JP7088415B2 - Adjustment amount calculation device and elevator device adjustment method - Google Patents
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Description
本願はエレベータ装置の釣合おもりの調整量算出装置およびエレベータ装置の調整方法に関するものである。 The present application relates to an adjustment amount calculation device for a balance weight of an elevator device and an adjustment method for the elevator device.
エレベータ装置は、電流で駆動する電動機と、電動機に連動して回転するシーブを備える。このシーブには一端に乗りかご、他端に釣合おもりが取り付けられたロープが巻き掛けられている。エレベータ装置は電動機に電流を供給して乗りかごを昇降させる。 The elevator device includes a motor driven by an electric current and a sheave that rotates in conjunction with the motor. A rope with a car and a counterweight attached to the other end is wrapped around this sheave. The elevator device supplies electric current to the motor to raise and lower the car.
釣合おもりは、定格積載重量の半分の荷重時の乗りかごとつり合う重量で設計される。また、エレベータ装置の釣合おもり以外の構成、例えば電動機や制御装置等も釣合おもりが定格積載重量の半分の荷重時の乗りかごとつり合う重量であるとして設計される。しかし、エレベータ装置の据付先で、乗りかごの重量が塗装および装飾などにより変化することがある。したがって、エレベータ装置の据付時には釣合おもりの重量が定格積載重量のおよそ半分の荷重時の乗りかごとつり合う重量となるように調整作業を行う。 The counterweight is designed with a weight that balances the ride with a load that is half the rated load weight. Further, configurations other than the balanced weight of the elevator device, for example, an electric motor, a control device, and the like are also designed so that the balanced weight is a weight balanced with the rider at a load of half the rated load weight. However, depending on where the elevator equipment is installed, the weight of the car may change due to painting and decoration. Therefore, when installing the elevator device, adjustment work is performed so that the weight of the counterweight is the weight that balances with the rider at a load of about half of the rated load weight.
特許文献1には、この据付時の釣合おもりの調整方法が開示されている。特許文献1では、無負荷状態の乗りかごを、定速で上昇および下降させたときに、電動機へ供給される電流値の平均を求める。求めた電流値の平均と、釣合おもりが設計重量に調整された状態での既知の電流値との差を求める。求めた電流値の差と、電流値を釣合おもりの重量に換算するために、予め求めた換算係数とを用いて、釣合おもりの調整量を算出する。なお、換算係数は、それぞれの仕様のエレベータ装置について試験走行を行うことで予め求め、調整対象のエレベータ装置と同じ仕様または類似する仕様のエレベータ装置の換算係数を用いる。
特許文献1に開示される調整方法では、調整対象のエレベータ装置と、予め換算係数を求めたエレベータ装置とで、用いられる部品に個体差がある場合、または設置される環境が異なる場合、換算係数に誤差が生じる。また、調整対象のエレベータ装置と類似する仕様のエレベータ装置の換算係数を用いるときも、調整対象のエレベータ装置の換算係数に誤差が生じる。
In the adjustment method disclosed in
換算係数に誤差がある場合、算出される釣合おもりの調整量にも誤差が生じる。釣合おもりの重量の調整が不十分で、釣合おもりが設計重量と誤差があるままエレベータ装置を運行させると、例えば、必要以上に電動機に電流値を供給し、乗りかごが昇降を開始するときの衝撃が大きくなり、乗客に不快感を与える。もしくは、電動機に供給する電流値が不足する場合、乗りかごが動かないという課題がある。 If there is an error in the conversion coefficient, an error will also occur in the calculated balance weight adjustment amount. If the weight of the balance weight is not adjusted sufficiently and the elevator device is operated with the balance weight inconsistent with the design weight, for example, the electric current value is supplied to the motor more than necessary and the car starts to move up and down. The impact of the time becomes large, which makes passengers uncomfortable. Alternatively, if the current value supplied to the motor is insufficient, there is a problem that the car does not move.
本願は、上記のような課題を解決するために、釣合おもりの調整量を正確に求めることで、釣合おもりの調整精度を向上可能とする調整量算出装置およびエレベータ装置の調整方法を提供することを目的とする。 The present application provides an adjustment amount calculation device and an elevator device adjustment method capable of improving the adjustment accuracy of the balance weight by accurately obtaining the adjustment amount of the balance weight in order to solve the above-mentioned problems. The purpose is to do.
本願の調整量算出装置は、乗りかごが無負荷の状態と、乗りかごまたは釣合おもりに既知の重量の試験おもりを積載した状態とで、乗りかごを上昇および下降させる動作制御部と、動作制御部が乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、電動機に供給される電流値を取得する電流値取得部と、電流値取得部が取得した電流値と、試験おもりの重量とを用いて釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数を算出する換算係数算出部と、電流値取得部が取得した電流値と、換算係数算出部が算出した換算係数を用いて、釣合おもりの調整量を算出する調整量算出部と、を備え、前記調整量算出部は、前記乗りかごが無負荷の状態で前記電流値取得部が取得した電流値と、換算係数の設定値とを用い、前記試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出し、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内でないと判断した場合、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数とを用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出することを特徴とするものである。また、本願のエレベータ装置の調整方法は、乗りかごと釣合おもりとが取り付けられたロープが巻き掛けられたシーブと、前記シーブを回転させる電動機と、を備えるエレベータ装置の調整方法であって、前記乗りかごが無負荷の状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、前記乗りかごが無負荷の状態で取得した電流値と、前記釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数の設定値とを用い、試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出するステップと、
前記試験おもりを前記釣合おもりに積載した状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、取得した電流値と、前記試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出するステップと、算出した換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差を算出するステップと、前記誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内ではないと判断した場合に、算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出し、算出した前記釣合おもりの調整量で前記釣合おもりを調整するステップと、を備えたものである。
The adjustment amount calculation device of the present application is an operation control unit that raises and lowers the vehicle when the vehicle is unloaded and when a test weight of a known weight is loaded on the vehicle or the counterweight. Using the current value acquisition unit that acquires the current value supplied to the electric motor when the control unit raises and lowers the car, the current value acquired by the current value acquisition unit, and the weight of the test weight. Adjustment of the balance weight using the conversion coefficient calculation unit that calculates the conversion coefficient used to calculate the adjustment amount of the balance weight, the current value acquired by the current value acquisition unit, and the conversion coefficient calculated by the conversion coefficient calculation unit. The adjustment amount calculation unit includes an adjustment amount calculation unit for calculating the amount, and the adjustment amount calculation unit uses the current value acquired by the current value acquisition unit with no load on the car and the set value of the conversion coefficient. The adjustment amount of the balance weight is calculated as the weight of the test weight, and whether or not the error between the conversion coefficient calculated by the conversion coefficient calculation unit and the set value of the conversion coefficient is within a predetermined range. When the determination is made and it is determined that the current is not within the predetermined range, the adjustment amount of the balance weight is recalculated by using the conversion coefficient calculated by the conversion coefficient calculation unit . Further, the method for adjusting the elevator device of the present application is a method for adjusting an elevator device including a sheave around which a rope around which a car and a counterweight are attached are wound, and an electric motor for rotating the sheave. The step of acquiring the current value supplied to the motor when the car is raised and lowered when the car is unloaded, and the current value acquired when the car is unloaded. And the step of calculating the adjustment amount of the balance weight as the weight of the test weight by using the setting value of the conversion coefficient used for calculating the adjustment amount of the balance weight.
