JP2007131407A - Elevator auto-tuning device and auto-tuning system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの乗り心地に関係する制御定数を調整するエレベータのオートチューニング装置及びオートチューニングシステムに関する。 The present invention relates to an elevator auto-tuning apparatus and an auto-tuning system that adjust a control constant related to the riding comfort of an elevator.
一般に、エレベータシステムは、商用交流電源から所望の可変電圧、可変周波数の交流電力を出力するインバータを備えた電力変換装置と、この電力変換装置から出力される交流電力を受けて回転駆動するエレベータ乗りかごを昇降する巻上機と、前記インバータを駆動制御するエレベータ制御装置とで構成される。 In general, an elevator system includes a power converter including an inverter that outputs AC power having a desired variable voltage and variable frequency from a commercial AC power supply, and an elevator ride that rotates and receives AC power output from the power converter. The hoist is configured to raise and lower the car and an elevator control device that drives and controls the inverter.
このエレベータ制御装置は、巻上機に速度計を設け、この速度計で検出される巻上機の回転速度と予め設定される速度基準パターンである速度指令との偏差速度に応じたトルク指令を出力する速度制御部、前記インバータの出力側に電流計を設け、速度制御部から出力されるトルク指令に相当する電流指令と電流計で検出される電流との偏差に基づいてインバータを制御する電流制御部とが設けられている。また、エレベータ制御装置は、直流主回路間の直流電圧を検出するように電圧計を設け、この電圧計で検出される直流電圧に基づいて力行か回生かを判断し、その判断結果に基づいてエレベータの力行運転または回生運転を行っている。 This elevator control device is provided with a speedometer in the hoisting machine, and outputs a torque command corresponding to a deviation speed between the rotational speed of the hoisting machine detected by the speedometer and a speed command that is a preset speed reference pattern. A current control unit for controlling the inverter based on a deviation between a current command corresponding to a torque command output from the speed control unit and a current detected by the ammeter, provided with an ammeter on the output side of the speed control unit and the inverter And a control unit. Further, the elevator control device is provided with a voltmeter so as to detect a DC voltage between the DC main circuits, determines whether it is power running or regeneration based on the DC voltage detected by this voltmeter, and based on the determination result Elevator is running in power or regenerative.
従って、エレベータ制御装置としては、前述したように速度計、電流計その他各種のセンサの測定信号を取り込んで所定の演算を実行し、インバータを駆動制御することにより、エレベータの最適な運転制御を実現している。 Therefore, as described above, the elevator control device realizes optimum operation control of the elevator by taking the measurement signals of the speedometer, ammeter and other various sensors and executing predetermined calculations to drive the inverter. is doing.
ところで、エレベータとしては、安全性、信頼性とともに、乗り心地が性能上の重要な要素とされている。乗り心地の良否は、滑らかな速度基準パターンとその基準パターンに追従した最適な速度制御、様々な負荷（かご荷重）変化に応じた細やかな制御を行うか否かによって決定される。 By the way, as an elevator, safety and reliability as well as riding comfort are considered as important factors in performance. The quality of riding comfort is determined by whether or not to perform a smooth speed reference pattern, optimal speed control following the reference pattern, and fine control according to various load (car load) changes.
図１０はエレベータの乗り心地に関する従来の調整作業のフローを説明する図である。
従来の乗り心地の調整作業は、前述したエレベータ制御装置（制御盤）に外付けされた出力ボードにプリンタを接続すると共に、エレベータ乗りかごの適宜な個所に加速度計を取り付ける（１０１）。なお、出力ボードにはエレベータ制御装置を構成する速度計，電流計、トルク指令を測定するトルク計、電圧計等の各種センサの出力端子が接続されている。
FIG. 10 is a diagram for explaining the flow of conventional adjustment work relating to the riding comfort of an elevator.
In the conventional ride comfort adjustment operation, a printer is connected to an output board externally attached to the above-described elevator control device (control panel), and an accelerometer is attached to an appropriate portion of the elevator car (101). The output board is connected to output terminals of various sensors such as a speedometer, an ammeter, a torque meter for measuring a torque command, and a voltmeter constituting the elevator control device.
そこで、以上のような速度計,電流計等の各種センサの零点調整（リセット）を行った後（１０２）、エレベータの運転制御を開始し、０％〜１１０％範囲内で予め定める負荷を設定し、各種センサを通して速度，電流等を測定し、プリンタから出力する（１０３）。このとき、加速度計から一定速度で走行中のエレベータのかご内振動を取り込み、同様にプリンタから出力する。 Therefore, after performing zero point adjustment (reset) of various sensors such as the speedometer and ammeter as described above (102), the elevator operation control is started and a predetermined load is set within a range of 0% to 110%. Then, the speed, current, etc. are measured through various sensors and output from the printer (103). At this time, the vibration in the elevator car traveling at a constant speed is taken in from the accelerometer and output from the printer in the same manner.
調整作業員は、プリンタから出力される速度，トルク指令，電流，振動信号と自身が所有する各設定負荷毎の理想波形とを比較し、各測定信号毎に理想波形に近似しているか否かを判断する（１０４）。理想波形に近似していない場合、速度に関係する制御定数，例えば速度基準パターンを構成する加速度や速度偏差に応じたトルク指令の変換定数、トルク指令から電流に変換する変換定数などを変更し（１０５）、前述同様に速度，トルク指令，電流，振動等を測定し、理想波形に近似するまで調整作業を繰り返す。 The adjustment worker compares the speed, torque command, current, and vibration signals output from the printer with the ideal waveform for each set load owned by the printer, and checks whether each measurement signal approximates the ideal waveform. Is determined (104). If it does not approximate the ideal waveform, change the control constants related to speed, for example, the conversion constant of torque command according to the acceleration and speed deviation that make up the speed reference pattern, the conversion constant that converts torque command to current ( 105) The speed, torque command, current, vibration, etc. are measured as described above, and the adjustment operation is repeated until it approximates the ideal waveform.
