JP2007302397A - 乗用コンベアの異常検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗用コンベアのインレットブーツの異常検出の精度を向上させ、異常の発生をすばやく検知する乗用コンベアの異常検知装置を提供する。
【解決手段】乗用コンベアの手摺２より僅かに大きな入込開口２０を有し、この入込開口２０を手摺２が通過するインレットブーツ６に生じた異常を、インレットブーツ６の移動により検知する乗用コンベアの異常検知装置１において、インレットブーツ６と接続し、インレットブーツ６の移動により動作する複数の連結材７ａ，７ｂと、連結材７と回転自在なヒンジ１３を介して接続し、連結材７の動作により回転移動及び平行移動する操作材８と、乗用コンベアのデッキボード４により支持され、操作材８を移動可能に支持する復元材９とを備え、インレットブーツ６の回転移動及び手摺進行方向に直交方向の移動を、移動した操作材８の一部と検知器１２の端子１９との接触により検知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗用コンベアの異常検知装置に係り、特に、乗用コンベアのインレットブーツに設けられた手摺の入込開口に、異物が挟み込まれたことを検知する乗用コンベアの異常検知装置に関する。

乗用コンベアとは、エスカレータや動く歩道等、乗客を乗せて移動させる輸送手段をいう。乗客は、移動するステップに乗り、両サイドに設けられたサイドボード（欄干）上をステップと同期して移動する手摺に掴まって輸送される。

図６に、乗用コンベアの一種であるエスカレータ１０を、その下端から見上げた斜視図で示す。エスカレータ１０は、手摺２、サイドボード３、デッキボード４、スカートガード５等から構成される。両サイドの手摺２は、エスカレータ１０の上下端で、移動しながらそれぞれインレットブーツ６に進入する。

インレットブーツ６とは、その名の通り、移動する手摺２を入れ込む長靴の機能を有し、単にインレットともいう。従って、インレットブーツ６は、手摺２を進入させるために、手摺２より僅かに大きな入込開口２０を有する。この入込開口２０での手摺２との隙間に乗客（特に幼児）の指等の異物が引き込まれる事故が発生する場合がある。この場合、幼児などは、移動する手摺２に抗して手を抜くことが出来ないため、摩擦による火傷や損傷に至る事態に発展する危険性がある。エスカレータ１０のインレットブーツ６には、通常、インレットブーツ６の異常を検知する異常検知装置が備えられている。この異常検知装置が以上を検知すると、安全装置が始動し、エスカレータ１０は停止する。しかし、異常が発生したにもかかわらず、この異常検知装置が動作せずに、手動でエスカレータ１０の停止ボタンを押して、乗客を救助せざるを得ない場合がある。

図７に、インレットブーツ６に備えられている従来のインレットブーツ６に発生した異常を検知するインレットブーツ異常検知装置の一つの実施例の概要を側面図で示す。従来のインレットブーツ異常検知装置３０は、図中矢印で示す手摺２の進行方向に、異常によるインレットブーツ６の移動が生じた場合に、検出スイッチ３１が動作する機構となっている。すなわち、インレットブーツ６は、乗用コンベアの固定部であるデッキボード４に固定されたインレットブーツ連結部１１に取り付けられ、手摺２の進行方向に移動可能な構造となっている。さらに、このインレットブーツ６は、異物が引き込まれた場合に、乗客の被害を最小限にするため軟質ゴム等の柔らかい材料が用いられ、異物が引き込まれると容易に変形が生じるようになっている。そこで、従来の異常検知装置３０は、このインレットブーツ６に生じる変形のうち、インレットブーツ６の手摺２の進行方向の移動を検知する。すなわち、インレットブーツ６の背後に検出スイッチ３１が設置されて、インレットブーツ６の移動により、インレットブーツ６に取り付いた操作片３２が、この検出スイッチ３１の端子３３と接触して検知する。

