【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの秤装置の調整方法に関するもので、特に、秤装置の特性変化を調整する方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの秤装置は、かごを無負荷にしたときとバランス荷重を積載したときの秤装置の各出力値から、秤装置の出力とかごの荷重とが関連付けられる。この関連付けによって秤装置の任意の出力に対してかごの積載荷重が演算されるようになっている。
そこで、かごが無負荷とバランス荷重が積載されたときの秤装置の各出力値は、エレベータが据付けられた当初に、上記積載荷重と共に制御装置に記録される。この記録された積載荷重と秤装置の出力値との関係が変化した場合は、積載荷重を正確に計測することができない。このため、かごが起動するときにショックが発生して、円滑な制御ができなくなる。
【０００３】
従って、無負荷とバランス荷重に対する秤装置の出力値は、稼動状態になってからも重要な保守点検事項であり、積載荷重と秤装置の出力値との関係が変化している場合は秤装置を調整する必要がある。
図１２及び図１３は、従来のエレベータの秤装置の調整方法を示す。
図１２は無負荷で昇降行程の中間に停止したかごの正面を示す昇降路縦断面図であり、昇降路１の頂部に横設された機械室床３には巻上機４が設置されている。巻上機４は綱車４ａと、この綱車４ａを駆動する電動機５と、綱車４ａを制動させる制動機６とからなり、綱車４ａには主索７が巻き掛けられており、主索７の両端にはロープシャックル８が取り付けられている。
【０００４】
かご１１はかご枠１３と、このかご枠１３に支持されたかご室１４からなる。かご枠１３はかご室１４の上部に横設された上枠１３ａと、かご室１４の両側に立設された竪枠１３ｂと、かご室１４の下部に横設された下枠１３ｃとからなる。かご室１４は防振ゴム１５を介して下枠１３ｃに支持されている。従って、かご室１４は積載荷重によって上下に移動する。かご室１４の下面には秤装置１６が取り付けられていて、かご室１４の上下動に応じた信号を出力するようになっている。上枠１３ａにはコイルばね１２を介してロープシャックル８が係止されている。従って、かご１１はコイルばね１２及びロープシャックル８を介して主索７に吊持されている。
【０００５】
かご１１の両側には、昇降路側壁２に植設されたレールブラケット２２に取り付けられたガイドレール２１が立設されており、かご１１はガイドレール２１に案内されて昇降するようになっている。
また、釣合い錘１７は上記かごに所定の荷重が積載されたときにバランスするように重量設定されており、同様にロープシャックル８を介して主索７に吊持され、カイドレール（図示しない。）に案内されて昇降するようになっている。
また、昇降路側壁２にはケーブルハンガ２４が突設されていて、かご室１４との間に制御ケーブル２３が懸架されている。
【０００６】
図１３は、釣合い錘１７と丁度釣り合うバランス荷重相当分のテストウエイト１８が積載されて昇降行程の中間に停止したときのかご１１の正面を示す昇降路縦断面図である。
ここで、かご枠１３の自重をＷａ、かご室１４の自重をＷｃ、釣合い錘１７の自重をＷｗ、かご１１から巻上機４迄の主索８の重量をＷｒｃ、釣合い錘１７から巻上機４迄の重量をＷｒｗ、かご１１にかかる制御ケーブル２３の重量をＷｓとする。
【０００７】
無負荷時は、秤装置１６はかご室１４の自重Ｗｃを検出する。このときの秤装置１６の出力はかご１１が無負荷の状態であることを制御装置に教示することにより秤装置１６の調整をする。
かご室１４にバランス荷重を載せて釣合い錘１７とバランスさせる場合は、かご１１を昇降行程の中間に停止させた後、テストウエイト１８をかご室１４内へ搬入する。かご１１側の主索７の張力Ｔｂは、下記式１で表される。
Ｔｂ＝Ｗａ＋Ｗｃ＋Ｗｂ＋Ｗｒｃ＋Ｗｓ ………（１）
また、釣合い錘１７側の主索７の張力Ｔｗは、下記式２で表される。
Ｔｗ＝Ｗｗ＋Ｗｒｗ ………（２）
【０００８】
バランス状態では、Ｔｂ＝Ｔｗとなり、制動機６を手動で開放しても、巻上機４は制止したままとなる。また、巻上機４からかご１１までの主索７の重量Ｗｒｃは、巻上機４から釣合い錘１７までの主索７の重量Ｗｒｗに略等しいから、Ｗｒｃ＝Ｗｒｗとなる。従って、下記式３が成立する。
Ｗａ＋Ｗｃ＋Ｗｂ＋Ｗｓ＝Ｗｗ ………（３）
このとき、秤装置１６はかご室１４の自重Ｗｃとテストウエイト重量Ｗｂの合計値を検出する。この秤装置１６の出力はかご１１がバランス荷重のときのものであることを制御装置に教示することにより秤装置１６の調整をする。
ここで、無負荷のときの秤装置１６の出力値及びバランス荷重時の秤装置１６の出力値が記録された値と異なっている場合は、最新の上記各出力値によって秤装置１６を調整しなければならない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの秤装置の調整方法は、上記のとおり行われていたので、秤装置１６を調整するには、テストウエイト１８をかご室１４内へ搬入しなければならず、多大な労力と時間を必要とした、という問題があった。加えて、テストウエイト１８は重量物であり、落下させて建物を損傷しないように、その取扱いには十分な注意を要した、という問題もあった。
また、エレベータは現に使用に供されているものであるから、秤装置の調整にエレベータを長時間占有することは、利用客にも多大な迷惑をかけることになる、という問題もあった。
【００１０】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、テストウエイトをかごに積載することなく秤装置を調整するようにして、労力の軽減と調整時間の短縮を図り、併せて利用客の不便を軽減したエレベータの秤装置の調整方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、かごを無負荷で停止させて秤装置の出力値を読み取り、記録手段に現に記録されている無負荷時の出力値との差値を演算し、更に、無負荷のかごを昇降路に固定した後、制動機を開放してかご側の主索を釣合い錘によって緊張させ、このときの秤装置の出力値を読み取って記録手段に現に記録されているバランス荷重時の出力値との差値を演算した後、演算された上記各差値に基いて秤装置の出力値を補正してかごの積載荷重を算出するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係る請求項２に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、かごを無負荷で停止させた後秤装置の出力値を読み取り、この読み取った出力値で記録手段に現に記録されている無負荷時の出力値を書き替え、更に、無負荷のかごを昇降路に固定した後、制動機を開放してかご側の主索を釣合い錘によって緊張させたときの秤装置の出力値を読み取り、この読み取った出力値で記録手段に現に記録されているバランス荷重時の出力値を書き替え、この書き替えられた各出力値に基いて秤装置の出力値からかごの積載荷重を算出するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る請求項３に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、秤装置は、かご枠と、このかご枠に弾性体を介して取り付けられたかご室との間に装着されて弾性体の伸縮によるかご枠とかご室との相対移動量を検出するものとし、バランス荷重時の秤装置の出力値は、かご室を昇降路に固定して制動機を開放したときの秤装置の出力値としたものである。
【００１４】
この発明に係る請求項４に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、主索がかごに係止される部位に弾性体を介在させ、秤装置は、積載荷重による弾性体の伸縮によるかごと主索との相対移動量を検出するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る請求項５に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、主索は、かごに取り付けられた吊り車に巻き掛けられてかごを吊持して端部が弾性体を介して昇降路に係止され、秤装置は弾性体の伸縮による主索の端部の移動量を検出するようにしたものである。
【００１６】
この発明に係る請求項６に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、かごは、一端がかごに係止され他端が昇降路に係止された索条により上記昇降路に固定されるようにしたものである。