そして、０％〜１１０％範囲内で各設定負荷毎の調整作業を終了した後、エレベータ乗りかごの着床パターンの調整作業に入る。着床パターンの調整作業は、０％〜１１０％範囲内で負荷を変更してもよいが、一般的には５０％の設定負荷条件下でエレベータの加速時及び減速時の速度基準パターンを選択し、加速度計で測定されるかご内振動波形を取り込んでプリントアウトすると共に、エレベータ乗りかごがスムーズに加速，減速停止したか否かを判断する（１０６）。 Then, after the adjustment work for each set load is completed within the range of 0% to 110%, the adjustment work of the landing pattern of the elevator car is started. For the adjustment work of the landing pattern, the load may be changed within the range of 0% to 110%, but in general, the speed reference pattern at the time of acceleration and deceleration of the elevator is selected under the set load condition of 50%. Then, the car vibration waveform measured by the accelerometer is captured and printed out, and it is determined whether or not the elevator car has smoothly accelerated and decelerated (106).
ここで、調整作業員がスムーズな加速，減速停止が行われていないと判断した場合、異なる加速度をもつ速度基準パターンを選択したり、エレベータの加速度を増減したり、ブレーキのタイミングを調整し、良好な乗り心地となるように調整する。 Here, if the adjustment worker determines that smooth acceleration / deceleration stop is not performed, select a speed reference pattern with different acceleration, increase / decrease the acceleration of the elevator, adjust the brake timing, Adjust for a comfortable ride.
しかし、以上のようなエレベータの調整作業は、調整作業員が理想の運転状態に近づくようにエレベータの速度制御上の制御定数を調整することから、調整作業員の技量，過去の経験等に負うところが非常に大きい。その結果、各調整作業員によるエレベータの乗り心地の調整結果にバラツキが生じ、乗り心地の性能品質を低下させる可能性がある。 However, the adjustment work of the elevator as described above depends on the skill of the adjustment worker, past experience, etc., because the adjustment constant is adjusted so that the adjustment worker approaches the ideal operating state. However, it is very big. As a result, the adjustment result of the ride quality of the elevator by each adjustment worker varies, and there is a possibility that the performance quality of the ride quality is deteriorated.
また、エレベータの調整作業を進める場合、エレベータの機種（例えば制御装置のマシンレスタイプ、機械室設置タイプ等）、エレベータを設置する建物の特性（例えば高さ等）、制御装置の性能（例えば構成部品のロット差等）を考慮しながら調整するが、調整作業の大部分は調整作業員の技量，過去の経験等に頼るしかない。しかも、多くの時間を費やしながら調整作業を進めているのが現状である。従って、調整作業の効率が図れない問題がある。 Also, when the elevator adjustment work proceeds, the elevator model (for example, the machineless type of the control device, the machine room installation type, etc.), the characteristics of the building where the elevator is installed (for example, the height), and the performance of the control device (for example, the configuration) However, most of the adjustment work depends on the skill and past experience of the adjustment workers. Moreover, the current situation is that the adjustment work is proceeding while spending a lot of time. Therefore, there is a problem that the efficiency of the adjustment work cannot be achieved.
さらに、広い地域にわたって多くの建物にエレベータが設置されていることから、多くの調整作業員を確保する必要がある。しかし、現状では、それ相当の技量，過去の経験等を持った調整作業員は少なく、必要な員数を確保することが難しい。 Furthermore, since elevators are installed in many buildings over a wide area, it is necessary to secure many adjustment workers. However, under the present circumstances, there are few adjustment workers with equivalent skills, past experience, etc., and it is difficult to secure the necessary number of workers.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エレベータの乗り心地に関係する制御定数を自動的に変更し、調整作業の効率及び調整結果の均一化を実現するエレベータのオートチューニング装置及びオートチューニングシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and automatically adjusts control constants related to the riding comfort of the elevator, and realizes the efficiency of the adjustment work and the uniformity of the adjustment results, and the auto tuning apparatus and auto tuning of the elevator The purpose is to provide a system.
上記課題を解決するために、本発明は、予め設定される制御定数（速度基準パターンを含む）を用いて、エレベータ乗りかごを運転制御するエレベータ制御装置を備えたエレベータシステムにおいて、エレベータ制御装置に信号伝送ラインを介して接続され、各設定負荷毎に前記エレベータ制御装置からエレベータの乗り心地に関係する複数の測定対象となる測定信号を取り込んで各測定対象理想値に近似するような調整値データを取得する調整処理制御部を設け、この取得された各測定対象の調整値データを前記エレベータ制御装置に送信し、対応する制御定数を変更するオートチューニング装置である。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an elevator control apparatus including an elevator control apparatus that controls the operation of an elevator car using preset control constants (including a speed reference pattern). Adjustment value data that is connected via a signal transmission line and that captures a plurality of measurement signals related to the ride quality of the elevator from the elevator control device for each set load and approximates each measurement target ideal value Is an auto-tuning device that includes an adjustment processing control unit that acquires the control information, transmits the acquired adjustment value data of each measurement object to the elevator control device, and changes the corresponding control constant.
この発明は以上のような構成とすることにより、エレベータ制御装置に信号伝送ラインを介して接続されるオートチューニング装置の調整処理制御部により、各設定負荷毎にエレベータ制御装置から必要な測定信号を取り込み、予め設定される各測定対象理想値と比較しながら、最適な調整値データを算出し、エレベータ制御装置の制御定数を変更するので、調整作業の効率を上げることができ、また均一な調整結果を得ることができる。 With this configuration, the adjustment processing control unit of the auto-tuning device connected to the elevator control device via a signal transmission line allows a necessary measurement signal from the elevator control device for each set load. The optimal adjustment value data is calculated while comparing with each measured target ideal value, and the control constants of the elevator control device are changed. Therefore, the efficiency of adjustment work can be increased and uniform adjustment is possible. The result can be obtained.
