JP4836564B2 - Slip amount detection method and slip amount detection device for main rope for elevator - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーター用主ロープの滑り量検出方法及びその滑り量検出方法に用いられる滑り量検出装置に関するものである。 The present invention relates to a slip amount detection method for an elevator main rope and a slip amount detection device used in the slip amount detection method.
従来のエレベーター用主ロープの滑り量検出装置としては、エレベーターの駆動綱車の駆動により主ロープが第1の基準位置から第2の基準位置まで所定距離だけ移動するときに、前記駆動綱車の当初の位置及び移動後の位置をそれぞれ検出する位置検出手段と、この位置検出手段による検出値を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶される検出値を演算して前記駆動綱車の位置変化量を算出するとともに、この位置変化量に基づいて前記主ロープの滑り量を算出する滑り量算出手段とを備えたものが開発されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上述した特開平6−16362号公報などに記載されたエレベーター用ロープの滑り量検出装置では、エレベーターの駆動綱車の位置変化量から主ロープの滑り量を算出するため、駆動綱車の位置を検出するための高精度な位置検出手段が必要となるので、高価格化となるという問題があった。また、上述した特開平6−16362号公報などに記載されたエレベーター用ロープの滑り量検出装置では、駆動綱車の位置変化量から主ロープの滑り量を算出するため、主ロープの伸びによる検出誤差があり、検出精度が低くなるという問題があった。 However, in the elevator rope slip amount detection device described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-16362 or the like, the slip amount of the main rope is calculated from the position change amount of the drive sheave of the elevator. Since a highly accurate position detecting means for detecting the position is required, there is a problem that the price is increased. Further, in the elevator rope slip amount detection device described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-16362 or the like, the main rope slip amount is calculated from the position change amount of the driving sheave. There was a problem that there was an error and the detection accuracy was low.
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その主たる目的は、低価格化及び滑り量の検出精度向上を図り得るエレベーター用ロープの滑り量検出方法を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described prior art, and a main object of the present invention is to provide an elevator rope slip amount detection method capable of reducing the price and improving the slip amount detection accuracy.
さらに、本発明の他の目的は、滑り量の検出精度が優れ、かつ、低価格化なエレベーター用ロープの滑り量検出装置を提供することにある。 Furthermore, another object of the present invention is to provide an elevator rope slip amount detecting device which is excellent in slip amount detection accuracy and is low in price.
上記主たる目的を達成するために、本発明に係るエレベーター用ロープの滑り量検出方法は、乗りかごとつり合いおもりを連結した主ロープと、この主ロープを巻き掛ける駆動綱車との間の、滑りを測定するエレベーター用主ロープの滑り量検出方法において、無負荷の前記乗りかごを任意の階床から他の任意の階床の間を上昇運転した場合におけるエンコーダーからの上昇時パルス信号に基づき上昇時走行距離値を演算し、走行開始時の前記乗りかごの動きに該当するパルス信号に基づき走行開始時補正値を演算し、さらに前記上昇時走行距離値に前記走行開始時補正値を加算するとともに、前記上昇運転と同一階床を下降運転した場合における前記エンコーダーからの下降時パルス信号に基づき下降時走行距離値を演算し、走行停止時の前記乗りかごの動きに該当するパルス信号に基づき走行停止時補正値を演算し、さらに前記下降時走行距離値から前記走行停止時補正値を減算し、その後、補正された前記上昇時走行距離値と補正された前記下降時走行距離値との差分から主ロープの滑り量を測定するようにしたことを特徴としている。 In order to achieve the main object described above, a method for detecting the slip amount of an elevator rope according to the present invention includes a slip between a main rope connected with a carriage and a counterweight and a driving sheave around which the main rope is wound. In the method of detecting the amount of slip of the main rope for elevators, the elevator car runs on the basis of the rising pulse signal from the encoder when the unloaded car is lifted from any floor to any other floor. Calculate a distance value, calculate a correction value at the start of travel based on a pulse signal corresponding to the movement of the car at the start of travel, and further add the correction value at the start of travel to the travel distance value at the time of rising , calculates the falling time running distance value based on the falling time pulse signal from the encoder in the case of lowered operating the torque-increasing operation and the same floor, the travel stop of Traveling calculates the stop time correction value based on the pulse signal corresponding to the movement of the serial cab, further wherein the travel stop correction value from the falling time running distance value is subtracted, then corrected the rise time running distance value And the amount of slip of the main rope is measured from the difference between the corrected travel distance value at the time of descent.