With the test weight loaded on the balanced weight, the step of acquiring the current value supplied to the electric motor when raising and lowering the car, the acquired current value, and the test weight. A step of calculating the conversion coefficient using the weight of the above, a step of calculating the error between the calculated conversion coefficient and the set value of the conversion coefficient, and determining whether or not the error is within a predetermined range. If it is determined that the balance is not within the predetermined range, the calculated balance weight adjustment amount is calculated again, and the balance weight adjustment amount is used to adjust the balance weight. It is equipped with steps to do.
本願に係る調整量算出装置およびエレベータ装置の調整方法は、据付時の調整対象のエレベータ装置の換算係数を算出するとともに、釣合おもりの調整量を正確に求めることで、釣合おもりの調整精度を向上させ、据付時の調整作業の省力化を可能とする。 The adjustment method of the adjustment amount calculation device and the elevator device according to the present application calculates the conversion coefficient of the elevator device to be adjusted at the time of installation and accurately obtains the adjustment amount of the balance weight to adjust the balance weight. And makes it possible to save labor in adjustment work during installation.
実施の形態1.
以下、本願の実施の形態1の釣合おもりの調整方法について説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
Hereinafter, a method for adjusting the balance weight according to the first embodiment of the present application will be described. In the description of the drawings, the same parts or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted.
まず、本願の実施の形態1の釣合おもりの調整方法を用いて釣合おもりの重量調整を行うエレベータ装置100の全体構成を説明する。図1は本願の実施の形態1のエレベータ装置100の全体概略図である。
First, the overall configuration of the
エレベータ装置100の乗りかご1は昇降路2の内部を昇降する。昇降路2の上部には機械室3があり、機械室3は電動機4とシーブ5と制御装置6を備える。
The
電動機4は移動量検出器41と接続されている。移動量検出器41は電動機4の回転角度を検出しており、この検出された回転角度と回転角度から計算した乗りかご1の移動量とを制御装置6に与える。なお、乗りかご1の移動量には乗りかご1の移動方向及び移動距離の情報が含まれる。
The
制御装置6は、エレベータ装置100の全体の運行を制御する。制御装置6は、乗りかご1を昇降させるとき、移動量検出器41から与えられる回転角度に基づき電動機4に供給する電流値を制御することにより電動機4の回転を制御する。シーブ5は電動機4と同軸に取り付けられており、このシーブ5には一端に乗りかご1、他端に釣合おもり7が取り付けられたロープ8が巻き掛けられている。電動機4の回転に連動してシーブ5が駆動すると、ロープ8が動き、乗りかご1が昇降する。
The
また、制御装置6は乗りかご1の昇降だけでなく、エレベータ乗場の表示装置の制御なども行う。実施の形態1では制御装置6は後述する調整量算出装置60を備え、釣合おもり7の調整量の算出するために乗りかご1の制御も行う。
Further, the
釣合おもり7の設計重量は、一般的に乗りかご1の重量とエレベータ装置100の定格積載重量のおよそ半分との和となるように予め決められている。実施の形態1の釣合おもり7の設計重量は、乗りかご1の重量とエレベータ装置100の定格積載重量の半分との和とする。ただし、釣合おもり7の設計重量は乗りかご1の重量と定格積載重量の40%または45%との和となるように釣合おもり7の重量を設定してもよい。据付時に作業者は、釣合おもり7が設計重量となるよう、重量が既知の調整用のおもりを釣合おもり7に加減することにより、釣合おもり7の重量を調整する。
The design weight of the
図1では、電動機4とシーブ5と制御装置6は、機械室3に設置されているが、昇降路2の壁面に設置してもよい。
In FIG. 1, the
続いて、図2を用いて本願の実施の形態1の調整量算出装置60の詳細な構成を説明する。図2は本願の実施の形態1の調整量算出装置60の機能ブロック図である。図1で示した一部の構成は図2では図示を省略しており、図1にて図示しなかった構成を図2で示しているが、図1と図2は同じエレベータ装置100の構成を示す。
Subsequently, a detailed configuration of the adjustment
調整量算出装置60は、動作制御部61と、取得部62と、記憶部63と、演算部64と、表示操作部65とを備える。制御装置6はこれらの構成を釣合おもり7の調整量の算出以外に用いてもよい。また、制御装置6は図2には記載されていない構成を備えていてもよい。以下では調整量算出装置60に関係する構成についてのみ説明する。
The adjustment
動作制御部61は、乗りかご1の進行方向と停止階と速度等の動作を制御する。動作制御部61は、乗りかご1を所望の階床へ案内するために電動機4を制御する。動作制御部61は、取得部62が取得した移動量検出器41からの信号を受け取り、指令位置や指令速度と、実際の位置や速度により、乗りかご1の位置制御や速度制御を行い、電流指令値を得る。そして、電流指令値と電流値取得部621で取得した実電流値により電動機4に対する電圧指令を計算する。制御装置6は、インバータに代表される電力変換器を含んでおり、これにより電動機4に指令値通りの電圧を印加する。なお、制御装置で実施される位置制御、速度制御、電流制御は、どのような方法であっても良いし、電力変換器がどのような構成でも本願の効果に何等影響を与えない。
The
取得部62は、釣合おもり7の調整量の算出で必要な値を取得する。取得部62は、電流値取得部621と、かご位置取得部622と、電流値取得指示部623とを備える。
The
電流値取得部621は、電動機4へ供給される電流値を取得する。電流値取得部621は、実電流値を検出する代わりに、動作制御部61で計算される電流指令値を取得する構成でも良い。動作制御部61の電流制御により指令電流と実電流は一致しているため、どちらの電流を用いても本願の効果に影響を与えない。
The current
