JPH11315667A - フラッシュドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フラッシュドア用の自動開閉装置において、
構造が簡易で、既設の家庭用等のドアにも簡単に取付け
られ、両開きドアにも容易に適用可能なものとする。 【解決手段】 モータ制御手段16により駆動制御される
駆動モータ10、トルクリミッタ22等を介して駆動モータ
10に連結されたウォーム25と主軸28に連結されたウォー
ムホィール26とから成るウォームギヤ24とで構成され駆
動モータ10の回転を主軸28に伝達する回転伝達機構20お
よび主軸28と連動してドア４の開閉位置を検出してドア
位置を示す信号をモータ制御手段16に送る開閉位置検出
手段30とから成る駆動装置５とする。連結レバー７の一
端を主軸28に一体に設け、その他端をドア枠２に固定さ
れた係支部６に回動自在に係止する。モータ制御手段16
が出入検出手段８から人の出入りを示す信号を受けた
ら、駆動モータ10を起動して主軸28を回転させてドア４
を蝶番３を支点として開閉させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフラッシュ式ドアの
自動開閉装置、より詳細には、人の出入りを検知して自
動的にフラッシュ式ドアを開閉する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】人の出入りの多い施設や店には、自動ド
アが広く採用されている。これらの自動ドアとして回転
式ドアと、スライド式ドアが広く普及しているが、前後
に開閉するフラッシュ式ドア（以下「フラッシュドア」
という）は殆ど見かけない。これは、フラッシュドアの
場合には、特に片開きのドアの場合、ドアに近づいてき
た人に開くドアが衝突するおそれがあり、その問題が解
決しないと実用には不向きであるということも一因であ
ると思われる。

【０００３】一方、近年、建物の洋風化が進み、フラッ
シュドアが多用されるようになってきている。このフラ
ッシュドアは、ノブを回してドアを押して（または引い
て）開閉するものであり、最近はドアクローザがついて
いるものが多くなってきているため、スライドドアに比
べて、高齢者や身障者にとっては開くときに負荷がかか
り不便である。特に、車椅子に乗った人には開閉が困難
であり、高齢化が進んだ一般家庭においてもドアの開け
閉めに不自由する人が増えてきている。さらに、一般健
常者にとっても、衛生上の理由により人の触ったノブに
は触れたくない（例えばトイレのドア等）、あるいは両
手が荷物で塞がっているとき等、非接触でフラッシュド
アを開閉したいという場合がある。

【０００４】このように、多くの場面でフラッシュドア
を自動開閉する自動開閉装置が要望されてきており、こ
のため、例えば、特開昭６１−２８６８８号，特開平４
−１３１４８６号等にフラッシュドアを自動開閉する自
動開閉装置の提案がなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記フ
ラッシュドア用の自動開閉装置は、装置の構造が必ずし
も簡易，小型であるとはいえず、既設の家庭用，事務所
用のフラッシュドアを、アタッチメントを取り付ける要
領で、簡単に自動ドアに変えることができるというもの
ではなく、また、自動開閉装置に電源供給がないときに
手動でドアを開閉しようとすると、負荷が重くドアの開
閉が困難になる等、必ずしも使い勝手のよいものとはい
えなかった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、構造が簡易で、例えば周知のドアクローザと同程
度の構造とすることを可能とし、既設の家庭用，事務所
用のフラッシュドアにも簡単に取り付けることができる
低価格とすることが可能であり、またドアクローザ等の
機械的にドアを閉じる手段との併用をも可能ならしめる
フラッシュドア用の自動開閉装置を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるフラッシュ
ドア用の自動開閉装置は、人の出入りに応じてフラッシ
ュドアを自動的に開閉するフラッシュドアの自動開閉装
置であって、正逆回転自在な駆動モータ、該駆動モータ
を制御するモータ制御手段、および手動時には切断され
るクラッチ手段を介して駆動モータの回転をフラッシュ
ドアの開閉軸に伝達する回転伝達機構から成る駆動装置
と、フラッシュドアにおける人の出入りを検出して、人
の出入りを示す信号をモータ制御手段に送る出入検出手
段とを有し、モータ制御手段が、人の出入りを示す信号
に基づいて駆動モータを制御するものであることを特徴
とするものである。

【０００８】また、本発明によるフラッシュドア用の自
動開閉装置は、人の出入りに応じてフラッシュドアを自
動的に開閉するフラッシュドアの自動開閉装置であっ
て、駆動モータ（開方向にのみ駆動されるものであって
もよい）、該駆動モータを制御するモータ制御手段、お
よびクラッチ手段を介して駆動モータの回転をフラッシ
ュドアの開閉軸に伝達する回転伝達機構から成る駆動装
置と、フラッシュドアにおける人の出入りを検出して、
人の出入りを示す信号をモータ制御手段に送る出入検出
手段とドアクローザ等のフラッシュドアを機械的に閉じ
る手段とを有し、フラッシュドアを開くときには、モー
タ制御手段が人の出入りを示す信号に基づいて駆動モー
タを駆動してフラッシュドアを開き、該フラッシュドア
を閉じるときには、クラッチ手段が切断され、機械的に
ドアを閉じる手段のみによってドアが閉じられることを
特徴とするものである。