さらに、本発明に係るエレベーター用ロープの滑り量検出方法は前記発明において、補正された前記上昇時走行距離値と補正された前記下降時走行距離値との差分の値と予め設定した判定基準値とを比較して、その差分の値が判定基準値より大きいと判定された際には、主ロープや駆動綱車の保守点検を促す表示若しくは警報を行うようにしたことを特徴としている。 Further, the slip quantity detecting method of the elevator rope according to the present invention, in the invention, corrected the rise time of the travel distance value and the corrected the falling time running distance value and the difference value as the preset determination reference value When the value of the difference is determined to be larger than the determination reference value, a display or warning for urging maintenance and inspection of the main rope and the driving sheave is performed.
さらに、上記他の目的を達成するために、本発明に係るエレベーター用ロープの滑り量検出装置は、乗りかごとつり合いおもりを連結した主ロープと、この主ロープを巻き掛ける駆動綱車との間の、滑りを測定するエレベーター用主ロープの滑り量検出装置であって、この滑り量検出装置を、前記駆動綱車の駆動源となる巻上電動機若しくは前記駆動綱車の回転数を計測するエンコーダーと、前記乗りかごを任意の階床から他の任意の階床の間を上昇運転した場合における前記エンコーダーからの上昇時パルス信号と前記上昇運転と同一階床を下降運転した場合における前記エンコーダーからの下降時パルス信号に基づき滑り量を算出する滑り量算出装置とから少なくとも構成し、前記滑り量算出装置を、無負荷の前記乗りかごを任意の階床から他の任意の階床の間を上昇運転した場合における前記エンコーダーから入力される上昇時パルス信号を基に、前記乗りかごの上昇時走行距離値を演算し、走行開始時の前記乗りかごの動きに該当するパルス信号に基づき走行開始時補正値を演算し、さらに前記上昇時走行距離値に前記走行開始時補正値を加算するとともに、前記乗りかごを前記上昇運転と同一階床を下降運転した場合における前記エンコーダーから入力される下降時パルス信号を基に、前記乗りかごの下降時走行距離値を演算し、走行停止時の前記乗りかごの動きに該当するパルス信号に基づき走行停止時補正値を演算し、さらに前記下降時走行距離値から前記走行停止時補正値を減算する走行距離演算手段と、この走行距離演算手段から出力される補正された前記上昇時走行距離値と補正された前記下降時走行距離値との差分を算出して、その差分を前記主ロープの滑り量として表示する滑り量検出手段とから少なくとも構成したことを特徴としている。 Furthermore, in order to achieve the other object, an elevator rope slip amount detecting device according to the present invention is provided between a main rope to which a carriage and a counterweight are connected, and a driving sheave around which the main rope is wound. An elevator main rope slip amount detecting device for measuring slip, wherein the slip amount detecting device is an encoder for measuring the number of rotations of a hoisting motor or a driving sheave as a driving source of the driving sheave. And the rising pulse signal from the encoder when the car is raised from any floor to any other floor and the descending from the encoder when the same floor is lowered as the ascending operation. when at least constituted from the slip amount calculation unit for calculating a slip amount based on the pulse signal, the slip amount calculation device, the cab unloaded any floor Based on the rise time of the pulse signal inputted from the encoder in case of increasing operation Luo any other floor beds, it calculates the rise time running distance value of the car, on the car movement of the running start When the travel start correction value is calculated based on the corresponding pulse signal, and the travel start correction value is added to the climbing travel distance value, and the car is lowered on the same floor as the climbing operation. The travel distance value when the car descends is calculated based on the descending pulse signal input from the encoder at the encoder, and the travel stop correction value is calculated based on the pulse signal corresponding to the movement of the car when the travel is stopped. operation and further wherein the falling time running distance value and the travel distance calculating means for subtracting the traveling stop correction value, it corrected the increased output from the travel distance computing means By calculating the difference between the travel distance value and the corrected the falling time running distance value, it is characterized in that at least consists of a slip amount detecting means for displaying the differences as a slip amount of the main rope.
本発明によれば、主ロープの滑り量を、精度よく、自動的に、かつ、容易に検出することを可能にし、しかも、低価格化を可能にするエレベーター用主ロープの滑り量検出方法が得られる。 According to the present invention, there is provided a method for detecting a slip amount of a main rope for an elevator, which can automatically and easily detect the slip amount of the main rope, and can reduce the price. can get.