一方、特許文献１には、引き込まれた異物によりインレットの一部が軽く押されて検知動作できるマンコンベアの手摺インレット異常検知装置が開示され、特許文献２には、ハンドレールの入込口部内に乗客の手等の異物が引き込まれるのを防止する乗用コンベアの安全装置が開示されている。

特許文献１のマンコンベアの手摺インレット異常検知装置は、異物が、手摺とインレットとの隙間に引き込まれると、インレット先端の異物に押された部分が容易に変形し、この近傍に埋め込まれる如く包囲されている棒状触手が押されて後退移動し、基端側に配するスイッチが応動して検知動作するものである。

特許文献２の乗用コンベアの安全装置は、変位体（インレットブーツ）とハンドレールとの隙間を塞ぐ防潜具を設けて、手等が変位体に衝突する前に、未然に引き離すものである。

特開平４−１１６０８９号公報 特開平５−２０８７９０号公報

従来の異常検知装置では、上述したように、インレットブーツの入込開口と手摺との間隙に異物が引き込まれた場合、手摺進行方向の移動のみを検知していた。しかし、インレットブーツは、乗客の被害を最小限にするため軟質ゴム等の柔らかい材料が用いられ、その全体形状を保持する剛性に乏しい。つまり、異物が引き込まれた場合に、インレットブーツ全体が剛体として手摺進行方向へその形状を保持しつつ移動するとは限らず、回転移動や手摺進行方向に直交する方向の成分への移動も生じる。従って、手摺進行方向のみを検知する方法では異常検知の精度が低く、インレットブーツの変形の状態によっては異常検知装置が動作しないという問題がある。

また、従来の異常検知装置では、インレットブーツの入込開口と手摺との間隙に異物が引き込まれた場合、インレットブーツに加わる局所的な変形を検出せずに、インレットブーツ全体としての移動を検知していた。例えば、インレットブーツの入込開口は、乗客の被害を最小限にするため軟質ゴム等の柔らかい材料が用いられ、異物が引き込まれた場合に、まず入込開口がわずかに拡大する。このインレットブーツに加わる局所的な変形を早期に検知することが、事故を防止する上で最も望ましい。従って、インレットブーツ全体としての移動を検知する方法では異常検知のタイミングが遅れてしまい、異常の発生をすばやく検知できないという問題がある。

本願の目的は、かかる課題を解決し、乗用コンベアに備えられたインレットブーツの異常検出の精度を向上させ、異常の発生をすばやく検知する乗用コンベアの異常検知装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係る乗用コンベアの異常検知装置は、乗用コンベアの手摺より僅かに大きな入込開口を有し、この入込開口を手摺が通過するインレットブーツに生じた異常を、インレットブーツの移動により検知する乗用コンベアの異常検知装置において、インレットブーツと接続し、インレットブーツの移動により動作する複数の連結材と、連結材と回転自在なヒンジを介して接続し、連結材の動作により回転移動及び平行移動する操作材と、乗用コンベアの固定部により支持され、操作材と連結材との接続位置で、操作材を移動可能に支持する復元材とを備え、インレットブーツの回転移動、及び手摺進行方向に直交方向の移動を、移動した操作材の一部と、検知器の端子との接触により検知することを特徴とする。

また、乗用コンベアの異常検知装置は、操作材が、その一部に、検知器の端子に対向する突起を有し、その突起は、操作材の回転移動及び手摺進行方向に直交方向の移動により、検知器の端子と接触可能なことが好ましい。

