JPH06349214A - 磁気ディスク装置及び位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ディスク上のトラックに予め記録してい
るトラッキング制御用バーストデータに欠陥異常が生じ
ている際の誤検出を、より正確に阻止して確実なトラッ
キング制御が出来る磁気ディスク装置及び位置制御方法
の提供。 【構成】 複数のトラックのそれぞれに複数対のバース
トデータを記録した磁気ディスクと前記複数のトラック
の所望する１つに配置されたとき前記磁気ディスクから
バーストデータ対を読み出す磁気ヘッドと前記磁気ヘッ
ドを前記磁気ディスクの表面に沿って駆動するヘッド駆
動手段と前記磁気ヘッドが前記所望のトラックに位置決
めされるように前記磁気ヘッドによって読み出されたそ
れぞれのバーストデータ対に従って前記ヘッド駆動手段
を作動させるヘッド位置決め手段と読み出されたバース
トデータ対の不正確度を判定する検出手段からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータなどの記
憶装置などに利用し、磁気ヘッドを目標トラックの中心
に位置決めする磁気ディスク装置及び位置制御方法（ト
ラッキング制御）に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置では、磁気ディ
スクの表面に形成した磁性層が欠落したり、磁性層の形
成時にゴミが付着したりすると、その部分がデータの高
密度記録化に伴って、欠陥として顕在化し易くなってく
る。磁気ヘッドのトラックへの位置決めのために用いら
れ、磁気ヘッドのトラックの中心からの位置ずれ量を得
るための位置情報であるバーストデータの記録領域にこ
の欠陥が発生すると、バーストデータが磁気ヘッドによ
り正しく読み出されなくなるので、その結果、磁気ヘッ
ドが目標トラック上の中心から位置ずれしていると誤検
出してしまうことがある。

【０００３】セクターサーボ方式の磁気ディスク装置で
は、磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標のトラックに移
動させるシーク動作が行われる。このシーク動作には、
磁気ディスクに予め記録されているサーボデータを磁気
ヘッドで読み出し、この読み出したサーボデータに基づ
いて磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標トラックに移動
させる速度制御があり、さらに、磁気ヘッドが目標トラ
ックに近付いたところで、磁気ヘッドで読み出したバー
ストデータに基づいて磁気ヘッドを目標トラック上に移
動させる過度制御がある。また、磁気ヘッドを目標トラ
ックの中心に位置させるトラッキング制御がある。な
お、トラッキング制御でも磁気ディスク上の目標トラッ
クから磁気ヘッドで検出したバーストデータに基づいて
磁気ヘッドを移動させることによって、磁気ディスクに
おける目標トラックの中心に位置させている。すなわ
ち、磁気ヘッドにオフトラックが生じた際に、そのズレ
（変位）を補正してオントラックに制御するトラッキン
グ制御が行われている。

【０００４】以下、このトラッキング制御について説明
する。図１は、磁気ディスクの概略構成を示す図であ
り、図２は磁気ディスク上のトラックに磁気記録された
制御データの位置を示す図である。図３は制御データの
内容を示す図である。

【０００５】図１から図３において、図１に示す磁気デ
ィスク１上の磁気記録面１ａには、トラック０，１…ｎ
が設けられ、各トラックは複数のセクターに分割されて
おり、セクターは図２に示すようにサーボデータが記録
されたサーボデータ領域とユーザーがデータをリード／
ライトするデータ領域とから構成されている。サーボデ
ータ領域には、図３に示すようにＡＤＤＲＥＳＳ ＡＧ
Ｃ ＡＲＥＡ、ＥＲＡＳＥ ＡＲＥＡ、ＣＹＬＩＮＤＥ
Ｒ ＡＤＤＲＥＳＳ ＣＯＤＥ ＡＲＥＡ、ＢＵＲＳＴ
ＤＡＴＡ ＡＲＥＡ、とから構成されている。ＡＤＤ
ＲＥＳＳ ＡＧＣ ＡＲＥＡには、ＡＤＤＲＥＳＳ Ａ
ＧＣ ＤＡＴＡが記録されている。ＥＲＡＳＥ ＡＲＥ
Ａは、ＤＣ ＥＲＡＳＥされている領域である。ＣＹＬ
ＩＮＤＥＲ ＡＤＤＲＥＳＳ ＣＯＤＥ ＡＲＥＡに
は、トラックの絶対的な位置を示すＣＹＬＩＮＤＥＲ
ＡＤＤＲＥＳＳ ＣＯＤＥ ＤＡＴＡが記録されてい
る。また、ＢＵＲＳＴ ＤＡＴＡ ＡＲＥＡには、磁気
ヘッドのトラックへの位置決めのために用いられ、磁気
ヘッドのトラックの中心からの位置ずれ量を得るための
位置情報であるＢＵＲＳＴ ＤＡＴＡが記録されてい
る。ＢＵＲＳＴ ＤＡＴＡは、図４に示すようにバース
トデータＡ、バーストデータＢ、バーストデータＣ、バ
ーストデータＤの４つのバーストデータから構成されて
いる。図４では、トラックＮ−１、トラックＮ、トラッ
クＮ＋１の３つのトラックにおけるバーストデータを拡
大図示している。バーストデータＡとバーストデータＢ
は、トラックの中心線０を境に１／２トラック互いに磁
気ディスクの半径方向にずれて記録されており、その記
録幅はトラック幅Ｔｐに等しい。また、バーストデータ
ＣとバーストデータＤは、その記録幅はトラック幅Ｔｐ
に等しく、それぞれ１トラック置きに、しかも互いに交
互に記録されている。 なお、図４において、バースト
データＢの一部に磁気ディスクの磁性層における欠陥部
Ｍが発生している。

【０００６】図５は図４に示したように、磁気ヘッドＨ
がトラックＮの中央に位置しサーボ領域上を移動したと
きの磁気ヘッドＨからの再生信号の波形を示す。再生信
号Ａ、再生信号Ｂ、再生信号Ｃ、再生信号Ｄは、それぞ
れバーストデータＡ、バーストデータＢ、バーストデー
タＣ、バーストデータＤを再生して得られたものであ
る。本来、磁気ヘッドＨはトラックＮの中央に位置して
いるので、再生信号Ａと再生信号Ｂとは同一信号レベル
になるのだが、トラックＮに記録されたバーストデータ
Ｂに欠陥部Ｍが存在するためこの部分からはデータの再
生ができないので、その分再生信号Ｂの信号レベルが再
生信号Ａの信号レベルが低くなっている。トラックＮに
バーストデータＣが記録されていないので、再生信号Ｃ
は発生していない。これら４つの再生信号を用いて、磁
気ヘッドＨのトラック中央からの位置ずれ量を検出し、
この位置ずれ量に基づいて磁気ヘッドＨのトラック中央
への位置決めが行われる。

【０００７】図６は、トラックＮでの各セクタでの磁気
ヘッドの位置誤差量を示す図である。図６において、各
セクタごとトラッキング制御用バーストデータＡ，Ｂの
再生信号（Ａ）（Ｂ）から、トラック中心Ｏと磁気ヘッ
ドの中心のズレ（オフトラック量）を位置誤差量を算出
する。この位置誤差量は再生信号Ａの信号レベル値Ａと
再生信号Ｂの信号レベル値とを用いて、（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ）の演算によって得られ、この位置誤差量に基
づいて、磁気ヘッドのオフトラックを補正するトラッキ
ング制御を行っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図６では、セクタ番号
３に図４に示したバーストデータＢの欠陥部Ｍなどが発
生しているため位置誤差量が大きくなっている。 この
ように（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で演算した位置誤差量で
トラッキング制御を行うと、図６に示したように磁気デ
ィスクの欠陥部Ｍの存在により、本来磁気ヘッドがオン
トラックしているにもかかわらず、位置ずれしていると
して誤検出してしまい、正しい磁気ヘッドのトラッキン
グ制御ができなかった。