本発明によれば、主ロープの滑り量を、精度よく、自動的に、かつ、容易に検出することができ、しかも、低価格化を実現できるエレベーター用主ロープの滑り量検出装置が得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the slip amount detection apparatus of the main rope for elevators which can detect the slip amount of a main rope accurately, automatically and easily, and can implement | achieve price reduction is obtained. .
以下、本発明に係るエレベーター用主ロープの滑り量検出装置の一実施形態を、図面に、基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係わり、エレベーター用ロープの滑り量検出装置の要部構成を示すブロック図である。図2は、本発明の一実施形態に係わり、無負荷時におけるエレベーター用乗りかごの上昇運転動作を示す説明図である。図3は、本発明の一実施形態に係わり、無負荷時におけるエレベーター用乗りかごの下降運転動作を示す説明図である。 Hereinafter, an embodiment of a slip amount detection device for an elevator main rope according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an elevator rope slippage detecting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an ascending operation operation of the elevator car during no load according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a descending operation operation of the elevator car at the time of no load according to one embodiment of the present invention.
図1に示す一実施形態のエレベーター1は、巻上電動機2と、この巻上電動機2に減速機3を介して連結された駆動綱車(シーブ)4と、この駆動綱車4に巻き掛けられた主ロープ5と、この主ロープ5の一端側に吊るされた乗りかご6と、この主ロープ5の他端側に吊るされたつり合いおもり7と、巻上電動機2の回転を制御する制御装置8とを少なくとも具備しており、制御装置8によって制御される巻上電動機2により駆動綱車4を正逆させることで、主ロープ5に吊るされた乗りかご6とつり合いおもり7が釣瓶式に昇降させるようにしてある。主ロープ5は、その主ロープ5と駆動綱車4の溝との間の摩擦力によって、移動するようにしてある。
An elevator 1 according to an embodiment shown in FIG. 1 includes a hoisting motor 2, a drive sheave 4 connected to the hoisting motor 2 through a speed reducer 3, and the drive sheave 4. Control for controlling the rotation of the hoisting motor 2, the
主ロープ5の滑り量検出装置9は、図1に示すように、巻上電動機2の回転数をパルス信号として出力するエンコーダー10と、乗りかご6を任意の階床から他の任意の階床の間を上昇運転した場合におけるエンコーダー10からの上昇時パルス信号と前記上昇運転と同一階床を下降運転した場合におけるエンコーダー10からの下降時パルス信号とに基づき滑り量を算出する滑り量算出装置11とから構成されている。
As shown in FIG. 1, the slip amount detection device 9 for the main rope 5 includes an encoder 10 that outputs the rotation speed of the hoisting motor 2 as a pulse signal, and a
滑り量算出装置11は、図1に示すように、制御装置8内に組み込まれており、走行距離演算手段12と、滑り量検出手段13とから少なくとも構成されている。走行距離演算手段12は、乗りかご6を最下階14から最上階15の間を上昇運転した場合にエンコーダー10から入力される上昇時パルス信号を基に、その乗りかご6の上昇時走行距離値を演算するとともに、乗りかご6を前記上昇運転と同一階床分(最上階15から最下階14)を下降運転した場合にエンコーダー10から入力される下降時パルス信号を基に、その乗りかご6の下降時走行距離値を演算し、その演算した上昇時走行距離値及び下降時走行距離値を滑り量検出手段13に出力する機能を有している。
As shown in FIG. 1, the slippage amount calculation device 11 is incorporated in the control device 8 and includes at least a travel distance calculation means 12 and a slippage amount detection means 13. The travel distance calculation means 12 is based on the rising pulse signal input from the encoder 10 when the
滑り量検出手段13は、走行距離演算手段12から出力される上昇時走行距離値と下降時走行距離値との差分を算出して、その差分を主ロープ5の滑り量として表示する機能を有している。滑り量は、表示画面に表示するようにしてもよいし、プリンターによって保守点検用報告紙に印字するようにしてもよい。 The slip amount detection means 13 has a function of calculating the difference between the travel distance value during ascending and the travel distance value during descending output from the travel distance calculating means 12 and displaying the difference as the slip amount of the main rope 5. is doing. The slip amount may be displayed on a display screen, or may be printed on a maintenance inspection report sheet by a printer.