【０００９】上記において、フラッシュドアの「開閉軸」
とは、ドアを開閉するために回転されるものを意味し、
ドアの回転軸のみならず、ドアクローザのリンク機構の
軸と同様の、それが回転することによってドアを回転さ
せるものであれば、いかなるものでもよい。

【００１０】「クラッチ手段」は、自動開閉動作時には
駆動モータの回転をフラッシュドアの開閉軸に伝達し、
所望のときには駆動モータと開閉軸との連結を切断する
断続機能を有するものであればいかなるものでもよい。
また、連結を切断するというのは、完全に連結を切るも
のに限らず、例えばトルクリミッタのように一定の負荷
以下で接続状態を保ち、一定の負荷以上では空回り等に
よる切断状態となるようなものも含む。

【００１１】駆動装置は、駆動モータ，モータ制御手段
および回転伝達機構を一体としたものであるのが望まし
い。

【００１２】出入検出手段は少なくとも人のドアへの接
近を検知するものであり、さらに人がドアを通過したこ
とを検知するものであってもよく、また、この検出手段
としては、光学センサ等により人の接近を検出する非接
触型としてもよいし、人がドアのノブ等に触れたことを
検知する接触型としてもよい。

【００１３】本発明による自動開閉装置の回転伝達機構
は、クラッチ手段を介して駆動モータに連結されたウォ
ームと、フラッシュドアの開閉軸に連結されたウォーム
ホィールとから成るウォームギヤを有するものとするの
が望ましい。

【００１４】また、モータ制御手段は、ドアの開閉時に
障害物を挟み込んだとき、駆動モータの駆動電流の異常
を検出して、駆動モータを停止または逆転させるものと
するのが望ましい。

【００１５】さらにモータ制御手段は、フラッシュドア
の開位置および閉位置近傍ではその両位置間よりも低速
で開閉するように、フラッシュドアの開閉速度を制御す
る速度制御手段を備えたものとするのが望ましい。この
開閉速度の制御に際しては、人の通過に通常必要とされ
る時間（例えば４ないし５秒）の経過を知らせるタイマ
ー等からの信号を受けて、最初と最後の各１秒間は低速
でドアを閉めるようにしたり、或いはドア位置検知スイ
ッチを設け該スイッチからのドアの開閉位置を示す信号
に応じて開閉速度を上述のように制御するようにしても
よい。また、このドア位置検知スイッチを設ける場合に
あっては、クラッチ手段に滑りが生じても開閉位置を正
しく検出できるように、駆動モータと連動させるのでは
なく、開閉軸と連動してフラッシュドアの開閉位置を検
出するようにするのが望ましい。

【００１６】また、本発明によるフラッシュドアの自動
開閉装置を両開きのフラッシュドアに採用されるものと
して、出入検出手段をドアの両側において人の出入りを
検出するものとし、モータ制御手段を出入検出手段から
の信号に基づいて人が居ない方向にドアを開くように駆
動モータを制御するものとしてもよい。

【００１７】なお、ドアを自動で開閉するときのドアの
開閉位置の規制は、ドア位置を検出する手段を利用して
もよいし、ストッパにドアが当接してモータの負荷が上
がったことを検知してモータを停止してもよいし、ある
いはストッパにドアが当接した後、所定時間後（それま
ではクラッチが滑ってモータは空転する）タイマで止め
るようにしてもよい。

【００１８】

【発明の効果】本発明によるフラッシュドアの自動開閉
装置によれば、手動時には切断されるクラッチ手段を介
して駆動モータの回転力をドアの開閉軸に伝達するよう
にしたので、例えば停電時など該開閉装置への電源供給
がなく自動開閉装置によるドアの自動開閉が不能となっ
ても、手動操作によりドアを簡単に開閉することができ
る。

【００１９】また、ドアクローザやバネ機構等のフラッ
シュドアを機械的に閉じる手段と併用するようにすれ
ば、ドアを開くときには駆動モータによる補助によって
クローザ等に起因する負荷を軽くでき、クローザの最大
の欠点である「開くときに力を必要とする」ことを解決
できる。

【００２０】更に、駆動モータの回転力をフラッシュド
アの開閉力に変換する回転伝達機構としてウォームを用
いれば、フラッシュドアの開閉軸に連結されたウォーム
ホィールと駆動モータとを簡易かつ小型の構成で直交配
置することができ、例えば駆動モータ，回転伝達機構お
よびウォームを一体に構成することが容易となるから、
ドアクローザのような形態の駆動装置として構成すれば
既設のフラッシュドアに容易に取り付けることができ、
また既設のドアクローザと置き換えることも可能であ
る。

