JP2008058234A - 車両用障害物検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両周辺に所定時間ごとに超音波信号を発信しかつその超音波信号の反射信号を受信するクリアランスソナーセンサを備え、その受信される反射信号の受信レベルが閾値以上となる回数が所定回数連続する場合に、車両周辺に障害物が存在することを確定する車両用障害物検知装置において、発信した超音波信号の反射信号を受信したクリアランスソナーセンサの配置位置方向を障害物が存在しそうな方向として検出すると共に、顔向き検知カメラによる撮像画像に基づいて運転者の視線方向を検出する。そして、運転者の視線方向とクリアランスソナーセンサの配置位置方向とが略一致する場合に、障害物の存在を確定するうえで達すべき反射信号の連続受信回数の閾値である所定回数を通常よりも少なくする。
【選択図】図5
Description
12 周辺監視ECU
14 クリアランスソナーセンサ
16 警報器
18 表示ディスプレイ
20 顔向き検知ECU
22 顔向き検知カメラ
Nsh 所定回数
Claims (4)
- 車両周辺に所定信号を発信する信号発信手段と、前記信号発信手段による所定信号の反射信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段により受信される反射信号が所定の条件を満たす場合に、車両周辺に障害物が存在することを確定する障害物確定手段と、を備える車両用障害物検知装置であって、
障害物が存在しそうな方向を検出する障害物方向検出手段と、
車両運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記障害物方向検出手段により検出される方向と前記視線方向検出手段により検出される視線方向とが略一致する場合に、前記障害物確定手段における前記所定の条件を緩和する存在条件緩和手段と、
を備えることを特徴とする車両用障害物検知装置。 - 前記障害物確定手段は、前記信号受信手段における反射信号の連続受信回数が所定回数以上となる場合に、車両周辺に障害物が存在することを確定し、
前記存在条件緩和手段は、前記障害物方向検出手段により検出される方向と前記視線方向検出手段により検出される視線方向とが略一致する場合に、前記所定回数を小さくすることを特徴とする請求項1記載の車両用障害物検知装置。 - 前記障害物確定手段は、前記信号受信手段により受信される反射信号の受信レベルが所定の閾値以上となる場合に、車両周辺に障害物が存在することを確定し、
前記存在条件緩和手段は、前記障害物方向検出手段により検出される方向と前記視線方向検出手段により検出される視線方向とが略一致する場合に、前記所定の閾値を小さくすることを特徴とする請求項1記載の車両用障害物検知装置。 - 前記障害物方向検出手段は、前記信号受信手段により受信される反射信号に基づいて、障害物が存在しそうな方向を検出することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項記載の車両用障害物検知装置。
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