JP2008162782A - Overbalance adjusting method for elevator - Google Patents

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Masaki Minami
昌樹 南
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an overbalance adjusting method for an elevator for adjusting overbalance simply without requiring much time and labor for adjustment. <P>SOLUTION: This overbalance adjusting method for the elevator comprises a process for letting a car run while load loaded on the car is in a no-load (NL) state to obtain outputs of a load sensor when running and stop torque outputs required for stopping the car during a period of time until the brakes are applied after running, a process for letting the car run in a state of load loaded on the car other than the no-load (NL) state to obtain outputs of the load sensor when running and stop torque outputs after running, and a process for correcting the relations between the output of the load sensor in the no-load state of load loaded on the car and the output of the load sensor in the state other than the no-load state based on the outputs of the load sensor in the no-load state. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータのオーバーバランス調整方法に関し、特に、オーバーバランスの調整を手間をかけず簡単に行うことができるエレベータのオーバーバランス調整方法に関する。   The present invention relates to an elevator overbalance adjustment method, and more particularly, to an elevator overbalance adjustment method that can easily perform overbalance adjustment without labor.

つり合い重りを使用するトラクション方式のエレベータは、機械的な仕様の要請から、つり合い重りの重量を、例えば、乗りかごの重量と乗りかごの定格積載荷重の４５〜５０％の重量との合計重量に合わせている。このようなつり合い重りの調整を、オーバーバランス調整と称している。   For traction elevators that use counterweights, the weight of the counterweight is, for example, the sum of the weight of the car and the weight of 45-50% of the rated capacity of the car, as required by mechanical specifications. It is matched. Such balance weight adjustment is referred to as overbalance adjustment.

また、エレベータは快適な乗り心地を実現するため、滑らかにスタートし滑らかにストップすることが求められている。特に、乗りかごがスタート時につり合い重りの重量とのアンバランス方向に引っ張られたり、乗りかごがスタート時にスタート方向と逆方向に飛び出したりしないように、適正な荷重補償出力を駆動モータに加えてつり合い制御が行われている。   Also, elevators are required to start smoothly and stop smoothly in order to achieve a comfortable ride. In particular, the load is balanced by adding an appropriate load compensation output to the drive motor so that the car will not be pulled in an unbalanced direction with the weight of the counterweight at the start or the car will not jump out in the direction opposite to the start direction at the start. Control is taking place.

オーバーバランス調整及び駆動モータの荷重補償出力の調整においては、乗りかご内に乗りかごの定格積載荷重の４５〜５０％の重量の調整用重りを搬入してデータ測定を行い、この測定結果に基づいて調整する方法がとられている。   In the overbalance adjustment and adjustment of the load compensation output of the drive motor, the weight is adjusted to 45 to 50% of the rated load of the car in the car, and the data is measured. Based on this measurement result The method of adjusting is taken.

しかし、この場合には、乗りかごの定格積載荷重の４５〜５０％もある重量物の調整用重りを乗りかご内に搬入しなければならず、データ測定の作業は多大な労力と多大な時間とを必要としている。   However, in this case, it is necessary to carry a weight for adjusting a heavy object, which is 45 to 50% of the rated load of the car, into the car, and the data measurement work takes a lot of labor and time. And need it.

そこで、重量物である調整用重りを乗りかご内に搬入することなくオーバーバランス調整を行えるようにした方法として、下記特許文献１に記載された方法が知られている。   Therefore, a method described in Patent Document 1 below is known as a method for performing overbalance adjustment without bringing a weight for adjustment, which is a heavy object, into the car.

下記特許文献１に記載された方法は、まず、乗りかごの積載荷重と駆動モータの電流値との相関関係の実測データを予め求めておく。この実測データを教師パターンとして学習させたニューラルネットワークを用い、乗りかごの無負荷における上昇時と下降時とに測定した駆動モータの電流値に基づき、オーバーバランス重量のバランスポイント値を算出し、算出したバランスポイント値に調整するために必要なつり合い重りの重量を計算している。
特開２０００−８６１０３号公報 According to the method described in Patent Document 1 below, first, actual measurement data on the correlation between the load on the car and the current value of the drive motor is obtained in advance. Using a neural network in which this measured data is learned as a teacher pattern, the balance point value of the overbalance weight is calculated based on the current value of the drive motor measured at the time of rising and falling when the car is unloaded. The weight of the balance weight necessary to adjust the balance point value is calculated.
JP 2000-86103 A

しかしながら、前述のオーバーバランス調整方法においては、以下の点について配慮がなされていない。   However, in the above-described overbalance adjustment method, the following points are not considered.