【００２１】さらに、モータ制御手段が駆動モータの駆
動電流の異常を検出してフラッシュドアの開閉時に障害
物を挟み込んだときに、駆動モータを停止または逆転さ
せるようにすれば、人を挟み込んだ際の安全対策にも配
慮された自動開閉装置を提供することができる。

【００２２】また、モータ制御手段が、フラッシュドア
の開位置および閉位置近傍では低速で開閉するようにフ
ラッシュドアの開閉速度を制御するようにすれば、開く
ドアに人が衝突することを防止することができ、ドアを
静かに閉めることができる。

【００２３】また、フラッシュドアが両開き可能なドア
である場合は、出入検出手段によりフラッシュドアの両
側において人の出入りを検出し、人が居ない方向にフラ
ッシュドアが開くように駆動モータを制御するようにす
れば、ドアに接近した人に開くドアがぶつかることがな
いようにすることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
るフラッシュドア（以下「ドア」という）の自動開閉装
置の実施の形態について説明する。

【００２５】図１は本発明の第１の実施の形態によるド
アの自動開閉装置を備えたドアの全体構造を示す図であ
り、図２はドアの半開き状態における自動開閉装置を構
成する駆動装置とドア枠とを結ぶ連結レバーの位置関係
を示す図である。なお、図２において、図面上の手前側
をドアの入口側、奥行側をドアの出口側と称することと
する。

【００２６】自動開閉装置１は、ドア枠２に蝶番３を介
して一端が回動自在に軸支された出口側にのみ開閉可能
な片開きのドア４の外縁上部に固定された駆動装置５
と、ドア２の開閉軸（主軸）２８に一体に設けられ、そ
の他端がドア枠２に固定された係止部６に回動自在に係
止され、主軸２８の回転力をドア４の開閉力に伝達する
連結レバー７と、入口／出口の両側における人の出入り
を赤外線等によって検出して、検出した人の出入りを示
す信号を不図示のモータ制御手段に送るセンサ（出入検
出手段）を含むセンサ・コントローラ８とから成る。

【００２７】なお、センサは人の出入りを検出できるも
のであればいかなるものでもよいし、その設定場所も問
わない。例えば、図１に示すようにドア４の近傍の鴨居
に設けてもよいし，人が居ない方向に開く場合には、人
がノブ４ａに触れたことによって検出するように設けて
もよい。また、駆動装置５のケース上に設けてもよい。

【００２８】図３は駆動装置５の内部構造の詳細を示し
た正面図であり、図４はその上面図である。この駆動装
置５はモータ制御手段１６（図4）により駆動制御され
る正逆回転自在な駆動モータ１０と、減速ギヤ１２，平
歯車１４、クラッチ手段の一態様であるトルクリミッタ
２２、駆動モータ１０に連結されたウォーム２５と主軸
２８に連結されたウォームホィール２６とから成るウォ
ームギヤ２４から成り駆動モータ１０の回転を主軸２８
に伝達する回転伝達機構２０と、主軸２８と連動してド
ア４の開閉位置を検出し、その位置を示す信号をモータ
制御手段１６に送る開閉位置検出手段３０とから成る。
この駆動装置５は、ケース５ａに設けられた４箇所の止
め孔１１０ｂによりドア４にネジ止めされる。

【００２９】ウォームギヤ２４はウォーム２５が回動自
在なようにブラケット２４ａによって駆動装置５のケー
ス５ａ底面部にネジ止めされており、主軸２８は回動自
在なようにブラケット２８ａによって駆動装置５のケー
ス５ａの正面奥部に軸支されている。

【００３０】開閉位置検出手段３０は、ウォームホィー
ル２６およびウォーム２５を介して主軸２８と連動して
ドア４の開閉位置を検出するものであり、図５に一部を
詳しく示すように一部を切り欠いた回転板（遮光板）３
２，３６、発光部および受光部を備え該発光部から発せ
られ前記一部を透過した光を該受光部が検出する非接触
型の光電スイッチ（検知スイッチ）３３，３７および開
位置／閉位置の検出タイミングをケース5aの外から微調
整する検知スイッチ調整軸３４，３８とから成る。ドア
４は連結レバー７を介して主軸２８と連結しており、主
軸２８の回転がドア４の開閉動作に伝達されるととも
に、主軸２８の回転はウォームホィール２６およびウォ
ーム２５を介して遮光板３２，３６に伝達される。第１
の検知スイッチ３３はドア４が開ききったことを検出す
るように調整されており、また、第２の検知スイッチ３
７はドア４が閉じきったことを検出するように調整され
ており、遮光板３２，検知スイッチ３３およびスイッチ
調整軸３４によりドア４の開位置を検出し、遮光板３
６，検知スイッチ３７およびスイッチ調整軸３８により
ドア４の閉位置を検出する。なお、開閉位置検出手段は
図５に示したものに限らず、例えば遮光板を周縁状に所
定の間隔で多数の切欠きを有するエンコーダ状のものと
して、検知スイッチにより検出した切欠きの数をカウン
トするカウンタと組み合わせて開位置／閉位置だけでな
く両位置間のウォームホィールの回転角をも検出するよ
うにする等、種々のものを用いることができる。

