JP2008045357A - アシスト付ドアクローザ - Google Patents

Abstract

【課題】扉を開放させようとする助勢力を付与し、且つ扉開放操作を止めた場合には即座に助勢力の印加を停止できるアシスト付ドアクローザを提供する。
【解決手段】ドアクローザ本体１１に設けられる駆動軸１３に固定された太陽歯車と、扉１７に固定され太陽歯車の外周に沿う曲溝を有する固定プレートと、曲溝を貫通した移動軸の一端に支持され太陽歯車に噛合する遊星歯車と、遊星歯車の移動に伴って移動するプッシャーと、プッシャーの移動を感知してオン・オフ信号を送出する感知手段と、駆動軸１３の端部に設けられ感知手段のオン信号によって連結状態となる電磁クラッチと、固定プレートに固定され感知手段のオン信号によって駆動され電磁クラッチを介して駆動軸１３へ助勢回転力を印加するモータとを設けた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、扉を閉扉方向に付勢して基本動作するドアクローザに関し、特に、開扉操作力に助勢力を付与可能とした改良技術に関し、例えば病院や介護施設などでの力の弱い（小さい）者によって開扉操作される扉に用いて好適なアシスト付ドアクローザである。

ドアの自動開閉に関しては自動ドアが普及しているが、かかる自動ドアは不特定多数の人が通ることを前提としているため、住宅の玄関のように家人のみが通ることを基本的前提としているものには適さない。高齢化社会が加速度的に進む中、住宅の玄関のドアを自動開閉させるようにして玄関のドアの利便性を向上させることが強く望まれている。この点を考慮した先行技術としては特許文献１に開示されたドア自動開閉装置がある。

このドア自動開閉装置は、携帯用送信キーを手に持ってＯＮ操作すると、当該送信キーからキーコード情報が発信され、コントローラに設けられた受信機によって受信される。そして、予め記憶されたキーコードとの照合がなされ、一致した場合には解錠動作が行われ、さらにラッチ機構の解除動作が行われる。ラッチ解除後、アクチュエータのモータが正転駆動されることによりドアが所定開度になるまで自動開放される。この状態が所定時間保持されるので、その間に屋内に入ればよい。その後、アクチュエータのモータが逆転駆動されることにより、ドアクローザによってドアが閉止される。

ところが、このドア自動開閉装置は、携帯用送信キーを手に持ってＯＮ操作しなければならず、大きな荷物や重たい荷物等を持っていて手がふさがっている場合には玄関を通過することはできない。そこで、特許文献２には、スマートキーの採用により、扉に近づくことで、解錠がなされるとともに、ドアクローザの閉鎖方向の付勢力に抗して、扉開放手段が扉を所定角度開放させる住宅用ドア自動開閉システムが提案されている。また、特許文献２には、扉を３０mm〜３００mm開放させる。把手を無くし、その開放隙間を手掛けとするドア装置が提案されている。
特開平１−１９２９７９号公報 特開２００３−７４２５６号公報 特開２００６−１０４８１４号公報