また、乗用コンベアの異常検知装置は、操作材の突起が、凹面状の表面により検知器の端子に対向することが好ましい。

また、乗用コンベアの異常検知装置は、操作材が、その端部に略直角に取り付いた操作部を有し、突起は操作部に備えられることが好ましい。

また、乗用コンベアの異常検知装置は、復元材が、操作材と連結材との連結位置で、操作材を下方から支持することが好ましい。

また、乗用コンベアの異常検知装置は、復元材が、スプリングバネであることが好ましい。

また、乗用コンベアの異常検知装置は、スプリングバネが、その両端部においてキャップを介して接続されることが好ましい。

上記構成により、乗用コンベアの異常検知装置は、その構成部材である、連結材、操作材及び復元材により、インレットブースに生じる回転移動、及び手摺進行方向に直交方向の移動を検知することが可能となる。すなわち、複数の連結材がインレットブースの移動により動作し、連結材と、回転自在なヒンジを介して接続する操作材が、連結材の動作に応じて回転移動及び平行移動をする。また、この連結材の動作と操作材の移動とは、それらを乗用コンベアの固定部から支持し、さらに操作材を移動可能に支持する復元材により達成される。従って、この操作材の回転移動及び平行移動により、操作材の一部を検知器の端子に接触させて、インレットブースに生じる回転移動、及び手摺進行方向に直交方向の移動を検知することが可能となる。

これにより、軟質ゴム等の柔らかい材料が用いられるインレットブーツに生じる複雑な変形に対して、従来は検出できなかった回転移動、及び手摺進行方向に直交方向の移動という変形成分について、それぞれ検出できる。つまり、インレットブーツを手摺進行方向に移動する剛体としてではなく、形状が複雑に変形する軟体としてその異常を検知可能となる。このことで、異常検知の精度を高め、インレットブーツの変形の状態によっては異常検知装置が動作しないという問題が解消できる。

さらに、軟質ゴム等の柔らかい材料が用いられるインレットブーツに加わる局所的な変形、例えば、インレットブーツの入込開口での変形を、インレットブーツの回転移動及び手摺進行方向に直交方向の移動として検出可能となる。つまり、インレットブーツ全体が手摺進行方向に移動する前に、インレットブーツに生じた異常を検知できる。このことで、異常検知のタイミングが遅れてしまい、異常の発生をすばやく検知できないという問題が解消できる。

以上のように、本発明に係る乗用コンベアの異常検知装置によれば、乗用コンベアに備えられたインレットブーツの異常検出の精度を向上させ、異常の発生をすばやく検知することが可能となる。

以下に、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。

図１に、本発明に係る乗用コンベアの異常検知装置の一つの実施形態の概略構成を一部断面図で示す。インレットブーツ６は、エスカレータ１０のデッキボード４に取り付けられたインレットブーツ連結部１１の下に配置され、手摺２が進入する入込開口２０を有する。本発明に係る乗用コンベアの異常検知装置１は、連結材７、操作材８、及び復元材９とから構成される。更に、図１には、端子１９を有する検出器１２を示す。また、インレットブースに生じる手摺進行方向の移動を検知する検出スイッチ３１を備えた従来のインレットブーツ異常検出装置３０が示されている。図１では、インレットブーツ６及びインレットブーツ連結部１１については断面を示すが、それ以外の構成要素は側面を示す。

図２に、図１のＡ−Ａ断面を示す。インレットブーツ６は、箱型の形状であり、その側面に手摺２が進入する入込開口２０が設けられている。図２に示すように、入込開口２０には手摺２との間に間隙が設けられている。

（乗用コンベアの異常検知装置の構成）
連結材７は、２本の連結材７ａ,７ｂからなり、インレットブーツ６の内部に埋め込まれる。そして、連結材７ａ,７ｂは、インレットブーツ連結部１１に設けられた操作材８と、インレットブーツ６とを接続する。このインレットブーツ連結部１１は、乗用コンベアの固定部であるデッキボード４に固定される。従って、連結材７ａ,７ｂは、後述するように、インレットブーツ連結部１１に支持される復元材９を介してインレットブーツ６を上方から支持することになる。また、図２に示すように、本実施の形態では、連結材７ａは、インレットブーツ６に埋め込まれ、入込開口２０の底部に埋め込まれた鋼板２１と接続する。従って、連結材７ａは、インレットブーツ６の入込開口２０近傍の局所的な変形を、鋼板２１を介して動作する。また、他方の連結材７ｂは、図１に示すように、インレットブーツ６に埋め込まれ鋼板２１と接続する。この連結材７ｂは、入込開口２０から離れた位置でのインレットブーツ６の変形を、鋼板２１を介して動作する。連結材７は、鋼管、丸鋼、或いは、アングル材やチャンネル材などの形鋼から成る。