前述のオーバーバランス調整方法では、乗りかごの積載荷重と駆動モータの電流値との相関関係の実測データを予め求めておく必要がある。したがって、実測データが得られていない場合には、この方法を適用することはできない。   In the above-described overbalance adjustment method, it is necessary to previously obtain actual measurement data of the correlation between the load on the car and the current value of the drive motor. Therefore, this method cannot be applied when measured data is not obtained.

例えば、エレベータの設置工事中であって乗りかごの内装工事が終了していないエレベータにおいては、乗りかごの重量が不明であり、完成前の乗りかごについてはその乗りかごの積載荷重と駆動モータの電流値との相関関係の実測データというものが存在しない。このため、設置工事中のエレベータを荷物運搬用として用いる場合には、やはり調整用重りを乗りかご内に搬入し、オーバーバランスの調整を行う必要がある。   For example, in an elevator where the elevator installation work has not been completed and the car interior work has not been completed, the weight of the car is unknown, and for the car before completion, the loading capacity of the car and the drive motor There is no actual measurement data of correlation with current value. For this reason, when the elevator under installation work is used for luggage transportation, it is necessary to carry an adjustment weight into the car and adjust the overbalance.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、オーバーバランスの調整を簡単に行うことができるエレベータのオーバーバランス調整方法を提供することである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an elevator overbalance adjustment method capable of easily adjusting the overbalance.

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータのオーバーバランス調整方法において、乗りかごの積載荷重がノーロードの状態で駆動モータを駆動させて前記乗りかごを走行させ、走行時における前記乗りかごに設けられた荷重センサの荷重センサ出力と、走行後にブレーキを閉じるまでの間前記乗りかごを停止させておくために必要な前記駆動モータの停止トルク出力とを得る工程と、前記乗りかごの積載荷重がノーロード以外の状態で前記駆動モータを駆動させて前記乗りかごを走行させ、走行時における前記荷重センサの荷重センサ出力と、走行後にブレーキを閉じるまでの間前記乗りかごを停止させておくために必要な前記駆動モータの停止トルク出力とを得る工程と、前記乗りかごの積載荷重がノーロードの状態における前記荷重センサの荷重センサ出力を基準に、前記乗りかごの積載荷重がノーロード以外の状態における前記荷重センサの荷重センサ出力との関係を補正する工程と、を備えることである。   A first feature according to an embodiment of the present invention is that, in the elevator overbalance adjustment method, the vehicle is driven by driving a drive motor in a state in which the loaded load of the car is no load, and the ride during the running is performed. Obtaining a load sensor output of a load sensor provided on the car and a stop torque output of the drive motor necessary for stopping the car until the brake is closed after traveling; and The drive motor is driven to drive the car with a load other than no-load, and the car is stopped until the load sensor output of the load sensor during travel and the brake is closed after travel. Obtaining a stop torque output of the drive motor necessary for the vehicle, and before the loading load of the car is in a no-load state. Relative to the load sensor output of the load sensor is that comprising the steps of correcting a relationship between the load sensor output of the load sensor live load of the car is in the state other than the no-load.

本発明によれば、エレベータのオーバーバランスの調整を、手間をかけずに簡単に行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, adjustment of the overbalance of an elevator can be easily performed without taking an effort.

本発明の一実施の形態に係るエレベータのオーバーバランス調整方法について、図面を用いて説明する。   An elevator overbalance adjustment method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

エレベータシステムは、図１に示すように、メインロープ１と、メインロープ１の一端側に連結される乗りかご２と、メインロープ１の他端側に連結されるつり合い重り３と、メインロープ１が掛け渡される巻上シーブ４と、巻上シーブ４を回転駆動させる駆動モータ５と、乗りかご２を昇降させる制御部６とを有している。乗りかご２は、かごフレーム２ａとかごフレーム２ａの内側に配置されるかご室２ｂとを有し、かごフレーム２ａとかご室２ｂとの間に、乗りかご２の積載荷重に応じたかご室２ｂの沈み量を測定する荷重センサ７が設けられている。   As shown in FIG. 1, the elevator system includes a main rope 1, a car 2 connected to one end of the main rope 1, a counterweight 3 connected to the other end of the main rope 1, and a main rope 1. Is provided with a hoisting sheave 4, a drive motor 5 that rotationally drives the hoisting sheave 4, and a control unit 6 that raises and lowers the car 2. The car 2 has a car frame 2a and a car room 2b arranged inside the car frame 2a, and a car room 2b corresponding to the load of the car 2 between the car frame 2a and the car room 2b. A load sensor 7 is provided for measuring the amount of sinking.