また、本発明に係るオートチューニング装置は、前述する構成に新たに各物件（エレベータシステム）の各設定負荷毎、各測定対象毎に取得された過去の前記調整値データを蓄積する記憶手段と、前記エレベータ乗りかご内に積み上げるおもりが無いか、或いは限られた重量のおもりしか設定できない場合、設定可能な設定負荷のもとに前記エレベータ制御装置からエレベータの乗り心地に関係する各測定対象の測定信号を取り込んで各測定対象理想値に近似するような調整値データを取得する手段と、この取得された各測定対象に対応する調整値データに基づき、前記各物件の過去の調整値データの中から前記設定負荷と同一の設定負荷であり、かつ、ほぼ近似する過去の調整値データを検索し、この検索された物件の各設定負荷及び各測定対象の過去の調整値データを今回物件の調整値データとして流用する手段とを備え、乗りかご内に積載するおもりを使用することなく、また少ない重量のおもり（設定負荷）を用いて、他の所定の負荷に応じた各測定対象の調整値データを求めることが可能である。 Further, the auto-tuning apparatus according to the present invention is a storage means for accumulating the past adjustment value data acquired for each set load of each property (elevator system) and each measurement object newly in the configuration described above, When there is no weight to be stacked in the elevator car or only a weight with a limited weight can be set, measurement of each measurement object related to the ride quality of the elevator from the elevator control device under a set load that can be set Based on the means for acquiring adjustment value data that captures a signal and approximates each measurement target ideal value, and the adjustment value data corresponding to each acquired measurement object, Search for past adjustment value data that is the same set load as the set load and that is approximately similar to the set load. A means for diverting the target past adjustment value data as the adjustment value data for the property this time, without using a weight loaded in the car, and using other weights (set load) It is possible to obtain adjustment value data of each measurement object according to a predetermined load.
さらに、本発明に係るオートチューニングシステムは、前述する構成を備え、前記各負荷の設定時、当該設定負荷データを送信するオートチューニング装置と、このオートチューニング装置からの設定負荷データを受け取って送出する前記エレベータ制御装置と、各階乗場に設置され、前記エレベータ制御装置から送られてくる設定負荷データを表示する各階乗場用インジケータとを備えた構成である
なお、各階乗場用インジケータに代えて、乗りかご内に設置されている音声発生器から設定負荷データを音声出力する構成であってもよい。
Furthermore, an auto-tuning system according to the present invention has the above-described configuration, and when each load is set, an auto-tuning device that transmits the set load data, and receives and transmits the set load data from the auto-tuning device. The elevator control device and the floor floor indicator installed at each floor landing and displaying the set load data sent from the elevator control device. The configuration may be such that the set load data is output as a sound from a sound generator installed inside.
この発明は以上のような構成とすることにより、オートチューニング装置で負荷を設定した際、各階乗場用インジケータ又は乗りかご内の音声発生器から設定負荷データを出力するので、調整作業員は乗りかご内に設定すべきおもり（負荷）を速やかに積載でき、調整作業の効率を上げることが可能である。 In the present invention, when the load is set by the auto-tuning device, the load data is output from the hall indicator or the sound generator in the car when the load is set by the auto-tuning device. It is possible to quickly load a weight (load) to be set inside, and to increase the efficiency of adjustment work.
本発明によれば、エレベータの乗り心地に関係する制御定数を自動的に変更でき、調整作業の効率及び調整結果の均一化を実現できるエレベータのオートチューニング装置及びオートチューニングシステムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control constant relevant to the riding comfort of an elevator can be changed automatically, and the automatic tuning apparatus and auto tuning system of an elevator which can implement | achieve the efficiency of adjustment work and the equalization result can be provided.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は一般的なエレベータシステムに適用した本発明に係るエレベータのオートチューニング装置及びオートチューニングシステムの一実施の形態を示す全体構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an elevator auto-tuning apparatus and an auto-tuning system according to the present invention applied to a general elevator system.