【００３１】このように開閉位置検出手段３０として駆
動装置内にウォームホィール２６を介して主軸２８と連
動してドア４の開閉位置を検出するようにしたので、全
体としてコンパクトで、且つ取り付け容易な自動開閉装
置とすることができるとともに、トルクリミッタ２２す
なわちクラッチによる滑りが駆動側に生じても開閉位置
の検出に狂いを発生させることがない。

【００３２】以下、上記構成の自動開閉装置の作用につ
いて説明する。

【００３３】出入検出手段８が人がドアへ接近したこと
を検出すると、検出したことを示す信号をモータ制御手
段１６に送る。この信号を受けたモータ制御手段１６
は、駆動モータ１０をドア４が開く方向に起動させ、そ
の回転を減速ギヤ１２，平歯車１４およびトルクリミッ
タ２２を介してウォーム２５に伝達する。ウォーム２５
の回転によりウォームホィール２６が回転し、ウォーム
ホィール２６に連結された主軸２８も同様に回転する。
連結レバー７の一端が主軸２８に一体に設けられてお
り、その他端がドア枠２に固定された係止部６に回動自
在に係止されているので、通常のドアクローザの動作と
同様に主軸２８の回転とともにドア４が蝶番３を支点と
して開くようになる。

【００３４】ドア検知スイッチ３３が、ドア４が開いて
人の通過中にドア４が所定の位置（開位置）まで開いた
ことを検出したら、その検出信号をモータ制御手段１６
に送る。この信号を受けたモータ制御手段１６は、駆動
モータ１０の回転を一旦停止させる。

【００３５】出入検出手段８が人がドアから離れたこと
を検出すると、これを検出したことを示す信号をモータ
制御手段１６に送る。この信号を受けたモータ制御手段
１６は、駆動モータ１０をドア４が閉じる方向に再起動
させ、上述とは逆にドア４が蝶番３を支点として閉じる
ように主軸２８を回転させる。

【００３６】第2のドア検知スイッチ３７が、ドア４が
閉位置まで達したことを検出したら、その検出信号をモ
ータ制御手段１６に送る。この信号を受けたモータ制御
手段１６は、駆動モータ１０の回転を停止させる。

【００３７】このように、モータ制御手段１６が、出入
検出手段８により検出された人の出入りに応じて自動的
に駆動モータ１０を駆動して、その回転を主軸２８に伝
達し、連結レバー７を介してドア４を自動的に開閉す
る。

【００３８】なお、モータ制御手段１６として、ドア４
の開位置および閉位置近傍ではこの両位置間よりもゆっ
くりと開閉するようにドア４の開閉速度を制御する速度
制御手段を備えるようにすれば、ドア４の自動開閉の速
度をより早くすることができるとともに、ドア４を静か
に閉じることができる。さらに、ドア４の開く方向に人
が居なかったらより早く、人が居たらよりゆっくりと開
閉するようにすると人とドア４との衝突事故を防止しつ
つ開閉速度をより早くすることができる。

【００３９】また、出入検出手段８がドア４の自動開閉
時に入口／出口の両側で人を検出したときにはブザー音
を発する等所定の警告をするようにすれば、ドア４の開
き方向（本例では出口側）に居る人がドア４の開きに注
意することができ、ドア４の自動開閉時に人とドア４と
の衝突事故を防止することができるようになる。

【００４０】さらに、出入検出手段８がドア４の自動開
閉時に入口／出口の両側で同時に人を検出したときに
は、モータ制御手段１６が駆動モータ１０を停止してド
ア４の開閉を停止させるようにすれば、ドア４の自動開
閉時に人とドア４との衝突事故を防止することができ
る。

【００４１】また、出入検出手段８による人の出入りの
検出を、ドア４が開く方向の片側だけ（本例では、特に
出口側）において検出するようにしても同様の効果を得
ることができる。

【００４２】また、モータ制御手段１６が、ドア４の自
動開閉時に障害物を挟み込んだとき、駆動モータ１０の
駆動電流を検出して駆動モータ１０を停止または逆転さ
せるものとすれば、仮にドア４に人が挟み込まれても怪
我をさせることもなくなる。

【００４３】一方、停電時等この自動開閉装置１による
ドア４の自動開閉動作を行うことができないときは、ド
ア４を手で押したり引いたりすることにより手動開閉す
ることができる。通常のウォームギヤはウォームホィー
ルを回転させてウォームを回転させることができない
が、本例におけるウォームギヤ２４は、ウォームギヤ２
４を構成するウォーム２５とウォームホィール２６の係
合角を２０°以上にすることによって、ウォームホィー
ル２６を回転させてウォーム２５を回転させることを可
能としている。

