JP2011085159A - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブーム用第1方向制御弁23の下流のセンタバイパス通路37a部分に配置され、掘削作業等の通常作業中にあってブーム用操作装置27が微操作されたときに、センタバイパス通路37aからタンク36へ戻される流量を減少させるように制御するバイパスカット弁28と、低速でアクチュエータを作動させて行なわれる特定作業であるクレーン作業中であって、ブーム用操作装置27が微操作されたときに、バイパスカット弁28の通過流量Qaを、通常作業中の微操作時における通過流量Qaよりも少ないブームシリンダ7の駆動圧を考慮した通過流量とするように、バイパスカット弁28を制御する制御弁29等を含む流量抑制手段を備えた構成にしてある。
【選択図】図2
Description
前述のように構成した本実施形態にあって、掘削作業等の通常作業が実施される場合には、切換スイッチ34が切換位置Aに保持される。このとき、切換スイッチ34から出力される信号に応じて、コントローラ35で記憶される図3の(a)図に示す特性では、コントローラ35で特性40が選択され、(b)図に示す特性では特性42が選択される。
本実施形態にあって、特定作業であるクレーン作業が実施される場合には、切換スイッチ34が切換位置Bに切り換えられる。このとき、切換スイッチ34から出力される信号に応じて、コントローラ35で記憶される図3の(a)図に示す特性では、コントローラ35で特性41が選択され、(b)図に示す特性では特性43が選択される。
2 旋回体
3 フロント作業機
4 ブーム
7 ブームシリンダ(アクチュエータ)
20 エンジン(原動機)
21 第1可変容量油圧ポンプ
21a レギュレータ
23 ブーム用第1方向制御弁
27 ブーム用操作装置
28 バイパスカット弁
29 制御弁
30 パイロットポンプ
31 圧力センサ(操作量検出手段)
32 吐出圧センサ(吐出圧検出手段)
33 圧力センサ(圧力検出手段)
34 切換スイッチ(切換手段)
35 コントローラ
36 タンク
37a センタバイパス通路
41 特性
43 特性
Claims (5)
- 原動機と、この原動機によって駆動する可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプに吸い込まれる圧油が蓄えられるタンクと、上記可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御するレギュレータと、上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動されるアクチュエータと、上記可変容量油圧ポンプに連絡されるセンタバイパス通路に設けられ、上記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するセンタバイパス型の方向制御弁と、この方向制御弁を操作する操作装置とを備え、低速で上記アクチュエータを作動させて行なわれる特定作業と、高速で上記アクチュエータを作動させて行なわれる通常作業とを選択的に実施可能な作業機械の油圧駆動装置において、
上記方向制御弁の下流の上記センタバイパス通路部分に配置され、上記通常作業中にあって上記操作装置が微操作されたときに、上記センタバイパス通路から上記タンクへ戻される流量を減少させるように制御するバイパスカット弁と、
上記特定作業中であって上記操作装置が微操作されたときに、上記バイパスカット弁の通過流量を、上記通常作業中の微操作時におけるよりも少ない上記アクチュエータの駆動圧を考慮した通過流量とするように、上記バイパスカット弁を制御する流量抑制手段を備えたことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
上記流量抑制手段が、上記バイパスカット弁を制御する制御弁と、上記操作装置のレバー操作量を検出する操作量検出手段と、この操作量検出手段から出力される信号に応じて上記制御弁を制御するコントローラとを含み、
上記コントローラは、上記操作量検出手段から出力される信号に応じて上記レギュレータを制御するものから成ることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
上記アクチュエータの圧力を検出する圧力検出手段と、上記可変容量油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段とを備え、
上記コントローラは、上記吐出圧検出手段で検出される吐出圧が上記圧力検出手段で検出される圧力とほぼ同等でわずかに高い圧力となる流量を上記可変容量油圧ポンプが吐出するように、上記レギュレータを制御するものから成ることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
上記流量抑制手段による上記バイパスカット弁の制御の実施、及び不実施を切り換える切換手段を備えたことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
上記作業機械がブームを含むフロント作業機を有する油圧ショベルから成り、
上記特定作業が上記ブームを駆動させて行なわれるクレーン作業であり、
上記アクチュエータが上記ブームを作動させるブームシリンダから成り、
上記方向制御弁が上記ブームシリンダに供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁から成り、
上記操作装置が上記ブーム用方向制御弁を切り換え操作するブーム用操作装置から成ることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
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