JP2007259608A - ギアードモータおよびギアードモータ用位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ギアードモータ本体5と、このギアードモータ本体5のギアーボックス6より外方へ突出するD字状の出力軸4に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部8および、該軸受部8の外周部にフランジ状に固定された一方の極磁界16に形成された円筒の平面上に、扇状に他方の極磁界17が形成されたセンサー部9を形成した平面2極のマグネットとからなるセンサー板10と、このセンサー板10を覆い、前記出力軸4が外方へ突出するように前記ギアーボックス6に取付けられたセンサーカバー11と、このセンサーカバー11内に取付けられた前記センサー部9を検出する磁気センサー12とでギアードモータ1を構成する。
【選択図】 図1
Description
また、磁性材の被検出部と磁性材のセンサーとで検出しているため、被検出部とセンサーの取付部位の寸法誤差によって、磁束密度の波形が山形状となり、検出する位置に大きな誤差が生じるという欠点があった。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
したがって、磁気センサーとの距離変動による検出信号への影響を受け難い位置検出装置にできる。
したがって、ギアードモータ本体の設計が不要で、安価で、容易に短期間に製造することができる。
したがって、作業が容易で、短時間に行なうことができる。
次に、磁気センサー12を取付けたセンサーカバー11の軸受部22に出力軸4およびセンサー板10の軸受部8の外周部を挿入し、センサーカバー11をギアーボックス6に位置合わせ状態で当接させ、ビス21、21をギアーボックス6のビス挿入孔20、20に螺合固定することにより、取付けが完了する。
このように取付けられたギアードモータ1はギアードモータ本体5の駆動軸2の回転が複数個の変速歯車3、3A、3B、3C、3D、3Eを介して出力軸4に伝わって回転する。
この出力軸4の回転により、センサー板10も一体的に回転し、該センサー板10のセンサー部9の一方の極磁界16と他方の極磁界17との間に生じる急峻な磁束波形23部分がホールICを用いた磁気センサー12が位置する部位を通過することにより、センサー板10とホールICとの間の寸法誤差が生じても、出力軸4の位置を確実に検出することができる。
[発明を実施するための異なる形態]
また、センサー部のと他の部位のエネルギー積の異なる磁性材料で構成して、磁束密度を自由に調整できるようにしても良い。
さらに、扇状のセンサー部を高価なエネルギー積の大きい材料を使用し、他の部位を安価なエネルギー積の小さい材料を使用して、コストの低減を図っても良い。
3、3A、3B、3C、3D、3E:変速歯車、
4:出力軸、 5:ギアードモータ本体、
6:ギアーボックス、 7:位置検出装置、
8、8A:軸受部、 9、9A:センサー部、
10、10A:センサー板、 11:センサーカバー、
12:磁気センサー、 13:爪部、
14:軸受孔、 15:弧状の凹部、
16:一方の極磁界、 17:他方の極磁界、
18:モータケース、 19:ビス、
20:ビス挿入孔、 21:ビス、
22:軸受部、 23:急峻な磁気波形、
24:端子、 25:基板、
26、27:凹部。
Claims (5)
- ギアードモータ本体と、このギアードモータ本体のギアーボックスより外方へ突出するD字状の出力軸に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部および、該軸受部の外周部にフランジ状に固定された一方の極磁界に形成された円筒の平面上に、扇状に他方の極磁界が形成されたセンサー部を形成した平面2極のマグネットとからなるセンサー板と、このセンサー板を覆い、前記出力軸が外方へ突出するように前記ギアーボックスに取付けられたセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた前記センサー部を検出する磁気センサーとからなることを特徴とするギアードモータ。
- ギアードモータ本体と、このギアードモータ本体のギアーボックスより外方へ突出するD字状の出力軸に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部および、該軸受部の外周部に抜け止め手段および回り止め手段を介してフランジ状になるように2色成形された一方の極磁界に形成された円筒の平面上に、扇状に他方の極磁界が形成されたセンサー部を形成した平面2極のマグネットからなるセンサー板と、このセンサー板を覆い、前記出力軸が外方へ突出するように前記ギアーボックスに取付けられたセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた前記センサー部を検出する磁気センサーとからなることを特徴とするギアードモータ。
- ギアードモータ本体のギアーボックスより外方へ突出するD字状の出力軸に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部および、該軸受部の外周部に抜け止め手段および回り止め手段を介してフランジ状になるように2色成形された一方の極磁界に形成された円筒の平面上に、扇状に他方の極磁界が形成されたセンサー部を形成した平面2極のマグネットからなるセンサー板と、このセンサー板を覆い、前記出力軸が外方へ突出するように前記ギアーボックスに取付けられたセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた前記センサー部を検出する磁気センサーとからなることを特徴とする
ギアードモータ用位置検出装置。 - センサー部と他の部位をエネルギー積の異なる磁性材料で構成したセンサー板を使用したことを特徴とする請求項1または請求項2記載のギアードモータ、ギアードモータ用位置検出装置。
- センサー部と他の部位をエネルギー積の異なる磁性材料で構成し、かつセンサー部を磁力で吸着固定したことを特徴とする請求項1または請求項2記載のギアードモータ、ギアードモータ用位置検出装置。
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