【０００９】本発明は、このような従来の技術における
欠点を解決するものであり、磁気ディスク上のトラック
に予め記録しているトラッキング制御用バーストデータ
に欠陥異常が生じている際の誤検出を、より正確に阻止
して確実なトラッキング制御が出来る磁気ディスク装置
及び位置制御方法の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の磁気ディスク装置及び位置制御方法は、
バーストデータの検出信号から算出した位置誤差量及び
算出値を順次記憶した一つ前のセクターにおいて前回の
位置誤差量及び算出値と、今回の位置誤差量及び算出値
との算出結果を規定値と比較してバーストデータの磁気
検出の欠陥異常又は磁気ヘッドがトラック中心から外れ
たオフトラックを判別している。そして、位置誤差量に
基づいて補正制御を行い、かつ、バーストデータの磁気
検出の欠陥異常を判別した際に補正量が零の制御信号又
は前回に検出した算出値を用いて補正制御を行ってい
る。

【００１１】

【作用】この磁気ディスク装置及び位置制御方法では、
バーストデータの磁気検出の欠陥異常を判別した際に補
正量が零の制御信号又は前回に検出した算出値を用いて
補正制御を行っているので、磁気ディスク上のトラック
に予め記録しているバーストデータに異常が生じている
際の誤検出による誤判断が阻止される。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の磁気ディスク装置及び位置制
御方法の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１３】図７は本発明の磁気ディスク装置の構成を
示すブロック図である。図１において、この磁気ディス
ク装置は、図２で説明したように、サーボデータが記録
されたサーボデータ領域とユーザーがデータをリード／
ライトするデータ領域とから構成される複数のセクター
に分割されている、同心円状に設けられた複数のトラッ
クが設けられた磁気ディスク１と、磁気ディスク１への
記録データを書き込み、かつ、記憶されたデータを読み
出す磁気ヘッド２とが設けられている。さらに、磁気ヘ
ッド２によって読み出したデータからトラッキング制御
に用いるための位置データを生成する位置データ生成回
路３と、処理データを磁気ディスク１に書き込み、か
つ、検出するための各種制御を行うＣＰＵ４と、このＣ
ＰＵ４の制御動作における処理データを一時的に記憶す
るワーキング用のＲＡＭ５と、ＣＰＵ４を制御するプロ
グラムを格納しているＲＯＭ６とが設けられている。

【００１４】また、この磁気ディスク装置には、磁気ヘ
ッド２により読み出されたデータや、磁気ヘッド２を通
じて磁気ディスク１の磁気記録面に書き込むデータに対
して信号処理を施し、又再生信号をデジタル化などの処
理を施すリード／ライト回路７と、ＣＰＵ４からのデジ
タル制御信号をアナログ制御信号に変換するＤ／Ａ変換
器８，１４と、一端に磁気ヘッド２を支持し、図示しな
い軸を中心に回動可能なキャリッジ１０と、このキャリ
ッジ１０の他端に取り付けられ、キャリッジ１０を回動
させるボイスコイルモータ９と、このボイスコイルモー
タ９を駆動するＶＣＭドライバー回路１１と、磁気ディ
スク１を回転させるスピンドルモータ１２と、スピンド
ルモータ１２を一定回転させるための駆動信号を出力す
るモータドライバ回路１３とを有している。

【００１５】次に、この実施例の動作について説明す
る。まず、図７に示す構成の全体動作について説明す
る。磁気ヘッド２を磁気ディスク１上の目標トラックに
移動させるシーク動作時に、ＣＰＵ４は磁気ヘッド２に
より磁気ディスク１から再生されるサーボデータを位置
データ生成回路３を通じて取り込む。この取り込んだサ
ーボデータに基づいて磁気ヘッド２に対するシーク動作
を行う。すなわち、速度制御、過渡制御及び位置制御を
行う。ＣＰＵ４はサーボデータに基づいて生成したデジ
タル制御信号をＤ／Ａ変換器８を通じてアナログ制御信
号に変換してＶＣＭドライバ回路１１からボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）９に出力する。ＶＣＭドライバ回路１
１からのアナログ制御信号によってＶＣＭ９が動作して
キャリッジ１０が回転する。この回転によって、磁気ヘ
ッド２が磁気ディスク１上の目標トラック上に位置決め
される。ＣＰＵ４は装置の電源投入時に、制御信号をＤ
／Ａ変換器１４を通じてモータドライバ回路１３に送出
して、スピンドルモータ１２を一定回転させる初期設定
の制御を行う。

【００１６】以下、トラッキング制御の詳細な動作につ
いて説明する。図８は磁気ディスク１上の各トラックの
各セクタのサーボデータ領域に予め書き込まれた正常な
バーストデータを示す図である。図８は、バーストデー
タＢに欠陥部Ｍが生じていないことを除いて図４をもっ
て説明したバーストデータと同様であり、４つのバース
トデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから構成されている。

【００１７】まず初めに、磁気ヘッド２のトラックの中
央からの位置ずれ量を示す位置誤差量Δｎが、磁性層の
欠陥により発生する位置誤差量Δｎと、磁気ヘッド２の
オフトラックにより発生する位置誤差量Δｎとの区別の
方法の考え方を説明する。図９（ａ）は、複数のセクタ
ーで求めた位置誤差量Δｎを示すグラフである。セクタ
ー３において位置誤差量Δｎが大きくなっているが、こ
れは磁性層の欠陥によるものである。また、セクター５
において位置誤差量Δｎが大きくなっているが、これ
は、磁気ヘッド２のオフトラックによるものである。即
ち、バーストデータＡの再生信号Ａを信号レベル値Ａ
と、バーストデータＢの再生信号Ｂの信号レベル値Ｂと
の演算結果（Ａ＋Ｂ）の高低を調べることにより区別で
きる。図９（ｂ）は、複数のセクターで求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）を示すグラフである。図９（ｂ）において、
演算結果（Ａ＋Ｂ）は、セクター３では磁性層に欠陥が
あるため低くなっている。これは、図９（ｃ）に示すよ
うに、セクター３ではバーストデータＡの信号レベル値
Ａは低下していないが、バーストデータＢの信号レベル
値Ｂは磁性層に欠陥があるため低下しているからであ
る。一方、セクター５では磁気ヘッド２がオフトラック
しているため演算結果（Ａ＋Ｂ）は低下していない。こ
れは、例えばセクター５で磁気ヘッド２がオフトラック
しトラックの中心からバーストデータＡ側に位置ずれし
たからである。この場合、図９（ｃ）に示すようにバー
ストデータＡの信号レベル値Ａが高くなり、バーストデ
ータＢの信号レベル値Ｂが低くなっているから、その演
算結果（Ａ＋Ｂ）は、磁気ヘッド２がオフトラックしト
ラックの中心に位置決めされた場合と同一結果となる。
これらのことから、演算結果（Ａ＋Ｂ）が低下している
セクター３では磁性層に欠陥が生じており、演算結果
（Ａ＋Ｂ）が低下していないセクター５ではオフトラッ
クすることが判明する。

【００１８】図１０は、磁気ヘッド２をトラックの中心
に位置決めするためのトラッキング制御の動作を説明す
るためのフローチャートである。以下、磁気ヘッド２
が、あるトラックのあるセクター上を移動している状態
について説明する。