操作材８は、インレットブーツ連結部１１に設けられ、連結材７ａ，７ｂと、それぞれ回転自在なヒンジ１３ａ，１３ｂを介して接続する。操作材８は、鋼管、丸鋼、或いは、アングル材やチャンネル材などの形鋼から成る。図３に、図１のＢ−Ｂ断面により、連結材７と操作材８との接合部を示す。ヒンジ１３は、支持ピン１４と止め輪１５とからなり、操作材８及び連結材７とを、それぞれが回転自在となるように挟み込んでいる。この支持ピン１４には、Ｃピン又はＥピンが用いられる。この支持ピン１４と止め輪１５とは、図３に示した位置と逆であっても良い。

図１に示すように、操作材８は、インレットブーツ連結部１１から手摺２の進行方向に延長され、その端部において略直角に折れ曲がる操作部１８を有する。操作部１８は、検知器１２の端子１９に対向し、凹面状の表面をなす突起である、２つの操作片１６ａ，１６ｂを有する。操作片１６は、操作材８の回転移動及び手摺進行方向に直交方向の移動により、検知器１２の端子１９であるハンドガードスイッチ（ＨＧＳ）と接触する。この接触により、インレットブーツ６の安全装置（図示せず）が作動する。

復元材９は、復元材９ａ，９ｂから成る。図３に示すように、本実施の形態では、復元材９はスプリングバネである。また、復元材９ａ，９ｂの両端には、キャップ１７が取り付けられている。図３に示すように、復元材９ａ，９ｂは、インレットブーツ連結部１１内部の連結材７ａ，７ｂを、それぞれその内部に包むように取り付けられる。復元材９の下端は、キャップ１７を介してインレットブーツ連結部１１により支持され、上端は、キャップ１７を介して操作材８を移動可能に支持する。従って、操作材８に接続する連結材７は、この復元材９によりインレットブーツ連結部１１に支持され動作が可能となる。また、復元材９は、このキャップ１７により、連結材７の動作を操作材８に伝達し、移動させることができる。

この復元材９は、インレートブーツ６、連結材７及び操作材８を支持することから、それらの自重により、通常時には初期圧縮力が加わり、弾性変形をした状態となっている。この復元材９は、弾性変形をする復元可能なものであれば、例えば、板バネ、皿バネ等であっても良い。

図４に、乗用コンベアの異常検知装置１の他の実施形態の概略構成を一部断面図で示す。本実施形態では、復元材２９ａ，２９ｂは、インレットブーツ連結部１１の上部から吊下げられている。また、復元材２９ａ，２９ｂは、操作材８と連結材７ａ，７ｂの接続位置を上方から支持している。この場合にも、復元材２９は、インレートブーツ６、連結材７及び操作材８を支持するため、それらの自重により、通常時には初期圧縮力が加わり、弾性変形をした状態となっている。それ以外の構成は、上記の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

（乗用コンベアの異常検知装置の動作方法及び異常検出方法）
インレットブーツ６に異常が発生した場合の、乗用コンベアの異常検知装置１の動作方法及び異常検出方法について説明する。インレットブーツ６に異常が発生すると、インレットブーツ６の入込開口２０の近傍や側壁に局所的な変形が発生する。この変形により、インレットブース６に接続された２本の連結材７ａ，７ｂは、インレットブーツ６の移動に従って上下方向に動作する。これは、固定されたインレットブーツ連結部１１から復元材９により支持され、復元材９の復元力により連結材７ａ，７ｂが動作可能となることによる。つまり、連結材７ａ，７ｂは、インレットブーツ６に接続された点の上方への移動に対しては、復元材９は、初期圧縮力の一部が開放され、復元材９の復元力により上方へ動作する。また、インレットブーツ６に接続された点の下方への移動に対しては、復元材９は、初期圧縮力に付加圧縮力が加わり、付加された弾性変形が生じて下方へ移動する。