制御部６には、荷重センサ７からの出力（荷重センサ出力）と、乗りかご２を上下方向に走行させて乗りかご２を停止させた後のブレーキを閉じるまでの間乗りかご２を停止させておくために必要な駆動モータ５の停止トルク出力とを記憶する記憶部８、記憶部８に記憶されている内容を表示させる表示部９とが設けられている。   The controller 6 stops the car 2 until the brake is closed after the output from the load sensor 7 (load sensor output) and the car 2 is moved up and down to stop the car 2 and stop. A storage unit 8 for storing the stop torque output of the drive motor 5 necessary for the storage, and a display unit 9 for displaying the contents stored in the storage unit 8 are provided.

エレベータのオーバーバランスの調整方法と、駆動モータ５の荷重補償出力の調整とについて、図２のフローチャート及び図３のグラフを参照して説明する。   An elevator overbalance adjustment method and adjustment of the load compensation output of the drive motor 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the graph of FIG.

乗りかご２の積載荷重を「０」の状態（以下、「ノーロード（ＮＬ）」の状態という。）とし、このＮＬの状態で乗りかご２が上下方向に走行可能となるように、荷重データとモータトルクとの比を仮セットする（Ｓ１）。   The load load of the car 2 is set to “0” (hereinafter referred to as “no-load (NL)” state), and the load data and the load data are set so that the car 2 can travel in the vertical direction in this NL state. A ratio with the motor torque is provisionally set (S1).

ＮＬの状態で駆動モータ５を駆動させて乗りかご２を走行させ、この走行時における荷重センサ７の荷重センサ出力（ａ）と、１走行後にブレーキを閉じるまでの間乗りかご２を停止させておくために必要な駆動モータ５の停止トルク出力（ｂ）とを取得する（Ｓ２）。走行中に取得されて記憶部８に記憶された荷重センサ出力（ａ）と停止トルク出力（ｂ）との値は、表示部９に表示される。   The driving motor 5 is driven in the NL state to cause the car 2 to travel, the load sensor output (a) of the load sensor 7 during this traveling and the passenger car 2 to stop until the brake is closed after one traveling. The stop torque output (b) of the drive motor 5 necessary for setting is acquired (S2). The values of the load sensor output (a) and the stop torque output (b) acquired during traveling and stored in the storage unit 8 are displayed on the display unit 9.

つぎに、かご室２ｂに重りを積載し、乗りかご２の積載荷重を「０以外」の状態（以下、「ノーロード以外（ＮＬ以外）」の状態という。）とし、このＮＬ以外の状態で駆動モータ５を駆動させて乗りかご２を走行させ、この走行時における荷重センサ７の出力（ｃ）と、１走行後にブレーキを閉じるまでの間乗りかご２を停止させておくために必要な駆動モータ５の停止トルク出力（ｄ）とを取得する（Ｓ３）。走行中に取得されて記憶部８に記憶された荷重センサ出力（ｃ）と停止トルク出力（ｄ）との値は、表示部９に表示される。この場合にかご室２ｂに積載する重りとしては、荷重センサ７が重量を認識できるだけの重量があればよく、また、その重りの重量は任意の値でよい。   Next, a weight is loaded on the car room 2b, and the loaded load of the car 2 is set to a state other than "0" (hereinafter referred to as "a state other than no load (other than NL)") and is driven in a state other than this NL. The motor 5 is driven to drive the car 2, and the drive motor necessary for stopping the car 2 between the output (c) of the load sensor 7 during the driving and the closing of the brake after one driving. 5 is obtained (S3). The values of the load sensor output (c) and the stop torque output (d) acquired during traveling and stored in the storage unit 8 are displayed on the display unit 9. In this case, the weight to be loaded in the cab 2b only needs to have a weight that can be recognized by the load sensor 7, and the weight of the weight may be an arbitrary value.