【００１９】図１０において、ＣＰＵ４の制御により磁
気ヘッド２があるセクターのサーボデータ領域からバー
ストデータＡとバーストデータＢを再生する（ステップ
Ｓ１１）。次に、このバーストデータＡを再生して得た
再生信号Ａを２値化して得られる信号レベル値Ａと、バ
ーストデータＢを再生して得た再生信号Ｂを２値化して
得られる信号レベル値Ｂとに基づいて、磁気ヘッド２の
トラックの中央からの位置ずれ量を示す位置誤差量Δｎ
を次の演算にて求める（ステップＳ１２）。 Δｎ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ） 位置誤差量Δｎがゼロの場合には、磁気ヘッド２がオン
トラックしていることを示し、ゼロ以外の場合には、そ
の値の分だけ磁気ヘッド２がその符号の方向にトラック
の中心からオフトラックしていることを示している。

【００２０】次に、位置誤差量Δｎがオフトラックによ
り発生したものか、磁気ディスク１のバーストデータ領
域に発生した磁性層の欠陥により発生したのかを判別す
る。即ち、１つ前のセクターでのトラッキング制御時に
求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）から現在磁気ヘッド２が位置
するセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）を引き算した結果の絶対値が規定値Ｐと等し
いか又は大きいかを判断する（ステップＳ１３）。即
ち、｜１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求
めた演算結果（Ａ＋Ｂ）−現在磁気ヘッド２が位置する
セクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）｜≧規定値Ｐの条件が満たされているか否か
を判断する。この条件が満たされていない場合には、位
置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックにより発生
したものであると判断される。この場合には、ステップ
Ｓ１２で求めた位置誤差量Δｎに対応した制御信号をＤ
／Ａ変換器８を介してＶＣＭドライバー回路１１に出力
する。ＶＣＭドライバー回路１１は入力した制御信号に
基づいて、ボイスコイルモータ９を駆動して、磁気ヘッ
ド２をトラックの中央に移動させる。これらの動作によ
って、磁気ヘッド２のオフトラック補正を行う（ステッ
プＳ１５）。

【００２１】一方、ステップ１３での判断の結果、条件
が満たされた場合には、位置誤差量Δｎが、磁気ディス
ク１のバーストデータ領域に発生した磁性層の欠陥によ
り発生したものと判断する。この場合には、１つ前のセ
クターでのトラッキング制御時に求めた位置誤差量Δｎ
に対応した制御信号をＤ／Ａ変換器８を介してＶＣＭド
ライバー回路１１に出力する。ＶＣＭドライバー回路１
１は入力した制御信号に基づいて、ボイスコイルモータ
９を駆動して、磁気ヘッド２をトラックの中央に移動さ
せる。これらの動作によって、磁気ヘッド２の欠陥発生
時のオフトラック補正を行う（ステップＳ１４）。ま
た、このステップＳ１４の他の実施方法として、位置誤
差量Δｎ＝０として、これに基づいて磁気ヘッド２の欠
陥発生時のオフトラック補正を行なっても良い。

【００２２】尚、位置誤差量Δｎがオフトラックにより
発生したものか、磁気ディスク１のバーストデータ領域
に発生した磁性層の欠陥により発生したのかを判別する
条件として、上記ステップＳ１３で説明した方法の他に
以下のような方法で判断しても良い。

【００２３】（他の判定方法１）図１１を参照する。１
つ前のセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結
果（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド２が位置するセクターで
のトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）で除
算した結果の絶対値が規定値Ｑと等しいか又は大きいか
を判断する（ステップＳ１３）。即ち、判定条件とし
て、｜１つ前のセクターでのトラッキング制御時に求め
た演算結果（Ａ＋Ｂ）／現在磁気ヘッド２が位置するセ
クターでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋
Ｂ）｜≧規定値Ｑを用いる。この条件が満たされていな
い場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラ
ックにより発生したものであると判断し、ステップＳ１
５の処理を実行する。この条件が満たされた場合には、
位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ領域
に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断し、
ステップＳ１４の処理を実行する。

【００２４】（他の判定方法２）図１２を参照する。１
つ前のセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結
果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド２が位置す
るセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果
（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の絶対値が規定
値Ｒと等しいか又は大きいかを判断する（ステップＳ１
３）。即ち、判定条件として、｜（１つ前のセクターで
のトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ））／（現在磁気ヘッド２が位置するセクター
でのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｒを用いる。この条件が満たさ
れていない場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２の
オフトラックにより発生したものであると判断し、ステ
ップＳ１５の処理を実行する。この条件が満たされた場
合には、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデ
ータ領域に発生した磁性層の欠陥により発生したものと
判断し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００２５】（他の判定方法３）図１３を参照する。ま
ず、現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキ
ング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で
除算した結果の絶対値が規定値Ｓと等しいか又は大きい
かを判断する。さらに現在磁気ヘッド２が位置するセク
ターでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋
Ｂ）の絶対値が規定値Ｔと等しいか又は小さいかを判断
する（ステップＳ１３）。即ち、判定条件として、｜
（現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキン
グ制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜
≧規定値Ｓと、｜現在磁気ヘッド２が位置するセクター
でのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）｜
≦Ｔとの２つ条件を用いる。

【００２６】この２つの条件が満たされていない場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックによ
り発生したものであると判断し、ステップＳ１５の処理
を実行する。また、この２つの条件が満たされた場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ
領域に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断
し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００２７】（他の判定方法４）図１４を参照する。ま
ず、現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキ
ング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で
除算した結果の絶対値が規定値Ｓと等しいか又は大きい
かを判断する。さらに、１つ前のセクターでのトラッキ
ング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）から現在磁気ヘ
ッド２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求
めた演算結果（Ａ＋Ｂ）を引き算した結果の絶対値が規
定値Ｐと等しいか又は大きいかを判断する（ステップＳ
１３）。即ち、判定条件として、｜（現在磁気ヘッド２
が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた演
算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｓと、｜１
つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算
結果（Ａ＋Ｂ）−現在磁気ヘッド２が位置するセクター
でのトラッキング制御の時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）
｜≧規定値Ｐとの２つ条件を用いる。この２つの条件が
満たされていない場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッ
ド２のオフトラックにより発生したものであると判断
し、ステップＳ１５の処理を実行する。また、この２つ
の条件が満たされた場合には、位置誤差量Δｎが磁気デ
ィスク１のバーストデータ領域に発生した磁性層の欠陥
により発生したものと判断し、ステップＳ１４の処理を
実行する。

【００２８】（他の判定方法５）図１５を参照する。ま
ず、現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキ
ング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で
除算した結果の絶対値が規定値Ｓと等しいか又は大きい
かを判断する。さらに、１つ前のセクターでのトラッキ
ング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッ
ド２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求め
た演算結果（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の絶対値が規定値
Ｑ等しいか又は大きいかを判断する（ステップＳ１
３）。即ち、判定条件として、｜（現在磁気ヘッド２が
位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた演算
結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｓと、｜１つ
前のセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）／現在磁気ヘッド２が位置するセクターでの
トラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）｜≧規
定値Ｑとの２つ条件を用いる。

