上流側ヘッドユニット36及び下流側ヘッドユニット37のノズルに対向してローラ38を配置するようにしてもよく、上流側ヘッドユニット36及び下流側ヘッドユニット37によってインク滴が吐出される位置で、搬送ベルトによって搬送される印刷媒体5の平面度を向上でき、上流側ヘッドユニット36及び下流側ヘッドユニット37と印刷媒体5との間の距離が変化することを防止できる。
第1実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す構成図であり、(a)は平面図であり、(b)は側面図。 インクジェットプリンタの内部構成を示すブロック図。 吸引ユニットの構成を示す構成図であり、(a)は平面図であり、(b)は側面図。 インクジェットプリンタの動作を説明するための説明図。 吸引ユニットの変形例の構成を示す構成図であり、(a)は平面図であり、(b)は側面図。 第2実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す構成図であり、(a)は平面図であり、(b)は側面図。 吸引ユニットの構成を示す構成図。 吸引ユニットの変形例の構成を示す構成図。
符号の説明
1…紙搬送ユニット、2…吸引ユニット、3…磁気式エンコーダ、4…ヘッドユニット、5…印刷媒体、6…搬送ベルト、7…駆動ローラ、8…従動ローラ、9…テンションローラ、10…搬送部駆動モータ、11…帯電ローラ、12…給紙部、13…排紙部、14…交流電源、15…平板部材、16…吸引室、17…吸引ファン、18…貫通孔、20…エンコーダスケール、21…エンコーダセンサ、221〜224…インクジェットヘッド、23…ゲートローラ、241〜244…ローラ、25…上流側搬送ユニット、251〜254…搬送ベルト、26…下流側搬送ユニット、261〜265…搬送ベルト、27…駆動ローラ、28…上流側従動ローラ、29…搬送部駆動モータ、30…下流側従動ローラ、31…平板部材、32…吸引室、33…吸引ファン、34…貫通孔、36…上流側ヘッドユニット、361〜365…インクジェットヘッド、37…下流側ヘッドユニット、371〜374…インクジェットヘッド、38…ローラ。

Claims (7)

  1. 印刷媒体を静電吸着しつつ搬送する搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトで搬送される印刷媒体に対して液滴を噴射して印刷を行う液体噴射ヘッドと、
    前記搬送ベルトの内周面に接して前記搬送ベルトを支持すると共に、前記搬送ベルトと接する接触面に負圧発生用吸込口が形成されている負圧発生部と、を備え、
    前記搬送ベルトは、実質的に通気性を有しない部材であることを特徴とする、印刷装置。
  2. 前記搬送ベルトは、貫通孔を有しない部材であることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
  3. 前記負圧発生部は、前記搬送ベルトと接する接触面に低摩擦部材を有することを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。
  4. 前記搬送ベルトは、前記負圧発生部と接する接触面に低摩擦部材を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の印刷装置。
  5. 前記負圧発生部は、前記印刷媒体の搬送方向に所定の距離を隔てて配置され、前記搬送ベルトと接する接触面に前記搬送ベルトの移動方向に回転する複数のローラを有することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
  6. 前記ローラは、前記液体噴射ヘッドのノズルに対向して配置されていることを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
  7. 前記搬送ベルトは、前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて複数配置されており、
    前記液体噴射ヘッドは、前記印刷媒体と前記搬送ベルトとが接していない領域に液滴を噴射することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の印刷装置。
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