JP2008246644A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固定ベース1と、旋回ベース2と、この旋回ベース2を固定ベース1に対して昇降させる昇降機構3と、旋回ベース2を鉛直状の旋回軸Os周りに旋回させる旋回機構と、旋回ベース2に支持された直線移動機構5と、直線移動機構5に支持され、直線移動機構5の作動によりワークWを水平直線状の移動行程に沿って搬送するハンド6A,6Bとを備えた搬送装置Aであって、昇降機構3は、固定ベース1に対してテレスコピック状に伸縮するように組み合わされた2段の昇降部材31,32と、各段の昇降部材をその下位段の部材に対して昇降させる第1および第2の昇降駆動機構33,34と、を備えて構成されており、かつ、旋回ベース2は、最上位段の昇降部材32に支持されている。
【選択図】 図5
Description
GL 移動行程
M1 モータ(第1の駆動源)
M2 モータ(第2の駆動源)
Os 旋回軸
W ワーク
1 固定ベース
2 旋回ベース
3 昇降機構
4 旋回機構
5 直線移動機構
6A,6B ハンド
31 第1の昇降部材
32 第2の昇降部材
33 第1の昇降駆動機構
34 第2の昇降駆動機構
41 1次回転軸
42 2次回転軸
43 駆動回転軸
331 ネジ軸(第1の昇降駆動機構の)
332 ナット部材(第1の昇降駆動機構の)
341 回転軸
342 ネジ軸(第2の昇降駆動機構の)
343 ギア(第2の昇降駆動機構の伝達部材)
344 ナット部材(第2の昇降駆動機構の)
360 ベローズ(第1のベローズ)
370 ベローズ(第2のベローズ)
412 プーリ(旋回機構の第1の伝達部材)
423 プーリ(旋回機構の第2の伝達部材)
Claims (11)
- 固定ベースと、旋回ベースと、この旋回ベースを上記固定ベースに対して昇降させる昇降機構と、上記旋回ベースを鉛直状の旋回軸周りに旋回させる旋回機構と、上記旋回ベースに支持された直線移動機構と、この直線移動機構に支持され、この直線移動機構の作動によりワークを水平直線状の移動行程に沿って搬送するハンドとを備えた搬送装置であって、
上記昇降機構は、上記固定ベースに対してテレスコピック状に伸縮するように組み合わされたN段(Nは2以上の整数。以下同じ。)の昇降部材と、各段の昇降部材をその下位段の部材に対して昇降させるN個の昇降駆動機構と、を備えて構成されており、かつ、
上記旋回ベースは、最上位段の昇降部材に支持されていることを特徴とする、搬送装置。 - 上記昇降機構を構成する昇降部材としては、下位段の第1の昇降部材および上位段の第2の昇降部材からなる2段とされており、
上記昇降機構は、上記第1の昇降部材を上記固定ベースに対して昇降させる第1の昇降駆動機構と、
上記第2の昇降部材を、上記第1の昇降部材の上記固定ベースに対する昇降を許容しつつ、上記第1の昇降部材に対して昇降させる第2の昇降駆動機構と、を備えて構成されている、請求項1に記載の搬送装置。 - 上記第1の昇降駆動機構は、鉛直方向に沿うように上記固定ベースに支持されたネジ軸と、このネジ軸に螺合され、かつ上記第1の昇降部材に一体的に設けられたナット部材と、を備えて構成されている、請求項2に記載の搬送装置。
- 上記第2の昇降駆動機構は、上記固定ベースに支持された回転軸と、この回転軸に対して平行に配置され、上記第1の昇降部材に支持されたネジ軸と、上記第1の昇降部材の下端部に軸方向相対移動不能に保持されるとともに上記回転軸に対して相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に嵌合され、上記回転軸の回転を上記ネジ軸に伝達する伝達部材と、上記ネジ軸に螺合され、かつ上記第2の昇降部材に一体的に設けられたナット部材と、を備えて構成されている、請求項3に記載の搬送装置。
- 上記回転軸はスプラインシャフトとして構成されており、上記伝達部材はこのスプラインシャフトと嵌合するスプラインボス部を有する、請求項4に記載の搬送装置。
- 上記固定ベース内における底部近傍には、上記第1および第2の昇降駆動機構を駆動させるための第1および第2の駆動源が設けられている、請求項4に記載の搬送装置。
- 上記第1の昇降駆動機構の上記ネジ軸は、その下端部に設けられたプーリに掛け回されたベルトを介して上記第1の駆動源に連係されている、請求項6に記載の搬送装置。
- 上記第2の昇降駆動機構の上記回転軸は、その下端部に設けられたプーリに掛け回されたベルトを介して上記第2の駆動源に連係されている、請求項6に記載の搬送装置。
- 上記第1の昇降駆動機構は、上記ネジ軸を複数備え、かつこれら複数のネジ軸は上記旋回軸の周方向にほぼ均等に分散して配置されており、上記第1の昇降部材には、複数の上記ネジ軸に対応する複数の上記ナット部材が設けられている、請求項3に記載の搬送装置。
- 上記旋回機構は、上記固定ベースに支持された1次回転軸と、この1次回転軸に対して平行に配置され、上記第1の昇降部材に支持された2次回転軸と、この2次回転軸に対して平行に配置され、上記第2の昇降部材に支持された駆動回転軸と、上記第1の昇降部材に軸方向相対移動不能に保持されるとともに上記1次回転軸に対して相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に嵌合され、上記1次回転軸の回転を上記2次回転軸に伝達する第1の伝達部材と、上記第2の昇降部材に軸方向相対移動不能に保持されるとともに上記2次回転軸に対して相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に嵌合され、上記2次回転軸の回転を上記駆動回転軸に伝達する第2の伝達部材と、を備えて構成されている、請求項2に記載の搬送装置。
- 上記固定ベースおよび上記第1の昇降部材の間には、上記固定ベースに対する上記第1の昇降部材の昇降移動にかかわらず上記固定ベースと上記第1の昇降部材との間を気密シールする第1のベローズが設けられ、
上記第1の昇降部材および上記第2の昇降部材の間には、上記第1の昇降部材に対する上記第2の昇降部材の昇降移動にかかわらず上記第1の昇降部材と上記第2の昇降部材との間を気密シールする第2のベローズが設けられている、請求項2ないし10のいずれかに記載の搬送装置。
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