ここで、インレットブーツ６の入込開口２０の近傍や側壁に発生した局所的な変形は、原理的には、手摺進行方向の移動成分、回転移動成分、及び手摺進行方向に直交方向の移動成分が合成された複雑な変形である。このうち、手摺進行方向の移動成分については、従来のインレットブーツ異常検知装置３０により検知可能である。本発明に係る乗用コンベアの異常検知装置１は、残りの回転移動成分、及び手摺進行方向に直交方向の移動成分について検知するが、これらもまた合成された複雑な変形である。例えば、インレットブーツ６が、入込開口２０で局所的に鉛直下方に押し下げられた場合には、回転移動成分が卓越し、インレットブーツ６全体が鉛直下方に押し下げられた場合には、手摺進行方向に直交方向の移動成分が卓越する。しかし、多くの場合は、それらの中間的な場合である。従って、実際には、回転移動成分、及び手摺進行方向に直交方向の移動成分が、単独で発生することは稀であるが、以下の説明では分かりやすくするため、それぞれの成分が単独で発生した場合について説明する。

インレットブーツ６に発生した手摺進行方向に直交方向の移動成分に対し、２本の連結材７ａ，７ｂは、上下同一方向に同じ移動量で移動する。一方、２本の連結材７ａ，７ｂの移動が、上下同一方向に同じ移動量で移動しない場合には、インレットブーツ６には回転移動成分が発生したことになる。このように、本発明に係る乗用コンベアの異常検知装置１は、インレットブーツ６に発生した変形について、回転移動成分、及び手摺進行方向に直交方向の移動成分を、２本の連結材７ａ，７ｂの相対的な上下方向の動作に置き換えて検出する。特に、インレットブーツ６に発生した変形の回転移動成分については、一方の連結材７ａを、インレットブーツ６の入込開口２０の近傍の変形する箇所に接続し、他方の連結材７ｂを、インレットブーツ６の入込開口２０から離れた箇所に接続することで、入込開口２０における局所的な変形を捉えることが可能となる。

図５に、連結材７ａ，７ｂの上下方向の動作により生じる、操作材８の回転移動及び平行移動を示す。また、操作材８の回転移動及び平行移動が生じた場合の検知器１２による異常検出方法を示す。図４（ａ）は、操作材８に回転移動が生じた場合であり、図４（ｂ）は、操作材８に平行移動が生じた場合である。

図４（ａ）に示すように、インレットブーツ６が、入込開口２０で下方に押し下げられた場合には、連結材７ａが連結材７ｂに対してより下方に移動する。すると、操作材８は、ヒンジ１３ｂを支点とし、「てこの原理」により回転移動する。インレットブーツ６が、入込開口２０で上方に押し上げられた場合には、操作材８は、逆方向に回転移動する。

この場合、操作材８は、ヒンジ１３ｂを支点として回転し、その端部の操作部１８に備えられた操作片１６ｂが移動し、検出器１２の端子１９と接触し、インレットブーツ６の異常を検知する。この接触による検知で、図示しないインレットブーツ６の安全装置が動作する。

一方、図４（ｂ）に示すように、インレットブーツ６が、全体として下方に押し下げられた場合には、連結材７ａと連結材７ｂとは、ほぼ同じように下方に移動する。すると、操作材８は平行移動する。

この場合、操作材８は、下方に平行移動し、その端部の操作部１８に備えられた操作片１６ａが移動し、検出器１２の端子１９と接触し、インレットブーツ６の異常を検知する。この接触による検知で、図示しないインレットブーツ６の安全装置が動作する。