【００４４】ウォーム２５の回転が、トルクリミッタ２
２，平歯車１４，減速ギヤ１２および駆動モータ１０に
伝達されようとするが、所定の力以上でウォーム２５を
回転させようとするとトルクリミッタ２２が作動するの
で、所定の負荷以上の力がウォーム２５に加わることが
ない。これにより、ドア４の手動開閉に大きな力を要す
ることもなくなり、手動操作によりドア４簡単に開閉す
ることができる。

【００４５】なお、上述の例ではクラッチ手段としてト
ルクリミッタ２２を用いたが、このクラッチ手段は、ド
ア４の手動開閉時に切断されるものである限りいかなる
ものも使用することができる。例えば、図６に示すよう
にトルクリミッタ２２を、手動開閉時にクラッチが切断
される電磁クラッチ２３に置き換えた駆動装置１０１と
して自動開閉装置を構成することも可能である。また、
図７に示すような手動クラッチ２１を用いて、クラッチ
ピン２１ａを引いてクラッチを切ることによってドアの
手動開閉を行うようにしてもよい。

【００４６】また、自動開閉装置１を、火災報知器，地
震計等の非常状態を検出する手段と連動するようにすれ
ば、非常時には人が待避できるようにドア４を自動的に
開いたり、或いは、煙が拡散しないようにドア４を自動
的に閉じたりすることも可能である。

【００４７】なお、上述の例では、開閉位置検出手段を
使用してドアの開閉位置の規制を行うようにしている
が、これに限らず例えばストッパにドアが当接してモー
タの負荷が上がったことを検知してモータを停止するよ
うにしてもよいし、タイマで時間管理してストッパにド
アが当接した後の所定時間後に止めるようにしてもよ
い。

【００４８】また、上述の例では回転伝達機構としてウ
ォームギヤを使用したものについて説明したが、本発明
はウォームギヤに限らず、例えば駆動モータの回転を複
数個の平歯車を介してドアの開閉軸に伝達するものなど
周知の種々の回転伝達機構を使用することができる。

【００４９】次に、本発明によるドアの自動開閉装置を
両開きドアに適用した第２の実施の形態について説明す
る。図８（Ａ）は本発明の第２の実施の形態によるドア
の自動開閉装置９を適用したドアの半開き状態を示す図
であり、図８（Ｂ）はドアを閉じた状態の側断面を示す
図である。なお、図８（Ａ），（Ｂ）において、第１の
実施の形態の要素と同等の要素には同番号を付し、それ
らについての説明は特に必要のない限り省略する。

【００５０】この自動開閉装置９は、ヒンジピン４０に
枢支されて回動自在な両開きドア４１と、ドア４１の上
部側のヒンジピン４０に一体に設けられた主軸２８を有
し、ドア枠２の内部に収納されて配設された駆動装置４
２と、入口／出口の両側における人の出入りを検出し
て、検出した人の出入りを示す信号を駆動装置４２内に
設けられた不図示のモータ制御手段に送る出入検出手段
８とから成る。

【００５１】この自動開閉装置における駆動装置４２の
内部構造は上述の駆動装置５と同様である。一方、主軸
２８がドア４１の上部側のヒンジピン４０に一体に設け
られているので、主軸２８の回転によりドア４１がヒン
ジピン４０を支点として開閉する。この際、モータ制御
手段は、出入検出手段８により検出される人の出入りを
示す信号に基づいて人が居ない方向にドア４１を開く。
これによりドア４１の自動開閉時に人とドア４１との衝
突事故を防止することができる。また、上述した第１の
実施の形態による自動開閉装置に用いられた種々の制御
方法（例えば、開閉速度の制御、非常状態を検出する手
段との連動等）を適用することもできる。

【００５２】このように本発明によるドアの自動開閉装
置によれば、両開きドアを容易に自動開閉することがで
きるようになるとともに、片開きドア用のものと殆ど同
じような構成で両開きドア用の自動開閉装置を実現する
ことができる。

【００５３】次に、本発明によるドアの自動開閉装置の
第３の実施の形態について説明する。これは、ドアクロ
ーザと自動開閉装置とを併用する例を示すものであっ
て、両開きドアにおいてノブを触れることによって開け
たい方向に自動的にドアを開く例を示すものである。図
９（Ａ）は本発明の第３の実施の形態によるドアの自動
開閉装置を適用したドアの正面図であり、図９（Ｂ）は
ドアを閉じた状態の上面図である。

【００５４】この自動開閉装置は、上下のヒンジ５０に
枢支された両開きドア５１と、ドア５１の上側のヒンジ
５０に一体に設けられた不図示の主軸を有し、ドア５１
の周縁を囲むドア枠５２の上部に配設された駆動装置５
３と、ドア５１の下側のヒンジ５０に一体に設けられた
ドアクローザ５４（既設のものでもよい）と、ドアノブ
５１ａまたは５１ｂに人が手を触れたことを検出し、検
出した信号を前記駆動装置５３内に設けられた不図示の
モータ制御手段に送る出入検出手段（図１２に５６で示
す。後述）とから成る。