エレベータシステムは、巻上機１、エレベータ乗りかご２、エレベータ制御装置３、釣り合いおもり４等で構成されている。５はパソコン，情報端末等のオートチューニング装置である。
The elevator system includes a hoisting
巻上機１は、例えば機械室床上のマシンベッド６に設置され、メインロ-プ７が巻き掛けられている。このメインロープ７の一端部にはエレベータ乗りかご２、そのロープ７の他端部には釣り合いおもり４が吊下されている。エレベータ乗りかご２とエレベータ制御装置３との間には信号の受け渡しを行うテールコード８が接続されている。
The hoisting
エレベータ制御装置３は、機械室等に設置され、内部的には図２に示すようにエレベータ制御用基板３ａが収納されている。エレベータ制御用基板３ａには電力変換装置（例えば商用交流電源を直流電力に変換する整流回路を含む直流主回路、この直流主回路の直流電圧を所望の交流電圧・周波数に変換するインバータ等）及びインバータを駆動制御するインバータ制御部等を組み込まれている。
The
また、エレベータ制御用基板３ａには、エレベータの運転制御に必要な制御定数（速度指令となる速度基準パターンを含む）の他、前述した各種センサで測定される速度，トルク指令，電流，電圧、振動データを記憶するデータ記憶部３ｂ、外部のパソコン，情報端末等と接続可能にするための接続手段３ｃ及び必要に応じて出力ボード３ｄが設けられている。
The
エレベータ制御装置３の接続手段３ｃには、エレベータの調整作業時、光ファイバ等の信号伝送ライン１０を介して本発明に係るパソコン，情報処理端末等のオートチューニング装置５が接続される。
An auto-
接続手段３ｃは、詳細を省略しているが、前述した各種センサの出力信号をオートチューニング装置５で取り扱い可能な信号に変換する信号変換部，電気−光変換部，送受部及びオートチューニング装置５からの調整値データに基づいてデータ記憶部３ｂの制御定数（得九種演算部の変換定数、一定速度、加速・減速の速度傾斜を異にする複数の速度基準パターンの何れかのパターンを選択する場合も含む）を変更する定数調整処理部等が設けられている。なお、定数調整処理部としての機能は、接続手段３ｃ自体に持たせてもよく、或いはエレベータの運転制御を司るＣＰＵに持たせてもよい。
Although the details of the connecting means 3c are omitted, a signal conversion unit, an electro-optical conversion unit, a transmission / reception unit, and an
前記信号伝送ライン１０としては、光ファイバ以外の例えばツイストペアケーブル、同軸ケーブル等の有線伝送ラインでもよく、或いは無線による伝送ラインでも構わない。
The
一方、オートチューニング装置５は、図２に示すように送受信部５ａ、キーボード，マウス等の操作入力部５ｂ、データ記憶部５ｃ、プログラムデータを記憶するプログラム記憶部５ｄ、ＣＰＵで構成された調整処理制御部５ｅ及び表示部５ｆにより構成される。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the auto-
データ記憶部５ｃには、図３に示すように、エレベータの速度形態及び例えば０％〜１１０％範囲内の所定の設定負荷毎の測定対象理想値とを規定する理想調整テーブルが格納されている。ここで、エレベータの速度形態とは、例えば一定速度走行時、エレベータの加速時、エレベータ減速時等の速度形態を意味する。所定の設定負荷とは過去の経験等を踏まえて予め定められる任意のかご荷重値を意味する。測定理想値とは、各設定負荷毎の測定対象、例えば速度，トルク（トルク指令）、電流、電圧，振動レベル等の理想値である。また、データ記憶部５ｄには、調整作業に必要な各種データ，例えば各測定対象となる速度，トルク指令，電流，電圧、振動信号に対応する最適な調整項目（制御定数項目）ＩＤデータが規定されている。これら調整項目ＩＤデータは各測定対象理想値毎に図３のテーブル上に規定してもよい。
As shown in FIG. 3, the
調整処理制御部５ｅは、プログラム記憶部５ｄに格納される調整処理用プログラムデータに基づいて所定の調整処理を実行する。こ調整処理制御部５ｅは、機能的には図４に示すように、エレベータ制御装置３に対して測定対象センサの測定信号を要求し、各種測定対象センサの測定信号を取得する信号要求取得手段１１と、取得した測定信号と図３に示す理想調整テーブルの各測定対象理想値とを比較し、理想値に近似しているかを判断する理想値近似判断手段１２と、一定速度調整値決定手段１３と、加速調整値決定手段１４と、減速調整値決定手段１５とが設けられている。
The adjustment
次に、以上のように構成されたエレベータのオートチューニング装置の動作について図５を参照して説明する。
エレベータの調整作業時、エレベータ制御装置３の接続手段３ｃにオートチューニング装置５を接続すると共に、エレベータ乗りかご２の適宜な個所に加速度計を設置し、加速度計で測定された振動信号を接続手段３ｃから出力可能とする。なお、加速度計はエレベータ乗りかご２に常時設置されていてもよい。
Next, the operation of the elevator auto-tuning apparatus configured as described above will be described with reference to FIG.
At the time of adjusting the elevator, the auto-tuning
このような状態において、操作入力部５ｂから調整開始指示を入力すると、調整処理制御部５ｅは、プログラム記憶部５ｄから調整処理用プログラムデータを読出し、図５に示すような一連の処理を実行する。すなわち、調整処理制御部５ｅは、調整処理用プログラムデータに基づき、初期化処理を行った後（Ｓ１）、０％〜１１０％範囲内の例えば負荷＝０％を設定する（Ｓ２）。
In this state, when an adjustment start instruction is input from the
そして、調整処理制御部５ｅは、エレベータの一定速度走行時、エレベータ制御装置３側の接続手段３ｃに対して測定対象センサによる測定結果の要求信号を送信し（Ｓ３）、エレベータ制御装置３側の測定対象センサで測定した速度信号、トルク指令信号、電流信号、振動信号を取り込み（Ｓ４）、データ記憶部５ｃの所定領域に記憶する。これらステップＳ２〜Ｓ４は図４に示す信号要求取得手段１１に相当する。
And the adjustment
引き続き、調整処理制御部５ｅは、取得した速度信号に基づき、図３に示す理想調整テーブルの速度理想値±α内に入っているか、つまり測定速度信号が速度理想値に近似しているか否かを判断する（Ｓ５）。このステップＳ５は図４に示す理想値近似判断手段１２に相当する。
Subsequently, based on the acquired speed signal, the adjustment
ここで、測定速度信号が理想値に近似していない場合、測定速度信号が速度理想値±α内に入るような理想調整値（例えば測定速度信号と速度理想値との偏差を例とする調整値等）を算出し（Ｓ６）、前記データ記憶部５ｃに規定される調整項目（制御定数項目）ＩＤデータと共に、エレベータ制御装置３の接続手段３ｃに送信する（Ｓ７）。