このように、本発明に係る乗用コンベアの異常検知装置１は、軟質ゴム等の柔らかい材料が用いられるインレットブーツ６に生じる複雑な変形に対して、従来は検出できなかった回転移動、及び手摺進行方向に直交方向の移動という変形成分について、それぞれ検出できる。このインレットブーツ６に、従来の材質よりもより軟らかい軟質ゴムを用い、インレットブーツ６に生じた異常により、入込開口２０の近傍をさらに容易に拡大させることができる。これにより、この入込開口２０での手摺２との隙間に乗客の指等の異物が引き込まれる事故が発生した場合、摩擦による火傷や損傷に至る事態が軽減される。同時に、本発明に係る乗用コンベアの異常検知装置１が、より確実に、かつすばやく異常の発生を検知することが可能となる。

本発明に係る乗用コンベアの異常検知装置の一つの実施形態の概略構成を示す一部断面図である。 インレットブーツと手摺とを示す図１のＡ−Ａ断面図である。 連結材と操作材との接合部を示す図１のＢ−Ｂ断面図である。 乗用コンベアの異常検知装置の他の実施形態の概略構成を示す一部断面図である。 検出スイッチの動作を示す一部断面図である。 エスカレータをその下端から見た斜視図である。 従来のインレットブーツの異常検出装置の概略を示す側面図である。

符号の説明

１ 乗用コンベアの異常検知装置、２ 手摺、３ サイドボード、４ デッキボード、５ スカートガード、６ インレットブーツ、７，７ａ，７ｂ 連結材、８ 操作材、９，９ａ，９ｂ，２９ 復元材、１０ エスカレータ、１１ インレットブーツ連結部、１２ 検出器、１３，１３ａ，１３ｂ ヒンジ、１４ 支持ピン、１５ 止め輪、１６，１６ａ，１６ｂ，３２ 操作片、１７ キャップ、１８ 操作部、１９，３３ 端子、２０ 入込開口、２１ 鋼板、３０ 従来のインレットブーツ異常検知装置、３１ 検出スイッチ。

Claims (7)

1. 乗用コンベアの手摺より僅かに大きな入込開口を有し、この入込開口を手摺が通過するインレットブーツに生じた異常を、インレットブーツの移動により検知する乗用コンベアの異常検知装置において、
   インレットブーツと接続し、インレットブーツの移動により動作する複数の連結材と、
   連結材と、回転自在なヒンジを介して接続し、連結材の動作により回転移動及び平行移動する操作材と、
   乗用コンベアの固定部により支持され、操作材と連結材との接続位置で、操作材を移動可能に支持する復元材と、
   を備え、
   インレットブーツの回転移動、及び手摺進行方向に直交方向の移動を、移動した操作材の一部と、検知器の端子との接触により検知することを特徴とする乗用コンベアの異常検知装置。
2. 請求項１に記載の乗用コンベアの異常検知装置であって、操作材は、その一部に、検知器の端子に対向する突起を有し、その突起は、操作材の回転移動及び手摺進行方向に直交方向の移動により、検知器の端子と接触可能なことを特徴とする乗用コンベアの異常検知装置。
3. 請求項２に記載の乗用コンベアの異常検知装置であって、操作材の突起は、凹面状の表面により検知器の端子に対向することを特徴とする乗用コンベアの異常検知装置。
4. 請求項２又は３に記載の乗用コンベアの異常検知装置であって、操作材は、その端部に略直角に取り付いた操作部を有し、突起は操作部に備えられることを特徴とする乗用コンベアの異常検知装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１に記載の乗用コンベアの異常検知装置であって、復元材は、操作材と連結材との連結位置で、操作材を下方から支持することを特徴とする乗用コンベアの異常検知装置。
6. 請求項５に記載の乗用コンベアの異常検知装置であって、復元材は、スプリングバネであることを特徴とする乗用コンベアの異常検知装置。
7. 請求項６に記載の乗用コンベアの異常検知装置であって、スプリングバネは、その両端部においてキャップを介して接続されることを特徴とする乗用コンベアの異常検知装置。
   
   

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