次に、上記構成からなる滑り量検出装置9を用いて、乗りかご6が無負荷の場合における主ロープ5の滑り量検出方法を、図2及び図3を用いて、詳説する。
Next, a method for detecting the slip amount of the main rope 5 when the
まず、図2に示すように 乗りかご6を、最下階14から最上階15まで上昇運転させることで、走行距離演算手段12によって、上昇時走行距離値X1を演算し、その上昇時走行距離値X1を滑り量検出手段13に記憶させる。
First, as shown in FIG. 2, by raising the
この場合の上昇時走行距離値X1は、エレベーター1では、主ロープ5の滑りによって乗りかご6の床面と各階床の乗場床面との差が生じないように、予め制御装置8内に記憶させてある位置データとエンコーダー10からのパルス信号を基に演算した乗りかご6の走行距離値とから乗りかご6の現在位置を、常時補正しながら乗りかご6を走行させていること、及び無負荷の乗りかご6を上昇運転させた場合、乗りかご6の荷重よりも重いつり合いおもり7によって主ロープ5が引っ張られており、主ロープ5に生じている滑りの方向と駆動綱車(シーブ)4の回転方向が、図2に示すように、同一方向となることの理由で、主ロープ5の滑り量及び伸び量を含んだ走行距離値となっている。
The lift travel distance value X1 in this case is stored in the control device 8 in advance so that the elevator 1 does not cause a difference between the floor surface of the
それゆえに、図2に示すように、乗りかご6を最下階14から最上階15まで上昇運転させた場合、乗りかご6が最上階15に達するまでに必要な駆動綱車4の回転数は、主ロープ5の滑り量分少なくなることになる。そのために、上昇時走行距離値X1は、図2に示すところの、主ロープ5の滑り量を含まない走行距離初期値よりも小さい値となる。
Therefore, as shown in FIG. 2, when the
次いで、乗りかご6を最上階15から最下階14まで下降運転させることで、走行距離演算手段12によって、下降時走行距離値X2を演算し、その下降時走行距離値X2を滑り量検出手段13に記憶させる。
Next, by lowering the
この場合の下降時走行距離値X2は、無負荷の乗りかご6を下降運転させた場合、主ロープ5に生じている滑りの方向と駆動綱車4の回転方向が、図3に示すように、反対方向となるため、乗りかご6が最下階14に達するまでに必要な駆動綱車4の回転数は、主ロープ5の滑り量分多くなる。それゆえに、下降時走行距離値X2は、図3に示すところの、主ロープ5の滑り量を含まない走行距離初期値よりも大きい値となる。したがって、上昇時走行距離値X1と下降時走行距離値X2との差分が、主ロープ5の滑り量に相当することになる。
The descending travel distance value X2 in this case is such that the slip direction occurring in the main rope 5 and the rotational direction of the drive sheave 4 are as shown in FIG. Therefore, the rotational speed of the driving sheave 4 required until the
次いで、主ロープ5の滑り量に相当するところの、上昇時走行距離値X1と下降時走行距離値X2との差分を、滑り量検出手段13によって、算出する。すなわち、滑り量検出手段13では、記憶されている上昇時走行距離値X1と下降時走行距離値X2との差分を算出して、その差分を主ロープ5の滑り量として記憶させる。 Next, the slip amount detecting means 13 calculates the difference between the ascending travel distance value X1 and the descending travel distance value X2, which corresponds to the slip amount of the main rope 5. That is, the slip amount detection means 13 calculates the difference between the stored travel distance value X1 during ascending and travel distance value X2 during descending and stores the difference as the slip amount of the main rope 5.
最後に、滑り量検出手段13に記憶された滑り量を、保守用携帯端末装置の表示画面に表示させたり、あるいは、プリンターによって保守点検用報告紙に印字させたりすることによって、保守作業者が容易に確認できる状態にする。この場合、滑り量検出手段13に予め設定した判定基準値を記憶させておき、その判定基準値と滑り量検出手段13によって算出された滑り量とを比較して、その滑り量が判定基準値より大きいと判定された際には、主ロープ5や駆動綱車4の保守点検を促す表示や警報が行われるようにしてもよい。 Finally, the maintenance operator displays the slip amount stored in the slip amount detection means 13 on the display screen of the maintenance portable terminal device or prints it on a maintenance inspection report sheet by a printer. Make it easy to check. In this case, a predetermined determination reference value is stored in the slip amount detection means 13, and the determination reference value is compared with the slip amount calculated by the slip amount detection means 13. When it is determined that it is larger, a display or a warning that prompts maintenance and inspection of the main rope 5 and the driving sheave 4 may be performed.
