JP2008251071A - ディスク記憶装置及びサーボ欠陥検出方法 - Google Patents
ディスク記憶装置及びサーボ欠陥検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008251071A JP2008251071A JP2007088830A JP2007088830A JP2008251071A JP 2008251071 A JP2008251071 A JP 2008251071A JP 2007088830 A JP2007088830 A JP 2007088830A JP 2007088830 A JP2007088830 A JP 2007088830A JP 2008251071 A JP2008251071 A JP 2008251071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sector
- servo
- value
- reliability evaluation
- defect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B2020/1264—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers wherein the formatting concerns a specific kind of data
- G11B2020/1265—Control data, system data or management information, i.e. data used to access or process user data
- G11B2020/1281—Servo information
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1816—Testing
- G11B2020/1826—Testing wherein a defect list or error map is generated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
【解決手段】サーボバーストパターンを含むサーボデータが各セクタに記録されているディスク媒体11を有するディスク記憶装置において、CPU19は、評価対象のセクタから取得された各サーボバースト値の総和とそのローパスフィルリング演算値との比に基づいて、評価対象セクタの信頼性評価値を算出し、この信頼性評価値に基づいてサーボバーストパターンの欠陥を有する欠陥発生セクタであるか否かを判定する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態に関するディスクドライブ10は、図1に示すように、磁気記録媒体であるディスク媒体11と、ヘッド12と、ディスク媒体11を回転させるスピンドルモータ(SPM)13とを有する。ディスク媒体11は、ディスクリート・トラック・メディア(DTM:discrete track media)と呼ばれるパターンドメディアで、サーボデータが磁性/非磁性パターンとしてプリビット形成されているディスク媒体(以下、DTM型ディスク媒体と表記することがある)である。DTM型ディスク媒体は、データ領域が、非磁性ガード帯で各トラックに分断形成されている構造である。
本実施形態のディスクドライブは、DTM型ディスク媒体11が組み込まれた後で、サーボ動作を実行したときに、サーボバーストパターンの欠陥部分を検出する機能を有する。ここで、サーボ動作とは、ディスク媒体11上の目標位置に、ヘッド12を位置決めする位置決め制御動作である。
次に、本実施形態のサーボ欠陥検出動作におけるサーボバーストパターンの信頼性評価値の算出方法について説明する。
評価部31は、バースト値総和NとLPF演算値Mとの比(即ち、変化の有無)を求めて、この比により正規化した信頼性評価値RVを算出する。即ち、この信頼性評価値RVは、4つのバースト振幅値(Bst A〜D)の総和の変化(急変)を示す値であり、後述するように、CPU19によるバースト欠陥判定処理で使用される。通常では、信頼性評価値RVは、ある設定値以下であれば、信頼性が低いと見なされる。
次に、図6のフローチャートを参照して、前述の図2のステップS5で示すバースト欠陥判定処理について、具体的に説明する。
図3は、本実施形態の変形例を説明するためのフローチャートである。
12…ヘッド、12R…リードヘッド素子、12W…ライトヘッド素子、
13…スピンドルモータ(SPM)、14…アクチュエータ、
15…ボイスコイルモータ(VCM)、16…プリアンプ回路、
17…信号処理回路(リード/ライトチャネル)、
18…ディスクコントローラ(HDC)、19…マイクロプロセッサ(CPU)、
20…メモリ、21…VCMドライバ、22…ホストシステム。
Claims (14)
- 複数のセクタが設けられて、サーボバーストパターンを含むサーボデータが当該各セクタに記録されているディスク媒体と、
前記ディスク媒体から前記サーボデータを含むデータを読出すヘッドと、
前記ヘッドにより読出される前記サーボバーストパターンから、セクタ毎の各サーボバースト値を取得する手段と、
評価対象のセクタから取得された前記各サーボバースト値を加算した加算値と、当該検出時点または1サンプル前の前記加算値を入力とするローパスフィルリング演算により算出される演算値との比に基づいて、前記評価対象のセクタの信頼性評価値を算出する評価手段と、
前記評価手段により算出された信頼性評価値に基づいて、前記サーボバーストパターンの欠陥を有する欠陥発生セクタであるか否かを判定する判定手段と
を具備したことを特徴とするディスク記憶装置。 - 前記評価手段は、ローパスフィルリング演算として、前記複数のセクタを含むトラックの一周内の緩やかな変動を監視できる程度に帯域設定したローパスフィルリング演算を実行する特徴とする請求項1に記載のディスク記憶装置。
- 前記判定手段の判定結果が、前記ディスク媒体上に前記欠陥発生セクタが存在する場合には、予め設定された異常時の例外処理を実行する制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載のディスク記憶装置。
- 前記ディスク媒体上には、前記サーボデータが転写工程により形成されている構成であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のディスク記憶装置。
- 前記ディスク媒体は、前記サーボデータがディスクリート・トラック・記録方式により記録されているディスクリート・トラック・メディア構造であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のディスク記憶装置。
- 前記ヘッドは、前記ディスク媒体上に前記サーボデータ以外のデータを書き込むライトヘッド素子を含み、