なお、電流値取得部621は、取得した電流値に対しフィルタ処理を実施してもよい。乗りかご1と釣合おもり7は弾性体のロープ8により繋がれているため、共振点を持つ系となる。この共振によりシーブ5が揺れることで電動機4が揺れ、それにより移動量検出器41も揺れる。動作制御部61は、移動量検出器41の検出値により電圧指令を演算するため、計算した電圧指令にも共振の影響が含まれ、電流値取得部621の電流値が振動することが考えられる。
The current
また、昇降路内のレール段差などにより外乱が作用することで共振と同様の事象が起こり、電流値が揺れることも考えられる。電流値取得部621が電流値を取得するときに振動している電流を取得すると、瞬時的に平均値から大きく外れた値を取得することが考えられ、これにより調整量の計算に誤差が発生する。よって、共振による振動や外乱による振動を電流値から除くように、ローパスフィルタやノッチフィルタなどのフィルタ処理を実施した後の電流を取得するような構成でも良い。
In addition, it is conceivable that an event similar to resonance occurs due to the action of disturbance due to a rail step in the hoistway, and the current value fluctuates. When the current
また、電流値取得部621は、取得した電流値に対し平均化処理を実施してもよい。上記のように、電流値が振動していると、算出される釣合おもり7の調整量に誤差が発生する。したがって、昇降路2の中間位置の前後の所定区間で取得した電流値を平均化することで振動の影響を排除し、釣合おもり7の調整量の計算で誤差が発生しないようにしてもよい。
Further, the current
かご位置取得部622は、移動量検出器41から電動機4の回転数による乗りかご1の移動量を取得し、乗りかご1の位置情報を取得する。更に、かご位置取得部622は、昇降路2内に取り付けた乗りかご1を検出するセンサから検出情報を取得して乗りかご1の絶対位置を取得してもよい。
The car
電流値取得指示部623は、電流値取得部621に、電流値を取得する時点を指示する。電流値を取得する時点を以下では電流値取得時点と呼ぶ。電流値取得時点は、釣合おもり7の調整量を算出するまでに4度ある。
The current value
電流値取得時点は、電動機4と乗りかご1の距離および電動機4と釣合おもり7の距離が一致するときとする。これは、釣合おもり7の重量を力のつり合いを用いて算出するので、電動機4と乗りかご1までと電動機4と釣合おもり7までの、ロープ8の長さの差分による重量差を排除するためである。電流値取得指示部623は、電動機4と乗りかご1の距離および電動機4と釣合おもり7の距離が一致するときを検知して電流値取得時点を指示する。このとき乗りかご1は昇降路2のおよそ中間位置にあることから、かご位置取得部622から乗りかご1の位置を取得し、乗りかご1が昇降路2の中間位置にあるタイミングで電流値取得時点を指示してもよい。
The time when the current value is acquired is when the distance between the
更に、電流値取得時点は乗りかご1が一定速度で移動しているときとする。これは、定速走行中は、乗りかご1と釣合おもり7に働く力はつり合うことを用いて、釣合おもり7の調整量を力のつり合いを用いて算出するためである。電流値取得指示部623は、例えば、かご位置取得部622から取得する乗りかご1の位置の時間変化から乗りかご1の速度を求め、速度が一定となったタイミングを電流値取得時点として指示する。もしくは、動作制御部61から乗りかご1の速度の指令値を取得し、速度が一定となったタイミングを検知してもよい。
Further, the time when the current value is acquired is assumed to be when the
記憶部63は、釣合おもりの調整量の算出に必要な値を記憶する。記憶部63は、定数記憶部631と、数値記憶部632とを備える。
The
定数記憶部631は、釣合おもりの重量を調整する際に必要な定数を記憶する。この定数とは、電動機4のトルク定数の設計値Kt’[N・m/A]、シーブ5の半径r[m]、乗りかご1の定格積載重量CP[kg]、重力加速度g[m/s2]、である。トルク定数とは、電流値をトルク値に換算する換算係数であり、電流値とトルク定数との積がトルク値となる。本願の実施の形態1では、電動機4のトルク定数を換算係数とする。電動機4のトルク定数の設計値Kt’[N・m/A]、シーブ5の半径r[m]、乗りかご1の定格積載重量CP[kg]は調整対象のエレベータ装置の仕様で予め決まっている。なお、電動機4の実際のトルク定数と、仕様で決まる電動機4のトルク定数の設計値Kt’は同一とは限らず、誤差が生じることがある。誤差の要因は、例えば、電動機4のモータ定数の個体差、または熱による特性変化、または機械系の影響等がある。The
数値記憶部632は、釣合おもり7の重量調整に際して取得、算出または設定した数値を、少なくとも釣合おもり7の重量調整が完了するまでの間記憶する。数値記憶部632が記憶する数値は、取得した電流値I1~I4[A]、電動機4のトルク定数Kt[N・m/A]、釣合おもり7の調整量We[kg]、試験おもりの重量W1[kg]である。なお、トルク定数の設計値Kt’は定数記憶部631が記憶するとしたが、数値記憶部632に記憶させ、調整対象のエレベータ装置100の仕様により変更可能としてもよい。The numerical
演算部64は、記憶部63が記憶した数値を取得し、釣合おもり7の調整量の算出に必要な数値の算出または判断を行う。演算部64は、換算係数算出部641と、調整量算出部642と、調整判断部643とを備える。
The
換算係数算出部641は、換算係数を算出する。調整量算出部642は、釣合おもり7の調整量を計算する。調整判断部643は、換算係数の誤差が許容できる範囲である所定の基準値以内か否かを判断し、釣合おもり7の重量調整が必要か否かを判断する。
The conversion
表示操作部65は、釣合おもり7の調整のために必要な操作を受け付けるとともに、釣合おもり7の重量調整に関する情報を表示する。表示操作部65の形態は、操作と表示の両方を行うことができるタッチパネルとしても、操作をするボタン部分と、表示をする表示部分とで別体としてもよい。また、図2では表示操作部65を制御装置6に設けているが、それ以外の場所、例えば乗場インジケータなどに表示するようにしてもよいし、外部から接続されたパソコンなどの管理用端末に表示情報を出力する構成としてもよい。
The
表示操作部65は、動作開始指示部651と、設定値入力部652と、表示部653とを備える。
The
動作開始指示部651は、電流値を取得するための走行の開始を指示するためのインターフェースである。作業員は乗りかご1の走行を開始させる際に、動作開始指示部651を操作して、調整量算出動作の開始を指示する。
The operation start
設定値入力部652は、後述する試験おもりの重量の情報を入力するためのインターフェースである。
The set
表示部653は、試験によって得られたおもりの重量とおもりの調整量等を表示する。表示はディスプレイによる表示でも、数値を読み上げる音声としてもよい。
The
次に、本願の実施の形態1の調整量算出装置60の動作について図3を用いて説明する。図3は本願の実施の形態1の調整量算出装置60の動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the adjustment
エレベータ装置100が運転を開始すると、図3のフローが開始される。まず、ステップS100にて動作制御部61が、動作開始指示部651から釣合おもり7の調整量算出動作開始の指示を受信したかを判断する。調整動作の開始の指示を受信するまで、ステップS100を繰り返す。
When the
動作制御部61が釣合おもり7の調整量算出の開始の指示を受信すると、ステップS101に進み、1回目の電流値取得を開始する。なお、釣合おもり7の調整量の算出は、乗りかご1が無負荷の状態で開始する。したがって、動作制御部61が乗りかご1に設ける重量センサからの検知情報を取得して乗りかご1が無負荷の状態か確認した後にステップS101に進むこととしてもよい。
When the