【００１７】
この発明に係る請求項７に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項６に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、索条は、中間部に長さを調節する調節具が装着され、この調節具で弛緩されるようにしたものである。
【００１８】
この発明に係る請求項８に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、かごは、かごの下位で昇降路に固設された横梁に係止されて垂設された連結部材を介して固定されるようにしたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は昇降行程の中間で昇降路に固定した無負荷のかごの正面を示す昇降路縦断面図である。１は昇降路、２は昇降路側壁、３は機械室床、４は機械室床３に設置された巻上機で、綱車４ａと、この綱車４ａを駆動する電動機５と、綱車４ａを制動させる制動機６とからなる。７は綱車４ａに巻き掛けられた主索、８は主索７の両端に取り付けられたロープシャックルである。
１７はかごに所定の荷重が積載されたときにバランスするように重量設定された釣合い錘で、同様にロープシャックル８を介して主索７に吊持され、カイドレール（図示しない。）に案内されて昇降するようになっている。
【００２０】
１１はかご枠１３と、このかご枠１３に支持されたかご室１４で構成されたかごで、かご枠１３はかご室１４の上部に横設された上枠１３ａと、かご室１４の両側に立設された竪枠１３ｂと、かご室１４の下部に横設された下枠１３ｃとからなる。１２は上枠１３ａとロープシャックル８の間に取り付けられたコイルばねである。従って、かご１１はコイルばね１２及びロープシャックル８を介して主索７に吊持されている。１５はかご室１４を下枠１３ｃに弾性支持する防振ゴムである。従って、かご室１４は積載荷重によって上下に移動する。１６はかご室１４の下面に取り付けられた秤装置で、かご室１４の上下動に応じた信号を出力するものである。
【００２１】
２１はかご１１の両側に立設されたガイドレール、２２は昇降路側壁２に植設されてガイドレール２１が取り付けられたレールブラケット、２３はかご室１４と昇降路側壁２の間に懸架された制御ケーブル、２４は昇降路側壁２に突設されて制御ケーブル２３が取り付けられたケーブルハンガである。
２５はかご室１４の下面に取り付けられた一対のアイボルト、２６はワイヤロープからなる索条で、両端にはフック２７が取り付けられており、一端はアイボルト２５に係止される。２８はＵ字形本体とこの本体の両端を橋絡するボルトからなるシャックルで、ガイドレール２１がレールブラケット２２に取り付けられた部位でガイドレール２１を抱持し、フック２７を介してワイヤロープ２６の他端が係止されている。
【００２２】
図２は、秤装置１６の詳細を示す縦断面図である。即ち、下枠１３ｃに取り付けられたシリンダ１６ａの外周には電磁コイル１６ｂが券回され、シリンダ１６ａにはかご室１４の下面に突設されたプランジャ１６ｃの前半部分が遊挿されている。従って、プランジャ１６ｃは、かご室１４の積載荷重による防振ゴム１５の伸縮によって進退する。
【００２３】
ここで、かご室１４が索条２６によって昇降路１に固定された状態で制動機６を開放すると、かご１１側の主索７の張力Ｔｃと釣合い錘１７側の主索７の張力Ｔｗは等しくなる。この時、索条２６に作用する垂直成分の力をＷ１ｖ及びＷ２ｖとすると、かご１１側の主索７の張力Ｔｃは、下記式４で表される。
Ｔｂ＝Ｗａ＋Ｗｃ＋（Ｗ１ｖ＋Ｗ２ｖ）＋Ｗｒｃ＋Ｗｓ ………（４）
また、釣合い錘１７側の主索７の張力Ｔｗは、上記式２で表される。
制動機６は開放されているからＴｃ＝Ｔｗの関係が成立する。ここで、巻上機４からかご１１までの主索７の重量Ｗｒｃは、巻上機４から釣合い錘１７までの主索７の重量Ｗｒｗに略等しいから、Ｗｒｃ＝Ｗｒｗとなる。従って、下記式５が成立する。
Ｗａ＋Ｗｃ＋（Ｗ１ｖ＋Ｗ２ｖ）＋Ｗｓ＝Ｗｗ ………（５）
式５を上記式３と比較すると、下記式６が成立する。
Ｗ１ｖ＋Ｗ２ｖ＝Ｗｂ ………（６）
つまり、かご室１４を昇降路１に固定して制動機６を開放することにより、バランス状態となり、秤装置１６にはかご室１４にバランス荷重のテストウエイト１８が積載された図１３の場合と等価な荷重がかかった状態になる。
【００２４】
図３は、秤装置１６によって積載荷重を検出する電気回路のブロック図である。図中、図１及び図２と同符号は同一部分を示す。３１は電磁コイル１６ｂに印加される交流電源、３２はダイオード、３３は中間に可動端子３３ａが取り付けられた抵抗、３４は秤装置１６を調整する調整モードと稼動状態にする運転モードを択一する切替スイッチである。
３５は読取指令を受けて手動操作で入力される無負荷Ｗｏ（＝０）とバランス荷重Ｗｂの識別信号と同期して切替スイッチ３４を介して入力される秤装置１６の出力値Ｖｏ′及びＶｂ′を読み取る読取手段である。この実施の形態１では、上記のとおり、かご室１４を昇降路１に係止して制動機６を開放したときの秤装置１６の出力値がバランス荷重Ｗｂを積載したときの秤装置１６の出力値Ｖｂ′として読み取られる。
【００２５】
３６は、図１２及び図１３に示したとおり、エレベータを据え付けた当時の秤装置１６の調整で、かご室１４を無負荷Ｗｏにしたときとバランス荷重Ｗｂを積載したときの秤装置１６の各出力値Ｖｏ及びＶｂが記録された記録手段である。３７は、記録手段３６に記録された出力値Ｖｏ及びＶｂと、読取手段３５で読み取られた出力値Ｖｏ′及びＶｂ′との差値ΔＶｏ及びΔＶｂを演算する差値演算手段である。
３８は、差値ΔＶｏ及びΔＶｂに基いて秤装置１６の出力値Ｖ′に対する補正値ΔＶを演算する補正値演算手段である。
３９はエレベータが運転状態にあるときの秤装置１６の出力値Ｖ′に対し、補正値演算手段３８に補正値ΔＶを演算させて補正する補正手段である。
４０は補正された秤装置１６の出力値Ｖに基いてかご室１４の積載荷重Ｗを演算する積載荷重演算手段である。
【００２６】
図４は差値演算手段３７の動作説明図で、秤装置１６は、防振ゴム１５の変形等で特性が変化し、いわゆるドリフトを生じる。即ち、図において、当初は、実線で示したとおりの特性を有し、無負荷Ｗｏでは秤装置１６の出力値はＶｏであり、この出力値Ｖｏが記録手段３６に記載される。同様にバランス荷重Ｗｂでは出力値はＶｂであり、この出力値Ｖｂが記録手段３６に記載される。定格積載荷重Ｗｆでは、出力値はＶｆになる。
その後、防振ゴム１５が変形して無負荷Ｗｏでは秤装置１６の出力値はＶｏ′となり、また、バランス荷重Ｗｂでは出力値はＶｂ′になったとする。差値演算手段３７では、それぞれ差値ΔＶｏ＝Ｖｏ−Ｖｏ′、ΔＶｂ＝Ｖｂ−Ｖｂ′が演算される。なお、出力値Ｖｃｐで差値ΔＶ＝０となり、定格積載荷重Ｗｆでは差値ΔＶｆはマイナスとなる。
【００２７】
図５は、補正値演算手段３８の動作説明図で、差値演算手段３７で求められた差値ΔＶｏ及びΔＶｂに基いて、他の出力値Ｖ′に対する補正値ΔＶを演算する算式ｆ（Ｖ′）を求める。この実施の形態１では、図５に示したとおり、点（Ｖｏ′，ΔＶｏ）と（Ｖｂ′，ΔＶｂ）の２点を通る直線の方程式として求めることができる。
【００２８】
図６に基いて動作を説明する。手順Ｓ１１で、かご１１を無負荷の状態にし、手順Ｓ１２で、昇降路１の中間部、正確には昇降行程の中間点にかご１１を停止させて、かご１１側の主索７と釣合い錘１７側の主索７がバランスするようにする。手順Ｓ１３で、切替スイッチ３４を「運転」から「調整」へ切り替える。手順Ｓ１４で、要すれば可動端子３３ａを操作して無負荷時の出力値Ｖｏ′を適当な値に設定する。手順Ｓ１５で、読取手段３５に無負荷である旨と読取指令の信号を入力して秤装置１６の出力値Ｖｏ′を読み取らせる。手順Ｓ１６で、記録手段３６に記録された出力値Ｖｏを読み取る。手順Ｓ１７で、差値ΔＶｏ＝Ｖｏ−Ｖｏ′を演算する。
【００２９】
手順Ｓ１８で、図１に示したとおり、かご室１４を昇降路１に固定する。手順Ｓ１９で、制動機６を開放して巻上機４を回動自在な状態にする。これによって、秤装置１６にはかご室１４にバランス荷重が積載された場合と等価な荷重がかかったことになる。手順Ｓ２０で、読取手段３５にバランス荷重である旨と読取指令の信号を入力して秤装置１６の出力値Ｖｂ′を読み取らせる。手順Ｓ２１で、記録手段３６に記録された出力値Ｖｂを読み取る。手順Ｓ２２で、差値ΔＶｂ＝Ｖｂ−Ｖｂ′を演算する。手順Ｓ２３で、差値ΔＶｏ及びΔＶｂに基いて秤装置１６の出力値Ｖ′に対する補正値ΔＶを演算する算式ΔＶ＝ｆ（Ｖ′）を設定する。