前記判定手段の判定結果が、前記ディスク媒体上に前記欠陥発生セクタが存在する場合には、前記ディスク媒体に対して前記ライトヘッド素子によるデータの書き込み動作を禁止する制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載のディスク記憶装置。 - 前記評価手段は、ローパスフィルリング演算により算出される演算値として、前記加算値の移動平均値の近似値に相当する値を算出することを特徴とする請求項1に記載のディスク記憶装置。
- 前記判定手段は、前記信頼性評価値が最小となるセクタを異常セクタとし、その信頼性評価値と当該異常セクタを識別する情報をメモリに保存する手段を含み、
前記判定手段は、前記評価対象のセクタの信頼性評価値が設定値より小さく、かつ前記メモリに保存されている異常セクタと一致している場合に、前記欠陥発生セクタであると判定することを特徴とする請求項1に記載のディスク記憶装置。 - 前記判定手段は、前記信頼性評価値が最小となるセクタを異常セクタとし、その信頼性評価値と当該異常セクタを識別する情報をメモリに保存する手段を含み、
前記判定手段は、
前記評価対象のセクタの信頼性評価値が設定値より大きく、かつ前記メモリに保存されている異常セクタと一致している場合に、前記メモリに保存されている異常セクタの信頼性評価値を更新し、
前記評価対象のセクタの信頼性評価値が設定値より小さく、かつ前記メモリに保存されている異常セクタと一致している場合に、前記欠陥発生セクタであると判定することを特徴とする請求項1に記載のディスク記憶装置。 - 前記判定手段の判定結果が前記ディスク媒体上に前記欠陥発生セクタが存在する場合には、前記評価対象のセクタに対応する各サーボバースト値を、直前のセクタから取得される各サーボバースト値に変更する手段を有することを特徴とする請求項1に記載のディスク記憶装置。
- 複数のセクタが設けられて、サーボバーストパターンを含むサーボデータが当該各セクタに記録されているディスク媒体と、前記ディスク媒体から前記サーボデータを含むデータを読出すヘッドとを有するディスク記憶装置に適用するサーボ欠陥検出方法であって、
前記ヘッドにより読出される前記サーボバーストパターンから、セクタ毎の各サーボバースト値を取得するステップと、
評価対象のセクタから取得された前記各サーボバースト値を加算した加算値と、当該検出時点または1サンプル前の前記加算値を入力とするローパスフィルリング演算により算出される演算値との比に基づいて、前記評価対象のセクタの信頼性評価値を算出するステップと、
前記算出された信頼性評価値に基づいて、前記サーボバーストパターンの欠陥を有する欠陥発生セクタであるか否かを判定するステップと
を有する手順を実行することを特徴とするサーボ欠陥検出方法。 - 前記ディスク媒体上に前記欠陥発生セクタが存在する場合には、予め設定された異常時の例外処理を実行するステップを有することを特徴とする請求項11に記載のサーボ欠陥検出方法。
- 前記信頼性評価値が最小となるセクタを異常セクタとし、その信頼性評価値と当該異常セクタを識別する情報をメモリに保存する手段を含み、
前記判定ステップは、前記評価対象のセクタの信頼性評価値が設定値より小さく、かつ前記メモリに保存されている異常セクタと一致している場合に、前記欠陥発生セクタであると判定することを特徴とする請求項11に記載のサーボ欠陥検出方法。 - 前記判定ステップの判定結果が、前記ディスク媒体上に前記欠陥発生セクタが存在する場合には、前記評価対象のセクタのサーボバーストパターンを、直前のセクタに記録されているサーボバーストパターンに書き換えるステップを有することを特徴とする請求項11に記載のサーボ欠陥検出方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007088830A JP4473887B2 (ja) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | ディスク記憶装置及びサーボ欠陥検出方法 |
US12/031,375 US7764455B2 (en) | 2007-03-29 | 2008-02-14 | Method and apparatus for detecting defects of servo data in a disk drive |
CNA2008100828079A CN101276595A (zh) | 2007-03-29 | 2008-02-28 | 磁盘驱动器中用于探测伺服数据的缺陷的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007088830A JP4473887B2 (ja) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | ディスク記憶装置及びサーボ欠陥検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008251071A true JP2008251071A (ja) | 2008-10-16 |
JP4473887B2 JP4473887B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=39793857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007088830A Active JP4473887B2 (ja) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | ディスク記憶装置及びサーボ欠陥検出方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7764455B2 (ja) |
JP (1) | JP4473887B2 (ja) |
CN (1) | CN101276595A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010205393A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-09-16 | Hitachi High-Technologies Corp | 磁気記録媒体のサーボ領域検査方法および検査装置 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8199620B2 (en) * | 2008-08-14 | 2012-06-12 | Mediatek Inc. | Method for performing servo defect compensating operation by compensating servo-related signal derived from reading optical medium and related optical disc drive system with DSP |
