JP2008075753A - 油圧式作業機械の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ポンプ12の吐出油を、リモコン弁13によって操作されるコントロールバルブ14を介してブームシリンダ7に供給し、かつ、エンジン11に接続された可変容量型の回生モータ15を、ブームシリンダ7から排出される油で駆動することにより、油のエネルギーをエンジンアシスト力として回生するように構成する。これを前提として、回生モータ15の上流側の圧力を圧力センサ20で検出してコントローラ19に入力し、この圧力に応じて回生モータ15の容量を圧力上昇時に増加させる方向に制御するように構成した。
【選択図】図1
Description
ωは図示しないエンジン回転数センサ等で検出されるエンジン回転数、Qrefは排出油の目標流量、qrefは回生モータ15の目標容量である。
(1) 上記実施形態では、ブームシリンダ7の排出油量を制御する手段として回生モータ15の容量を制御する構成をとったが、メータアウト弁18の開度を制御する構成をとってもよい。この場合も、圧力上昇に対して排出油量を増加させる方向の制御を行うことにより、上記実施形態と基本的に同様の作用効果を得ることができる。
11 エンジン
12 油圧ポンプ
13 操作手段としてのリモコン弁
14 コントロールバルブ
15 回生モータ
16 ブームシリンダのブーム上げ側管路
17 回生ライン
18 メータアウト弁
19 制御手段としてのコントローラ
20 回生モータの上流側圧力を検出する圧力検出手段としての圧力センサ
21 リモコン弁操作量を検出するパイロット圧センサ
Claims (5)
- エンジンによって駆動される油圧ポンプの吐出油を、操作手段によって操作されるコントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給し、かつ、エンジンに接続された可変容量型の回生モータを、上記油圧アクチュエータから排出される油で駆動することにより、油のエネルギーをエンジンアシスト力として回生するように構成された油圧式作業機械の制御装置において、上記回生モータの上流側の圧力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段によって検出された圧力が入力される制御手段とを具備し、この制御手段は、回生モータの容量を、上記検出される圧力に応じて、圧力上昇時に増加させる方向に制御する制振制御を行うように構成されたことを特徴とする油圧式作業機械の制御装置。
- エンジンによって駆動される油圧ポンプの吐出油を、操作手段によって操作されるコントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給し、かつ、エンジンに接続された可変容量型の回生モータを、上記油圧アクチュエータから排出される油で駆動することにより、油のエネルギーをエンジンアシスト力として回生するように構成された油圧式作業機械の制御装置において、上記油圧アクチュエータから排出される油のうち回生モータをバイパスしてタンクに戻る油量を制御するメータアウト弁と、上記回生モータの上流側の圧力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段によって検出された圧力が入力される制御手段とを具備し、この制御手段は、上記回生モータの容量または上記メータアウト弁の開度を、上記検出される圧力に応じて、圧力上昇時に増加させる方向に制御する制振制御を行うように構成されたことを特徴とする油圧式作業機械の制御装置。
- 操作手段の操作量を検出する操作量検出手段を備え、制御手段は、操作手段の操作量に応じたアクチュエータ排出油の目標流量から回生モータの目標容量を求め、この目標容量に、圧力検出手段によって検出される圧力のうち振動成分による圧力を加味して目標容量の最終値を求め、この最終値に基づいた制振制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載の油圧式作業機械の制御装置。
- 下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体にブームを備えた掘削アタッチメントが設けられ、上記ブームを起伏させるブームシリンダの油圧回路について制振制御が行われるように構成されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の油圧式作業機械の制御装置。
- 下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体に掘削アタッチメントが設けられ、上記上部旋回体を旋回駆動する旋回モータの油圧回路について制振制御が行われるように構成されたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の油圧式作業機械の制御装置。
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