ステップS101では、動作制御部61が乗りかご1を1回目の電流値取得のための走行開始位置に移動させる。この走行開始位置は、この後のステップS102で乗りかご1が上昇運転をする際に、乗りかご1が昇降路2の中間位置を一定速度で通過できる位置であれば、昇降路内のどの位置でもよい。したがって、この位置は乗りかご1が移動可能な範囲内で、最も低い位置から昇降路の中間位置より下であればよい。
In step S101, the
乗りかご1の移動が完了した後、ステップS102に進み、動作制御部61は乗りかご1の上昇運転の制御を開始する。
After the movement of the
ステップS102のあと、ステップS103に進み、電流値取得指示部623が乗りかご1の位置が昇降路2の中間位置且つ乗りかご1の速度が一定になったかを判断する。
After step S102, the process proceeds to step S103, and the current value
ここで、図4を用いて、乗りかご1の上昇運転時の電動機4へ供給される電流値の時間変化を説明する。図4は、上昇運転時の電動機4へ供給される電流値の時間変化を示すグラフである。図4は停止状態から上昇移動して再度停止するまでを示す。縦軸が電流値を示し、横軸が時間を示す。電流値は負の値で取得されるとする。区間t1~t5は時間の区間を示す。Here, with reference to FIG. 4, the time change of the current value supplied to the
図4の区間t1は、乗りかご1が上昇移動を開始する直前であり、乗りかご1は停止している。区間t1の開始時から、乗りかご1と釣合おもり7をつり合い状態で停止させておくために必要な電流値が供給される。区間t1の間に、電動機4のブレーキが開放される。The section t 1 in FIG. 4 is just before the
乗りかご1よりも釣合おもり7が重いとき、上昇運転は回生運転となる。したがって、電動機4のブレーキが開放されたあと、区間t2では動作制御部61は電流指令値を減少させる。区間t2で、ステップS102が実行され、乗りかご1が上昇を開始し、加速する。When the
乗りかご1が目標とする速度に到達しそうなとき、動作制御部61は電流指令値を増加させ、加速度を減少させる。
When the
区間t3で、乗りかご1に働く力がつり合い、乗りかご1は一定速度で走行する。一定速度で走行中の供給電流値は一定である。In the section t 3 , the forces acting on the
区間t3において、電流値取得指示部623が乗りかご1が中間位置にあり、乗りかご1の速度が一定であると判断すると、ステップS104に進む。In the section t 3 , when the current value
ステップS104では電流値取得指示部623が、電流値取得部621に電流値を取得するよう指示する。このとき取得される電流値をI1とし、数値記憶部632が電流値I1を記憶する。In step S104, the current value
ここで、電流値I1について説明する。区間t3での乗りかご1が定速走行している間は、乗りかご1および、釣合おもり7に働く力はつり合うが、取得される電流値I1は図4に示すように、区間t1のときよりも小さくなる。
Here, the current value I 1 will be described. While the
これは、乗りかご1の走行に起因して、乗りかご1の移動と反対方向に発生する制動力である昇降路ロスiL1が乗りかご1に働くためである。昇降路ロスiL1が働くため、乗りかご1が加速しないよう定速走行させるために必要な電流値は停止状態のときよりも小さくなる。This is because the hoistway loss i L1 , which is a braking force generated in the direction opposite to the movement of the
昇降路ロスとは、乗りかご1の移動で発生する摩擦力とロープを曲げるために要される力などのロスである。昇降路ロスは常に乗りかご1の移動と反対方向に発生する。
The hoistway loss is a loss such as a frictional force generated by the movement of the
乗りかご1が無負荷状態で定速上昇しているときの昇降路中間位置での電流値I1は、釣合おもり7についての力のつり合いより、下方向を負とすると、下記数式1で表される。The current value I 1 at the intermediate position of the hoistway when the
トルク定数Ktと、釣合おもり7の調整量Weと、上昇運転中の昇降路ロスiL1は未知数である。乗りかご1の定格積載重量CP、重力加速度g、シーブ5の半径rは定数記憶部631に記憶されている値を取得する。電流値I1は数値記憶部632が記憶する値を取得する。The torque constant K t , the adjustment amount W e of the
実施の形態1の釣合おもり7の設計重量は、乗りかご1の重量とエレベータ装置100の定格積載重量の半分との和とする。釣合おもり7の乗りかご1の重量と、乗りかご1の重量は相殺されるので、数式1には乗りかご1の重量の値は不要である。
The design weight of the
釣合おもり7の調整量Weは釣合おもり7から乗りかご1の重量を引いた値である。したがって、調整量Weが正の値であれば釣合おもり7は目標値よりも重く、調整量Weが負の値であれば釣合おもり7は目標値よりも軽い。調整量Weが0であれば、釣合おもり7は目標値である乗りかご1の重量と積載重量の半分の和である。The adjustment amount We of the
ステップS104のあとステップS105に進み、動作制御部61が乗りかご1を2回目の電流値取得のための走行開始位置に移動させる。この走行開始位置は、この後のステップS106で乗りかご1が下降運転をする際に、昇降路2の中間位置を一定速度で通過できれば、昇降路内のどの位置でもよい。したがって、この位置は乗りかご1を移動可能な範囲で最も高い位置から昇降路の中間位置より上であればよい。
After step S104, the process proceeds to step S105, and the
乗りかご1の移動が完了した後、ステップS106に進み、動作制御部61が乗りかご1の下降運転の制御を開始する。
After the movement of the
ステップS106のあと、ステップS107に進み、電流値取得指示部623が乗りかご1の位置が昇降路2の中間位置且つ乗りかご1の速度が一定になったかを判断する。
After step S106, the process proceeds to step S107, and the current value
ここで、図5を用いて、乗りかご1を下降運転させるときに、動作制御部61から電動機4へ出力する電流指令値の時間変化を説明する。図5は、下降運転時の供給電流値の時間変化を示すグラフである。図5は停止状態から下降移動して再度停止するまでを示す。縦軸が電流値を示し、横軸が時間を示す。区間t6~t10は時間の区間を示す。Here, with reference to FIG. 5, the time change of the current command value output from the
図5の区間t6は、乗りかご1が下降移動を開始する直前であり、乗りかご1は停止している。区間t6の開始時から、動作制御部61は、乗りかご1と釣合おもり7をつり合い状態で停止させておくために必要な電流指令値を出力する。区間t6の間に、電動機4のブレーキが開放される。The section t 6 in FIG. 5 is just before the
下降運転時は力行運転となるため、電動機4のブレーキが開放されたあと、区間t7で、動作制御部61は電流指令値を増加させる。区間t7で、ステップS106が実行され、乗りかご1が下降を開始し、加速する。Since the power running operation is performed during the descent operation, the