ステップＳ２及びＳ３で読取った荷重センサ出力（ａ）、（ｃ）を結ぶ荷重センサ出力線と、この荷重センサ出力線が原点を通る直交座標とを描く（Ｓ４）。この直交座標は、横軸に積載荷重（百分率）をとり、縦軸に荷重センサ出力をとったものである。この直交座標の原点が、乗りかご２側の重量（乗りかご２の重量と積載した重りとの重量）とつり合い重り３とがつり合った状態（以下、バランスロード（ＢＬ）の状態という。）である。このステップＳ４において描かれた直交座標と荷重センサ出力線とは、図３（ａ）に示すようになる。   A load sensor output line connecting the load sensor outputs (a) and (c) read in steps S2 and S3 and an orthogonal coordinate through which the load sensor output line passes through the origin are drawn (S4). In the orthogonal coordinates, the horizontal axis represents the load (percentage), and the vertical axis represents the load sensor output. The origin of the Cartesian coordinates is a state where the weight on the side of the car 2 (the weight of the weight of the car 2 and the weight loaded) and the weight 3 are balanced (hereinafter referred to as a balance load (BL) state). It is. The orthogonal coordinates and load sensor output lines drawn in step S4 are as shown in FIG.

つぎに、ステップＳ２及びＳ３で読取った停止トルク出力（ｂ）、（ｄ）を、図３（ａ）に示した直交座標に、縦軸に停止トルク出力をとってプロットし、プロットした点を結んだ停止トルク出力線を書き加える（Ｓ５）。この停止トルク出力線と、ステップＳ４で説明した荷重センサ出力線とが同じ直交座標上に描かれた状態は、図３（ｂ）に示すようになる。   Next, the stop torque outputs (b) and (d) read in steps S2 and S3 are plotted on the orthogonal coordinates shown in FIG. 3A with the stop torque output on the vertical axis, and the plotted points are plotted. The tied stop torque output line is written (S5). The state in which the stop torque output line and the load sensor output line described in step S4 are drawn on the same orthogonal coordinates is as shown in FIG.

つぎに、ステップＳ５において描いた停止トルク出力線が、直交座標の原点を通るか否かを判定する（Ｓ６）。オーバーバランスが適切にセットされている場合、荷重センサ出力がＢＬの状態で原点となる図３（ａ）のグラフでは、乗りかご２側とつり合い重り３との重量が吊り合っているため、乗りかご２の停止時における停止トルク出力は“０”となるはずである。つまり、図３（ｂ）に示すように、停止トルク出力線が原点を通らない場合は、オーバーバランスが適切に設定されていないことを意味する。   Next, it is determined whether or not the stop torque output line drawn in step S5 passes through the origin of orthogonal coordinates (S6). In the graph of FIG. 3 (a), where the load sensor output is in the state of BL when the overbalance is set appropriately, the weight of the car 2 and the counterweight 3 is suspended. The stop torque output when the car 2 is stopped should be “0”. That is, as shown in FIG. 3B, when the stop torque output line does not pass through the origin, it means that the overbalance is not properly set.

ステップＳ６の判定において、停止トルク出力線が図３（ｂ）に示すように位置し、直交座標の原点を通らないと判定した場合は（Ｓ６のＮＯ）、オーバーバランス調整のため、つり合い重り３の重量を増減し、乗りかご２をＮＬの状態とＮＬ以外の状態とで再度走行させ、停止トルク出力（ｂ´）、（ｄ´）を再度取得する（Ｓ７）。   If it is determined in step S6 that the stop torque output line is positioned as shown in FIG. 3B and does not pass the origin of the orthogonal coordinates (NO in S6), the balance weight 3 is used for overbalance adjustment. The weight of the vehicle is increased and decreased, the car 2 is caused to travel again in the NL state and in a state other than NL, and the stop torque outputs (b ′) and (d ′) are acquired again (S7).

再度取得した停止トルク出力（ｂ´）、（ｄ´）を図３（ｂ）に示した直交座標にプロットし、プロットした点を結んだ停止トルク出力線を再び書き加える（Ｓ５）。   The stop torque outputs (b ′) and (d ′) acquired again are plotted on the orthogonal coordinates shown in FIG. 3B, and a stop torque output line connecting the plotted points is rewritten (S5).