さらに、駆動綱車4に巻き掛けられた主ロープ5には、乗りかご6とつり合いおもり7との重量差により異なる荷重が作用している。そのため、駆動綱車4は、主ロープ5を介して荷重の大きい方に回転しようとする力が働いているため、制御装置8からの起動信号に基づき駆動綱車4のブレーキ装置(図示せず)を開放させた状態にすると、回転してしまうことがある。この駆動綱車4の回転による乗りかご6の走行距離を、次のように、補正することで、より正確な滑り量の測定を可能にする。
Further, different loads are applied to the main rope 5 wound around the driving sheave 4 due to the weight difference between the
すなわち、図2に示すように、乗りかご6が無負荷で上昇運転の場合(主ロープ5によって駆動綱車4に生起する回転方向と制御装置8からの乗りかご6への運転指令の方向が同一の場合)には、ブレーキ開放時に瞬間に乗りかご6が動くので、その動いた分に該当するパルス信号に基づき演算した上昇時走行距離補正値すなわち走行開始時補正値を加算するとともに、乗りかご6が無負荷で下降運転の場合(主ロープ5によって駆動綱車4に生起する回転方向と制御装置8からの乗りかご6への運転指令の方向が逆方向の場合)には、ブレーキ開放時に瞬間に乗りかご6が動くので、その動いた分に該当するパルス信号に基づき演算した下降時走行距離補正値すなわち走行停止時補正値を減算するようにすることにより、乗りかご6の走行開始時に起こりうる乗りかご6の反動動作や乗りかご6の停止時に起こりうる乗りかご6の反動動作を、考慮した上昇時走行距離値X1と下降時走行距離値X2を求めることが可能であるため、主ロープ5の滑り量の測定の高精度化を図ることができる。
That is, as shown in FIG. 2, when the
上記実施形態に係わる滑り量検出方法によれば、乗りかご6の走行開始時に起こりうる乗りかご6の反動動作や乗りかご6の停止時に起こりうる乗りかご6の反動動作を、考慮した上昇時走行距離値X1と下降時走行距離値X2を求めるようにすることができるので、主ロープ5の滑り量の測定精度を向上させることを可能にする。
According to the slip amount detection method according to the above embodiment, the traveling at the time of ascending considering the reaction of the
さらに、上記実施形態の滑り量検出装置9によれば、高精度な位置検出手段などの機器を用いることなく、エンコーダー10と、走行距離演算手段12及び滑り量検出手段13とからなる滑り量算出装置11のみで、構成することができ、低価格化が図られている。 Furthermore, according to the slip amount detection device 9 of the above embodiment, the slip amount calculation including the encoder 10, the travel distance calculation means 12, and the slip amount detection means 13 is performed without using a device such as a highly accurate position detection means. The apparatus 11 can be configured only, and the cost is reduced.
上記実施形態の滑り量検出装置9では、巻上電動機2の回転数をエンコーダー10で計測するようにしているが、駆動綱車4の回転数をエンコーダー10で計測するようにしてもよい。また、上記実施形態の滑り量検出装置9では、最下階14と最上階15との間を上昇運転及び下降運転した場合の、上昇時走行距離値X1及び下降時走行距離値X2を算出しているが、これに限定されない。乗りかご6を任意の階床(例えば、2階床)から他の任意の階床(例えば、4階床)の間を上昇運転した場合とこの上昇運転と同一階床(4階床から2階床)を下降運転した場合の、上昇時走行距離値X1及び下降時走行距離値X2を算出するようにしてもよい。
In the slip amount detection device 9 of the above embodiment, the rotation speed of the hoisting motor 2 is measured by the encoder 10, but the rotation speed of the drive sheave 4 may be measured by the encoder 10. Further, in the slip amount detection device 9 of the above embodiment, the ascending travel distance value X1 and the descending travel distance value X2 when the ascending operation and the descending operation are performed between the
1 エレベーター
2 巻上電動機
3 減速機
4 駆動綱車(シーブ)
5 主ロープ
6 乗りかご
7 つり合いおもり
8 制御装置
9 滑り量検出装置
10 エンコーダー
11 滑り量算出装置
12 走行距離演算手段
13 滑り量検出手段
14 最下階
15 最上階
1 Elevator 2 Hoisting motor 3 Reduction gear 4 Drive sheave
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5
Claims (3)
無負荷の前記乗りかごを任意の階床から他の任意の階床の間を上昇運転した場合におけるエンコーダーからの上昇時パルス信号に基づき上昇時走行距離値を演算し、走行開始時の前記乗りかごの動きに該当するパルス信号に基づき走行開始時補正値を演算し、さらに前記上昇時走行距離値に前記走行開始時補正値を加算するとともに、
前記上昇運転と同一階床を下降運転した場合における前記エンコーダーからの下降時パルス信号に基づき下降時走行距離値を演算し、走行停止時の前記乗りかごの動きに該当するパルス信号に基づき走行停止時補正値を演算し、さらに前記下降時走行距離値から前記走行停止時補正値を減算し、
その後、補正された前記上昇時走行距離値と補正された前記下降時走行距離値との差分から主ロープの滑り量を測定するようにしたことを特徴とするエレベーター用ロープの滑り量検出方法。 In the method of detecting the slip amount of the main rope for elevators that measures the slip between the main rope that connects the car and the counterweight and the drive sheave that wraps the main rope,