乗りかご1が目標とする速度に到達しそうなとき、動作制御部61は電流指令値を増加させ、加速度を減少させる。
When the
区間t8で、トルクと昇降路ロスと重力がつり合い、乗りかご1は一定速度で走行する。一定速度で走行中の供給電流値は一定である。In section t 8 , torque, hoistway loss, and gravity are balanced, and
区間t8において、電流値取得指示部623が乗りかご1が中間位置にあり、乗りかご1の速度が一定であると判断すると、ステップS108に進む。In the section t 8 , when the current value
ステップS108では電流値取得指示部623が、電流値取得部621に電流値を取得するよう指示する。このとき取得される電流値をI2とし、数値記憶部632が電流値I2を記憶する。In step S108, the current value
ここで、電流値I2について説明する。区間t8で、乗りかご1が定速走行している間は、乗りかご1および、釣合おもり7に働く力はつり合うが、取得される電流値I2は図5に示すように、区間t8のときよりも大きくなる。Here, the current value I 2 will be described. While the
これは、乗りかご1の走行に起因して、乗りかご1の移動と反対方向に発生する昇降路ロスiL2が乗りかご1に働くためである。昇降路ロスiL2が働くため、乗りかご1が減速しないよう定速走行させるために必要な電流値は停止状態のときよりも大きくなる。This is because the hoistway loss i L2 generated in the direction opposite to the movement of the
電流値が負の値で検出されるとすると、乗りかご1が無負荷状態で定速下降しているときの昇降路中間位置での電流値I2は、釣合おもり7についての力のつり合いより下記数式2で表される。Assuming that the current value is detected as a negative value, the current value I 2 at the intermediate position of the hoistway when the
ステップS108のあと、区間t9で減速する。上昇運転は力行運転であるから、乗りかご1を減速させるために、動作制御部61は電動機4への電流指令値を減少させる。乗りかご1が停止すると、動作制御部61は区間t10の間、乗りかご1と釣合おもり7をつり合い状態で停止させておくために必要な電流を供給する。区間t10の間に、電動機4はブレーキにより停止される。After step S108, decelerate in section t 9 . Since the ascending operation is a power running operation, the
ステップS108のあとステップS109に進む。ステップS109ではステップS100にて調整動作の開始の指示がなされてから電流値を4回取得したか否かを判断する。具体的には演算部64が数値記憶部632に電流値が4回記憶されているか否かを判断する。この時点では電流値の取得回数は2回であり、4回取得していないのでステップS110に進む。
After step S108, the process proceeds to step S109. In step S109, it is determined whether or not the current value is acquired four times after the instruction to start the adjustment operation is given in step S100. Specifically, the
ステップS110では調整量算出部642が、釣合おもり7の調整量Weを算出する。釣合おもり7の調整量Weは、電動機4のトルク定数がトルク定数の設計値Kt’であるとして算出する釣合おもり7の調整量である。In step S110, the adjustment amount calculation unit 642 calculates the adjustment amount We of the
釣合おもり7の調整量Weは数式1と数式2の和を計算することにより、下記数式3で表される。The adjustment amount We e of the
トルク定数の設計値Kt’と実際のトルク定数Ktの関係はトルク定数の実際の値と設計値との誤差をαとして、下記数式4で表されるとする。
The relationship between the design value Kt'of the torque constant and the actual torque constant Kt is expressed by the following
試験おもりの追加を作業員が行う場合、調整量算出装置60は算出したW1の値を、表示部653に表示することで作業員にW1の値を知らせることができる。追加した試験おもりの重量は動作開始指示部651により入力する。When the worker adds the test weight, the adjustment
作業員が試験おもりの追加を行う代わりに、エレベータ装置100によって追加してもよい。例えば、昇降路2内に複数の試験おもりと試験おもりを掴んで釣合おもり7に加減することができるマニピュレータとを設け、適切な重量の試験おもりを、エレベータ装置100がマニピュレータを制御することで釣合おもり7に追加することができる構成とすれば可能である。
Instead of the worker adding the test weight, it may be added by the
なお、算出されたおよその釣合おもり7の調整量W1と全く同じ重量の試験おもりが用意できない場合は、重量が近い試験おもりを用いればよい。実施の形態1では同じ重量の試験おもりが用意されているとし、試験おもりの重量は上記数式4で算出されるW1とする。If a test weight having exactly the same weight as the calculated adjustment amount W 1 of the
ステップS110のあと、ステップS111に進む。ステップS111では試験おもりの重量が入力されたかを動作制御部61が判断する。試験おもりの重量が入力されたかを判断する。具体的には、演算部64が数値記憶部632に試験おもりの重量W1が入力されたか否かを確認する。After step S110, the process proceeds to step S111. In step S111, the
ステップS111にて動作制御部61が試験おもりの重量が入力されたと判断すると、ステップS100に戻り、ステップS100からステップS109の動作が再度行われる。このとき、2回目のステップS104にて取得される電流値をI3とし、ステップS108にて取得される電流値をI4として数値記憶部632が記憶する。When the
ステップS111の後に、ステップS109の電流値を4回取得し終えたかの判断を実施すると、電流値を4回取得したと判断されるので、ステップS112に進む。 When it is determined whether or not the current value of step S109 has been acquired four times after step S111, it is determined that the current value has been acquired four times, so the process proceeds to step S112.
ステップS112ではトルク定数の誤差αを求める。ここで、トルク定数の誤差αの算出方法について説明する。 In step S112, the error α of the torque constant is obtained. Here, a method of calculating the error α of the torque constant will be described.