しかしながら、上記した従来の技術によるドア自動開閉装置、住宅用ドア自動開閉システム、及びドア装置は、ドアの自動開放を可能にして、すなわち閉鎖状態のドアをやや開放させて、ドアの開放初期動作を軽減させるよう利便性を向上させているものの、開放方向へ扉が開き過ぎると、扉開放方向側（扉の反対側）に居る人に衝突する虞もあり、安全性の低下が危惧された。このため、開放する扉の向こう側に人が居た場合には、扉の開放が即座に停止できる機能を備えることが重要となる。これに対し、安全性を確保するために開放途中の扉を強制的に止めてしまえば操作性が著しく低下する。特に、扉が重たい場合などでは、途中から自力で開放しなくてはならない。その一方で、病院や介護施設など、重たい扉であっても、自分の通過可能な開放幅が確保されるまで扉を容易に開放したい要請もある。このためには、扉の開放を行おうとする者に対して、扉の重さを感じさせないように、開放方向への助勢力を付与させる必要があった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、ドアクローザの閉鎖方向の付勢力に抗して扉を開放させようとする助勢力を付与し、且つ扉開放操作を止めた場合には即座に助勢力の印加を停止して扉開放方向側での衝突を防止できるアシスト付ドアクローザを提供し、もって、利便性と安全性の向上を同時に図ることを目的とする。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のアシスト付ドアクローザは、扉１７に固定されるドアクローザ本体１１と、該ドアクローザ本体１１に設けられ閉扉駆動力である一方向の回転付勢力が付与された駆動軸１３と、一端が該駆動軸１３に固定されるとともに他端が扉枠３１に回動自在に固定され中間に回り対偶を有した複数のアーム３５ａ，３５ｂからなるリンク１５と、を備えたアシスト付ドアクローザ１００であって、
前記駆動軸１３に固定された太陽歯車４１と、
前記太陽歯車４１に噛合するし、該太陽歯車４１の外周に沿って移動可能な遊星歯車４９と、
前記遊星歯車４９に連結され前記遊星歯車４９の移動に伴って移動するプッシャー５１と、
前記太陽歯車４１の他方向の回転に伴う該プッシャー５１の移動を感知してオン信号を送出する一方、前記太陽歯車４１の一方向の回転に伴う該プッシャー５１の移動を感知してオフ信号を送出する感知手段５３と、
前記駆動軸１３の端部に設けられ前記感知手段５３のオン信号によって連結状態となる電磁クラッチ５５と、
前記感知手段５３のオン信号によって駆動され該電磁クラッチ５５を介して前記駆動軸１３へ助勢回転力を印加するモータ５９と、
を具備したことを特徴とする。

このアシスト付ドアクローザでは、開扉操作をすることで助勢力が発生し、開放しようとする者の開扉力が小さくて済む。また、開扉操作が止められれば、遊星歯車４９が移動され、アシストが即座に停止されて、扉１７が勢い良く開放することが無い。

請求項２記載のアシスト付ドアクローザは、扉１７に固定されるドアクローザ本体１１と、該ドアクローザ本体１１に設けられ閉扉駆動力である一方向の回転付勢力が付与された駆動軸１３と、一端が該駆動軸１３に固定されるとともに他端が扉枠３１に回動自在に固定され中間に回り対偶を有した複数のアーム３５ａ，３５ｂからなるリンク１５と、を備えたアシスト付ドアクローザ１００であって、
前記駆動軸１３に固定された太陽歯車４１と、
前記ドアクローザ本体１１若しくは前記扉１７に固定され該太陽歯車４１の外周に沿う曲溝４５を有する固定プレート４３と、
前記曲溝４５を貫通した移動軸４７の一端に支持され前記太陽歯車４１に噛合する遊星歯車４９と、
前記移動軸４７の他端に固定され前記遊星歯車４９の移動に伴って移動するプッシャー５１と、
前記固定プレート４３に固定され前記太陽歯車４１の他方向の回転に伴う該プッシャー５１の移動を感知してオン信号を送出する一方、前記太陽歯車４１の一方向の回転に伴う該プッシャー５１の移動を感知してオフ信号を送出する感知手段５３と、
前記駆動軸１３の端部に設けられ前記感知手段５３のオン信号によって連結状態となる電磁クラッチ５５と、
前記固定プレート４３に固定され前記感知手段５３のオン信号によって駆動され該電磁クラッチ５５を介して前記駆動軸１３へ助勢回転力を印加するモータ５９と、
を具備したことを特徴とする。

このアシスト付ドアクローザでは、開扉操作をすることで助勢力が発生し、開放しようとする者の開扉力が小さくて済む。また、開扉操作が止められれば、遊星歯車４９が固定プレート４３の曲溝４５に沿って移動され、アシストが即座に停止されて、扉１７が勢い良く開放することが無い。

請求項３記載のアシスト付ドアクローザは、前記プッシャー５１が、付勢手段によって前記太陽歯車４１の一方向の回転に伴う方向に付勢されたことを特徴とする。

このアシスト付ドアクローザでは、開扉操作が停止されると、すなわち、太陽歯車４１の他方向への回転が停止されると、付勢手段によってプッシャー５１が即座に、太陽歯車４１の一方向の回転に伴う方向に移動され、感知手段５３からオフ信号が電磁クラッチ５５、モータ５９へ送出される。