【００２９】この２つの条件が満たされていない場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックによ
り発生したものであると判断し、ステップＳ１５の処理
を実行する。また、この２つの条件が満たされた場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ
領域に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断
し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００３０】（他の判定方法６）図１６を参照する。ま
ず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求め
た演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド２
が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた演
算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で引き算した結果の絶対
値が規定値Ｕと等しいか又は大きいかを判断する。さら
に、現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキ
ング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）の絶対値が規定
値Ｔと等しいか又は小さいかを判断する（ステップＳ１
３）。即ち、判定条件として、｜（１つ前のセクターで
のトラッキング制御の時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ））−（現在磁気ヘッド２が位置するセクター
でのトラッキング制御の時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）
／（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｕと、｜現在磁気ヘッド２が
位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた演算
結果（Ａ＋Ｂ）｜≦Ｔとの２つ条件を用いる。この２つ
の条件が満たされていない場合には、位置誤差量Δｎが
磁気ヘッド２のオフトラックにより発生したものである
と判断し、ステップＳ１５の処理を実行する。また、こ
の２つの条件が満たされた場合には、位置誤差量Δｎが
磁気ディスク１のバーストデータ領域に発生した磁性層
の欠陥により発生したものと判断し、ステップＳ１４の
処理を実行する。

【００３１】（他の判定方法７）図１７を参照する。ま
ず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求め
た演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド２
が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた演
算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で引き算した結果の絶対
値が規定値Ｕと等しいか又は大きいかを判断する。さら
に、１つ前のセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ＋Ｂ）から現在磁気ヘッド２が位置するセ
クターでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋
Ｂ）を引き算した結果の絶対値が規定値Ｐと等しいか又
は大きいかを判断する。（ステップ１３）即ち、判定条
件として、｜（１つ前のセクターでのトラッキング制御
の時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））−（現
在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキング制
御の時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≧
規定値Ｕと、｜１つ前のセクターでのトラッキング制御
の時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）−現在磁気ヘッド２が
位置するセクターでのトラッキング制御の時に求めた演
算結果（Ａ＋Ｂ）｜≧規定値Ｐとの２つ条件を用いる。

【００３２】この２つの条件が満たされていない場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックによ
り発生したものであると判断し、ステップＳ１５の処理
を実行する。また、この２つの条件が満たされた場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ
領域に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断
し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００３３】（他の判定方法８）図１８を参照する。ま
ず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求め
た演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド２
が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた演
算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で引き算した結果の絶対
値が規定値Ｕと等しいか又は大きいかを判断する。さら
に、１つ前のセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド２が位置するセク
ターでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋
Ｂ）で除算した結果の絶対値が規定値Ｑ等しいか又は大
きいかを判断する（ステップ１３）。即ち、判定条件と
して、｜（１つ前のセクターでのトラッキング制御の時
に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））−（現在磁
気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキング制御の
時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≧規定
値Ｕと、｜１つ前のセクターでのトラッキング制御時に
求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）／現在磁気ヘッド２が位置す
るセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）｜≧規定値Ｑとの２つ条件を用いる。

【００３４】この２つの条件が満たされていない場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックによ
り発生したものであると判断し、ステップＳ１５の処理
を実行する。また、この２つの条件が満たされた場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ
領域に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断
し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００３５】（他の判定方法９）図１９を参照する。ま
ず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求め
た演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド２
が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた演
算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の絶対値
が規定値Ｕと等しいか又は小さいかを判断する。さら
に、現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキ
ング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）の絶対値が規定
値Ｔと等しいか又は小さいかを判断する（ステップ１
３）。即ち、判定条件として、｜（１つ前のセクターで
のトラッキング制御の時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ））／（現在磁気ヘッド２が位置するセクター
でのトラッキング制御の時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）
／（Ａ＋Ｂ））｜≦規定値Ｖと、｜現在磁気ヘッド２が
位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた演算
結果（Ａ＋Ｂ）｜≦Ｔとの２つ条件を用いる。この２つ
の条件が満たされていない場合には、位置誤差量Δｎが
磁気ヘッド２のオフトラックにより発生したものである
と判断し、ステップＳ１５の処理を実行する。また、こ
の２つの条件が満たされた場合には、位置誤差量Δｎが
磁気ディスク１のバーストデータ領域に発生した磁性層
の欠陥により発生したものと判断し、ステップＳ１４の
処理を実行する。

【００３６】（他の判定方法１０）図２０を参照する。
まず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求
めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド
２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の絶対
値が規定値Ｖと等しいか又は小さいかを判断する。さら
に、１つ前のセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ＋Ｂ）から現在磁気ヘッド２が位置するセ
クターでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋
Ｂ）を引き算した結果の絶対値が規定値Ｐと等しいか又
は大きいかを判断する（ステップ１３）。即ち、判定条
件として、｜（１つ前のセクターでのトラッキング制御
の時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））／（現
在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキング制
御の時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≦
規定値Ｖと、｜１つ前のセクターでのトラッキング制御
の時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）−現在磁気ヘッド２が
位置するセクターでのトラッキング制御の時に求めた演
算結果（Ａ＋Ｂ）｜≧規定値Ｐとの２つ条件を用いる。

【００３７】この２つの条件が満たされていない場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックによ
り発生したものであると判断し、ステップＳ１５の処理
を実行する。また、この２つの条件が満たされた場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ
領域に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断
し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００３８】（他の判定方法１１）図２１を参照する。
まず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求
めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド
２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の絶対
値が規定値Ｖと等しいか又は小さいかを判断する。さら
に、１つ前のセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド２が位置するセク
ターでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋
Ｂ）で除算した結果の絶対値が規定値Ｑ等しいか又は大
きいかを判断する（ステップ１３）。即ち、判定条件と
して、｜（１つ前のセクターでのトラッキング制御の時
に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））／（現在磁
気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキング制御の
時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≦規定
値Ｖと、｜１つ前のセクターでのトラッキング制御時に
求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）／現在磁気ヘッド２が位置す
るセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）｜≧規定値Ｑとの２つ条件を用いる。

【００３９】この２つの条件が満たされていない場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックによ
り発生したものであると判断し、ステップＳ１５の処理
を実行する。また、この２つの条件が満たされた場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ
領域に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断
し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００４０】（他の判定方法１２）図２２を参照する。
まず、現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッ
キング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）
で除算した結果の絶対値が規定値Ｓと等しいか又は大き
いかを判断する。（ステップＳ１３−１）即ち、判定条
件として、｜（現在磁気ヘッド２が位置するセクターで
のトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｓを用いる。この条件が満たさ
れていない場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２の
オフトラックにより発生したものであると判断し、ステ
ップＳ１５の処理を実行する。

【００４１】また、この条件が満たされた場合には、さ
らに現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキ
ング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）の絶対値が規定
値Ｔと等しいか又は小さいかを判断する（ステップＳ１
３−２）。即ち、判定条件として、｜現在磁気ヘッド２
が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた演
算結果（Ａ＋Ｂ）｜≦Ｔを用いる。この条件が満たされ
ていない場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオ
フトラックにより発生したものであると判断し、ステッ
プＳ１５の処理を実行する。また、この条件が満たされ
た場合には、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバース
トデータ領域に発生した磁性層の欠陥により発生したも
のと判断し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００４２】（他の判定方法１３）図２３を参照する。
まず、現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッ
キング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）
で除算した結果の絶対値が規定値Ｓと等しいか又は大き
いかを判断する（ステップＳ１３−１）。即ち、判定条
件として、｜（現在磁気ヘッド２が位置するセクターで
のトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｓを用いる。この条件が満たさ
れていない場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２の
オフトラックにより発生したものであると判断し、ステ
ップＳ１５の処理を実行する。