US7898762B1 (en) | 2009-10-21 | 2011-03-01 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive excluding servo sub-bursts when computing position error signal |
US8189286B1 (en) | 2010-05-21 | 2012-05-29 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive employing velocity insensitive servo burst pattern |
US7916422B1 (en) | 2010-05-28 | 2011-03-29 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive rotating phase based servo bursts based on radial location of head |
US8531798B1 (en) | 2010-12-13 | 2013-09-10 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive adjusting servo burst signals to compensate for radial velocity of the head |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4536809A (en) * | 1982-05-10 | 1985-08-20 | Digital Equipment Corporation | Adaptive misposition correcting method and apparatus for magnetic disk servo system |
US4656538A (en) * | 1985-11-14 | 1987-04-07 | Xebec Development Partners, Ltd. | Disk drive control system |
US4816938A (en) * | 1986-06-02 | 1989-03-28 | Xebec | Process for determining data disk track centers |
JP2512549B2 (ja) | 1989-03-08 | 1996-07-03 | 富士通株式会社 | サ―ボ情報レベル不良検出回路 |
JP2513027B2 (ja) | 1989-05-09 | 1996-07-03 | 日本電気株式会社 | 磁気ディスク装置 |
JP2672699B2 (ja) * | 1990-08-28 | 1997-11-05 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置におけるagc制御装置 |
JPH06349214A (ja) | 1993-04-14 | 1994-12-22 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置及び位置制御方法 |
JP3360990B2 (ja) * | 1995-09-20 | 2003-01-07 | 株式会社東芝 | ディスク記録再生装置のデータ再生処理装置 |
US5784216A (en) * | 1995-11-16 | 1998-07-21 | Seagate Technology, Inc. | Method and apparatus for recording defective track identification information in a disk drive |
JP3039855B2 (ja) * | 1997-03-27 | 2000-05-08 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置の書き込み制御方法 |
JPH11353829A (ja) | 1998-06-05 | 1999-12-24 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置 |
US6307704B1 (en) * | 1998-08-19 | 2001-10-23 | Mitsubishi Chemical Corporation | Data recording medium and data recording/reproducing device with increased storage capacity |
US6215608B1 (en) * | 1998-08-31 | 2001-04-10 | International Business Machines Corporation | Hardware inhibit for a disk drive digital servo control system |
JP3317340B2 (ja) * | 1998-10-29 | 2002-08-26 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | ディスクドライブ装置、並びにその制御装置及び制御方法 |
US6606216B1 (en) * | 1999-05-05 | 2003-08-12 | Maxtor Corporation | Transducer head with separate data and servo read elements |
US6388829B1 (en) * | 1999-07-30 | 2002-05-14 | Western Digital Technologies, Inc. | High servo sampling disk drive with minimum overhead |
JP3647708B2 (ja) * | 2000-02-09 | 2005-05-18 | ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ | 磁気ヘッド浮上量異常検出方法、データ書込方法およびハード・ディスク・ドライブ装置 |
US6898038B1 (en) * | 2000-03-15 | 2005-05-24 | Seagate Technology, Llc | Method and apparatus for disc drive data security using fields in servo wedges |
US6941419B2 (en) * | 2000-05-24 | 2005-09-06 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus for disc drive buffer segment management |