Here, when the measurement speed signal is not close to the ideal value, an ideal adjustment value such that the measurement speed signal falls within the ideal speed value ± α (for example, adjustment using the deviation between the measurement speed signal and the ideal speed value as an example) Value etc.) is calculated (S6) and transmitted to the connection means 3c of the
ここで、エレベータ制御装置３の接続手段３ｃは、オートチューニング装置５から伝送されてくる光学的な調整項目ＩＤデータ及び調整値データを受信部で受信し、電気−光変換部で電気信号を変換し、さらに前述した定数調整処理部にて調整項目ＩＤデータに対応する調整値データに基づきエレベータ制御装置３のデータ記憶部３ｂの速度に関する制御データを変更する。エレベータ制御装置３は、変更された調整値データに従ってエレベータの運転制御を実施する。
Here, the connection means 3c of the
オートチューニング装置５の調整処理制御部５ｅは、調整値データを送信した後、ステップＳ４に戻って同様の処理を繰り返し、測定速度信号が速度理想値±α内に入るように制御する。
After transmitting the adjustment value data, the adjustment
そして、測定速度信号が理想値±α内に入ったとき、速度調整決定と判断し、最終的な速度調整値データをデータ記憶部５ｃに記憶する（Ｓ８）。ここで、データ記憶部５ｃに速度調整値データを記憶する理由は、調整作業後に調整結果をプリントアウトし、エレベータの速度に関する制御定数を保存管理するためである。これらステップＳ６〜Ｓ８は図４に示す一定速度調整値決定手段１３に相当する。なお、測定トルク指令信号，測定電流信号，測定振動信号その他の信号についても同様にステップＳ５〜Ｓ８の処理を実行し、調整値データを決定する。
Then, when the measured speed signal falls within the ideal value ± α, it is determined that the speed adjustment is determined, and the final speed adjustment value data is stored in the
そして、調整処理制御部５ｅは、全測定対象の調整値データが決定した後、全設定負荷にわたって調整完了か否かを判断し（Ｓ９）、未調整負荷が残っている場合には、設定負荷を変更し（Ｓ１０）、ステップＳ３に戻り、同様の処理を実行する。
Then, after the adjustment value data for all the measurement targets is determined, the adjustment
ステップＳ９において、全設定負荷に対する調整処理が完了したとき、引き続き、例えば設定負荷＝５０％を設定する（Ｓ１１）。そして、調整処理制御部５ｅは、エレベータ制御装置３等から運転状態信号を取り込んで加速運転か減速運転かを判断した後（Ｓ１２，Ｓ１３）、振動信号要求のもとにエレベータ制御装置３側の接続手段３ｃから加速度計で測定した振動波形を取り込み（Ｓ１４）、当該振動波形のレベルが図３に示す理想調整テーブルの理想振動レベル内か否かを判断し（Ｓ１５）、理想振動レベル範囲を越えたとき、理想振動レベル内に入るような調整値（例えば加速度）を算出し（Ｓ１６）、調整項目ＩＤデータと共にエレベータ制御装置３に送信し（Ｓ１７）、ステップＳ１４に戻り、振動波形のレベルが理想振動レベル内に入るまで処理を繰り返す。これらステップＳ１２，Ｓ１４〜Ｓ１７は加速調整値決定手段１４、ステップＳ１３〜Ｓ１７は減速調整値決定手段１５に相当する。
When the adjustment processing for all the set loads is completed in step S9, for example, set load = 50% is set (S11). Then, the adjustment
従って、以上のような実施の形態によれば、エレベータ制御装置３にオートチューニング装置５を接続し、エレベータの一定速度運転時に測定対象センサの測定値を取り込んで自動的に理想的な調整値を決定し、エレベータ制御装置３内の制御定数を変更するので、迅速、かつ、バラツキなく均一な調整作業を実現できる。また、加速時及び減速時においても同様に自動的に制御定数を調整することにより、理想的なエレベータの走行状態に調整できる。
Therefore, according to the embodiment as described above, the
（第２の実施の形態）
図６は本発明に係るオートチューニング装置の他の実施の形態を説明するためのデータ記憶部５ｃのデータ配列図である。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a data array diagram of the
この実施の形態は、例えば乗りかご２内に積み増しするおもり（例えば負荷＝０％）が無いか、或いは限られた重量（例えば負荷＝２５％）のおもりしか用意できない場合に例えば設定負荷＝０％又は設定負荷＝２５％で得られた各測定対象の最終調整値データから他の設定負荷例えば５０％，７５％，…に対する測定対象の調整値データを補完的に見つけ出し、エレベータ制御装置３のデータ記憶部３ｂの制御定数を変更する例である。
In this embodiment, for example, when there is no weight (for example, load = 0%) to be accumulated in the
具体的には、調整作業員はオートチューニング装置５を携行し、多数の物件（エレベータシステム）Ａ，Ｂ，…，Ｙの運転制御を実施し、各設定負荷毎、各測定対象毎の調整値データを取得しているので、これら物件Ａ，Ｂ，…，Ｙの各設定負荷毎、各測定対象毎の調整値データを図６に示すようにオートチューニング装置５のデータ記憶部５ｃに保存しておく。
Specifically, the adjustment worker carries the auto-tuning
そこで、ある物件Ｚの調整作業に際し、乗りかご２内に積み増しするおもりが無いか、或いは意識的におもりを用意せずに設定負荷＝０％を設定し、物件Ｚに対する調整処理を実施する例について図７を参照して説明する。
Therefore, in the adjustment work of a certain property Z, there is no weight to be added in the
オートチューニング装置５は、図５と同様にステップＳ１〜Ｓ８への一連の処理を実行し、設定負荷＝０％による測定対象例えば振動信号に対する最終調整値データを取得したとき、過去の他の物件Ａ，Ｂ，…，Ｙの中に設定負荷０％時の振動信号に対するほぼ同一の調整値データが存在するか否かを検索する（Ｓ２１）。ここで、他の物件Ａ，Ｂ，…，Ｙの中のＡ物件に同一の設定負荷条件で振動信号に対するほぼ同じ調整値データが存在すれば、物件Ａの他の設定負荷条件である２５％，５０％，…の調整値データを読出し、エレベータ制御装置３に送信する（Ｓ２２）。
The auto-tuning