【００３０】
以上で、秤装置１６の調整は実質終了し、以下、事後処理である。手順Ｓ２４で、切替スイッチ３４を「調整」から「運転」へ切り替える。手順Ｓ２５で、制動機６を作動させて巻上機４を拘束する。手順Ｓ２６で、図１に示したワイヤロープ２６を外し、かご室１４を解放してエレベータを稼動状態にする。手順Ｓ２７で、秤装置１６の出力値Ｖ′は補正手段３９に入力され、補正値ΔＶで補正される。この補正によってドリフト発生前の出力値Ｖが算出されて積載荷重Ｗに換算される。即ち、かご室１４の積載荷重Ｗに見合った計測がなされることになる。
【００３１】
上記実施の形態１によれば、かご室１４を昇降路１に固定して制動機６を開放することにより、秤装置１６にはかご室１４にバランス荷重を積載した場合と等価な状態にすることができるので、かご室１４へテストウエイトを搬入する必要がない。
このため、テストウエイト搬入の労力を省くことができ、替わって運搬の容易なワイヤロープ２６とシャックル２８で代替できるので、秤装置１６の調整作業が容易になり、時間の短縮を図ることもできる。結果的に利用客の不便も軽減することができる。
【００３２】
実施の形態２．
この実施の形態２は、記録手段に予め記録された無負荷とバランス荷重を積載したときの秤装置の出力値を、新たに読み取った各出力値で書き替え、この書き替えられた各出力値に基いてかごの積載荷重を算出するようにしたものである。即ち、上記実施の形態１では、秤装置の出力値と積載荷重の関係式はそのままにして秤装置の出力値を補正してドリフト発生前の値にするようにしたが、この実施の形態２では、秤装置の出力値と積載荷重の関係式を新たに設定するようにしたものである。
【００３３】
図７及び図８は、この発明の実施の形態２を示す。
図７は、秤装置１６によって積載荷重を検出する電気回路のブロック図で、図１から図３と同符号は同一部分を示す。
即ち、無負荷のかご１１を昇降路１の中間部に停止させた後、かご室１４を昇降路１に係止する。切替スイッチ３４を、運転モードから調整モードへ切り替えて、読取手段３５によって無負荷とバランス荷重積載時の秤装置１６の出力値Ｖｏ′及びＶｂ′を読み取る。この実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、バランス荷重積載時の秤装置１６の出力値Ｖｂ′は、かご室１４を昇降路１に係止して制動機６を開放したときの秤装置１６の出力値である。
【００３４】
４１は、読み取られた秤装置１６の出力値Ｖｏ′及びＶｂ′で記録手段３６に記録された内容を書き替える書替手段である。４２は書き替えられた各出力値Ｖｏ′及びＶｂ′に基いて積載荷重Ｗを算出する算式を新たに設定し、この算式に基いてかご１１の積載荷重Ｗを算出する積載荷重演算手段である。即ち、図４に示したとおり、秤装置１６の出力値Ｖと積載荷重Ｗの関係式を、それ迄のＷ＝Ｆ（Ｖ）から、Ｗ＝Ｆ′（Ｖ′）に変更するものである。
【００３５】
図８に従って動作を説明する。図中、図６と同符号の手順は、同一の処理内容であることを示す。手順Ｓ１１から手順Ｓ１５で、かご１１を無負荷にして秤装置１６を調整モードに設定した後、出力値Ｖｏ′を読み取る。手順Ｓ１５ａで、記録手段３６に記録された無負荷時の秤装置１６の出力値Ｖｏを新たに読み取られた出力値Ｖｏ′で書き替える。
【００３６】
手順Ｓ１８から手順Ｓ２０で、無負荷のかご室１４を昇降路１に固定した後制動機６を解放し、秤装置１６にバランス荷重相当の荷重を掛けた状態にする。手順Ｓ２０ａで、記録手段３６に記録されたバランス荷重時の秤装置１６の出力値Ｖｂを、新たに読み取られた出力値Ｖｂ′で書き替える。手順Ｓ２１ａで、書き替えられた出力値Ｖｏ′及びＶｂ′に基いて、出力値Ｖと積載荷重Ｗとの関係式を新たに設定する。具体的には、図４に二点鎖線で示した曲線になるが、秤装置１６として利用する部分は、直線部分であるから、（Ｖｏ′，Ｗｏ）及び（Ｖｂ′，Ｗｂ）の２点を通る直線の方程式Ｗ＝Ｆ′（Ｖ′）として求めることができる。
【００３７】
以下、事後処理として手順Ｓ２４から手順Ｓ２６で、切替スイッチ３４を「調整」から「運転」へ切り替えて制動機６を復帰させて巻上機４を拘束する。ワイヤロープ２６を外してかご室１４を解放し、エレベータを稼動状態にする。稼動状態では、手順Ｓ２７ａに示したとおり、手順Ｓ２１ａで新たに設定された積載荷重演算式Ｗ＝Ｆ′（Ｖ′）に基いて、秤装置１６の出力値を積載荷重に換算する。
【００３８】
上記実施の形態２によっても、実施の形態１と同様にテストウエイトに替わって運搬の容易なワイヤロープ２６とシャックル２８で代替できるので、秤装置１６の調整作業が容易になって時間の短縮を図ることができ、結果的に利用客の不便も軽減することができる。特に、ドリフトした後の秤装置１６の出力値Ｖ′から直接積載荷重を演算するようにしたので、演算処理を単純化させることができる。
【００３９】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３を示す。
実施の形態１と同様に、かご室１４は防振ゴム１５を介して下枠１３ｃに取り付けられ、秤装置１６は防振ゴム１５の伸縮による下枠１３ｃとかご室１４との相対移動量を検出するものであるが、かご室１４の固定をワイヤロープ２６に替えて横梁を介して昇降路１に固定するようにしたものである。
図９において、図１と同符号は同一部分を示す。５１は昇降路１を横断してレールブラケット２２に下付けされた横梁、５２はレールブラケット２２に跨乗し横梁５１の両端を固定するハット形の固定具、５３は横梁５１とかご室１４の下面に突設されたブラケット５４とを連結する連結部材、５３ａは連結部材５３に穿設されたねじ孔である。
上記実施の形態３によっても、かご室１４は連結部材５３及び横梁５１を介して昇降路１に固定されるので、制動機６を解放することによって、秤装置１６にはバランス荷重がかご室１４に積載された場合と等価な荷重がかかった状態になり、秤装置１６の調整作業が容易になる。
【００４０】
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４を示し、図中、図１と同符号は同一部分を示す。
この実施の形態４では、かご１１は、上枠１３ａがコイルばね１２を介して主索７に吊持されるものとし、秤装置１６は、積載荷重によるコイルばね１２の伸縮による上枠１３ａと主索７との相対移動量を検出するようにしたものである。かご１１は下枠１３ｃをチェーンブロック６１によってレールブラケット２２に固定するようにしたものである。なお、チェーンブロック６１は長さを自在に調節できる調節具としも機能するものである。
図１０においても、上記式５及び式６が成立する。つまり、Ｗａ＋Ｗｃ＋（Ｗ１ｖ＋Ｗ２ｖ）＋Ｗｓ＝Ｗｗとなり、（Ｗ１ｖ＋Ｗ２ｖ）はバランス荷重Ｗｂに相当する。
ここで、チェーンブロック６１も秤装置１６に荷重として寄与するので、その自重が問題となることはない。
【００４１】
上記実施の形態４によれば、秤装置１６が上枠１３ａと主索７の間に介在する場合であっても、かご１１を昇降路１に固定した後制動機６を解放することによって、秤装置１６にはバランス荷重を積載した場合と等価な荷重がかかった状態になり、秤装置１６の調整作業が容易になる。
特に、チェーンブロック６１によってかご１１を固定するようにしたので、下枠１３ｃとレールブラケット２２の距離に自在に対応でき、また、着脱も容易になる。
なお、かご１１は、かご枠１３を介して固定されるものとしたが、かご室１４を固定してもよい。
【００４２】
実施の形態５．
図１１は、この発明の実施の形態５を示し、図中、図１及び図１０と同符号は同一部分を示す。
この実施の形態５では、かご１１は吊り車６５を介して主索７に吊持され、釣合い錘１７も吊り車６５ａを介して主索７に吊持されている。かご１１側の主索７は端部がコイルばね１２を介して昇降路１の頂部に横設された機械室床３に係止され、秤装置１６は、積載荷重によるコイルばね１２の伸縮による主索７の端部の移動量を検出するようにしたものである。かご１１は索条であるロッド６６及び６７によって下枠１３ｃが昇降路１に固定され、ロッド６６及び６７には、互いに隣接する側の端部に、左右逆向きのねじが切られており、このねじにターンバックル６８が螺合してロッド６６及び６７の長さを調節できるようになっている。
【００４３】
図１１においては、上記式５及び式６が成立する。
Ｗｒｃ＋｛Ｗａ＋Ｗｃ＋（Ｗ１ｖ＋Ｗ２ｖ）＋Ｗｓ｝／２＝Ｗｒｗ＋Ｗｗ／２
………（７）
上式で（Ｗ１ｖ＋Ｗ２ｖ）はバランス荷重Ｗｂに相当する。