US6906883B2 (en) * | 2000-09-14 | 2005-06-14 | Samsung Electronics Ltd., Co. | Servo defect management scheme in hard disk drives |
US7206150B2 (en) * | 2001-06-04 | 2007-04-17 | Seagate Technology Llc | In situ media defect image analysis |
JP2003141837A (ja) | 2001-11-05 | 2003-05-16 | Fuji Electric Co Ltd | プリサーボ信号の検査方法 |
US7224543B1 (en) * | 2003-06-05 | 2007-05-29 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for reducing off-track writes in data storage devices |
US6995941B1 (en) * | 2005-01-07 | 2006-02-07 | Western Digital Technologies, Inc. | Method for improving head position determination in a disk drive |
US7760456B2 (en) * | 2007-11-16 | 2010-07-20 | Seagate Technology Llc | Data protection based on system vibration modes |
-
2007
- 2007-03-29 JP JP2007088830A patent/JP4473887B2/ja active Active
-
2008
- 2008-02-14 US US12/031,375 patent/US7764455B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-28 CN CNA2008100828079A patent/CN101276595A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010205393A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-09-16 | Hitachi High-Technologies Corp | 磁気記録媒体のサーボ領域検査方法および検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080239536A1 (en) | 2008-10-02 |
CN101276595A (zh) | 2008-10-01 |
US7764455B2 (en) | 2010-07-27 |
JP4473887B2 (ja) | 2010-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4358700B2 (ja) | ディスク装置及びその製造方法 | |
US6490691B1 (en) | Error recovery in a disk drive | |
JP5025004B2 (ja) | ディスクドライブへの多方向セルフサーボ書き込み | |
US20090268330A1 (en) | Method and apparatus estimating touch-down approach flying height for magnetic head of disk drive | |
JP4473887B2 (ja) | ディスク記憶装置及びサーボ欠陥検出方法 | |
US20070279788A1 (en) | Method and apparatus to perform defect scanning | |
JP2007172733A (ja) | ディスク記憶装置及びヘッド位置決め制御方法 | |
US7738205B2 (en) | Recording disk drive and method of managing defective regions in the same | |
KR100712559B1 (ko) | 기준 클럭 주파수 조정 방법 및 장치와 이를 이용한 디스크드라이브 | |
JP2006012353A (ja) | ディスク装置及びその製造方法 | |
US8953271B1 (en) | Disk drive compensating for repeatable run out selectively per zone | |
US7627778B2 (en) | Prediction-based data reassignment | |
JP4805702B2 (ja) | ディスク装置制御方法及びディスク装置及び書き込み制御回路 | |
JP4322901B2 (ja) | ディスク偏心量測定方法及び同方法を適用するディスク記憶装置 | |
JP2007115324A (ja) | ディスク装置 | |
JP2007004857A (ja) | トンネル磁気抵抗効果ヘッド素子を有する磁気ディスク装置 | |
US8861108B1 (en) | Magnetic disk drive and method for correcting defective location detected using head disk interference sensor | |
US10199054B1 (en) | Data storage device measuring difference between read signals when reading a preamble with multiple read elements | |
JP4810603B2 (ja) | ディスク装置及びそのオフセット制御方法 | |
JP2007213745A (ja) | ディスク・ドライブ装置 | |
JP4739027B2 (ja) | データ記憶装置及びその欠陥領域管理方法 | |
JPH08195046A (ja) | データ処理方法及び装置 | |
JP2003123419A (ja) | 非反復性ランアウト異常検出方法及びディスク装置 | |
JP2007272970A (ja) | 磁気ディスク装置の検査方法、製造方法、および磁気ディスク装置 | |
JP2007220204A (ja) | ディスク・ドライブ装置のテスト方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090818 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100209 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100305 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |