JP2008183949A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置1は、トルクセンサ2と、車速センサ3と、マッサージ要求スイッチ4と、操舵角センサ5と、モータ6と、制御装置8とを備えている。制御装置8は、トルクセンサ2及び車速センサ3の出力に基づいて、ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生するようにモータ6を制御する。そのため、ステアリングホイールの操舵を補助することができる。また、制御装置8は、マッサージ要求スイッチ4、車速センサ3、トルクセンサ2及び操舵角センサ5の出力に基づいて、ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するようにモータ6を制御する。そのため、ステアリングホイールの揺動によって、運転者の腕の疲労回復を図ることができる。
【選択図】図2
Description
まず、図1〜図3を参照して電動パワーステアリング装置の構成について説明する。ここで、図1は、本実施形態における電動パワーステアリング装置の構成図である。図2は、電動パワーステアリング装置のブロック図である。図3は、マッサージ用電流指令を示すグラフである。
制御装置8は、トルクセンサ2、車速センサ3、マッサージ要求スイッチ4及び操舵角センサ5の出力に基づいてモータ6を制御する装置である。制御装置8は、トルクセンサ2及び車速センサ3の出力に基づいて、ステアリングホイール9の操舵を補助するためのトルクを発生するようにモータ6を制御する。また、マッサージ要求スイッチ4、車速センサ3、トルクセンサ2及び操舵角センサ5の出力に基づいて、ステアリングホイール9を揺動するためのトルクを発生するようにモータ6を制御する。図2に示すように、制御装置8は、操舵補助用電流指令演算部8aと、マッサージ許可判定部8bと、マッサージ用電流指令演算部8cと、電流指令調整部8dと、電流制御部8eとから構成されている。操舵補助用電流指令演算部8a、マッサージ許可判定部8b、マッサージ用電流指令演算部8c及び電流指令調整部8dは、マイクロコンピュータ上のプログラムによって構成されている。電流制御部8eは、複数のスイッチ素子(図略)によって構成されている。
次に、第2実施形態の電動パワーステアリング装置について説明する。第2実施形態の電動パワーステアリング装置は、第1実施形態の電動パワーステアリング装置に対して、マッサージ許可判定部を変更したものである。
(第3実施形態)
次に、第3実施形態の電動パワーステアリング装置について説明する。第3実施形態の電動パワーステアリング装置は、第1実施形態の電動パワーステアリング装置に対して、操舵角センサを廃止するとともに、マッサージ許可判定部を変更したものである。
次に、第4実施形態の電動パワーステアリング装置について説明する。第4実施形態の電動パワーステアリング装置は、第1実施形態の電動パワーステアリング装置に対して、操舵角センサを廃止するとともに、マッサージ許可判定部を変更したものである。
Claims (10)
- ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生するモータと、前記モータのトルクを制御する制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記制御手段は、外部からマッサージの要求があったとき、前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、マッサージの要求を検出するマッサージ要求検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記操舵トルク検出手段及び前記車速検出手段の検出結果に基づいて、前記ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生するように前記モータを制御するとともに、前記マッサージ要求検出手段及び前記車速検出手段の検出結果に基づいて、前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段は、前記マッサージ要求検出手段がマッサージの要求を検出し、かつ、前記車速検出手段の検出結果が所定速度以下のとき、前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、マッサージの要求を検出するマッサージ要求検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記操舵トルク検出手段及び前記車速検出手段の検出結果に基づいて、前記ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生するように前記モータを制御するとともに、前記マッサージ要求検出手段、前記車速検出手段及び前記操舵トルク検出手段の検出結果に基づいて、前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段は、前記マッサージ要求検出手段がマッサージの要求を検出し、かつ、前記車速検出手段の検出結果が所定速度以下、かつ、前記操舵トルク検出手段の検出結果が所定トルク以下のとき、前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、マッサージの要求を検出するマッサージ要求検出手段と、前記ステアリングホイールの操舵角度を検出する操舵角度検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記操舵トルク検出手段及び前記車速検出手段の検出結果に基づいて、前記ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生するように前記モータを制御するとともに、前記マッサージ要求検出手段、前記車速検出手段及び前記操舵角度検出手段の検出結果に基づいて、前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段は、前記マッサージ要求検出手段がマッサージの要求を検出し、かつ、前記車速検出手段の検出結果が所定速度以下、かつ、前記操舵角度検出手段の検出結果が所定角度範囲以内のとき、前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする請求項6に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、マッサージの要求を検出するマッサージ要求検出手段と、前記ステアリングホイールの操舵角度を検出する操舵角度検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記操舵トルク検出手段及び前記車速検出手段の検出結果に基づいて、前記ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生するように前記モータを制御するとともに、前記マッサージ要求検出手段、前記車速検出手段、前記操舵トルク検出手段及び前記操舵角度検出手段の検出結果に基づいて、前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段は、前記マッサージ要求検出手段がマッサージの要求を検出し、かつ、前記車速検出手段の検出結果が所定速度以下、かつ、前記操舵トルク検出手段の検出結果が所定トルク以下、かつ、前記操舵角度検出手段の検出結果が所定角度範囲以内のとき、前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする請求項8に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制御手段は、前記操舵トルク検出手段の検出結果が所定トルクを超えると、以降
前記ステアリングホイールを揺動するためのトルクを発生しないように前記モータを制御することを特徴とする請求項4、5、8又は9のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
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JPH09216567A (ja) * | 1996-02-12 | 1997-08-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両操舵装置 |
JP2005219656A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者感情誘導装置 |
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