【００４３】また、この条件が満たされた場合には、さ
らに、１つ前のセクターでのトラッキング制御時に求め
た演算結果（Ａ＋Ｂ）から現在磁気ヘッド２が位置する
セクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ
＋Ｂ）を引き算した結果の絶対値が規定値Ｐと等しいか
又は大きいかを判断する（ステップＳ１３−２）。即
ち、判定条件として、｜１つ前のセクターでのトラッキ
ング制御の時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）−現在磁気ヘ
ッド２が位置するセクターでのトラッキング制御の時に
求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）｜≧規定値Ｐとの条件を用い
る。この条件が満たされていない場合には、位置誤差量
Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックにより発生したもの
であると判断し、ステップＳ１５の処理を実行する。ま
た、この条件が満たされた場合には、位置誤差量Δｎが
磁気ディスク１のバーストデータ領域に発生した磁性層
の欠陥により発生したものと判断し、ステップＳ１４の
処理を実行する。

【００４４】（他の判定方法１４）図２４を参照する。
まず、現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッ
キング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）
で除算した結果の絶対値が規定値Ｓと等しいか又は大き
いかを判断する。（ステップＳ１３−１）即ち、判定条
件として、｜（現在磁気ヘッド２が位置するセクターで
のトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｓを用いる。この条件が満たさ
れていない場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２の
オフトラックにより発生したものであると判断し、ステ
ップＳ１５の処理を実行する。

【００４５】また、この条件が満たされた場合には、１
つ前のセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結
果（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド２が位置するセクターで
のトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）で除
算した結果の絶対値が規定値Ｑ等しいか又は大きいかを
判断する（ステップＳ１３−２）。即ち、判定条件とし
て、｜１つ前のセクターでのトラッキング制御時に求め
た演算結果（Ａ＋Ｂ）／現在磁気ヘッド２が位置するセ
クターでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋
Ｂ）｜≧規定値Ｑを用いる。この条件が満たされていな
い場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラ
ックにより発生したものであると判断し、ステップＳ１
５の処理を実行する。また、この条件が満たされた場合
には、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデー
タ領域に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判
断し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００４６】（他の判定方法１５）図２５を参照する。
まず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求
めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド
２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で引き算した結果の絶
対値が規定値Ｕと等しいか又は大きいかを判断する。
（ステップＳ１３−１）即ち、判定条件として、｜（１
つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算
結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））−（現在磁気ヘッド２が
位置するセクターでのトラッキング制御の時に求めた演
算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｕを用い
る。この２つの条件が満たされていない場合には、位置
誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックにより発生し
たものであると判断し、ステップＳ１５の処理を実行す
る。

【００４７】また、この条件が満たされた場合には、現
在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキング制
御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）の絶対値が規定値Ｔと
等しいか又は小さいかを判断する。（ステップＳ１３−
２）即ち、判定条件として、｜現在磁気ヘッド２が位置
するセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）｜≦Ｔを用いる。この条件が満たされていな
い場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラ
ックにより発生したものであると判断し、ステップＳ１
５の処理を実行する。また、この条件が満たされた場合
には、位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデー
タ領域に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判
断し、ステップＳ１４の処理を実行する。

【００４８】（他の判定方法１６）図２６を参照する。
まず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求
めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド
２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で引き算した結果の絶
対値が規定値Ｕと等しいか又は大きいかを判断する（ス
テップＳ１３−１）。即ち、判定条件として、｜（１つ
前のセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結
果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））−（現在磁気ヘッド２が位
置するセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算
結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｕを用いる。
この条件が満たされていない場合には、位置誤差量Δｎ
が磁気ヘッド２のオフトラックにより発生したものであ
ると判断し、ステップＳ１５の処理を実行する。また、
この条件が満たされた場合には、１つ前のセクターでの
トラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）から現
在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキング制
御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）を引き算した結果の絶
対値が規定値Ｐと等しいか又は大きいかを判断する。
（ステップＳ１３−２）即ち、判定条件として、｜１つ
前のセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結
果（Ａ＋Ｂ）−現在磁気ヘッド２が位置するセクターで
のトラッキング制御の時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）｜
≧規定値Ｐを用いる。この条件が満たされていない場合
には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックに
より発生したものであると判断し、ステップＳ１５の処
理を実行する。また、この条件が満たされた場合には、
位置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ領域
に発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断し、
ステップＳ１４の処理を実行する。

【００４９】（他の判定方法１７）図２７を参照する。
まず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求
めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド
２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で引き算した結果の絶
対値が規定値Ｕと等しいか又は大きいかを判断する（ス
テップＳ１３−１）。即ち、判定条件として、｜（１つ
前のセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結
果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））−（現在磁気ヘッド２が位
置するセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算
結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≧規定値Ｕを用いる。
この条件が満たされていない場合には、位置誤差量Δｎ
が磁気ヘッド２のオフトラックにより発生したものであ
ると判断し、ステップＳ１５の処理を実行する。また、
この２つの条件が満たされた場合には、１つ前のセクタ
ーでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）
を現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキン
グ制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の
絶対値が規定値Ｑ等しいか又は大きいかを判断する（ス
テップＳ１３−２）。即ち、判定条件として、｜１つ前
のセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）／現在磁気ヘッド２が位置するセクターでの
トラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）｜≧規
定値Ｑを用いる。この条件が満たされていない場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックによ
り発生したものであると判断し、ステップＳ１５の処理
を実行する。また、この条件が満たされた場合には、位
置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ領域に
発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断し、ス
テップＳ１４の処理を実行する。

【００５０】（他の判定方法１８）図２８を参照する。
まず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求
めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド
２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の絶対
値が規定値Ｕと等しいか又は小さいかを判断する（ステ
ップＳ１３−１）。即ち、判定条件として、｜（１つ前
のセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結果
（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））／（現在磁気ヘッド２が位置
するセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結
果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≦規定値Ｖを用いる。こ
の条件が満たされていない場合には、位置誤差量Δｎが
磁気ヘッド２のオフトラックにより発生したものである
と判断し、ステップＳ１５の処理を実行する。また、こ
の条件が満たされた場合には、現在磁気ヘッド２が位置
するセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）の絶対値が規定値Ｔと等しいか又は小さいか
を判断する（ステップＳ１３−２）。即ち、判定条件と
して、｜現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラ
ッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）｜≦Ｔを用
いる。この条件が満たされていない場合には、位置誤差
量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックにより発生したも
のであると判断し、ステップＳ１５の処理を実行する。
また、この条件が満たされた場合には、位置誤差量Δｎ
が磁気ディスク１のバーストデータ領域に発生した磁性
層の欠陥により発生したものと判断し、ステップＳ１４
の処理を実行する。

【００５１】（他の判定方法１９）図２９を参照する。
まず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求
めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド
２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の絶対
値が規定値Ｖと等しいか又は小さいかを判断する（ステ
ップＳ１３−１）。即ち、判定条件として、｜（１つ前
のセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結果
（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））／（現在磁気ヘッド２が位置
するセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結
果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≦規定値Ｖを用いる。こ
の条件が満たされていない場合には、位置誤差量Δｎが
磁気ヘッド２のオフトラックにより発生したものである
と判断し、ステップＳ１５の処理を実行する。また、こ
の条件が満たされた場合には、さらに、１つ前のセクタ
ーでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）
から現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキ
ング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）を引き算した結
果の絶対値が規定値Ｐと等しいか又は大きいかを判断す
る（ステップＳ１３−２）。即ち、判定条件として、｜
１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求めた演
算結果（Ａ＋Ｂ）−現在磁気ヘッド２が位置するセクタ
ーでのトラッキング制御の時に求めた演算結果（Ａ＋
Ｂ）｜≧規定値Ｐを用いる。この条件が満たされていな
い場合には、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラ
ックにより発生したものであると判断し、ステップＳ１
５の処理を実行する。