When the unloaded car is lifted from any floor to any other floor, the ascending mileage value is calculated based on the ascending pulse signal from the encoder, and the car at the start of traveling is calculated . A travel start correction value is calculated based on a pulse signal corresponding to movement, and the travel start correction value is added to the climb travel distance value .
When descending on the same floor as the ascending operation, the descending travel distance value is calculated based on the descending pulse signal from the encoder, and the traveling stop is based on the pulse signal corresponding to the movement of the car when the traveling is stopped. Calculate the hour correction value, and further subtract the travel stop correction value from the descent travel distance value,
Thereafter, the corrected slip detection method for elevator rope, characterized in that the said from the difference of the rising time of the travel distance value and the corrected the falling time running distance value to measure the slippage of the main ropes.
前記滑り量算出装置を、
無負荷の前記乗りかごを任意の階床から他の任意の階床の間を上昇運転した場合における前記エンコーダーから入力される上昇時パルス信号を基に、前記乗りかごの上昇時走行距離値を演算し、走行開始時の前記乗りかごの動きに該当するパルス信号に基づき走行開始時補正値を演算し、さらに前記上昇時走行距離値に前記走行開始時補正値を加算するとともに、前記乗りかごを前記上昇運転と同一階床を下降運転した場合における前記エンコーダーから入力される下降時パルス信号を基に、前記乗りかごの下降時走行距離値を演算し、走行停止時の前記乗りかごの動きに該当するパルス信号に基づき走行停止時補正値を演算し、さらに前記下降時走行距離値から前記走行停止時補正値を減算する走行距離演算手段と、
この走行距離演算手段から出力される補正された前記上昇時走行距離値と補正された前記下降時走行距離値との差分を算出して、その差分を前記主ロープの滑り量として表示する滑り量検出手段とから少なくとも構成したことを特徴とするエレベーター用主ロープの滑り量検出装置。 A slip amount detection device for an elevator main rope that measures slip between a main rope connected to a car and a counterweight and a driving sheave around which the main rope is wound, the slip amount detection device, From the encoder in the case where the hoisting motor as a driving source of the driving sheave or the encoder that measures the rotational speed of the driving sheave and the elevator car is driven up from any floor to any other floor A rising amount pulse signal and a slip amount calculating device that calculates a slip amount based on a descending pulse signal from the encoder when the same floor as the ascending operation is descending ,
The slip amount calculating device;
Based on the rise time of the pulse signal inputted from the encoder when the elevated operating any floor beds from the car to any floor other unloaded, calculates the rise time running distance value of the car The travel start correction value is calculated based on a pulse signal corresponding to the movement of the car at the start of travel, and the travel start correction value is added to the rising travel distance value, and the car is Based on the descending pulse signal input from the encoder when descending the same floor as the ascending operation, the traveling distance value when the car descends is calculated, and it corresponds to the movement of the car when the traveling is stopped A travel distance calculating means for calculating a travel stop correction value based on the pulse signal to be further subtracted from the travel stop value at the time of descent ,
Calculates the difference between the corrected the rise time running distance value outputted from the travel distance computing means and the corrected the falling time running distance value, slippage of displaying the difference as slippage of the main rope An apparatus for detecting a slip amount of a main rope for an elevator, comprising at least a detecting means.
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