ステップＳ７において取得された停止トルク出力（ｂ´）、（ｄ´）に基づいて再度書き加えれた停止トルク出力線が直交座標の原点を通るか否かを判定する（Ｓ６）。つり合い重り３を増減してステップＳ２からステップＳ５の作業を行う場合、荷重センサ出力（ａ）、（ｃ）は変化せず、停止トルク出力（ｂ）、（ｄ）のみが（ｂ´）、（ｄ´）へと変化する。そして、つり合い重り３の増減を適切に行うことにより、停止トルク出力線は図３（ｃ）に示すように直交座標の原点を通るようになる。   It is determined whether or not the stop torque output line rewritten based on the stop torque outputs (b ′) and (d ′) acquired in step S7 passes through the origin of the orthogonal coordinates (S6). When performing the work from step S2 to step S5 by increasing / decreasing the counterweight 3, the load sensor outputs (a) and (c) are not changed, and only the stop torque outputs (b) and (d) are (b '), It changes to (d '). Then, by appropriately increasing or decreasing the counterweight 3, the stop torque output line passes through the origin of the orthogonal coordinates as shown in FIG.

ステップＳ６の判定において、停止トルク出力線が図３（ｃ）に示すように位置し、直交座標の原点付近を通ると判定した場合は（Ｓ６のＹＥＳ）、そのときのつり合い重り３の重量がオーバーバランスが適切にセットされた場合の重量となり、オーバーバランスを決定する（Ｓ８）。オーバーバランスが適切にセットされれば、各荷重状態（ＮＬの状態、ＮＬ以外の状態）において、荷重センサ出力に対する停止トルク出力の比（図３（ｃ）に示す、ａ：ｂ´とｃ：ｄ´）が同じ値となる。   If it is determined in step S6 that the stop torque output line is positioned as shown in FIG. 3C and passes near the origin of the orthogonal coordinates (YES in S6), the weight of the counterweight 3 at that time is It becomes the weight when the overbalance is properly set, and the overbalance is determined (S8). If the overbalance is appropriately set, the ratio of the stop torque output to the load sensor output (a: b ′ and c: shown in FIG. 3C) in each load state (state of NL, state other than NL). d ′) has the same value.

ステップＳ８においてオーバーバランスが決定された後は、乗りかご２のスタートをスムーズに開始できるか否かを判定する（Ｓ９）。スタート時に振動や衝撃などがある場合は（Ｓ９のＮＯ）、駆動モータ５を調整することにより荷重補償出力の係数を調整し（Ｓ１０）、乗りかご２のスタートをスムーズに開始できるか否かを再び判定する（Ｓ９）。   After the overbalance is determined in step S8, it is determined whether or not the car 2 can be started smoothly (S9). If there is vibration or shock at the start (NO in S9), the coefficient of the load compensation output is adjusted by adjusting the drive motor 5 (S10), and whether or not the start of the car 2 can be started smoothly. It is determined again (S9).

ステップＳ９において、乗りかご２のスタートをショックなく開始できると判定できた場合は（Ｓ９のＹＥＳ）、オーバーバランスの調整と、駆動モータ５の荷重補償出力の調整とが終了する。   If it is determined in step S9 that the car 2 can be started without a shock (YES in S9), the adjustment of the overbalance and the adjustment of the load compensation output of the drive motor 5 are completed.

このような構成において、エレベータのオーバーバランスの調整に際し、定格積載荷重の４５〜５０％もある重量物の調整用重りを乗りかご２内に搬入する必要がなく、荷重センサ７が重量を認識できるだけの重量がある重りを乗りかご２に積載すればよい。したがって、オーバーバランス調整に要する手間と作業時間とを低減することができる。   In such a configuration, when adjusting the overbalance of the elevator, it is not necessary to load an adjustment weight of a heavy object that is 45 to 50% of the rated load capacity into the car 2, and the load sensor 7 can recognize the weight. It is sufficient to load the car 2 with a heavy weight. Therefore, it is possible to reduce labor and work time required for overbalance adjustment.