つまり、下枠１３ｃを昇降路１に固定して制動機６を開放することにより、バランス状態となり、秤装置１６にはかご室１４にバランス荷重のテストウエイト１８が積載された図１３の場合と等価な荷重がかかった状態になる。
【００４４】
上記実施の形態５によっても、主索７の端部がコイルばね１２を介して昇降路１に係止され、秤装置１６は主索７の端部の移動量を検出するエレベータであっても、かご１１を昇降路１に固定して制動機６を開放することにより、バランス状態と等価にすることができるので、秤装置１６の調整作業が容易になる。
特に、ロッド６６とロッド６７の間に、ターンバックル６８を介在させたので、かご１１とレールブラケット２２の間の距離に合わせて調節することができる。
なお、上記実施の形態５では、かご１１は下枠１３ｃを介して昇降路１に固定されるものとしたが、これに限られるものではなく、かご室１４であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係る請求項１に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、かごを無負荷で停止させて秤装置の出力値を読み取り、記録手段に現に記録されている無負荷時の出力値との差値を演算し、更に、無負荷のかごを昇降路に固定した後、制動機を開放してかご側の主索を釣合い錘によって緊張させ、このときの秤装置の出力値を読み取って記録手段に現に記録されているバランス荷重時の出力値との差値を演算した後、演算された上記各差値に基いて秤装置の出力値を補正してかごの積載荷重を算出するようにしたものである。
このため、無負荷のかごを昇降路に固定して制動機を解放する、という操作でバランス荷重を積載したときと等価な状態を得ることができ、テストウエイトを必要としないので、テストウエイト搬入の労力を省くことができ、秤装置の調整作業が容易になる、という効果を奏する。
【００４６】
この発明に係る請求項２に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、かごを無負荷で停止させた後秤装置の出力値を読み取り、この読み取った出力値で記録手段に現に記録されている無負荷時の出力値を書き替え、更に、無負荷のかごを昇降路に固定した後、制動機を開放してかご側の主索を釣合い錘によって緊張させたときの秤装置の出力値を読み取り、この読み取った出力値で記録手段に現に記録されているバランス荷重時の出力値を書き替え、この書き替えられた各出力値に基いて秤装置の出力値からかごの積載荷重を算出するようにしたものである。このものにあっても、上記請求項１と同様に秤装置の調整作業が容易になる、と共に、ドリフトした秤装置の出力値から直接積載荷重を演算するようにしたので、演算処理を単純化させることができる、という効果も奏する。
【００４７】
この発明に係る請求項３に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、秤装置は、かご枠と、このかご枠に弾性体を介して取り付けられたかご室との間に装着されて弾性体の伸縮によるかご枠とかご室との相対移動量を検出するものとし、バランス荷重時の秤装置の出力値は、かご室を昇降路に固定して制動機を開放したときの秤装置の出力値としたものである。
このため、かご室の床下に秤装置が設けられたエレベータであっても、同様に秤装置の調整作業が容易になる、という効果を奏する。
【００４８】
この発明に係る請求項４に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、主索がかごに係止される部位に弾性体を介在させ、秤装置は、積載荷重による弾性体の伸縮によるかごと主索との相対移動量を検出するようにしたものである。
このため、主索がかごに係止される部位に秤装置が設けられたエレベータであっても、同様に秤装置の調整作業が容易になる、という効果を奏する。
【００４９】
この発明に係る請求項５に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、主索は、かごに取り付けられた吊り車に巻き掛けられてかごを吊持して端部が弾性体を介して昇降路に係止され、秤装置は弾性体の伸縮による主索の端部の移動量を検出するようにしたものである。
このため、主索が昇降路に係止され部位に秤装置が設けられたエレベータであっても、同様に秤装置の調整作業が容易になる、という効果を奏する。
【００５０】
この発明に係る請求項６に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、かごは、一端がかごに係止され他端が昇降路に係止された索条により上記昇降路に固定されるようにしたものである。
このため、テストウエイトに替わって運搬の容易な索条で代替できるので、秤装置の調整作業が容易になる、という効果を奏する。
【００５１】
この発明に係る請求項７に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項６に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、索条は、中間部に長さを調節する調節具が装着され、この調節具で弛緩されるようにしたものである。
このため、かごと昇降路１の係止部との間の距離に合わせて調節することができると共に、索条を弛張させることにより着脱を容易にすることができる、という効果を奏する。
【００５２】
この発明に係る請求項８に記載のエレベータの秤装置の調整方法は、請求項１又は２に記載のエレベータの秤装置の調整方法において、かごは、かごの下位で昇降路に固設された横梁に係止された垂設された連結部材を介して固定されるようにしたものである。
このものにあっても、テストウエイトに替わって横梁で代替したので、秤装置の調整作業が容易になる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置の調整方法を示す昇降路縦断面図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置の縦断面図。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置の電気回路を示すブロック図。
【図４】差値演算手段３７の動作説明図。
【図５】補正値演算手段３８の動作説明図。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置の調整方法の流れ図。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベータの秤装置の電気回路を示すブロック図。
【図８】この発明の実施の形態２におけるエレベータの秤装置の調整方法の流れ図。
【図９】この発明の実施の形態３におけるエレベータの秤装置の調整方法を示す昇降路縦断面図。
【図１０】この発明の実施の形態４におけるエレベータの秤装置の調整方法を示す昇降路縦断面図。
【図１１】この発明の実施の形態５におけるエレベータの秤装置の調整方法を示す昇降路縦断面図。
【図１２】従来のエレベータの秤装置の調整方法における無負荷のかごを示す昇降路縦断面図。
【図１３】従来のエレベータの秤装置の調整方法におけるバランス負荷のかごを示す昇降路縦断面図。
【符号の説明】
１ 昇降路、 ２ 昇降路側壁、 ３ 機械室床、 ４ 巻上機、 ５ 電動機、 ６ 制動機、 ７ 主索、 ８ ロープシャックル、 １１ かご、 １２ コイルばね、 １３ かご枠、 １３ａ 上枠、 １３ｂ 竪枠、 １３ｃ 下枠、 １４ かご室、 １５ 防振ゴム、１６ 秤装置、 ２１ ガイドレール、 ２２ レールブラケット、 ２３ 制御ケーブル、 ２４ ケーブルハンガ、 ２５ アイボルト、 ２６ ワイヤロープ、 ２７ フック、 ２８ シッャクル、 ３５ 読取手段、 ３６ 記録手段、 ３７ 差値演算手段、 ３８ 補正値演算手段、 ３９ 補正手段、 ４０ 積載荷重演算手段、 ４１ 書替手段、 ４２ 積載荷重演算手段、 ５１ 横梁、 ５３ 連結具、 ６１ チェーンプロック、 ６５ 吊り車、 ６６ ロッド、 ６７ ロッド、 ６８ ターンバックル。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for adjusting a weighing device of an elevator, and more particularly to a method for adjusting a change in characteristics of the weighing device.