【００５２】また、この条件が満たされた場合には、位
置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ領域に
発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断し、ス
テップＳ１４の処理を実行する。

【００５３】（他の判定方法２０）図３０を参照する。
まず、１つ前のセクターでのトラッキング制御の時に求
めた演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を現在磁気ヘッド
２が位置するセクターでのトラッキング制御時に求めた
演算結果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の絶対
値が規定値Ｖと等しいか又は小さいかを判断する（ステ
ップＳ１３−１）。即ち、判定条件として、｜（１つ前
のセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結果
（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））／（現在磁気ヘッド２が位置
するセクターでのトラッキング制御の時に求めた演算結
果（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ））｜≦規定値Ｖを用いる。こ
の条件が満たされていない場合には、位置誤差量Δｎが
磁気ヘッド２のオフトラックにより発生したものである
と判断し、ステップＳ１５の処理を実行する。また、こ
の条件が満たされた場合には、さらに、１つ前のセクタ
ーでのトラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）
を現在磁気ヘッド２が位置するセクターでのトラッキン
グ制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）で除算した結果の
絶対値が規定値Ｑ等しいか又は大きいかを判断する（ス
テップＳ１３−２）。即ち、判定条件として、｜１つ前
のセクターでのトラッキング制御時に求めた演算結果
（Ａ＋Ｂ）／現在磁気ヘッド２が位置するセクターでの
トラッキング制御時に求めた演算結果（Ａ＋Ｂ）｜≧規
定値Ｑを用いる。この条件が満たされていない場合に
は、位置誤差量Δｎが磁気ヘッド２のオフトラックによ
り発生したものであると判断し、ステップＳ１５の処理
を実行する。また、この条件が満たされた場合には、位
置誤差量Δｎが磁気ディスク１のバーストデータ領域に
発生した磁性層の欠陥により発生したものと判断し、ス
テップＳ１４の処理を実行する。

【００５４】なお、実施例における他の判定方法（１）
から他の判定方法（２０）を二つ以上組み合わせ、その
相加平均値を用いて、欠陥異常とオフトラックの判別を
行うことも出来る。この場合、ＣＰＵ４の処理量が増加
するが、より高精度の判別が可能になる。また、バース
トデータＡ，Ｂだけでなく過度制御に用いるバーストデ
ータＣ、Ｄを用いても他の判定方法（１）から他の判定
方法（２０）の処理が可能である。

【００５５】第３１図は本発明によるトラッキング制御
で磁気ディスク装置の磁気ヘッドを位置決めするための
制御装置をブロックで示している。第３１図において、
制御部３１１は第７図に示されたＣＰＵ４であってもよ
く、また被制御要素３１２は同じく第７図に示されるよ
うなボイスコイルモータ９と、キャリッジ即ちアーム１
０、および磁気ヘッド２を含むものであってもよい。

【００５６】制御部３１１は（第４図のバーストデータ
Ａ，Ｂに対応する）バーストデータをトラッキング制御
における磁気ヘッドの現在位置を示すデータとして使用
する。制御部３１１は現在ヘッド位置データが目標位置
即ち目標トラックを表すデータと等しくなるように被制
御要素３１２を制御する。第３１図における作動誤差ｅ
は現在ヘッド位置データと目標位置データの差として定
義される。制御部３１１は伝達係数（Ｇ）を有してい
る。この伝達係数（Ｇ）はＳ＋Ｋ＋１／Ｓとして表すこ
とができ、ここでＫはラプラス変数である。制御部３１
１は作動誤差ｅを伝達関数（Ｇ）によって演算すること
により操作変数（Ｕ）を生成する。

【００５７】本発明によると、検出された現在ヘッド位
置データがバーストデータに含まれる欠陥のため不正確
であると制御部３１１が判定するとき、この制御部３１
１は実際の作動誤差レベルに代えてゼロレベルを作動誤
差レベルとして採用してもよい。この場合、制御部３１
１はゼロ作動誤差レベルに基づく操作変数（Ｕ）を生成
し、この操作変数によって被制御要素３１２を制御す
る。

【００５８】これに代えて、制御部３１１はこの制御部
に記憶されている最後に生成された操作変数（Ｕｐ）を
採用して、バーストデータに含まれる欠陥のため制御部
３１１が不正確と判定した現在の作動誤差ｅを無視する
ようにしてもよい。よってボイスコイルモータ９はキャ
リッジ１０と磁気ヘッド２を最後に生成された操作変数
（Ｕｐ）に従って移動させる。

【００５９】さらに上記に代えて、制御部３１１がバー
ストデータに含まれる欠陥のため作動誤差を不正確であ
ると判定するときにはこの制御部はゼロレベルの操作変
更（Ｕ）を生成するようにしてもよい。このとき、ボイ
スコイルモータ９は実際の現在作動誤差ｅの大きさに関
わらず駆動されない。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の磁気ディスク装置及び位置制御方法によれば、バー
ストデータの磁気検出の欠陥異常を判別した際に補正量
が零の制御信号又は前回に検出したバーストデータのそ
れぞれの信号レベルに基づいた算出値を用いて補正制御
を行っているので、磁気ディスク上のトラックに予め記
録しているトラッキング制御用バーストデータに異常が
生じている際の誤検出が確実に阻止できるという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁気ディスクの概略構成を示す図である。

【図２】磁気ディスク上のトラックに磁気記録された制
御データの位置を示す図である。

【図３】制御データの内容を示す図である。

【図４】欠陥があるバーストデータの配置状態を示す図
である。

【図５】磁気ヘッドがバーストデータを再生した信号を
示す図である。

【図６】各セクタでの位置誤差量を示す図である。

【図７】本発明の磁気ディスク装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】磁気ディスク上のトラックに書き込まれた欠陥
異常がない正常なバーストデータを示す図である。

【図９】複数のセクタにおける位置誤差量の関係を示す
図である。

【図１０】磁気ヘッドをトラックの中心に位置決めする
ためのトラッキング制御の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図１１】他の判定方法（１）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１２】他の判定方法（２）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１３】他の判定方法（３）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１４】他の判定方法（４）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１５】他の判定方法（５）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１６】他の判定方法（６）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１７】他の判定方法（７）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１８】他の判定方法（８）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１９】他の判定方法（９）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図２０】他の判定方法（１０）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２１】他の判定方法（１１）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２２】他の判定方法（１２）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２３】他の判定方法（１３）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２４】他の判定方法（１４）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２５】他の判定方法（１５）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２６】他の判定方法（１６）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２７】他の判定方法（１７）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２８】他の判定方法（１８）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２９】他の判定方法（１９）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３０】他の判定方法（２０）の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３１】本発明によるトラッキング制御で磁気ディス
ク装置の磁気ヘッドを位置決めするための制御装置を示
すブロック図。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク ２ 磁気ヘッド ３ 位置データ生成回路 ４ ＣＰＵ ５ ＲＡＭ ６ ＲＯＭ ７ リード／ライト回路 ８、１４ Ｄ／
Ａ変換器 ９ ＶＣＭ １０ キャリッ
ジ １１ ＶＣＭドライバ回路 １２ スピンド
ルモータ １３ モータドライバ回路