請求項４記載のアシスト付ドアクローザは、前記感知手段５３が前記プッシャー５１の移動を感知してオン信号を送出する時間と、前記電磁クラッチ５５が連結状態となる時間と、前記モータ５９が駆動するまでの時間とを遅延させる遅延回路が設けられたことを特徴とする。

このアシスト付ドアクローザでは、プッシャー５１の移動が感知され、電磁クラッチ５５が連結状態となった後に、モータ５９が始動され、モータの回転と同時に電磁クラッチ５５が急連結されることが無い。

請求項５記載のアシスト付ドアクローザは、前記モータ５９の助勢回転力によって発生される開扉力が、前記駆動軸１３から出力される閉扉力より大きく、且つ開扉者による開扉力より小さいことを特徴とする。

このアシスト付ドアクローザでは、駆動軸１３の閉扉力に抗して扉１７が確実にアシスト可能となるとともに、扉１７が自動開扉されることが無い。

本発明に係る請求項１記載のアシスト付ドアクローザによれば、ドアクローザ本体の駆動軸に太陽歯車を固定し、この太陽歯車に遊星歯車を噛合し、遊星歯車の移動に伴って移動するプッシャーと、プッシャーの移動を感知してオン・オフ信号を送出する感知手段と、感知手段のオン信号によって、連結状態となる電磁クラッチ及び助勢回転力を印加するモータとを設けたので、開扉操作をすることで助勢力が発生し、開放しようとする者の開扉力を小さくでき、病院や介護施設などでの力の弱い（小さい）者の開扉操作をアシスト（助勢）できる。また、開扉操作を止めれば、遊星歯車が移動して、アシストが即座に停止し、扉が勢い良く開放することが無く、扉反対側に居る人に衝突する危険を無くすことができる。この結果、利便性と安全性を同時に向上させることができる。

請求項２記載のアシスト付ドアクローザによれば、ドアクローザ本体の駆動軸に太陽歯車を固定し、この太陽歯車に遊星歯車を噛合し、遊星歯車の移動に伴って固定プレートの曲溝に沿って移動するプッシャーと、このプッシャーの移動を感知してオン・オフ信号を送出する感知手段と、感知手段のオン信号によって、連結状態となる電磁クラッチ及び助勢回転力を印加するモータとを設けたので、開扉操作をすることで助勢力が発生し、開放しようとする者の開扉力を小さくでき、病院や介護施設などでの力の弱い（小さい）者の開扉操作をアシスト（助勢）できる。また、開扉操作を止めれば、遊星歯車が移動して、アシストが即座に停止し、扉が勢い良く開放することが無く、扉反対側に居る人に衝突する危険を無くすことができる。この結果、利便性と安全性を同時に向上させることができる。

請求項３記載のアシスト付ドアクローザによれば、プッシャーが、付勢手段によって太陽歯車の一方向の回転に伴う方向に付勢されたので、開扉操作が停止されると、すなわち、太陽歯車の他方向への回転が停止されると、付勢手段によってプッシャーが即座に、太陽歯車の一方向の回転に伴う方向に移動され、感知手段からオフ信号を電磁クラッチ、モータへ送出することができる。したがって、アシストの停止も、より即座に且つ確実となり、安全性を一層向上させることができる。

請求項４記載のアシスト付ドアクローザによれば、感知手段がプッシャーの移動を感知してオン信号を送出する時間と、電磁クラッチが連結状態となる時間と、モータが駆動するまでの時間とを遅延させる遅延回路が設けられたので、プッシャーの移動を感知し、電磁クラッチが連結状態となった後に、モータが始動され、モータ回転と同時に電磁クラッチが急連結されることにより発生する扉の急アシストを防止できる。