【００５５】図１０は上記駆動装置５３の内部構造の詳
細を示した上面図であり、図１１はその側断面図であ
る。この駆動装置５３は、モータ制御手段６６（図１
１）により駆動制御される正逆回転自在な駆動モータ５
７と、減速ギヤ５８，駆動モータ５７に連結されたウォ
ーム７５および主軸７８にクラッチ６２を介して連結さ
れたウォームホィール７６とから成り駆動モータ５７の
回転を主軸７８に伝達する回転伝達機構６０と、前記ク
ラッチ６２を開閉するソレノイド６３と、主軸７８と連
動してドア５１の開閉位置を検出し、その位置を示す信
号をモータ制御手段１６に送る開閉位置検出手段６５と
から成る。

【００５６】ソレノイド６３はクラッチ６２をオンオフ
するロット６１を作動させるソレノイドピン６３ａを有
しており、ソレノイド６３のオン位置は、ソレノイドピ
ン６３ａをソレノイド６３内に引き込み、ソレノイドピ
ン６３ａと同一軸上のロット６１を図中上方へ移動し、
クラッチ６２をオンする位置であり、オフの位置は、バ
ネ６３ｃの力によりソレノイドピン６３ａをソレノイド
６３から外方へ押し出し、ロット６１を図中下方へ移動
してクラッチ６２をオフする位置である。このようにし
てソレノイド６３によりロット６１がクラッチ６２を断
続するようになっている。

【００５７】クラッチ６２のオンオフにより、ウォーム
ホィール７６の回転の主軸７８への伝達がオンオフされ
るので、モータ５７の駆動力のドア５１への伝達がこれ
によりオンオフされる。

【００５８】開閉位置検出手段６５は、主軸７８と連動
してドア５１の開閉位置を検出するものであり、一部を
切り欠いた遮光板６５ａ、発光部および受光部を備え該
発光部から発せられ前記一部を透過した光を該受光部が
検出する検知スイッチ６５ｂおよび開位置／閉位置の検
出タイミングをケース５３ａの外から微調整する検知ス
イッチ調整軸６８とから成り、検知スイッチ６７はドア
５１が開ききったことを検出するように調整されてい
る。これは基本的に、図５に一部を詳しく示した第１の
実施の形態のものと同様のものである。

【００５９】検知スイッチ６５ｂと、ドアノブ５１ａに
組み込まれたセンサ５６と、それによって開閉されるス
イッチ５６ａと、接続切替器５９を介して電源が供給さ
れる駆動モータ５７と、ソレノイド６３との電気結線図
を図１２に示す。これは、モータ制御手段６６の一部を
構成するものである。なお、センサ５６とスイッチ５６
ａとは一体型としてもよい。

【００６０】以下、上記構成の自動開閉装置の作用につ
いて説明する。

【００６１】人がドアノブ５１ａに触れると、ドアノブ
５１ａに組み込まれているセンサ５６が作動し、スイッ
チ５６ａがオンになる。通常、ドア５１が閉じていると
きはドア５１の開位置を検出する検知スイッチ６５ｂは
オンになっているので、電源が駆動モータ５７およびソ
レノイド６３に供給され、駆動モータ５７が回転する。
また、ソレノイド６３はソレノイドピン６３ａを該ソレ
ノイド６３から図１１中上方向へ抜き込み、これに伴
い、連結部材６３ｂに係合されているロット６１の大径
部６１ａをクラッチ６２に挿入し、クラッチ６２を接続
状態にする。これにより、駆動モータ５７の回転が主軸
７８に伝達される。主軸７８はドア５１の上側のヒンジ
５０に一体に設けられているので、主軸７８の回転によ
りヒンジ５０を支点としてドア５１を開く。

【００６２】ドアノブ５１ａから手を放すとセンサ５６
がそれを検知してスイッチ５６ａをオフし、駆動モータ
５７およびソレノイド６３への電源供給が切れ、駆動モ
ータ５７は回転を停止する。また、ソレノイド６３は、
ソレノイドピン６３ａを下方へ移動させ、これに伴い、
ロット６１の小径部６１ｂをクラッチ６２に挿入し、ク
ラッチ６２を遮断状態にする。これにより、駆動モータ
５７と主軸７８は切り離され、ドアは全くフリーな状態
となり、後はドア５１の下部に取り付けられているドア
クローザ５４により、通常のドアと同じように閉位置ま
で回転されて閉められる。

【００６３】なお、ドアノブ５１ａを握り続けたままド
ア５１を開ききった所まで開くようなときは、検知スイ
ッチ６５ｂが、ドア５１が開位置まで開いたことを検出
して駆動モータ１０の回転を停止させる。

【００６４】これにより、通常は人が通れるだけのスペ
ースが開けば、ドアノブ５１ａから手を放すが、万一、
握り続ける場合であっても、ドアが開ききった所で検知
スイッチ５７が働き、駆動モータ１０を停止させるの
で、駆動モータ１０に異常電流が流れるのを防止でき
る。