Claims (45)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトラックのそれぞれに複数対のバ
   ーストデータを記録した磁気ディスクと、 前記複数のトラックの所望する１つに配置されたとき前
   記磁気ディスクからバーストデータ対を読み出す磁気ヘ
   ッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの表面に沿って駆動
   するヘッド駆動手段と、 前記磁気ヘッドが前記所望のトラックに位置決めされる
   ように前記磁気ヘッドによって読み出されたそれぞれの
   バーストデータ対に従って前記ヘッド駆動手段を作動さ
   せるヘッド位置決め手段と、 読み出されたバーストデータ対の不正確度を判定する検
   出手段からなる磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ヘッド位置決め手段は前記ヘッド駆
   動手段を前記検出手段によって不正確と判定された読み
   出しバーストデータ対に従って作動させないようにする
   手段をさらに含む請求項１記載の磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記ヘッド位置決め手段はそれぞれのバ
   ーストデータ対に従って前記磁気ヘッドの所望トラック
   からの位置ずれ量を表すオフトラックデータを生成する
   手段と、前記オフトラックデータに従って操作変数デー
   タを生成してこの操作変数データを前記ヘッド駆動手段
   に供給する手段とを有し、前記ヘッド駆動手段は前記操
   作変数データに従って前記磁気ヘッドを移動する手段を
   有する請求項１記載の磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記ヘッド位置決め手段の操作変数デー
   タ生成手段は、前記検出手段が読み出されたバーストデ
   ータ対を不正確と判定するとき、前記磁気ヘッドが所望
   トラックに配置されていることを表すゼロオフトラック
   データを用いる請求項３記載の磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記ヘッド位置決め手段の操作変数デー
   タ生成手段は、前記検出手段が読み出されたバーストデ
   ータ対を不正確と判定するとき、最後に生成されたオフ
   トラックデータを用いる請求項３記載の磁気ディスク装
   置。
6. 【請求項６】 前記ヘッド位置決め手段の操作変数デー
   タ生成手段は、前記検出手段が読み出しバーストデータ
   対を不正確と判定するとき、前記ヘッド駆動手段にゼロ
   操作変数を供給し、もって前記ヘッド駆動手段を非作動
   状態にする請求項３記載の磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記ヘッド位置決め手段の操作変数デー
   タ生成手段は、前記検出手段が読み出しバーストデータ
   対を不正確と判定するとき、最後に生成された操作変数
   データを前記ヘッド駆動手段に供給する請求項３記載の
   磁気ディスク装置。
8. 【請求項８】 前記磁気ヘッドがそれぞれのバーストデ
   ータ対の一方のバーストデータを読み出すときに第１の
   振幅データを生成しそして磁気ヘッドが他方のバースト
   データを読み出すときに第２の振幅データを生成する手
   段をさらに有し、前記ヘッド位置決め手段が前記第１及
   び第２振幅データに従って前記磁気ヘッドの所望トラッ
   クからの位置ずれ量を表すオフトラックデータを生成す
   る手段を有する請求項１記載の磁気ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記オフトラックデータ生成手段は前記
   第１振幅データと第２振幅データの差をオフトラックデ
   ータとして生成する請求項８記載の磁気ディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記オフトラックデータ生成手段は前
    記第１振幅データと第２振幅データの和で正規化された
    第１振幅データと第２振幅データの差をオフトラックデ
    ータとして生成する請求項８記載の磁気ディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記検出手段は、読み出されたバース
    トデータ対が不正確か否かを判定するために、読み出さ
    れたバーストデータ対に基づくオフトラックデータを所
    定のデータと比較する手段を有する請求項８記載の磁気
    ディスク装置。
12. 【請求項１２】 前記検出手段は、読み出されたバース
    トデータ対が不正確か否かを判定するために、読み出さ
    れたバーストデータ対に基づくオフトラックデータを前
    記ヘッド位置決め手段のオフトラックデータ生成手段に
    よって最後に生成されたオフトラックデータと比較する
    手段を有する請求項８記載の磁気ディスク装置。
13. 【請求項１３】 前記磁気ヘッドがそれぞれのバースト
    データ対の一方のバーストデータを読み出すときに第１
    の振幅データを生成しそして磁気ヘッドが他方のバース
    トデータを読み出すときに第２の振幅データを生成する
    手段と、前記第１及び第２振幅データの和データを生成
    する手段とをさらに有する請求項１記載の磁気ディスク
    装置。
14. 【請求項１４】 前記検出手段は、読み出されたバース
    トデータ対が不正確か否かを判定するために、読み出さ
    れたバーストデータに基づく前記和データを所定のデー
    タと比較する手段を有する請求項１３記載の磁気ディス
    ク装置。
15. 【請求項１５】 前記検出手段は、読み出されたバース
    トデータ対が不正確か否かを判定するために、読み出さ
    れたバーストデータ対に基づく和データを前記和データ
    生成手段によって最後に生成された和データと比較する
    手段を有する請求項１３記載の磁気ディスク装置。
16. 【請求項１６】 前記磁気ヘッドがそれぞれのバースト
    データ対の一方のバーストデータを読み出すときに第１
    の振幅データを生成しそして磁気ヘッドが他方のバース
    トデータを読み出すときに第２の振幅データを生成する
    手段と、前記第１及び第２振幅データの和データを生成
    する手段とをさらに有し、前記ヘッド位置決め手段が前
    記第１及び第２振幅データに従って前記磁気ヘッドの所
    望トラックからの位置ずれ量を表すオフトラックデータ
    を生成する手段を有する請求項第１記載の磁気ディスク
    装置。
17. 【請求項１７】 前記オフトラックデータ生成手段は前
    記第１振幅データと第２振幅データの差をオフトラック
    データとして生成する請求項１６記載の磁気ディスク装
    置。
18. 【請求項１８】 前記オフトラックデータ生成手段は前
    記第１振幅データと第２振幅データの和で正規化された
    第１振幅データと第２振幅データの差をオフトラックデ
    ータとして生成する請求項１６記載の磁気ディスク装
    置。
19. 【請求項１９】 前記検出手段は読み出されたバースト
    データ対が不正確か否かを前記オフトラックデータと和
    データによって判定する請求項１６記載の磁気ディスク
    装置。
20. 【請求項２０】 前記検出手段は、読み出されたバース
    トデータ対に基づくオフトラックデータを所定のデータ
    と比較する手段と、読み出されたバーストデータ対に基
    づく前記和データを所定のデータと比較する手段とを有
    する請求項１９記載の磁気ディスク装置。
21. 【請求項２１】 前記検出手段は、読み出されたバース
    トデータ対に基づくオフトラックデータを所定のデータ
    と比較する手段と、読み出されたバーストデータ対に基
    づく和データを前記和データ生成手段によって最後に生
    成された和データと比較する手段とを有する請求項１９
    記載の磁気ディスク装置。
22. 【請求項２２】 前記検出手段は、読み出されたバース
    トデータ対に基づくオフトラックデータを前記ヘッド位
    置決め手段のオフトラックデータ生成手段によって最後
    に生成されたオフトラックデータと比較する手段と、読
    み出されたバーストデータ対に基づく和データを所定の
    データと比較する手段とを有する請求項１９記載の磁気
    ディスク装置。
23. 【請求項２３】 前記検出手段は、読み出されたバース
    トデータ対に基づくオフトラックデータを前記ヘッド位