また、エレベータの設置工事中であって乗りかご２の重量が不明な場合であっても、そのときの乗りかご２に対するオーバーバランス調整を行うことができ、設置工事中の乗りかご２を荷物運搬用として用いる場合でもオーバーバランスを適切に設定することができる。   Even if the elevator car is under construction and the weight of the car 2 is unknown, it is possible to adjust the overbalance to the car 2 at that time and carry the car 2 during the installation work. Even when used as an application, the overbalance can be set appropriately.

なお、記憶部８に記憶された荷重センサ出力（ａ）、（ｃ）と停止トルク出力（ｂ）、（ｄ）、（ｂ´）、（ｄ´）とを記憶部８から読み出した後、読み出したデータに基づいて荷重センサ出力線と停止トルク出力線とのグラフを作業員が描いてもよく、また、グラフを自動的に作成するアプリケーションソフトを使用してもよい。   In addition, after reading the load sensor output (a), (c) and stop torque output (b), (d), (b ′), (d ′) stored in the storage unit 8 from the storage unit 8, Based on the read data, the operator may draw a graph of the load sensor output line and the stop torque output line, or application software that automatically creates a graph may be used.

また、本実施の形態では、ＮＬの状態とＮＬ以外の状態との合計２つのデータに基づいて荷重センサ出力線と停止トルク出力線とのグラフを作成する場合を例に挙げて説明している。しかし、ＮＬの状態と２つ以上のＮＬ以外の状態との合計３つ以上のデータに基づいて荷重センサ出力線と停止トルク出力線とのグラフを作成してもよく、この場合にはオーバーバランスの精度を高めることができる。   Further, in the present embodiment, a case where a graph of the load sensor output line and the stop torque output line is created based on a total of two data of the NL state and the state other than NL is described as an example. . However, a graph of the load sensor output line and the stop torque output line may be created based on a total of three or more data of the NL state and two or more non-NL states. Can improve the accuracy.

また、乗りかご２をＮＬ以外の状態で走行させる場合に乗りかご２に積載する重りとして、昇降路ピット内に保管されているアンバランス発生用の重りを使用することができる。このアンバランス発生用の重りは、停電発生時等にブレーキ開放では乗りかご２が動かない場合に、乗りかご２側とつり合い重り３との重量のアンバランスを発生させるために持ち運び可能に用意されている重りである。エレベータをＮＬ以外の状態で走行させる場合にこれらの重りを乗りかご２に積載することにより、作業員が重りを別個に準備することが不要となる。   Further, when the car 2 is driven in a state other than NL, an unbalance generating weight stored in the hoistway pit can be used as a weight to be loaded on the car 2. This unbalanced weight is prepared to be portable to generate a weight unbalance between the car 2 and the counterweight 3 when the car 2 does not move when the brakes are released when a power failure occurs. It is a weight. By loading these weights on the car 2 when the elevator is driven in a state other than NL, it is not necessary for the worker to prepare the weights separately.

ＮＬ以外の状態での走行のための重りを乗りかご２に積載する場合において、乗りかご２内に搬入するようにしてもよいが、乗りかご２の底部にフックを設けておき、このフックに重りを取付けるようにしてもよい。このようにすれば、昇降路ピット内から重りを持ち出すことなく乗りかご２に積載することが可能となる。   When a weight for traveling in a state other than NL is loaded on the car 2, it may be carried into the car 2, but a hook is provided at the bottom of the car 2, A weight may be attached. In this way, it is possible to load the car 2 without taking out the weight from the hoistway pit.

本発明の一実施の形態に係るエレベータシステムの概略を示すブロック図である。It is a block diagram showing the outline of the elevator system concerning one embodiment of the present invention. エレベータのオーバーバランスの調整方法と、駆動モータの荷重補償出力の調整とについて説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the adjustment method of the overbalance of an elevator, and adjustment of the load compensation output of a drive motor. エレベータのオーバーバランスの調整方法について説明するグラフである。It is a graph explaining the adjustment method of the overbalance of an elevator.