エレベータ制御装置３は、接続手段３ｃを介して２５％，５０％，…の調整値データをデータ記憶部３ｂに設定することにより、負荷２５％，５０％，…における例えば一定速度走行時の調整値データとする。
The
従って、以上のような実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果の他に、全くおもりを用意せずに調整対象物件に出向き、各設定負荷に対する調整処理を進めることができる。すなわち、調整作業員はオートチューニング装置５だけを持参し、各設定負荷の調整作業を手軽、かつ、迅速に行うことができる。
Therefore, according to the embodiment as described above, in addition to the same effect as the first embodiment, it is possible to go to the property to be adjusted without preparing any weight at all and proceed with the adjustment process for each set load. it can. That is, the adjustment worker can bring only the auto-tuning
なお、この実施の形態は、一定速度走行時の運転制御時の調整処理について説明したが、
負荷５０％における加速時や減速時の振動の調整値も同様についても，データ記憶部５ｃから読出し、エレベータ制御装置３に送信し、データ記憶部３ｂに設定する。
In addition, although this embodiment demonstrated the adjustment process at the time of the driving control at the time of constant speed driving | running | working,
The same adjustment values for vibration during acceleration and deceleration at a load of 50% are also read from the
また、上記実施の形態では、負荷０％に対する運転制御時の調整作業を行ったが、例えば限られた重量（例えば設定負荷＝２５％）のおもりを持参し、設定負荷０％と設定負荷２５％の調整処理を行い、これら設定負荷に対する調整値データに基づき、他の物件の中にほぼ近似する調整値データが存在すれば、負荷５０％，７５％，…についても該当物件の調整値データを読出し、エレベータ制御装置３のデータ記憶部３ｂに設定してもよい。これにより、さらに調整精度を高めることが可能である。
In the above embodiment, the adjustment work at the time of operation control with respect to the
（第３の実施の形態）
この実施の形態は、エレベータの調整作業を行うに際し、エレベータ乗りかご２内の振動データを取得できない場合に補完的に振動信号を算出する例である。
(Third embodiment)
This embodiment is an example in which the vibration signal is complementarily calculated when the vibration data in the
通常、エレベータでは、快適な乗り心地を実現する観点から、乗客人数の変動にも拘らず、常に滑らかにスタート、ストップすることが求められている。そこで、乗りかご２とかご枠（図示せず）との間に荷重計が設置され、例えばエレベータのスタート前に乗りかご２内の荷重状態を把握し、釣り合いおもり４の重量とのアンバランス分に見合う荷重補償出力を巻上機１のトルク指令に加えてスタートすることにより、ショックのない滑らかなスタートを実現している。よって、エレベータ制御装置３は荷重計で計測された乗りかご２の測定荷重信号をデータ記憶部３ｂに記憶する。
Normally, elevators are required to always start and stop smoothly, regardless of changes in the number of passengers, from the viewpoint of realizing a comfortable ride. Therefore, a load meter is installed between the
そこで、本発明に係るオートチューニング装置５は図５と同様な一連の調整処理を実行する。ここでは、振動信号の調整処理の段階（Ｓ４，Ｓ５）時、オートチューニング装置５の調整処理制御部５ｅは、エレベータ制御装置３に対して、設定負荷条件における荷重信号を要求し、エレベータ制御装置３のデータ記憶部３ｂから時間経過に伴う複数時点の荷重信号を取得する。荷重信号はかご室の積載荷重の変化に伴って変化する距離を電圧に変換し、荷重信号としている。
Therefore, the
よって、調整処理制御部５ｅは、複数時点の測定荷重信号を取得し、これら測定荷重信号を時間微分することにより加速度，つまり振動を算出し、この算出された振動信号が振動理想値±α内に入っているか、つまり測定振動信号が速度理想値に近似しているか否かを判断し（Ｓ５）、速度理想値に近似していない場合に加速度計無しで振動調整値データを算出することができる（Ｓ６）。そして、オートチューニング装置５は、算出された振動調整値データをエレベータ制御装置３に送信するか、或いはオートチューニング装置５自体で逆変換して荷重調整値を算出し、エレベータ制御装置３に送信し、データ記憶部３ｂに設定し、同一負荷条件に対するトルク指令に反映させるものである。
Therefore, the adjustment
従って、この実施の形態によれば、乗りかご３に設置する加速度計が無い場合であっても、荷重計の荷重信号から乗りかごの振動データを確実に取得でき、エレベータの乗り心地に反映させることができる。
Therefore, according to this embodiment, even if there is no accelerometer installed in the
また、加速時及び減速時の振動についても同様に荷重信号から最終調節値データを算出することができる（Ｓ１１〜Ｓ１８）。 Similarly, the final adjustment value data can be calculated from the load signal for vibrations during acceleration and deceleration (S11 to S18).
（第４の実施の形態）
図８はエレベータシステムに適用した本発明に係るエレベータのオートチューニングシステムの一実施の形態を示す全体構成図である。
この実施の形態は、調整処理中の設定負荷を作業員に通知する例である。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an elevator auto-tuning system according to the present invention applied to an elevator system.
This embodiment is an example of notifying a worker of a set load during the adjustment process.