    置決め手段のオフトラックデータ生成手段によって最後
    に生成されたオフトラックデータと比較する手段と、読
    み出されたバーストデータ対に基づく和データを前記和
    データ生成手段によって最後に生成された和データと比
    較する手段とを有する請求項１９記載の磁気ディスク装
    置。
24. 【請求項２４】 複数のトラックのそれぞれに複数対の
    バーストデータを記録した磁気ディスクと、複数のトラ
    ックの所望する１つに配置されたとき磁気ディスクから
    バーストデータ対を読み出す磁気ヘッドと、磁気ヘッド
    を前記磁気ディスクの表面に沿って駆動するヘッド駆動
    手段とを有する磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置制御
    方法であって、 磁気ヘッドによって磁気ディスクの所望するトラックか
    らバーストデータ対の１つを読み出す工程と、 読み出されたバーストデータ対が正確であるか否かを判
    定する工程と、 読み出されたバーストデータ対が正確である場合、ヘッ
    ド駆動手段が磁気ヘッドを所望のトラックに保持するよ
    うヘッド駆動手段をバーストデータに従って作動させる
    工程からなる前記磁気ヘッド位置制御方法。
25. 【請求項２５】 読み出されたバーストデータ対に従っ
    て磁気ヘッドの所望トラックからの位置ずれ量を表すオ
    フトラックデータを生成する工程と、ヘッド駆動手段に
    よって使用される前記オフトラックデータに基づく操作
    変数データをヘッド駆動手段に供給してこの操作変数デ
    ータに対応する所望トラックに向う方向の力を磁気ヘッ
    ドに供給する工程をさらに有する請求項２４記載の方
    法。
26. 【請求項２６】 読み出されたバーストデータ対が不正
    確と判定されたとき、磁気ヘッドが所望トラックに配置
    されていることを表すゼロオフトラックデータを生成す
    る工程をさらに有し、前記操作変数データを供給する工
    程が磁気ヘッドを位置決めするために前記ゼロオフトラ
    ックデータに基づく操作変数データをヘッド駆動手段に
    供給する工程を含む請求項２５記載の方法。
27. 【請求項２７】 読み出されたバーストデータ対が不正
    確と判定されたとき、最後に生成されたオフトラックデ
    ータを生成する工程をさらに有し、前記操作変数データ
    を供給する工程が磁気ヘッドを位置決めするために前記
    最後に生成されたオフトラックデータに基づく操作変数
    データをヘッド駆動手段に供給する工程を含む請求項２
    ５項記載の方法。
28. 【請求項２８】 読み出されたバーストデータ対が不正
    確と判定されたとき、前記ヘッド駆動手段にゼロ操作変
    数を供給し、もって前記ヘッド駆動手段を非作動状態に
    する工程をさらに有する請求項２５記載の方法。
29. 【請求項２９】 読み出されたバーストデータ対が不正
    確と判定されたとき、最後に生成された操作変数データ
    をヘッド駆動手段に供給する工程をさらに有する請求項
    ２５記載の方法。
30. 【請求項３０】 磁気ヘッドがそれぞれのバーストデー
    タ対の一方のバーストデータを読み出すときに第１の振
    幅データを生成する工程と、磁気ヘッドが他方のバース
    トデータを読み出すときに第２の振幅データを生成する
    工程と、前記第１及び第２振幅データに従って磁気ヘッ
    ドの所望トラックからの位置ずれ量を表すオフトラック
    データを生成する工程とをさらに有する請求項２４記載
    の方法。
31. 【請求項３１】 前記オフトラックデータを生成する工
    程は前記第１振幅データと第２振幅データの差をオフト
    ラックデータとして生成する工程を含む請求項３０記載
    の方法。
32. 【請求項３２】 前記オフトラックデータを生成する工
    程は前記第１振幅データと第２振幅データの和で正規化
    された第１振幅データと第２振幅データの差をオフトラ
    ックデータとして生成する工程を含む請求項３０記載の
    方法。
33. 【請求項３３】 前記判定工程は、読み出されたバース
    トデータ対が不正確か否かを判定するために、読み出さ
    れたバーストデータ対に基づくオフトラックデータを所
    定のデータと比較する工程を含む請求項３０記載の方
    法。
34. 【請求項３４】 前記判定工程は、読み出されたバース
    トデータ対が不正確か否かを判定するために、読み出さ
    れたバーストデータ対に基づくオフトラックデータを最
    後に生成されたオフトラックデータと比較する工程を含
    む請求項３０記載の方法。
35. 【請求項３５】 磁気ヘッドがそれぞれのバーストデー
    タ対の一方のバーストデータを読み出すときに第１の振
    幅データを生成する工程と、磁気ヘッドが他方のバース
    トデータを読み出すときに第２の振幅データを生成する
    工程と、前記第１及び第２振幅データの和データを生成
    する工程とをさらに有する請求項２４記載の方法。
36. 【請求項３６】 前記判定工程は、読み出されたバース
    トデータ対が不正確か否かを判定するために、読み出さ
    れたバーストデータ対に基づく前記和データを所定のデ
    ータと比較する工程を含む請求項３５記載の方法。
37. 【請求項３７】 前記判定工程は、読み出されたバース
    トデータ対が不正確か否かを判定するために、読み出さ
    れたバーストデータ対に基づく和データを最後に生成さ
    れた和データと比較する工程を含む請求項３５記載の方
    法。
38. 【請求項３８】 磁気ヘッドがそれぞれのバーストデー
    タ対の一方のバーストデータを読み出すときに第１の振
    幅データを生成する工程と、磁気ヘッドが他方のバース
    トデータを読み出すときに第２の振幅データを生成する
    工程と、前記第１及び第２振幅データの和データを生成
    する工程と、前記第１及び第２振幅データに従って磁気
    ヘッドの所望トラックからの位置ずれ量を表すオフトラ
    ックデータを生成する工程をさらに有する請求項２４記
    載の方法。
39. 【請求項３９】 前記オフトラックデータ生成工程は前
    記第１振幅データと第２振幅データの差をオフトラック
    データとして生成する工程を含む請求項３８記載の方
    法。
40. 【請求項４０】 前記オフトラックデータ生成工程は前
    記第１振幅データと第２振幅データの和で正規化された
    第１振幅データと第２振幅データの差をオフトラックデ
    ータとして生成する工程を含む請求項３８記載の方法。
41. 【請求項４１】 前記判定工程は読み出されたバースト
    データ対が不正確か否かを前記オフトラックデータと和
    データによって判定する工程を含む請求項３８記載の方
    法。
42. 【請求項４２】 前記判定工程は、読み出されたバース
    トデータ対に基づくオフトラックデータを所定のデータ
    と比較する第１の工程と、読み出されたバーストデータ
    対が前記第１比較工程で不正確と判定されたときこの読
    み出されたバーストデータ対に基づく前記和データを所
    定のデータと比較する第２の工程を含む請求項４１記載
    の方法。
43. 【請求項４３】 前記判定工程は、読み出されたバース
    トデータ対に基づくオフトラックデータを所定のデータ
    と比較する第１の工程と、読み出されたバーストデータ
    対が前記第１比較工程で不正確と判定されたときこの読
    み出されたバーストデータ対に基づく和データを最後に
    生成された和データと比較する第２の工程を含む請求項
    ４１記載の方法。
44. 【請求項４４】 前記判定工程は、読み出されたバース
    トデータ対に基づくオフトラックデータを最後に生成さ
    れたオフトラックデータと比較する第１の工程と、読み
    出されたバーストデータ対が前記第１規格工程で不正確
    と判定されたときこの読み出されたバーストデータ対に
    基づく和データを所定のデータと比較する第２の工程を
    含む請求項４１記載の方法。
45. 【請求項４５】 前記判定工程は、読み出されたバース
    トデータ対に基づくオフトラックデータを最後に生成さ
    れたオフトラックデータと比較する第１の工程と、読み
    出されたバーストデータ対が前記第１比較工程で不正確
    と判定されたときこの読み出されたバーストデータ対に
    基づく和データを最後に生成された和データと比較する
    第２の工程を含む請求項４１記載の方法。