符号の説明Explanation of symbols

２ 乗りかご
５ 駆動モータ
７ 荷重センサ 2 Car 5 Drive motor 7 Load sensor

Claims (3)

乗りかごの積載荷重がノーロードの状態で駆動モータを駆動させて前記乗りかごを走行させ、走行時における前記乗りかごに設けられた荷重センサの荷重センサ出力と、走行後にブレーキを閉じるまでの間前記乗りかごを停止させておくために必要な前記駆動モータの停止トルク出力とを得る工程と、
前記乗りかごの積載荷重がノーロード以外の状態で前記駆動モータを駆動させて前記乗りかごを走行させ、走行時における前記荷重センサの荷重センサ出力と、走行後にブレーキを閉じるまでの間前記乗りかごを停止させておくために必要な前記駆動モータの停止トルク出力とを得る工程と、
前記乗りかごの積載荷重がノーロードの状態における前記荷重センサの荷重センサ出力を基準に、前記乗りかごの積載荷重がノーロード以外の状態における前記荷重センサの荷重センサ出力との関係を補正する工程と、
を備えることを特徴とするエレベータのオーバーバランス調整方法。 Driving the drive motor by driving the drive motor in a state in which the loaded load of the car is no load, the load sensor output of the load sensor provided in the car at the time of running, and until the brake is closed after running Obtaining a stop torque output of the drive motor necessary for stopping the car; and
The vehicle is driven by driving the drive motor in a state in which the loaded load of the car is other than no-load. The load sensor output of the load sensor at the time of running and the car until the brake is closed after running. Obtaining a stop torque output of the drive motor necessary for stopping;
Correcting the relationship between the load sensor output of the load sensor in a state other than the no load with respect to the load sensor output of the load sensor in a state where the load load of the car is no load; and
An elevator overbalance adjustment method comprising: 前記補正する工程は、
前記乗りかごの積載荷重がノーロード状態における前記荷重センサの荷重センサ出力と、前記乗りかごの積載荷重がノーロード以外の状態における前記荷重センサの荷重センサ出力とを結ぶ荷重センサ出力線を、横軸に積載荷重をとり縦軸に荷重センサ出力をとった直交座標の原点を通るように描く工程と、
前記直交座標に、ノーロード状態とノーロード以外の状態における前記駆動モータの停止トルク出力を、横軸に積載荷重をとり縦軸に停止トルク出力をとってプロットし、プロットした点を結んだ停止トルク出力線を描く工程と、
前記停止トルク出力線が前記直交座標の原点を通るか否かを判断する工程と、
前記停止トルク出力線が前記直交座標の原点を通らない場合は、つり合い重りの重量を増減して前記乗りかごを積載荷重がノーロードの状態とノーロード以外の状態とで走行させ、停止トルク出力を再度得る工程と、
再度得た前記停止トルク出力をプロットし、プロットした点を結んだ新たな停止出力トルク線を描く工程と、
を含み、
前記停止トルク出力線が前記直交座標の原点を通る場合における前記つり合い重りの重量をオーバーバランス調整された重量として決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータのオーバーバランス調整方法。 The correcting step includes
A load sensor output line connecting the load sensor output of the load sensor when the loaded load of the car is in a no-load state and the load sensor output of the load sensor when the loaded load of the car is not in a no-load state is shown on the horizontal axis. Drawing the load load and drawing along the origin of Cartesian coordinates with the load sensor output on the vertical axis;
In the orthogonal coordinates, the stop torque output of the drive motor in a no-load state and a state other than no-load is plotted with the horizontal axis representing the load load and the vertical axis representing the stop torque output, and the stop torque output connecting the plotted points. Drawing a line;
Determining whether the stop torque output line passes through the origin of the orthogonal coordinates;
If the stop torque output line does not pass through the origin of the Cartesian coordinates, the weight of the counterweight is increased or decreased to cause the car to travel in a state where the load is no load or a state other than no load, and the stop torque output is again output. Obtaining a step;
Plotting the stop torque output obtained again and drawing a new stop output torque line connecting the plotted points;
Including
The elevator overbalance adjustment method according to claim 1, wherein the weight of the counterweight when the stop torque output line passes through the origin of the orthogonal coordinates is determined as an overbalance adjusted weight. 前記乗りかごの積載荷重がノーロードの状態で前記乗りかごを走行させる場合に前記乗りかご内に積載する重りとして、昇降路ピット内に保管されているアンバランス発生用の重りを使用することを特徴とする請求項１記載のエレベータのオーバーバランス調整方法。   An unbalance generating weight stored in a hoistway pit is used as a weight to be loaded in the car when the car is driven in a state in which the loaded load of the car is no load. The elevator overbalance adjustment method according to claim 1.
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