第１の実施の形態においては、前述したようにエレベータの調整処理時、負荷を変更しつつ、測定対象センサの測定信号に対する調整処理を行っている。そのため、作業員は設定負荷毎に当該負荷に見合うおもりを乗りかご２内に積み増したり、積み降ろしたりする必要がある。
In the first embodiment, as described above, during the elevator adjustment process, the adjustment process for the measurement signal of the measurement target sensor is performed while changing the load. Therefore, the worker needs to load or unload weights corresponding to the load in the
そこで、本発明に係るオートチューニングシステムは、各階乗場に設置されている乗場用インジケータ２０，…を有効に活用することにある。具体的には、調整作業時に前述したようにエレベータ制御装置３の接続手段３ｃに信号伝送ライン１０を介してオートチューニング装置５を接続する。エレベータ制御装置３は、通常，各階乗場に設置される乗場用インジケータ２０，…と信号ラインを介して接続され、エレベータ乗りかご２の運行状態（例えば現在位置）を表示している。
Therefore, the auto-tuning system according to the present invention is to effectively use the
そこで、オートチューニング装置５は、操作入力部５ｂから調整作業開始指示を受けると、調整処理用プログラムデータに基づき、図３に示す理想調整テーブルに規定する各負荷のうち、予め定めた順序に従って負荷を設定し、調整処理に入る。
Therefore, when receiving the adjustment work start instruction from the
このとき、オートチューニング装置５は、負荷が設定されたとき、当該設定負荷データをエレベータ制御装置３に送信する。エレベータ制御装置３はオートチューニング装置５から受信した設定負荷データを各階乗場のインジケータ２０，…に送信し、これらインジケータ２０，…に設定負荷データを表示する。
At this time, the
調整作業時、作業員は、乗りかご２の停止階（例えば１階）の乗場に待機しているので、各階乗場のインジケータ２０に設定負荷が表示されれば、調整処理時の設定負荷であると直ちに確認できる。そして、その設定負荷に見合うおもりの積み増しまたは積み下ろしを行い、運転制御を行うことができる。なお、運転制御は、例えば作業員が乗りかご２内から行先階を指定し、乗りかご２を走行させることに行うことが可能である。
At the time of the adjustment work, since the worker is waiting at the stop floor (for example, the first floor) of the
従って、この実施の形態によれば、エレベータの調整作業時、オートチューニング装置５から設定負荷データをエレベータ制御装置３を経由してインジケータ２０，…に表示するので、乗りかご２の停止階に待機中の作業員は設定負荷を直ちに把握することができる。そして、作業員はインジケータ２０に表示される設定負荷に基づいて乗りかご２内に早期に錘を積み増しまたは積み下ろしすることができ、調整作業を能率よく進めることができる。
Therefore, according to this embodiment, during the adjustment work of the elevator, the set load data is displayed from the auto-tuning
また、他の実施の形態としては、インジケータ２０に代え、例えば図９に示すように乗りかご２内に取り付けられている音声発生器２１を利用し、乗りかご２に積載する設定負荷を音声出力する構成であってもよい。
As another embodiment, instead of the
この設定負荷の音声出力手段としては、オートチューニング装置５に設定負荷に対応する音声出力データを設定し、負荷設定時に設定負荷に対応する音声出力データをエレベータ制御装置３を経由して乗りかご２の音声発生器２１から出力するか、或いはエレベータ制御装置３側のデータ記憶部３ｂに各設定負荷ＩＤごとに各負荷の音声データを記憶し、オートチューニング装置５から設定負荷ＩＤデータを送信してもよい。この場合、エレベータ制御装置３は、オートチューニング装置５から設定負荷ＩＤデータを受けると、データ記憶部３ｂに記憶させる該当設定負荷音声データを取り出し、乗りかご２の音声発生器２１から出力する。
As the voice output means for the set load, voice output data corresponding to the set load is set in the auto-tuning
従って、この実施の形態においては、前述したインジケータ２０を利用した場合と同様の作用効果を奏することができる。
Therefore, in this embodiment, the same operational effects as those obtained when the
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。エレベータシステムのエレベータ制御装置３に接続される信号伝送ラインである例えば専用ネットワークに遠隔地のオートチューニング装置５を接続し、前述した各実施の形態と同様の手段によりオートチューニング装置５からエレベータの調整作業を行うことも可能である。
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. The remote tuning auto-tuning
１…巻上機、２…エレベータ乗りかご、３…エレベータ制御装置、３ａ…エレベータ制御用基板、３ｂ…データ記憶部、３ｃ…接続手段、５…オートチューニング装置、５ｃ…データ記憶部、５ｅ…調整処理制御部、１０…信号伝送ライン、１１…信号要求取得手段、１２…理想値近似判断手段、１３…一定速度調整値決定手段、１４…加速調整値決定手段、１５…減速調整値決定手段、２０…乗場用インジケータ、２１…音声発生器。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記エレベータ制御装置に信号伝送ラインを介して接続され、各設定負荷毎に前記エレベータ制御装置からエレベータの乗り心地に関係する複数の測定対象となる測定信号を取り込んで各測定対象理想値に近似するような調整値データを取得する調整処理制御部を設け、
この取得された各測定対象の調整値データを前記エレベータ制御装置に送信し、対応する制御定数を変更することを特徴とするオートチューニング装置。 In an elevator system equipped with an elevator control device that controls the operation of an elevator car using preset control constants (including a speed reference pattern),
Connected to the elevator control device via a signal transmission line, and for each set load, takes a plurality of measurement signals to be measured related to the riding comfort of the elevator from the elevator control device and approximates each measurement target ideal value. An adjustment processing control unit for acquiring such adjustment value data is provided,
An auto-tuning apparatus, wherein the acquired adjustment value data of each measurement object is transmitted to the elevator control apparatus, and a corresponding control constant is changed.