【００６５】このように、この自動開閉装置によれば、
ドアのノブに手を触れるだけでドアを自動的に開くこと
ができ、ドアクローザの最大の欠点である、開くときに
力を必要とすることを解決することができ、その構造も
簡単であるので、既設のドアクローザと併用することが
極めて容易であり、例えば劇場等の大型のドアの手動開
閉を軽くすることもできる。また、使い勝手が現状のも
のに近く、違和感もない。さらに、構造が簡単であるの
で、コンパクトな自動開閉装置を提供することができ
る。

【００６６】なお、ドアノブに触れたときドアを開く方
向は触れられたノブと反対の側であるが、これはノブに
触れたことをドアの両側で検知し、それを検知したセン
サ５６が接続切替器５９によりモータをその方向、すな
わち人が居ない方向へ開くように電源とモータ５７の接
続を切り替えればよい（図１２参照）。

【００６７】ドアクローザと自動開閉装置とを併用する
他の例を図１３および図１４に示す。図１３（Ａ）は本
発明の第４の実施の形態によるドアの自動開閉装置を備
えたドアの全体構造を示す正面図であり、図１３（Ｂ）
はドアの半開き状態における自動開閉装置を構成する駆
動装置とドアとを結ぶ連結レバーの位置関係を示す図で
ある。

【００６８】この自動開閉装置は、ドア枠８０に蝶番８
１を介して一端が回動自在に軸支された出口側にのみ開
閉可能な片開きのドア８２の上部であってドア枠８０に
固定された駆動装置８３と、主軸８４と一体に設けられ
その他端がドア８２に固定された金具８５に回動自在に
係止され主軸８４の回転力をドア８２の開閉力に伝達す
る連結レバー８６と、ドアノブ８２ａに人が手を触れた
ことを検出し、検出した信号を前記駆動装置８３内に設
けられた不図示のモータ制御手段に送る出入検出手段と
から成る。ドア８２の裏面にはドアクローザ８７が取り
付けられている。

【００６９】図１４は駆動装置８３の内部構造の詳細を
示した正面図であり、図１５はその上面図である。この
駆動装置８３はモータ制御手段により駆動制御されドア
８２を開く方向に回転する隈取りモータ（駆動モータ）
９０と、該駆動モータ９０のロータ９１のロータ軸９２
上の一部に設けられた歯車部９２ａと、減速機能を有す
る複数の平歯車９２ｂ，９２ｃ，９２ｄとから成り駆動
モータ９０の回転を主軸８４に伝達する回転伝達機構と
を有している。

【００７０】この駆動装置８３は、クラッチ手段として
遠心クラッチ機構を利用している。以下この遠心クラッ
チについて説明する。

【００７１】ドア８２のノブ８２ａには上述の図１２に
示したものと同様にスイッチが組み込まれており、ノブ
８２ａに人の手が触れるとスイッチが作動し電源が駆動
モータ９０に供給され、ロータ軸９２が回転する。

【００７２】ロータ軸９２が回転し始めると、これと同
軸上にリンク９３を介して取り付けられている４つの重
り９４も回転する。重り９４には遠心力によって外側に
向かう力が働き、この力はリンク９３により可動片９５
に伝わる。可動片９５は、ロータ軸９２上を移動し、コ
イルバネ９６を押し下げる。可動片９５の動きは遠心ク
ラッチレバー９７によりロット９８に伝わる。この遠心
クラッチレバー９７は支点９７ａを基準として動くの
で、可動片９５が押し下げられるとロット９８が持ち上
げられ、ロット９８のクラッチ部９８ａ（図１６の断面
詳細図を参照）に設けられた剛球９９が押し出され、主
軸８４と平歯車９２ｄとを接続する。これにより、ロー
タ軸９２の回転が平歯車９２ｂ，９２ｃを介して主軸８
４に伝達され、ドア８２が開く。

【００７３】一方、ノブ８２ａから手を放すと駆動モー
タ９０への電源供給が切れ、ロータ軸９２の回転は止ま
り、重り９４には遠心力がなくなり、コイルバネ９６に
よって可動片９５はロータ軸９２上を押し上げられる。
この動きは遠心クラッチレバー９７によりロット９８に
伝わり、ロット９８を下方向に押し下げる。この一連の
動作により、ロット径の細い部分９８ｂに、剛球位置が
来るようになる。これに伴い、剛球９９はフリーな状態
となり、平歯車９２ｄと主軸８４とは切り離される。こ
れにより、ドア８２は駆動モータ９０から切り離されフ
リーな状態となり、後はドアクローザ８７の働きにより
通常のドアと同じように閉められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるドアの自動開
閉装置の全体構造図