請求項５記載のアシスト付ドアクローザによれば、モータの助勢回転力によって発生される開扉力が、駆動軸から出力される閉扉力より大きく、且つ開扉者による開扉力より小さいので、駆動軸の閉扉力に抗して扉を確実にアシストできるとともに、扉が自動開扉されることによる危険性を防止することができる。

以下、本発明に係るアシスト付ドアクローザの好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るアシスト付ドアクローザの外観斜視図、図２は図１に示したアシスト付ドアクローザの閉扉時の平面視を（ａ）、開扉時の平面視を（ｂ）に表した説明図、図３は図１に示したアシスト付ドアクローザの一部を透視した正面図、図４は図３に示したアシスト付ドアクローザの下面図、図５は図３に示した固定プレートの上面図である。
本実施の形態によるアシスト付ドアクローザ１００は、従来同様の基本動作を行うための構成要素として、ドアクローザ本体１１と、駆動軸１３と、リンク１５とを備えている。

ドアクローザ本体１１は、扉１７に固定される。駆動軸１３は、ドアクローザ本体１１に設けられ、扉１７を閉じる駆動力（閉扉駆動力）である一方向の回転付勢力が不図示の付勢手段によって付与されている。この付勢手段としては、コイルバネや油圧シリンダー等が挙げられ、その付勢力は、いずれもドアクローザ本体１１の側面に表出する調整ネジ１９によって調整可能となっている。リンク１５は、一端が駆動軸１３に固定されるとともに、他端が扉枠３１に回動自在に固定され、中間に回り対偶である回動連結ピン３３を有した複数、本実施の形態では２つのアーム３５ａ，３５ｂからなる。

ここで、アーム３５ｂの基端は、駆動軸１３に固定されている。したがって、駆動軸１３に閉扉駆動力である一方向（図２に示す矢印ａ方向）の回転付勢力が不図示の付勢手段によって付与されていることで、扉１７は閉鎖状態に付勢されている。この閉鎖状態への付勢力に抗して、扉１７が開扉者によって押されて開かれると、図２（ｂ）に示すように、リンク１５のアーム３５ｂが、閉扉駆動力に抗して、基端に固定された駆動軸１３を矢印ｂ方向へと回転させる。

ドアクローザ本体１１の下面にはアシスト機構を覆うカバー３７が着脱自在に取り付けられている。図３に示すように、カバー３７内にはドアクローザ本体１１の下面に貫通した駆動軸１３の下端１３ａが突出されている。この駆動軸１３の下端１３ａには太陽歯車４１が固定されている。ドアクローザ本体１１若しくは扉１７（本実施の形態ではドアクローザ本体１１と一体に形成される）には固定プレート４３が固定され、図４に示すように、固定プレート４３は太陽歯車４１の外周に沿う曲溝４５を有する。

曲溝４５を貫通した移動軸４７の一端（固定プレート４３の下面側端）には遊星歯車４９が支持され、遊星歯車４９は太陽歯車４１に噛合する。本実施の形態では、一対の移動軸４７，４７に、一対の遊星歯車４９，４９が設けられるが、移動軸４７と遊星歯車４９とは、それぞれ１つであってもよい。

図５に示すように、各移動軸４７，４７のそれぞれの他端（固定プレート４３の上面側端）にはプッシャー５１が掛け渡されるように固定され、プッシャー５１は遊星歯車４９の移動に伴って移動可能となる。つまり、プッシャー５１は、太陽歯車４１の正逆回転によって、遊星歯車４９が曲溝４５に沿って往復動することで、同時に同方向に往復動する。

固定プレート４３の曲溝４５の近傍には感知手段としてのマイクロスイッチ５３が固定され、マイクロスイッチ５３は太陽歯車４１の他方向（図２の矢印ｂ方向）の回転に伴うプッシャー５１の移動（図５の矢印ｃ方向の移動）を感知してオン信号を送出する一方、太陽歯車４１の一方向（図２の矢印ａ方向）の回転に伴うプッシャー５１の移動（図５の矢印ｄ方向の移動）を感知してオフ信号を送出する。