まず、数式5で計算した重量W1の試験おもりを釣合おもり7に追加した状態で、乗りかご1が定速で下降運転中の昇降路中間位置での電流値I3は下記数式6で表される。First, with the test weight of the weight W 1 calculated by the
I1、I2、I3、I4を用い、トルク定数の誤差αは下記数式8により算出できる。Using I 1 , I 2 , I 3 , and I 4 , the error α of the torque constant can be calculated by the following
ステップS112で求めたトルク定数の誤差αが基準値以内ではない場合、実際のトルク定数が、トルク定数の調整値と誤差が生じているので、ステップS112で計算した釣合おもり7のおよその調整量W1にも誤差がある。この場合、ステップS113に進み、数式8を用いると、数式5の調整量W1は下記数式9となる。If the error α of the torque constant obtained in step S112 is not within the reference value, the actual torque constant has an error with the adjustment value of the torque constant, so the approximate adjustment of the
数式8で求めたトルク定数の誤差を用い、数式5の釣合おもりの調整量を再度計算すると、下記数式9となる。
When the adjustment amount of the balance weight of the
なお、上記の説明では乗りかご1を上昇運転させたのちに下降運転させたが、下降運転させたのちに上昇運転させてもよい。
In the above description, the
また、ステップS112で求めたトルク定数の誤差αの許容範囲である基準値(所定範囲)以内の場合であっても、釣合おもり7に数式5で求めたW1の試験おもりの代わりに数式9で求めた調整量W1の調整用のおもりを追加することで、より精度よく釣合おもり7の重量を調整してもよい。Further, even if the torque constant error α obtained in step S112 is within the allowable range (predetermined range), a formula is used instead of the test weight of W1 obtained by the formula 5 for the
以上より、乗りかご1が無負荷状態での上昇運転と下降運転の電流値I1、I2と、無負荷の電流I1、I2から計算した調整量で調整し上昇運転と下降運転したときの電流I3、I4を取得することにより、トルク定数を算出することができる。したがって、正確な釣合おもり7の調整量を計算することができる。From the above, the
なお、釣合おもり7の重量の調整を作業員が行う場合、調整量算出装置60を用いなくてもよい。まず、作業員は乗りかご1が無負荷の状態で、乗りかご1を上昇させるときと下降させるときに、電動機4に供給される電流値を計測し、記録する。その後、作業員は乗りかご1が無負荷の状態で取得した電流値と、釣合おもり7の調整量の算出に用いる換算係数の設定値とを用いて算出される、釣合おもり7の調整量を、試験おもりの重量として算出する。その後、作業員は試験おもりを釣合おもり7に積載した状態で、乗りかご1を上昇させるときと下降させるときに、電動機4に供給される電流値を計測し、記録する。作業員は記録した電流値と、試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出する。その後、作業員は算出した換算係数と、換算係数の設定値との誤差を算出する。その後、作業員は、誤差が所定範囲以内であるか否かを判断し、所定範囲以内ではないと判断した場合に、算出した換算係数を用いて、釣合おもり7の調整量を算出し、算出した釣合おもり7の調整量で作業員が釣合おもり7を調整する。
When the worker adjusts the weight of the
したがって、作業員は釣合おもり7の重量を1回または2回調整することで、据付時の調整対象のエレベータ装置の換算係数を算出するとともに、正確な釣合おもり7の調整ができる。乗りかご1を動かす回数が4回のみで釣合おもり7の重量の調整を終わらせることができる。
Therefore, by adjusting the weight of the
以上のように、実施の形態1では、無負荷時の電流から試験おもりの重量を計算し、試験おもりを釣合おもり7に追加して運転を行いトルク定数の誤差を計算することで、釣合おもり7の調整精度を向上させることができる。これにより、試行錯誤的な調整が不要となり、釣合おもり7の調整時間を削減することができる。
As described above, in the first embodiment, the weight of the test weight is calculated from the current when there is no load, the test weight is added to the
実施の形態2.
以下、本願の実施の形態2の釣合おもりの調整方法について説明する。実施の形態1では、試験おもりを釣合おもり7に積んだ状態で釣合おもり7の調整量を計算する例を説明したが、実施の形態2では、乗りかご1に試験おもりを積んだ状態で、トルク定数を算出し、釣合おもり7の調整量を計算する例を説明する。Embodiment 2.
Hereinafter, a method for adjusting the balance weight according to the second embodiment of the present application will be described. In the first embodiment, an example of calculating the adjustment amount of the
本願の実施の形態2の釣合おもりの調整方法を用いて釣合おもりの重量調整を行うエレベータ装置100の全体構成は実施の形態1で示した図1の構成と同様である。また、本願の実施の形態2の調整量算出装置60の詳細な構成も、実施の形態1で示した図2の構成と同様である。
The overall configuration of the
本願の実施の形態2の調整量算出装置60の動作について図6を用いて説明する。図6は本願の実施の形態2の調整量算出装置60の動作を示すフローチャートである。実施の形態2のステップS200からステップS209までの動作は、実施の形態1のステップS100からステップS109までの動作と同様なので、ステップS210から説明する。
The operation of the adjustment
なお、実施の形態2では、実施の形態1のステップS110にて行った釣合おもりのおよその調整量Weは算出しない。実施の形態1ではトルク定数がトルク定数の設定値であるとして、釣合おもり7のおよその調整量を求めて試験おもりを釣合おもり7に積載して重量を調整したが、実施の形態2では乗りかご1に試験おもりを積むからである。実施の形態2の試験おもりの重量には、特に制約はない。
In the second embodiment, the approximate adjustment amount We of the balance weight performed in step S110 of the first embodiment is not calculated. In the first embodiment, assuming that the torque constant is the set value of the torque constant, the test weight is loaded on the
ステップS210では、ステップS111と同様に、試験おもりの重量が入力されたかを動作制御部61が判断する。なお、試験おもりの積載は、実施の形態1と同様、作業員またはエレベータ装置100が行う。具体的には、演算部64が数値記憶部632に試験おもりの重量W1が入力されたか否かを確認する。In step S210, the
ステップS210にて試験おもりの重量が入力されたと判断すると、ステップS200に戻り、ステップS200からステップS209の動作を再度行う。 When it is determined that the weight of the test weight has been input in step S210, the process returns to step S200, and the operations of step S200 to step S209 are performed again.
ステップS210の後に、ステップS209の電流値を4回取得し終えたかの判断を実施すると、電流値を4回取得したと判断されるので、ステップS211に進む。 When it is determined whether or not the current value of step S209 has been acquired four times after step S210, it is determined that the current value has been acquired four times, so the process proceeds to step S211.
ステップS211ではトルク定数を求める。ここで、トルク定数の算出方法について説明する。 In step S211, the torque constant is obtained. Here, a method of calculating the torque constant will be described.