[0002]
[Prior art]
In the elevator weighing device, the output of the weighing device and the load of the car are associated with each output value of the weighing device when the car is unloaded and when the balance load is loaded. By this association, the load of the car is calculated for an arbitrary output of the weighing device.
Therefore, each output value of the weighing device when the car is loaded with no load and the balance load is recorded in the control device together with the loaded load at the beginning when the elevator is installed. If the relationship between the recorded load and the output value of the weighing device changes, the load cannot be accurately measured. For this reason, a shock occurs when the car is started, and smooth control cannot be performed.
[0003]
Therefore, the output value of the weighing device with respect to no load and the balance load is an important maintenance inspection item even after the operating state, and if the relationship between the loaded load and the output value of the weighing device changes, Need to be adjusted.
12 and 13 show a method of adjusting a conventional elevator weighing device.
FIG. 12 is a hoistway vertical sectional view showing the front of the car stopped at the middle of the hoisting stroke with no load. The hoisting machine 4 is installed on the machine room floor 3 laid horizontally on the top of the hoistway 1. I have. The hoist 4 comprises a sheave 4a, an electric motor 5 for driving the sheave 4a, and a brake 6 for braking the sheave 4a. A main rope 7 is wound around the sheave 4a. A rope shackle 8 is attached to both ends of the rope 7.
[0004]
The car 11 includes a car frame 13 and a car room 14 supported by the car frame 13. The car frame 13 is composed of an upper frame 13a laid horizontally above the car room 14, a vertical frame 13b erected on both sides of the car room 14, and a lower frame 13c laid horizontally below the car room 14. . The car room 14 is supported by the lower frame 13c via the vibration-proof rubber 15. Therefore, the car room 14 moves up and down due to the loaded load. A weighing device 16 is attached to the lower surface of the car room 14 and outputs a signal according to the vertical movement of the car room 14. The rope shackle 8 is locked to the upper frame 13a via the coil spring 12. Accordingly, the car 11 is suspended from the main rope 7 via the coil spring 12 and the rope shackle 8.
[0005]
On both sides of the car 11, guide rails 21 mounted on rail brackets 22 planted on the hoistway side wall 2 are erected, and the car 11 is guided by the guide rails 21 and moves up and down. .
Further, the counterweight 17 is set to have a weight so as to be balanced when a predetermined load is loaded on the car, similarly suspended on the main rope 7 via a rope shackle 8, and a guide rail (not shown). You will be guided up and down.
A cable hanger 24 protrudes from the hoistway side wall 2, and a control cable 23 is suspended between the hoistway side wall 2 and the cab 14.
[0006]
FIG. 13 is a hoistway vertical sectional view showing the front of the car 11 when a test weight 18 equivalent to a balance load exactly balanced with the counterweight 17 is loaded and stopped in the middle of the hoisting stroke.
Here, the weight of the car frame 13 is Wa, the weight of the car room 14 is Wc, the weight of the counterweight 17 is Ww, the weight of the main rope 8 from the car 11 to the hoisting machine 4 is Wrc, and the weight is hoisted from the counterweight 17. The weight up to the machine 4 is Wrw, and the weight of the control cable 23 on the car 11 is Ws.
[0007]
When there is no load, the weighing device 16 detects the own weight Wc of the car room 14. The output of the weighing device 16 at this time adjusts the weighing device 16 by instructing the control device that the car 11 is in a no-load state.
When a balance load is placed on the car room 14 to balance it with the counterweight 17, the car 11 is stopped in the middle of the up-and-down stroke, and then the test weight 18 is carried into the car room 14. The tension Tb of the main rope 7 on the car 11 side is represented by the following equation 1.
Tb = Wa + Wc + Wb + Wrc + Ws (1)
The tension Tw of the main rope 7 on the counterweight 17 side is expressed by the following equation (2).
Tw = Ww + Wrw (2)
[0008]
In the balance state, Tb = Tw, and the hoisting machine 4 remains stopped even if the brake 6 is manually released. Further, the weight Wrc of the main rope 7 from the hoisting machine 4 to the car 11 is substantially equal to the weight Wrw of the main rope 7 from the hoisting machine 4 to the counterweight 17, so that Wrc = Wrw. Therefore, the following equation 3 is established.
Wa + Wc + Wb + Ws = Ww (3)
At this time, the weighing device 16 detects the total value of the weight Wc of the cab 14 and the weight Wb of the test weight. The output of the weighing device 16 is adjusted by instructing the control device that the car 11 is under the balance load.
Here, when the output value of the weighing device 16 at the time of no load and the output value of the weighing device 16 at the time of a balance load are different from the recorded values, the weighing device 16 is adjusted with the latest output values. There must be.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional method of adjusting the weighing device of the elevator has been performed as described above, in order to adjust the weighing device 16, the test weight 18 must be carried into the cab 14, which requires a great deal of labor and time. Was needed. In addition, there is a problem that the test weight 18 is heavy and requires sufficient care in handling it so as not to drop and damage the building.
In addition, since the elevator is currently being used, there has been a problem that occupying the elevator for a long period of time for adjusting the weighing device causes a great deal of trouble to the user.
[0010]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and adjusts a weighing device without loading a test weight on a car, thereby reducing labor and shortening an adjustment time, and is also used. An object of the present invention is to provide a method of adjusting an elevator weighing device that reduces inconvenience to customers.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The method of adjusting an elevator weighing device according to claim 1 according to the present invention is characterized in that the car is stopped with no load, the output value of the weighing device is read, and the output value at the time of no load, which is actually recorded in the recording means, After calculating the difference value of, further, after fixing the unloaded car to the hoistway, the brake is released and the main rope on the car side is tensioned by the counterweight, and the output value of the weighing device at this time is read. After calculating a difference value with the output value at the time of the balance load currently recorded in the recording means, the output value of the weighing device is corrected based on the calculated difference values to calculate the loading load of the car. It was made.
[0012]
According to the method for adjusting an elevator weighing device according to claim 2 of the present invention, the output value of the weighing device is read after stopping the car with no load, and the read output value is actually recorded in the recording means. After rewriting the output value at no load, further fixing the no-load car to the hoistway, release the brake and read the output value of the weighing device when the main rope on the car side is tensioned by the counterweight. After reading, the output value at the time of the balance load currently recorded in the recording means is rewritten with the read output value, and the load of the car is calculated from the output value of the weighing device based on the rewritten output value. It is like that.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting an elevator weighing device, wherein the weighing device comprises a car frame and an elastic body provided on the car frame. Is installed between the car room and the car room, and detects the relative amount of movement between the car frame and the car room due to the expansion and contraction of the elastic body. This is the output value of the weighing device when the brake is released while being fixed to the hoistway.
[0014]
The method for adjusting an elevator weighing device according to claim 4 of the present invention is the method for adjusting an elevator weighing device according to claim 1 or 2, wherein the elastic body is provided at a position where the main rope is locked to the car. The weighing device is interposed, and detects the amount of relative movement between the cage and the main rope due to the expansion and contraction of the elastic body due to the loaded load.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the method of adjusting an elevator weighing device, the main rope is wound around a hanging wheel attached to a car. The car is hung and the end is locked to the hoistway via an elastic body, and the weighing device detects the amount of movement of the end of the main rope due to expansion and contraction of the elastic body.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the method for adjusting an elevator weighing apparatus according to the first or second aspect, wherein the car has one end locked to the car and the other end raised and lowered. It is designed to be fixed to the hoistway by a rope fixed to the road.