太陽歯車４１が固定された駆動軸１３の下端にはさらに図３に示す電磁クラッチ５５が固定され、電磁クラッチ５５は駆動軸１３と入力軸５５ａとの連結又は非連結を、内蔵される不図示のクラッチ機構によって可能としている。電磁クラッチ５５は、不図示の制御回路より連結信号が入力されると、クラッチ機構を作動させて、駆動軸１３と入力軸５５ａとを接続状態とする。制御回路は、マイクロスイッチ５３のオン信号が入力されることで、クラッチ機構へ連結信号を送出する。つまり、電磁クラッチ５５は、マイクロスイッチ５３のオン信号によって連結状態となる。

電磁クラッチ５５の入力軸５５ａには入力歯車５７が固定される。固定プレート４３にはモータ５９が固定され、モータ５９はマイクロスイッチ５３のオン信号によって駆動される。モータ５９の駆動軸にはピニオン６１が固定され、ピニオン６１はアイドラ歯車６３を介して入力歯車５７に噛合されている。つまり、モータ５９は、電磁クラッチ５５を介して駆動軸１３へ助勢回転力を印加可能としている。

上記の構成において、プッシャー５１は、不図示の付勢手段によって太陽歯車４１の一方向（図２，５の矢印ａ方向）の回転に伴う方向に付勢されることが好ましい。プッシャー５１が、付勢手段によって太陽歯車４１の一方向の回転に伴う方向に付勢されることで、開扉操作が停止されると、すなわち、太陽歯車４１の他方向への回転が停止されると、付勢手段によってプッシャー５１が即座に、太陽歯車４１の一方向の回転に伴う方向に移動され、マイクロスイッチ５３からオフ信号を電磁クラッチ５５、モータ５９へ送出することができる。したがって、アシストの停止も、より即座に且つ確実となり、安全性を一層向上させることができる。

また、アシスト付ドアクローザ１００は、マイクロスイッチ５３がプッシャー５１の移動を感知してオン信号を送出するまでの時間と、電磁クラッチ５５が連結状態となる時間、及び、モータ５９が駆動するまでの時間とを遅延させる遅延回路を備えることが好ましい。このような遅延回路を備えることで、プッシャー５１の移動を感知し、電磁クラッチ５５が連結状態となった後に、モータ５９が始動されることとなり、モータの回転とともに電磁クラッチ５５が急連結されることにより発生する扉１７の急アシストを防止できる。

そして、モータ５９の助勢回転力によって発生される開扉力は、駆動軸１３から出力される閉扉力より大きく、且つ開扉者による開扉力より小さいことが好ましい。これにより、駆動軸１３の閉扉力に抗して扉１７を確実にアシストでき、開扉者にとって扉の全重量や閉鎖方向のクローザー本体の閉扉駆動力が直接的にかからないとともに、扉１７が自動開扉されることによる危険性を防止することができる。

次に、上記の構成をするアシスト付ドアクローザ１００の作用を説明する。
図６はアシスト付ドアクローザの開扉時の図３におけるＡ−Ａ矢視を（ａ）、閉扉時の図３におけるＡ−Ａ矢視を（ｂ）に表した動作説明図である。
先ず、閉止状態の扉１７が開扉されると、ドアクローザ本体１１の駆動軸１３が図２（ｂ）の矢印ｂ方向に回転され、同様に太陽歯車４１も矢印ｂ方向（図４，５参照）に回転する。太陽歯車４１が矢印ｂ方向に回転することで、遊星歯車４９が図５の矢印ｃ方向に移動され、プッシャー５１が同方向へと曲溝４５に沿って移動される。

プッシャー５１が矢印ｃ方向に移動されると、マイクロスイッチ５３の作動子を押圧し、マイクロスイッチ５３からオン信号が制御回路へと送出される。オン信号の入力された制御回路は、まず、電磁クラッチ５５へ連結信号を送出する。その後、モータ５９へ駆動信号を送出する。電磁クラッチ５５が入力軸５５ａと駆動軸１３とを連結させた状態で、モータ５９が駆動され、入力歯車５７が図４の矢印ｂ方向へ回転すると、図６（ａ）に示すように、太陽歯車４１が矢印ｂ方向に回転し、プッシャー５１を矢印ｃ方向へ移動させながら、駆動軸１３を中心にアーム３５ｂを矢印ｂ方向へ回転させる。これにより、モータ５９の駆動力が助勢回転力となって扉１７の開扉操作に付与され、すなわち、アシストされることとなる。