乗りかごに重量W1の試験おもりを積んだとき、上昇運転中の電流値I3と下降運転中の電流値I4は、I1とI2に試験おもりの重量を差し引いた値となる。したがって、重量W1の試験おもりを乗りかご1に追加した状態で、乗りかご1が定速で下降運転中の昇降路中間位置での電流値I4は下記の数式10で表される。When a test weight with a weight W1 is loaded in the car, the current value I 3 during the ascending operation and the current value I 4 during the descending operation are the values obtained by subtracting the weight of the test weight from I 1 and I 2 . Therefore, the current value I 4 at the intermediate position of the hoistway while the
ステップS211にてトルク定数を算出した後、ステップS212に進み、釣合おもり7の調整量を算出する。数式12で算出されるトルク定数と電流値I1、I2、I3、I4により、釣合おもり7の調整量Weは下記数式13により算出される。After calculating the torque constant in step S211, the process proceeds to step S212 to calculate the adjustment amount of the
なお、実施の形態2の試験おもりの重量は、乗りかご1を無負荷で運転したときに比べて十分に電流値が変化するように試験おもりを積載する。これは数式13に示した調整量の計算式中の分母が0になることを防ぎ、精度良く調整量を計算するためである。
The weight of the test weight of the second embodiment is loaded with the test weight so that the current value changes sufficiently as compared with the case where the
なお、釣合おもり7の重量の調整を作業員が行う場合、調整量算出装置60を用いなくてもよい。まず、作業員は乗りかご1が無負荷の状態で、乗りかご1を上昇させるときと下降させるときに、電動機4に供給される電流値を計測し、記録する。その後、作業員は乗りかご1に重量が既知の試験おもりを積載する。その後、作業員は、試験おもりを釣合おもり7に積載した状態で、乗りかご1を上昇させるときと下降させるときに、電動機4に供給される電流値を計測し、記録する。その後、作業員は記録した電流値と、試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出する。その後作業員は、算出した換算係数を用いて、釣合おもり7の調整量を算出する。その後作業員は、算出した釣合おもり7の調整量で釣合おもり7を調整する。
When the worker adjusts the weight of the
したがって、実施の形態2によれば、作業員は釣合おもり7の重量を1回調整することで、据付時の調整対象のエレベータ装置の換算係数を算出するとともに、正確な釣合おもり7の調整ができる。さらに、作業員が試験おもりを釣合おもり7に積載する場合、昇降路2内に立ち入らなければならないが、乗りかご1に試験おもりを積載する作業は昇降路2内に立ち入らずに実施できるという利点がある。
Therefore, according to the second embodiment, the worker adjusts the weight of the
以上より、実施の形態2によれば、乗りかご1が無負荷状態での上昇運転と下降運転の電流値I1、I2と、乗りかご1に試験おもりを積載した状態での上昇運転と下降運転の電流値I3、I4を取得することにより、トルク定数を算出し、正確な釣合おもり7の調整量を計算することができる。これにより、釣合おもり7の調整時間を削減することができ、釣合おもり7の調整の省力化が実現できる。From the above, according to the second embodiment, the current values I 1 and I 2 for the ascending operation and the descending operation when the
また、実施の形態2では、トルク定数の設定値の情報が未知でも、釣合おもり7の調整量を求めることができる。
Further, in the second embodiment, even if the information on the set value of the torque constant is unknown, the adjustment amount of the
なお、実施の形態1および実施の形態2では、電流値を取得して換算係数と、釣合おもりの調整量を算出したが、電動機4の出力を表す値であれば、例えば電流値の代わりにトルク指令値を取得して、換算係数と釣合おもりの調整量を算出してもよい。
In the first and second embodiments, the current value is acquired and the conversion coefficient and the adjustment amount of the balance weight are calculated. However, if the value represents the output of the
以下、図7を用いて実施の形態1、2に係る調整量算出装置60のハードウェア構成について説明する。図7は、実施の形態1、2の調整量算出装置60のハードウェア構成図である。調整量算出装置60は入力装置901、出力装置902、記憶装置903、及び処理装置904を備える。
Hereinafter, the hardware configuration of the adjustment
入力装置901は、調整量算出装置60の取得部62と表示操作部65が備える、情報が入力されるインターフェースである。このネットワークはLANケーブルまたは同軸ケーブル等の有線通信ネットワークでも、無線通信技術を用いた無線通信ネットワークでもよい。
The
出力装置902は、調整量算出装置60の動作制御部61と、表示操作部65が備える。出力装置902は制御の信号またはインターフェースである。このネットワークはLANケーブルまたは同軸ケーブル等の有線通信ネットワークでも、無線通信技術を用いた無線通信ネットワークでもよい。
The
記憶装置903は、調整量算出装置60の記憶部63が備える。ワーキングメモリなどに該当し、かご呼びがなされた階床を記憶する装置である。例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリー等の不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク等が該当する。
The
処理装置904は、調整量算出装置60の動作制御部61と、演算部64が備える。処理装置904は専用のハードウェアであっても、記憶装置903に記録されるプログラムを実行するCPU(CentralProcessingUnit)であってもよい。
The
処理装置904が専用のハードウェアである場合、処理装置904は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサー、並列プログラム化したプロセッサー、ASIC、FPGA、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
When the
処理装置904がCPUの場合、動作制御部61と、演算部64の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、記憶装置903に記録される。処理装置904は記憶装置903に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
When the
なお、動作制御部61と、演算部64の各機能は、一部をハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
The functions of the
例えば、動作制御部61については専用のハードウェアとし、演算部64については記憶装置903に記録されたプログラムとして記述してその機能を実現してもよい。
For example, the
このように、処理装置904はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
As described above, the
以上のようにして、本発明の調整量算出装置およびエレベータ装置の調整方法によれば、釣合おもりの調整量を正確に求めることで、釣合おもりの調整精度を向上させ、調整作業を省力化することができる。
As described above, according to the adjustment method of the adjustment amount calculation device and the elevator device of the present invention, by accurately obtaining the adjustment amount of the balance weight, the adjustment accuracy of the balance weight is improved and the adjustment work is saved. Can be transformed into.
100 エレベータ装置
1 乗りかご
2 昇降路
3 機械室
4 電動機
5 シーブ
6 制御装置
7 釣合おもり
8 ロープ
41 移動量検出器
60 調整量算出装置
61 動作制御部
62 取得部
621 電流値取得部
622 かご位置取得部
623 電流値取得指示部
63 記憶部
631 定数記憶部
632 数値記憶部
64 演算部
641 換算係数算出部
642 調整量算出部
643 調整判断部
65 表示操作部
651 動作開始指示部
652 設定値入力部
653 表示部
901 入力装置
902 出力装置
903 記憶装置
904 処理装置100
Claims (12)
前記乗りかごが無負荷の状態と、前記乗りかごまたは前記釣合おもりに既知の重量の試験おもりを積載した状態とで、前記乗りかごを上昇および下降させる動作制御部と、
前記動作制御部が前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得する電流値取得部と、
前記電流値取得部が取得した電流値と、前記試験おもりの重量とを用いて前記釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数を算出する換算係数算出部と、
前記電流値取得部が取得した電流値と、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を算出する調整量算出部と、
を備え、
前記調整量算出部は、
前記乗りかごが無負荷の状態で前記電流値取得部が取得した電流値と、換算係数の設定値とを用い、前記試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出し、
前記換算係数算出部が算出した前記換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内でないと判断した場合、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数とを用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出する
ことを特徴とする調整量算出装置。 In an elevator device adjustment amount calculation device including a sheave around which a rope around which a car and a counterweight are attached are wound, and an electric motor for rotating the sheave.