[0017]
The method for adjusting an elevator weighing device according to claim 7 according to the present invention is the method for adjusting an elevator weighing device according to claim 6, wherein the cable is provided with an adjusting tool for adjusting the length at an intermediate portion. It is designed to be relaxed by this adjusting device.
[0018]
According to an eighth aspect of the present invention, in the method for adjusting the elevator weighing device, the car is fixed to the hoistway below the car. It is configured to be fixed via a connecting member which is locked and suspended from the cross beam.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 6 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a hoistway longitudinal sectional view showing the front of a no-load car fixed to the hoistway in the middle of the hoisting stroke. 1 is a hoistway, 2 is a hoistway side wall, 3 is a machine room floor, 4 is a hoisting machine installed on the machine room floor 3, a sheave 4a, an electric motor 5 for driving the sheave 4a, and a sheave. And a brake 6 that brakes 4a. Reference numeral 7 denotes a main rope wound around the sheave 4a, and reference numeral 8 denotes a rope shackle attached to both ends of the main rope 7.
Reference numeral 17 denotes a counterweight which is weighted so as to balance when a predetermined load is loaded on the car. Similarly, the counterweight 17 is suspended on the main rope 7 via the rope shackle 8 and guided by a guide rail (not shown). To go up and down.
[0020]
Reference numeral 11 denotes a car composed of a car frame 13 and a car room 14 supported by the car frame 13. The car frame 13 has an upper frame 13 a provided on the upper side of the car room 14 and both sides of the car room 14. The vertical frame 13b includes an upright frame 13b and a lower frame 13c provided horizontally below the car room 14. Reference numeral 12 denotes a coil spring attached between the upper frame 13a and the rope shackle 8. Accordingly, the car 11 is suspended from the main rope 7 via the coil spring 12 and the rope shackle 8. Reference numeral 15 denotes an anti-vibration rubber for elastically supporting the car room 14 on the lower frame 13c. Therefore, the car room 14 moves up and down due to the loaded load. Reference numeral 16 denotes a weighing device attached to the lower surface of the car room 14, which outputs a signal according to the vertical movement of the car room 14.
[0021]
21 is a guide rail erected on both sides of the car 11, 22 is a rail bracket implanted on the hoistway side wall 2 and the guide rail 21 is attached, and 23 is suspended between the car room 14 and the hoistway side wall 2. The control cable 24 is a cable hanger projecting from the hoistway side wall 2 and having the control cable 23 attached thereto.
Reference numeral 25 denotes a pair of eye bolts attached to the lower surface of the car room 14, reference numeral 26 denotes a rope made of a wire rope, hooks 27 are attached to both ends, and one end is locked by the eye bolt 25. Reference numeral 28 denotes a shackle formed of a U-shaped main body and bolts bridging both ends of the main body. The shackle 28 holds the guide rail 21 at a position where the guide rail 21 is attached to the rail bracket 22, and forms a wire rope 26 via a hook 27. The other end is locked.
[0022]
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing details of the weighing device 16. That is, an electromagnetic coil 16b is wound around the outer periphery of the cylinder 16a attached to the lower frame 13c, and the first half of the plunger 16c protruding from the lower surface of the car room 14 is loosely inserted into the cylinder 16a. Therefore, the plunger 16c moves forward and backward due to the expansion and contraction of the vibration-proof rubber 15 due to the load of the car room 14.
[0023]
Here, when the brake 6 is released in a state where the car room 14 is fixed to the hoistway 1 by the rope 26, the tension Tc of the main rope 7 on the car 11 side and the tension Tw of the main rope 7 on the counterweight 17 side become Be equal. At this time, assuming that the forces of the vertical components acting on the cable 26 are W1v and W2v, the tension Tc of the main cable 7 on the car 11 side is expressed by the following equation 4.
Tb = Wa + Wc + (W1v + W2v) + Wrc + Ws (4)
The tension Tw of the main rope 7 on the counterweight 17 side is expressed by the above equation (2).
Since the brake 6 is released, the relationship of Tc = Tw is established. Here, since the weight Wrc of the main rope 7 from the hoisting machine 4 to the car 11 is substantially equal to the weight Wrw of the main rope 7 from the hoisting machine 4 to the counterweight 17, Wrc = Wrw. Therefore, the following equation 5 is established.
Wa + Wc + (W1v + W2v) + Ws = Ww (5)
When Expression 5 is compared with Expression 3, the following Expression 6 is established.
W1v + W2v = Wb (6)
In other words, the cab 14 is fixed to the hoistway 1 and the brake 6 is released, whereby the balance state is established, and the weighing device 16 is loaded with the test weight 18 of the balance load in the cab 14 as shown in FIG. An equivalent load is applied.
[0024]
FIG. 3 is a block diagram of an electric circuit for detecting a load by the weighing device 16. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same parts. 31 is an AC power source applied to the electromagnetic coil 16b, 32 is a diode, 33 is a resistor having a movable terminal 33a mounted in the middle, 34 is an adjustment mode for adjusting the weighing device 16 or an operation mode for operating the balance device 16. It is a changeover switch.
Reference numeral 35 denotes output values Vo 'and Vb of the weighing device 16 which are input via the changeover switch 34 in synchronization with the identification signal of the no-load Wo (= 0) and the balance load Wb, which are input manually by receiving a reading command. 'Reading means. In the first embodiment, as described above, the output value of the weighing device 16 when the car room 14 is locked to the hoistway 1 and the brake 6 is opened is equal to the output value of the weighing device 16 when the balance load Wb is loaded. It is read as the output value Vb '.
[0025]
Numeral 36 denotes an adjustment of the weighing device 16 at the time when the elevator was installed, as shown in FIGS. 12 and 13, wherein each of the weighing devices 16 when the cab 14 was set to the no-load Wo and when the balance load Wb was loaded. This is recording means in which the output values Vo and Vb are recorded. 37 is a difference value calculating means for calculating difference values ΔVo and ΔVb between the output values Vo and Vb recorded on the recording means 36 and the output values Vo ′ and Vb ′ read by the reading means 35.
Numeral 38 denotes a correction value calculating means for calculating a correction value ΔV for the output value V ′ of the weighing device 16 based on the difference values ΔVo and ΔVb.
Numeral 39 denotes a correcting means for correcting the output value V 'of the weighing device 16 when the elevator is in operation by causing the correction value calculating means 38 to calculate a correction value ΔV.
Reference numeral 40 denotes a load calculating means for calculating the load W of the car room 14 based on the corrected output value V of the weighing device 16.
[0026]
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the difference value calculating means 37. The characteristics of the weighing device 16 change due to deformation of the anti-vibration rubber 15 and so-called drift occurs. That is, in the figure, initially, it has the characteristics shown by the solid line, and the output value of the weighing device 16 is Vo at no load Wo, and this output value Vo is described in the recording means 36. Similarly, for the balance load Wb, the output value is Vb, and this output value Vb is described in the recording means 36. At the rated load Wf, the output value is Vf.
After that, it is assumed that the output value of the weighing device 16 becomes Vo 'when no load Wo occurs and the output value becomes Vb' when the balance load is Wb. The difference value calculation means 37 calculates the difference values ΔVo = Vo−Vo ′ and ΔVb = Vb−Vb ′. Note that the difference value ΔV = 0 at the output value Vcp, and the difference value ΔVf is negative at the rated load Wf.
[0027]
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the correction value calculating means 38. An equation f (V) for calculating a correction value ΔV for another output value V ′ based on the difference values ΔVo and ΔVb obtained by the difference value calculating means 37. '). In the first embodiment, as shown in FIG. 5, it can be obtained as an equation of a straight line passing through two points, (Vo ′, ΔVo) and (Vb ′, ΔVb).