一方、扉１７の開扉操作が中止されると、すなわち、開扉者による扉１７への開扉力の印加が中止されると、まず、駆動軸１３の回転が停止し、次に、ドアクローザ本体１１に内蔵された不図示の付勢手段による図５の矢印ａ方向への回転となる。駆動軸１３が矢印ａ方向へ回転すると、太陽歯車４１も同方向へと回転され、遊星歯車４９が図６（ｂ）の矢印ｄ方向へ移動される。遊星歯車４９が矢印ｄ方向へ移動することにより、プッシャー５１がマイクロスイッチ５３から離反し、マイクロスイッチ５３からのオフ信号が制御回路へと送出される。

オフ信号が入力された制御回路は、モータ５９への駆動信号を遮断するとともに、電磁クラッチ５５への連結信号を遮断する。これにより、モータ５９の駆動が停止されるとともに、入力軸５５ａと駆動軸１３との連結が解除され、アーム３５ｂが駆動軸１３の閉扉回転付勢力によって、駆動軸１３を中心に図６（ｂ）の矢印ａ方向に回転される。これにより、本来のドアクローザ本体１１の作用により、扉１７が閉鎖方向へ移動されることとなる。

このように、アシスト付ドアクローザ１００では、扉１７を手動で開扉させると、ドアクローザ本体１１の駆動軸１３が回転し、それにジョイントされた太陽歯車４１も同期して回転する。そして、太陽歯車４１が回転すると遊星歯車４９が太陽歯車４１の周りを動くことでプッシャー５１がマイクロスイッチ５３を押す。マイクロスイッチ５３が押されると、電磁クラッチ５５がオンし、遅延してモータ５９が回転し始める。なお、この際のモータ５９のトルクは、手動の力を１とすると０．８程度とすることが好ましい。

扉１７の手動開扉を途中で止めると、ドアクローザ本体１１の駆動軸１３の回転が遅くなり、また、ドアクローザ本体１１内部の機構にてプッシャー５１が戻され、マイクロスイッチ５３がオフし、電磁クラッチ５５及び、モータ５９もオフする。このように、アシスト付ドアクローザ１００では、遊星歯車４９の差動機構を使用することで、手動と電動の切り替えがスムーズ、且つ確実に行えるようになっている。つまり、太陽歯車４１が停止すると、遊星歯車４９が戻り方向に移動し、本来のドアクローザの閉扉方向の付勢力が即座に作用するようになされている。

なお、アシスト付ドアクローザ１００では、ドアクローザ本体１１の閉鎖力があることから、扉１７に把手がない構成も可能となる。

上記の構成を有するアシスト付ドアクローザ１００によれば、ドアクローザ本体１１の駆動軸１３に太陽歯車４１を固定し、この太陽歯車４１に遊星歯車４９を噛合し、遊星歯車４９の移動に伴って移動するプッシャー５１と、プッシャー５１の移動を感知してオン・オフ信号を送出するマイクロスイッチ５３と、マイクロスイッチ５３のオン信号によって、連結状態となる電磁クラッチ５５及び助勢回転力を印加するモータ５９とを設けたので、開扉操作をすることで助勢力が発生し、開放しようとする者の開扉力を小さくでき、病院や介護施設などでの力の弱い（小さい）者の開扉操作をアシスト（助勢）できる。

また、開扉操作を止めれば、遊星歯車４９が移動して、アシストが即座に停止し、扉１７が勢い良く開放することが無く、扉反対側に居る人に衝突する危険を無くすことができる。この結果、利便性と安全性を同時に向上させることができる。