前記調整処理制御部は、エレベータの一定速度走行時の各設定負荷毎に各測定対象の測定信号を順次前記エレベータ制御装置に要求し、各測定対象の測定信号を取得する信号要求取得手段と、この取得手段によって取得された各測定対象の測定信号と予め設定される各測定対象の理想値とを比較し、当該測定信号が当該理想値に近似しているかを判断する理想値近似判断手段と、この判断手段により前記各測定対象の測定信号が前記理想値に近似していない場合には調整値データを求める一定速度調整値決定手段と、エレベータの加速時に前記測定対象の中の１つである振動信号と振動理想値とを比較し、当該振動信号が当該振動理想値に入っていない場合に振動調整値データを求める加速調整値決定手段と、エレベータの減速時に前記測定対象の中の１つである振動信号と振動理想値とを比較し、当該振動信号が当該振動理想値に入っていない場合に振動調整値データを求める減速調整値決定手段とを設けたことを特徴とするオートチューニング装置。 In the auto tuning device according to claim 1,
The adjustment processing control unit sequentially requests the measurement signal of each measurement target from the elevator control device for each set load at the time of traveling at a constant speed of the elevator, and a signal request acquisition unit that acquires the measurement signal of each measurement target; Ideal value approximation determination means for comparing the measurement signal of each measurement object acquired by the acquisition means with an ideal value of each measurement object set in advance, and determining whether the measurement signal approximates the ideal value; When the measurement signal of each measurement object is not approximate to the ideal value by this determination means, constant speed adjustment value determination means for obtaining adjustment value data, and one of the measurement objects when the elevator is accelerated Acceleration adjustment value determining means for comparing a certain vibration signal with a vibration ideal value and obtaining vibration adjustment value data when the vibration signal is not within the vibration ideal value, and the measurement when the elevator decelerates A deceleration adjustment value determining means for comparing a vibration signal, which is one of the elephants, with a vibration ideal value and obtaining vibration adjustment value data when the vibration signal is not within the vibration ideal value; Features an auto tuning device.
各物件（エレベータシステム）の各設定負荷毎、各測定対象毎に取得された過去の前記調整値データを蓄積する記憶手段と、
前記エレベータ乗りかご内に積み上げるおもりが無いか、或いは限られた重量のおもりしか設定できない場合、設定可能な設定負荷のもとに前記エレベータ制御装置からエレベータの乗り心地に関係する各測定対象の測定信号を取り込んで各測定対象理想値に近似するような調整値データを取得する手段と、
この取得された各測定対象に対応する調整値データに基づき、前記各物件の過去の調整値データの中から前記設定負荷と同一の設定負荷であり、かつ、ほぼ近似する過去の調整値データを検索し、この検索された物件の各設定負荷及び各測定対象の過去の調整値データを今回物件の調整値データとして流用する手段と
を備えたことを特徴とするオートチューニング装置。 In the auto-tuning device according to claim 1 or 2,
Storage means for accumulating the past adjustment value data acquired for each set load of each property (elevator system) and for each measurement object;
When there is no weight to be stacked in the elevator car or only a weight with a limited weight can be set, measurement of each measurement object related to the ride quality of the elevator from the elevator controller under a set load that can be set Means for acquiring adjustment value data that captures a signal and approximates each measurement target ideal value;
Based on the acquired adjustment value data corresponding to each measurement object, past adjustment value data that is the same set load as the set load and is approximately approximated from the past adjustment value data of each property. An auto-tuning apparatus comprising: a means for searching and diverting each set load of the searched property and past adjustment value data of each measurement object as adjustment value data of the current property.
前記調整処理制御部は、前記各測定対象の測定信号の１つである前記乗りかご内から振動信号を取得できない場合、前記エレベータ制御装置で把握可能な前記測定対象外の他の測定信号を振動信号に変換し、この変換された振動信号が前記振動理想値に近似するかを判断し、近似していない場合に前記測定対象の測定信号の１つである前記乗りかご内から振動信号に対応する調整値データを求めることを特徴とするオートチューニング装置。 In the auto-tuning device according to claim 1 or 2,
When the adjustment processing control unit cannot acquire a vibration signal from within the car that is one of the measurement signals of each measurement object, the adjustment processing control unit vibrates other measurement signals that are not the measurement object that can be grasped by the elevator control device. It is converted to a signal, and it is determined whether the converted vibration signal approximates the vibration ideal value. If the vibration signal is not approximated, it corresponds to the vibration signal from within the car that is one of the measurement signals to be measured. An auto-tuning device for obtaining adjustment value data to be obtained.
このオートチューニング装置からの設定負荷データを受け取って送出する前記エレベータ制御装置と、
各階乗場に設置され、前記エレベータ制御装置から送られてくる設定負荷データを表示する各階乗場用インジケータと
を備えたことを特徴とするオートチューニングシステム。 An auto-tuning device comprising any one of claims 1 to 4 and transmitting the set load data when setting each load;
The elevator control device for receiving and sending set load data from the auto-tuning device;
An auto-tuning system comprising: an indicator for each floor, which is installed at each floor and displays set load data sent from the elevator control device.
このオートチューニング装置からの設定負荷データを受け取って送出する前記エレベータ制御装置と、
前記エレベータ乗りかごに設置され、前記エレベータ制御装置から送られてくる設定負荷データを音声出力する音声発生器と
を備えたことを特徴とするオートチューニングシステム。 An auto-tuning device comprising any one of claims 1 to 4 and transmitting the set load data when the load is set;
The elevator control device for receiving and sending set load data from the auto-tuning device;
An auto-tuning system comprising: a sound generator installed in the elevator car and outputting sound of set load data sent from the elevator control device.
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| JP2005326307A JP2007131407A (en) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | Elevator auto-tuning device and auto-tuning system |
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|---|---|---|---|---|
| JP2016041620A (en) * | 2014-08-18 | 2016-03-31 | 株式会社日立製作所 | Elevator device and adjustment method for vibration control mechanism of the same |
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2005
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