[0028]
The operation will be described with reference to FIG. In step S11, the car 11 is set in a no-load state, and in step S12, the car 11 is stopped at an intermediate portion of the hoistway 1, more precisely, at an intermediate point of the hoisting stroke, and the main rope 7 and the counterweight on the car 11 side. The main rope 7 on the 17 side is balanced. In step S13, the changeover switch 34 is switched from “run” to “adjust”. In step S14, if necessary, the movable terminal 33a is operated to set the output value Vo 'under no load to an appropriate value. In step S15, a signal indicating that there is no load and a read command signal are input to the reading means 35, and the output value Vo 'of the weighing device 16 is read. In step S16, the output value Vo recorded in the recording means 36 is read. In step S17, a difference value ΔVo = Vo−Vo ′ is calculated.
[0029]
In step S18, the cab 14 is fixed to the hoistway 1, as shown in FIG. In step S19, the brake 6 is released to make the hoist 4 rotatable. As a result, a load equivalent to the case where a balance load is loaded on the car room 14 is applied to the weighing device 16. In step S20, the reading means 35 is input with a signal indicating that the load is a balance load and a reading command signal to read the output value Vb 'of the weighing device 16. In step S21, the output value Vb recorded in the recording means 36 is read. In step S22, a difference value ΔVb = Vb−Vb ′ is calculated. In step S23, an equation ΔV = f (V ′) for calculating a correction value ΔV for the output value V ′ of the weighing device 16 based on the difference values ΔVo and ΔVb is set.
[0030]
With the above, the adjustment of the weighing device 16 is substantially finished, and thereafter, the post-processing is performed. In step S24, the changeover switch 34 is switched from “adjustment” to “operation”. In step S25, the brake 6 is operated to restrain the hoisting machine 4. In step S26, the wire rope 26 shown in FIG. 1 is detached, the cab 14 is released, and the elevator is put into operation. In step S27, the output value V 'of the weighing device 16 is input to the correction means 39, and corrected by the correction value ΔV. By this correction, the output value V before the occurrence of the drift is calculated and converted into the loaded load W. That is, the measurement corresponding to the load W of the car room 14 is performed.
[0031]
According to the first embodiment, the cab 14 is fixed to the hoistway 1 and the brake 6 is opened, so that the weighing device 16 is in a state equivalent to the case where a balanced load is loaded on the cab 14. Therefore, it is not necessary to carry the test weight into the cab 14.
For this reason, the labor for carrying in the test weight can be omitted, and the wire rope 26 and the shackle 28, which can be easily transported, can be used instead. Therefore, the adjustment work of the weighing device 16 becomes easy, and the time can be reduced. . As a result, inconvenience for the user can be reduced.
[0032]
Embodiment 2 FIG.
In the second embodiment, the output value of the weighing device when the no-load and the balance load recorded in advance in the recording unit are loaded is rewritten with the newly read output values, and the rewritten output values are output. The load of the car is calculated on the basis of the above. That is, in the first embodiment, while the relational expression between the output value of the weighing device and the loaded load is left as it is, the output value of the weighing device is corrected to a value before the occurrence of the drift. In the above, a relational expression between the output value of the weighing device and the load is newly set.
[0033]
7 and 8 show a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of an electric circuit for detecting a loaded load by the weighing device 16, and the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 indicate the same parts.
That is, after stopping the unloaded car 11 at the intermediate portion of the hoistway 1, the car room 14 is locked to the hoistway 1. The changeover switch 34 is switched from the operation mode to the adjustment mode, and the reading means 35 reads the output values Vo ′ and Vb ′ of the weighing device 16 when no load is applied and when the balance load is loaded. Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the output value Vb ′ of the weighing device 16 when the balance load is loaded is determined when the car room 14 is locked to the hoistway 1 and the brake 6 is opened. Is the output value of the weighing device 16.
[0034]
Reference numeral 41 denotes rewriting means for rewriting the contents recorded in the recording means 36 with the read output values Vo 'and Vb' of the weighing device 16. Reference numeral 42 denotes a load calculating means for newly setting a formula for calculating the load W based on the rewritten output values Vo 'and Vb', and calculating the load W of the car 11 based on the formula. . That is, as shown in FIG. 4, the relational expression between the output value V of the weighing device 16 and the load W is changed from W = F (V) to W = F ′ (V ′). .
[0035]
The operation will be described with reference to FIG. In the figure, the steps denoted by the same reference numerals as those in FIG. 6 indicate the same processing contents. In steps S11 to S15, after setting the weighing device 16 to the adjustment mode with the car 11 being unloaded, the output value Vo 'is read. In step S15a, the output value Vo of the weighing device 16 at the time of no load recorded in the recording means 36 is rewritten with the newly read output value Vo '.
[0036]
In steps S18 to S20, the unloaded cab 14 is fixed to the hoistway 1, then the brake 6 is released, and a load equivalent to the balance load is applied to the weighing device 16. In step S20a, the output value Vb of the weighing device 16 at the time of the balance load recorded in the recording means 36 is rewritten with the newly read output value Vb '. In step S21a, a relational expression between the output value V and the load W is newly set based on the rewritten output values Vo 'and Vb'. Specifically, the curve shown by a two-dot chain line in FIG. 4 is obtained. Since the portion used as the weighing device 16 is a straight line portion, two points (Vo ', Wo) and (Vb', Wb) are used. Can be obtained as an equation W = F ′ (V ′) of a straight line passing through.
[0037]
Hereinafter, in steps S24 to S26 as post-processing, the changeover switch 34 is switched from “adjustment” to “operation”, the brake 6 is returned, and the hoist 4 is restrained. The cab 14 is released by removing the wire rope 26, and the elevator is put into operation. In the operating state, as shown in step S27a, the output value of the weighing device 16 is converted into the load based on the load calculation equation W = F '(V') newly set in step S21a.
[0038]
According to the second embodiment as well, similarly to the first embodiment, the test weight can be replaced with the easily transportable wire rope 26 and the shackle 28, so that the adjusting operation of the weighing device 16 is facilitated and the time is reduced. As a result, inconvenience for the user can be reduced. In particular, since the load is directly calculated from the output value V 'of the weighing device 16 after the drift, the calculation process can be simplified.
[0039]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention.
As in the first embodiment, the car room 14 is attached to the lower frame 13c via the vibration damping rubber 15, and the weighing device 16 determines the relative movement amount between the lower frame 13c and the car room 14 due to the expansion and contraction of the vibration damping rubber 15. In the detection, the cab 14 is fixed to the hoistway 1 via a cross beam instead of the wire rope 26.
9, the same symbols as those in FIG. 1 indicate the same parts. Reference numeral 51 denotes a cross beam that is attached to the rail bracket 22 across the hoistway 1, 52 denotes a hat-shaped fixing member that straddles the rail bracket 22 and fixes both ends of the cross beam 51, and 53 denotes a cross beam 51 and the cab 14. A connecting member 53 a for connecting the bracket 54 projecting from the lower surface is a screw hole formed in the connecting member 53.
According to the third embodiment as well, since the car room 14 is fixed to the hoistway 1 via the connecting member 53 and the cross beam 51, when the brake 6 is released, the balance load is applied to the weighing device 16 by the car room 14. , A load equivalent to the case of being loaded on the weighing device 16 is applied, and the adjusting operation of the weighing device 16 is facilitated.
[0040]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 10 shows a fourth embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as in FIG. 1 denote the same parts.
In the fourth embodiment, the car 11 is configured such that the upper frame 13a is hung on the main rope 7 via the coil spring 12, and the weighing device 16 includes the upper frame 13a formed by expansion and contraction of the coil spring 12 due to the load. The relative movement amount with respect to the main rope 7 is detected. In the car 11, the lower frame 13c is fixed to the rail bracket 22 by a chain block 61. Note that the chain block 61 also functions as an adjusting tool that can freely adjust the length.
Also in FIG. 10, the above equations 5 and 6 hold. That is, Wa + Wc + (W1v + W2v) + Ws = Ww, and (W1v + W2v) corresponds to the balance load Wb.
Here, since the chain block 61 also contributes to the weighing device 16 as a load, its own weight does not matter.
[0041]
According to the fourth embodiment, even when the weighing device 16 is interposed between the upper frame 13a and the main ropes 7, by releasing the brake 6 after fixing the car 11 to the hoistway 1, A load equivalent to the case where a balance load is loaded is applied to the weighing device 16, and the adjustment operation of the weighing device 16 is facilitated.