本発明に係るアシスト付ドアクローザの外観斜視図である。 図１に示したアシスト付ドアクローザの閉扉時の平面視を（ａ）、開扉時の平面視を（ｂ）に表した説明図である。 図１に示したアシスト付ドアクローザの一部を透視した正面図である。 図３に示したアシスト付ドアクローザの下面図である。 図３に示した固定プレートの上面図である。 アシスト付ドアクローザの開扉時の図３Ａ−Ａ矢視を（ａ）、閉扉時の図３Ａ−Ａ矢視を（ｂ）に表した動作説明図である。

符号の説明

１１…ドアクローザ本体
１３…駆動軸
１５…リンク
１７…扉
３５ａ，３５ｂ…アーム
４１…太陽歯車
４３…固定プレート
４５…曲溝
４７…移動軸
４９…遊星歯車
５１…プッシャー
５３…感知手段（マイクロスイッチ）
５５…電磁クラッチ
５９…モータ
１００…アシスト付ドアクローザ

Claims (5)

1. 扉に固定されるドアクローザ本体と、該ドアクローザ本体に設けられ閉扉駆動力である一方向の回転付勢力が付与された駆動軸と、一端が該駆動軸に固定されるとともに他端が扉枠に回動自在に固定され中間に回り対偶を有した複数のアームからなるリンクと、を備えたアシスト付ドアクローザであって、
   前記駆動軸に固定された太陽歯車と、
   前記太陽歯車に噛合し、該太陽歯車の外周に沿って移動可能な遊星歯車と、
   前記遊星歯車に連結され該遊星歯車の移動に伴って移動するプッシャーと、
   前記太陽歯車の他方向の回転に伴う該プッシャーの移動を感知してオン信号を送出する一方、前記太陽歯車の一方向の回転に伴う該プッシャーの移動を感知してオフ信号を送出する感知手段と、
   前記駆動軸の端部に設けられ前記感知手段のオン信号によって連結状態となる電磁クラッチと、
   前記感知手段のオン信号によって駆動され該電磁クラッチを介して前記駆動軸へ助勢回転力を印加するモータと、
   を具備したことを特徴とするアシスト付ドアクローザ。
2. 扉に固定されるドアクローザ本体と、該ドアクローザ本体に設けられ閉扉駆動力である一方向の回転付勢力が付与された駆動軸と、一端が該駆動軸に固定されるとともに他端が扉枠に回動自在に固定され中間に回り対偶を有した複数のアームからなるリンクと、を備えたアシスト付ドアクローザであって、
   前記駆動軸に固定された太陽歯車と、
   前記ドアクローザ本体若しくは前記扉に固定され該太陽歯車の外周に沿う曲溝を有する固定プレートと、
   前記曲溝を貫通した移動軸の一端に支持され前記太陽歯車に噛合する遊星歯車と、
   前記移動軸の他端に固定され前記遊星歯車の移動に伴って移動するプッシャーと、
   前記固定プレートに固定され前記太陽歯車の他方向の回転に伴う該プッシャーの移動を感知してオン信号を送出する一方、前記太陽歯車の一方向の回転に伴う該プッシャーの移動を感知してオフ信号を送出する感知手段と、
   前記駆動軸の端部に設けられ前記感知手段のオン信号によって連結状態となる電磁クラッチと、
   前記固定プレートに固定され前記感知手段のオン信号によって駆動され該電磁クラッチを介して前記駆動軸へ助勢回転力を印加するモータと、
   を具備したことを特徴とするアシスト付ドアクローザ。
3. 前記プッシャーが、付勢手段によって前記太陽歯車の一方向の回転に伴う方向に付勢されたことを特徴とする請求項１又は２記載のアシスト付ドアクローザ。
4. 前記感知手段が前記プッシャーの移動を感知してオン信号を送出する時間と、前記電磁クラッチが連結状態となる時間と、前記モータが駆動するまでの時間とを遅延させる遅延回路が設けられたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載のアシスト付ドアクローザ。
5. 前記モータの助勢回転力によって発生される開扉力が、前記駆動軸から出力される閉扉力より大きく、且つ開扉者による開扉力より小さいことを特徴とする請求項１，２，３，４のいずれか１つに記載のアシスト付ドアクローザ。

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