【図２】ドアの半開き状態における上記自動開閉装置を
構成する駆動装置とドア枠とを結ぶ連結レバーの位置関
係を示す図

【図３】上記駆動装置の内部構造をしめす（正面図）

【図４】上記駆動装置の内部構造をしめす（上面図）

【図５】検知スイッチの構造を示す部分拡大図

【図６】クラッチ手段を手動クラッチとした駆動装置の
例を示す上面図

【図７】クラッチ手段を手動クラッチとした例を示す図

【図８】本発明の第２の実施の形態によるドアの自動開
閉装置を適用したドアの半開き状態を示した図（Ａ）お
よびドアを閉じた状態の側断面を示す図（Ｂ）

【図９】本発明の第３の実施の形態によるドアの自動開
閉装置を適用したドアを閉じた状態の側面図（Ａ）およ
びその上面図（Ｂ）

【図１０】上記自動開閉装置を構成する駆動装置の内部
構造を示す上面図

【図１１】上記駆動装置の内部構造を示す側面図

【図１２】上記自動開閉装置の主要部の電気回路図

【図１３】本発明の第４の実施の形態によるドアの自動
開閉装置を適用したドアを閉じた状態の正面図（Ａ）お
よびその上面図（Ｂ）

【図１４】上記自動開閉装置を構成する駆動装置の内部
構造を示す正面図

【図１５】上記駆動装置の内部構造を示す上面図

【図１６】クラッチ部の断面詳細図

【符号の説明】

１ 自動開閉装置 ４，41，51，82 フラッシュドア ５，42，53，83 駆動装置 ８ 出入検出手段 10，57，90 駆動モータ 16，66 モータ制御手段 20，60 回転伝達機構 22 トルクリミッタ（クラッチ手段） 24 ウォームギヤ 25，75 ウォーム 26，76 ウォームホィール 28，78，84 主軸（開閉軸） 30，65 開閉位置検出手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人の出入りに応じてフラッシュドアを自
   動的に開閉するフラッシュドアの自動開閉装置であっ
   て、 正逆回転自在な駆動モータ、該駆動モータを制御するモ
   ータ制御手段、および手動時には切断されるクラッチ手
   段を介して前記駆動モータの回転を前記フラッシュドア
   の開閉軸に伝達する回転伝達機構から成る駆動装置と、 前記フラッシュドアにおける人の出入りを検出して、人
   の出入りを示す信号を前記モータ制御手段に送る出入検
   出手段とを有し、 前記モータ制御手段が、前記人の出入りを示す信号に基
   づいて駆動モータを制御するものであることを特徴とす
   るフラッシュドアの自動開閉装置。
2. 【請求項２】 人の出入りに応じてフラッシュドアを自
   動的に開閉するフラッシュドアの自動開閉装置であっ
   て、 駆動モータ、該駆動モータを制御するモータ制御手段、
   およびクラッチ手段を介して前記駆動モータの回転を前
   記フラッシュドアの開閉軸に伝達する回転伝達機構から
   成る駆動装置と、 前記フラッシュドアにおける人の出入りを検出して、人
   の出入りを示す信号を前記モータ制御手段に送る出入検
   出手段と前記フラッシュドアを機械的に閉じる手段とを
   有し、 前記フラッシュドアを開くときには、前記モータ制御手
   段が前記人の出入りを示す信号に基づいて前記駆動モー
   タを駆動して前記フラッシュドアを開き、該フラッシュ
   ドアを閉じるときには、前記クラッチ手段が切断され、
   前記機械的にドアを閉じる手段のみによって前記ドアが
   閉じられることを特徴とするフラッシュドアの自動開閉
   装置。
3. 【請求項３】 前記回転伝達機構が、前記クラッチ手段
   を介して前記駆動モータに連結されたウォームと、前記
   フラッシュドアの開閉軸に連結された、前記開閉位置検
   出手段と連動したウォームホィールとから成るウォーム
   ギヤを有するものであることを特徴とする請求項１記載
   のフラッシュドアの自動開閉装置。
4. 【請求項４】 前記モータ制御手段が、前記駆動モータ
   の駆動電流の異常を検出して、前記フラッシュドアの開
   閉時に障害物を挟み込んだとき、前記駆動モータを停止
   または逆転させるものであることを特徴とする請求項１
   から３いずれか１項記載の自動開閉装置。
5. 【請求項５】 前記モータ制御手段が、前記フラッシュ
   ドアの開位置および閉位置近傍では該両位置間よりも低
   速で開閉するように、前記フラッシュドアの開閉速度を
   制御する速度制御手段を備えているものであることを特
   徴とする請求項１から４いずれか１項記載の自動開閉装
   置。
6. 【請求項６】 前記フラッシュドアが両開き可能なドア
   であり、 前記出入検出手段が、前記フラッシュドアの両側におい
   て人の出入りを検出するものであり、 前記モータ制御手段が、前記出入検出手段からの信号に
   基づいて、人が居ない方向に前記フラッシュドアが開く
   ように前記駆動モータを制御するものであることを特徴
   とする請求項１から５いずれか１項記載の自動開閉装
   置。