In particular, since the car 11 is fixed by the chain block 61, the car 11 can be freely adapted to the distance between the lower frame 13c and the rail bracket 22, and can be easily attached and detached.
Although the car 11 is fixed via the car frame 13, the car room 14 may be fixed.
[0042]
Embodiment 5 FIG.
FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as in FIGS. 1 and 10 denote the same parts.
In the fifth embodiment, the car 11 is suspended from the main rope 7 via a suspension wheel 65, and the counterweight 17 is also suspended from the main rope 7 via a suspension wheel 65a. The main rope 7 on the car 11 side is engaged with the machine room floor 3, which has an end portion laid laterally on the top of the hoistway 1 via a coil spring 12, and the weighing device 16 operates by the expansion and contraction of the coil spring 12 due to the loaded load. The moving amount of the end of the main rope 7 is detected. In the car 11, the lower frame 13c is fixed to the hoistway 1 by rods 66 and 67, which are ropes, and the rods 66 and 67 are threaded in opposite ends at opposite ends. A turnbuckle 68 is screwed onto the screw so that the lengths of the rods 66 and 67 can be adjusted.
[0043]
In FIG. 11, the above equations 5 and 6 hold.
Wrc + {Wa + Wc + (W1v + W2v) + Ws} / 2 = Wrw + Ww / 2
............ (7)
In the above equation, (W1v + W2v) corresponds to the balance load Wb.
That is, when the lower frame 13c is fixed to the hoistway 1 and the brake 6 is released, the balance state is established, and the weighing device 16 is loaded with the test weight 18 of the balance load in the car room 14 as shown in FIG. An equivalent load is applied.
[0044]
According to the fifth embodiment as well, even if the end of the main rope 7 is locked to the hoistway 1 via the coil spring 12, and the weighing device 16 is an elevator that detects the amount of movement of the end of the main rope 7. When the car 11 is fixed to the hoistway 1 and the brake 6 is opened, it is possible to make the balance equal to the balance state.
In particular, since the turnbuckle 68 is interposed between the rod 66 and the rod 67, it can be adjusted according to the distance between the car 11 and the rail bracket 22.
In the fifth embodiment, the car 11 is fixed to the hoistway 1 via the lower frame 13c. However, the present invention is not limited to this, and the car 11 may be the car room 14.
[0045]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
The method of adjusting an elevator weighing device according to claim 1 according to the present invention is characterized in that the car is stopped with no load, the output value of the weighing device is read, and the output value at the time of no load, which is actually recorded in the recording means, After calculating the difference value of, further, after fixing the unloaded car to the hoistway, the brake is released and the main rope on the car side is tensioned by the counterweight, and the output value of the weighing device at this time is read. After calculating a difference value with the output value at the time of the balance load currently recorded in the recording means, the output value of the weighing device is corrected based on the calculated difference values to calculate the loading load of the car. It was made.
For this reason, a state equivalent to loading a balanced load can be obtained by fixing the unloaded car to the hoistway and releasing the brake, and a test weight is not required. This eliminates the need for labor and makes it easier to adjust the weighing device.
[0046]
According to the method for adjusting an elevator weighing device according to claim 2 of the present invention, the output value of the weighing device is read after stopping the car with no load, and the read output value is actually recorded in the recording means. After rewriting the output value at no load, further fixing the no-load car to the hoistway, release the brake and read the output value of the weighing device when the main rope on the car side is tensioned by the counterweight. After reading, the output value at the time of the balance load currently recorded in the recording means is rewritten with the read output value, and the load of the car is calculated from the output value of the weighing device based on the rewritten output value. It is like that. In this case as well, the adjustment work of the weighing device is facilitated as in the above-mentioned claim 1, and the load is directly calculated from the output value of the weighing device that has drifted, so that the calculation process is simplified. It also has the effect of being able to cause
[0047]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting an elevator weighing device, wherein the weighing device comprises a car frame and an elastic body provided on the car frame. Is installed between the car room and the car room, and detects the relative amount of movement between the car frame and the car room due to the expansion and contraction of the elastic body. This is the output value of the weighing device when the brake is released while being fixed to the hoistway.
For this reason, even if the elevator is provided with a weighing device under the floor of the cab, there is an effect that the adjustment operation of the weighing device is similarly facilitated.
[0048]
The method for adjusting an elevator weighing device according to claim 4 of the present invention is the method for adjusting an elevator weighing device according to claim 1 or 2, wherein the elastic body is provided at a position where the main rope is locked to the car. The weighing device is interposed, and detects the amount of relative movement between the cage and the main rope due to the expansion and contraction of the elastic body due to the loaded load.
For this reason, even in the case of an elevator in which the weighing device is provided at a position where the main rope is locked to the car, the effect of similarly facilitating the adjustment operation of the weighing device is exerted.
[0049]
According to a fifth aspect of the present invention, in the method of adjusting an elevator weighing device, the main rope is wound around a hanging wheel attached to a car. The car is hung and the end is locked to the hoistway via an elastic body, and the weighing device detects the amount of movement of the end of the main rope due to expansion and contraction of the elastic body.
For this reason, even in the case of an elevator in which the main rope is locked to the hoistway and the weighing device is provided at the site, there is an effect that the adjustment operation of the weighing device is similarly facilitated.
[0050]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the method for adjusting an elevator weighing apparatus according to the first or second aspect, wherein the car has one end locked to the car and the other end raised and lowered. It is designed to be fixed to the hoistway by a rope fixed to the road.
For this reason, since it is possible to replace the test weight with a rope that is easily transported, there is an effect that the adjustment work of the weighing device becomes easy.
[0051]
The method for adjusting an elevator weighing device according to claim 7 according to the present invention is the method for adjusting an elevator weighing device according to claim 6, wherein the cable is provided with an adjusting tool for adjusting the length at an intermediate portion. It is designed to be relaxed by this adjusting device.
For this reason, it is possible to adjust the distance in accordance with the distance between the car and the locking portion of the hoistway 1, and to easily attach and detach the cable by relaxing the cable.
[0052]
According to an eighth aspect of the present invention, in the method for adjusting the elevator weighing device, the car is fixed to the hoistway below the car. It is designed to be fixed via a vertically connected connecting member locked to the cross beam.
Also in this case, since the test weight is replaced with a cross beam, there is an effect that the adjustment work of the weighing device becomes easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional view of a hoistway showing an adjusting method of an elevator weighing device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the elevator weighing device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an electric circuit of the elevator weighing device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation of a difference value calculating means 37.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of a correction value calculating means 38.
FIG. 6 is a flowchart of a method for adjusting an elevator weighing device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing an electric circuit of an elevator weighing device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of a method for adjusting an elevator weighing device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 9 is a vertical sectional view of a hoistway illustrating an adjusting method of an elevator weighing device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 10 is a vertical sectional view of a hoistway illustrating an adjustment method of an elevator weighing device according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 11 is a vertical sectional view of a hoistway illustrating an adjustment method of an elevator weighing device according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 12 is a vertical sectional view of a hoistway showing an unloaded car in a conventional method of adjusting an elevator weighing device.
FIG. 13 is a vertical sectional view of a hoistway showing a car with a balanced load in a conventional method of adjusting an elevator weighing device.
[Explanation of symbols]
1 hoistway, 2 hoistway side wall, 3 machine room floor, 4 hoisting machine, 5 motor, 6 brake, 7 main rope, 8 rope shackle, 11 car, 12 coil spring, 13 car frame, 13a upper frame, 13b Vertical frame, 13c lower frame, 14 cab, 15 anti-vibration rubber, 16 weighing device, 21 guide rail, 22 rail bracket, 23 control cable, 24 cable hanger, 25 eyebolt, 26 wire rope, 27 hook, 28 shackle, 35 Reading means, 36 recording means, 37 difference value calculating means, 38 correction value calculating means, 39 correcting means, 40 loading load calculating means, 41 rewriting means, 42 loading load calculating means, 51 cross beam, 53 connecting member, 61 chain block , 65 hanging wheels, 66 rods, 67 rods, 68 turnbuckles.