An operation control unit that raises and lowers the car when the car is unloaded and a test weight of a known weight is loaded on the car or the counterweight.
A current value acquisition unit that acquires a current value supplied to the motor when the operation control unit raises and lowers the car, and a current value acquisition unit.
A conversion coefficient calculation unit that calculates a conversion coefficient used to calculate the adjustment amount of the balance weight using the current value acquired by the current value acquisition unit and the weight of the test weight.
An adjustment amount calculation unit that calculates an adjustment amount of the balance weight by using the current value acquired by the current value acquisition unit and the conversion coefficient calculated by the conversion coefficient calculation unit.
Equipped with
The adjustment amount calculation unit is
Using the current value acquired by the current value acquisition unit with no load on the car and the set value of the conversion coefficient, the adjustment amount of the balance weight is calculated as the weight of the test weight.
It is determined whether or not the error between the conversion coefficient calculated by the conversion coefficient calculation unit and the set value of the conversion coefficient is within a predetermined range, and if it is determined that the error is not within the predetermined range, the conversion coefficient is calculated. Using the conversion coefficient calculated by the department, the adjustment amount of the balance weight is calculated again.
An adjustment amount calculation device characterized by this.
前記動作制御部は、前記釣合おもりに前記試験おもりを積載した状態で、前記乗りかごを上昇および下降させ、
前記調整量算出部は、
前記換算係数算出部が算出した前記換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内であると判断した場合、前記釣合おもりの調整が完了した旨を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の調整量算出装置。 A display unit for displaying the adjustment amount of the balance weight calculated by the adjustment amount calculation unit is provided.
The motion control unit raises and lowers the car with the test weight loaded on the balance weight.
The adjustment amount calculation unit is
When it is determined whether or not the error between the conversion coefficient calculated by the conversion coefficient calculation unit and the set value of the conversion coefficient is within a predetermined range, and when it is determined that the error is within the predetermined range, the above-mentioned The adjustment amount calculation device according to claim 1, wherein the display unit displays the fact that the adjustment of the balance weight has been completed.
ことを特徴とする請求項2に記載の調整量算出装置。 The adjustment amount calculation unit was acquired by the current value acquisition unit when the weight of the test weight was increased with the current value acquired by the current value acquisition unit when the car was increased with no load, and when the weight was decreased with the current value acquired by the current value acquisition unit. Calculated using the sum of the current value and the set value of the conversion coefficient.
The adjustment amount calculation device according to claim 2.
ことを特徴とする請求項1に記載の調整量算出装置。 The adjustment amount calculation device according to claim 1, wherein the motion control unit raises and lowers the car with the test weight loaded on the car.
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の調整量算出装置。 In the adjustment amount calculation unit, the sum of the current value acquired by the current value acquisition unit when the vehicle is raised with no load and the current value acquired by the current value acquisition unit when the vehicle is lowered is combined with the sum of the current values acquired by the current value acquisition unit. The sum of the current value acquired by the current value acquisition unit when the test weight is raised while being loaded on the car or the balance weight and the current value acquired by the current value acquisition unit when the test weight is lowered. The adjustment amount calculation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the adjustment amount of the balance weight is calculated by using the conversion coefficient calculated by the conversion coefficient calculation unit.
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の調整量算出装置。 The conversion coefficient calculated by the conversion coefficient calculation unit is any one of claims 1 to 5, characterized in that the conversion coefficient is a torque constant that converts the current value supplied to the motor into the torque value of the motor. The adjustment amount calculation device described.
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の調整量算出装置。 The current value acquisition unit is characterized in that the car travels at a constant speed and acquires a current value when the distance between the car and the sheave and the distance between the balance weight and the sheave are the same. The adjustment amount calculation device according to any one of claims 1 to 6.
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の調整量算出装置。 The adjustment amount calculation device according to any one of claims 1 to 7, wherein the current value acquisition unit performs an averaging process on the acquired current value.
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の調整量算出装置。 The adjustment amount calculation device according to any one of claims 1 to 8, wherein the current value acquisition unit performs a filter process for removing the resonance frequency on the acquired current value.
前記乗りかごが無負荷の状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、
前記乗りかごが無負荷の状態で取得した電流値と、前記釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数の設定値とを用い、試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出するステップと、
前記試験おもりを前記釣合おもりに積載した状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、
取得した電流値と、前記試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出するステップと、
算出した換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差を算出するステップと、
前記誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内ではないと判断した場合に、算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出し、算出した前記釣合おもりの調整量で前記釣合おもりを調整するステップと、
を備えるエレベータ装置の調整方法。 It is a method of adjusting an elevator device including a sheave around which a rope around which a car and a counterweight are attached is wound, and an electric motor for rotating the sheave.
A step of acquiring the current value supplied to the motor when the car is raised and lowered with no load, and a step of acquiring the current value.
Using the current value acquired when the car is unloaded and the set value of the conversion coefficient used to calculate the adjustment amount of the balance weight, the adjustment amount of the balance weight is calculated as the weight of the test weight. Steps and
With the test weight loaded on the counterweight, the step of acquiring the current value supplied to the motor when raising and lowering the car, and the step of acquiring the current value.
A step of calculating a conversion coefficient using the acquired current value and the weight of the test weight, and
The step of calculating the error between the calculated conversion coefficient and the set value of the conversion coefficient, and
It is determined whether or not the error is within the predetermined range, and when it is determined that the error is not within the predetermined range, the calculated conversion coefficient is used to recalculate and calculate the adjustment amount of the balance weight. The step of adjusting the balance weight with the adjustment amount of the balance weight , and
How to adjust an elevator device.
ことを特徴とする請求項10に記載のエレベータ装置の調整方法。 The method for adjusting an elevator device according to claim 10, wherein the conversion coefficient is a torque constant that converts a current value supplied to the motor into a torque value of the motor.
ことを特徴とする請求項10または11に記載のエレベータ装置の調整方法。 The step of acquiring the current value is to acquire the current value when the car travels at a constant speed and the distance between the car and the sheave and the distance between the balance weight and the sheave are the same. 10. The method for adjusting an elevator device according to claim 10 or 11 .
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