KR20180027021A

KR20180027021A - 스테이터 및 이를 포함하는 모터

Info

Publication number: KR20180027021A
Application number: KR1020160114086A
Authority: KR
Inventors: 우승훈
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2018-03-14
Also published as: KR102673752B1

Abstract

본 발명은 복수의 티스를 갖는 스테이터코어; 상기 티스에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 티스는 상기 코일이 감기는 몸체와 상기 몸체에 연결되는 슈를 포함하고, 상기 슈는 복수의 홈을 포함하고, 원주 방향을 기준으로 하는 상기 홈의 폭은 상기 티스의 슬롯 오픈의 폭의 90% 내지 110% 이내인 스테이터를 제공하여, 스테이터의 티스에 홈을 형성시켜, 코깅 메인 차수를 증가시킴으로써, 코깅 토크를 크게 절감하는 유리한 효과를 제공한다.

Description

스테이터 및 이를 포함하는 모터{Stator and motor having the same}

실시예는 스테이터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.

모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 스테이터는 복수 개의 슬롯을 형성하는 티스를 포함할 수 있으며, 로터는 티스와 마주보는 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 인접하는 티스는 상호 떨어져 배치되어 슬롯 오픈(slot open)을 형성한다. 이때, 로터가 회전하는 과정에서 금속 재질인 스테이터와 빈 공간인 슬롯 오픈의 공기의 투자율 차이로 인하여 코깅 토크가 발생할 수 있다. 이러한 코깅 토크는 소음과 진동의 원인이 되기 때문에 코깅 토크를 줄이는 것이 모터의 품질을 높이는데 무엇보다 중요하다.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코깅 토크를 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 복수의 티스를 갖는 스테이터코어와, 상기 티스에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 티스는 상기 코일이 감기는 몸체와 상기 몸체에 연결되는 슈를 포함하고, 상기 슈는 복수의 홈을 포함하고, 원주 방향을 기준으로 하는 상기 홈의 폭은 상기 티스의 슬롯 오픈의 폭의 90% 내지 110% 이내인 스테이터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 홈은 2개일 수 있다.

바람직하게는, 2개의 상기 홈은 원주 방향을 기준으로 하는 상기 슈의 폭 중심과 상기 스테이터코어의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 몸체의 측면과, 상기 몸체의 측면에서 이어지는 상기 슈의 측면이 이루는 각도는 145° 내지 155°일 수 있다.

바람직하게는, 상기 홈은 상기 스테이터코어의 축 방향을 따라 배치될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 복수의 티스를 갖는 스테이터코어와, 상기 티스에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 티스는 상기 코일이 감기는 몸체와 상기 몸체에 연결되는 슈를 포함하고, 상기 몸체의 측면과, 상기 몸체의 측면에서 이어지는 상기 슈의 측면이 이루는 각도는 145° 내지 155°일 수 있다.

바람직하게는, 상기 슈는 복수의 홈을 포함하고, 원주 방향을 기준으로 하는 상기 홈의 폭은 상기 티스의 슬롯 오픈의 폭의 90% 내지 110% 이내일 수 있다.

바람직하게는, 상기 홈은 2개일 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 복수의 티스를 갖는 스테이터코어와, 상기 티스에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 티스는 상기 코일이 감기는 몸체와 상기 몸체에 연결되는 슈를 포함하고, 상기 슈는 복수의 홈을 포함하고, 원주 방향을 기준으로 하는 상기 홈의 폭은 상기 티스의 슬롯 오픈의 폭의 90% 내지 110% 이내일 수 있다.

바람직하게는, 상기 홈은 2개일 수 있다.

바람직하게는, 단위 회전 동안 코깅 토크 파형의 진동 횟수가 상기 마그넷의 개수와 상기 티스의 개수의 최소공배수의 3배일 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 복수의 티스를 갖는 스테이터코어와, 상기 티스에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 티스는 상기 코일이 감기는 몸체와 상기 몸체에 연결되는 슈를 포함하고, 상기 몸체의 측면과, 상기 몸체의 측면에서 이어지는 상기 슈의 측면이 이루는 각도는 145° 내지 155°일 수 있다.

바람직하게는, 상기 홈은 2개일 수 있다.

실시예에 따르면, 스테이터의 티스에 홈을 형성시켜, 코깅 메인 차수를 증가시킴으로써, 코깅 토크를 크게 절감하는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 스테이터를 도시한 도면,
도 3은 티스의 홈을 도시한 도면,
도 4는 실시예에 따른 모터에 의해 증가하는 코깅 메인 차수를 도시한 표,
도 5는 홈의 폭을 도시한 도면,
도 6은 홈의 폭에 따른 코깅 토크 파형의 변화를 나타낸 표이다.
도 7은 티스의 몸체와 슈의 각도를 도시한 도면,
도 8은 티스의 몸체와 슈의 각도에 따른 코깅 토크의 변화를 나타낸 그래프,
도 9는 티스의 몸체와 슈의 각도에 따른 토크 리플의 변화를 나타낸 그래프,
도 10은 티스의 몸체와 슈의 각도에 따른 코깅 토크 파형의 변화를 도시한 그래프이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)를 포함할 수 있다.

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다 회전축(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 회전축(100)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 로터 코어와 로터 코어에 결합하는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(200)는 로터 코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 다음과 같이 형태로 구분될 수 있다.

로터(200)는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔부재(1)가 로터 코어에 결합될 수 있다. 또는 마그넷과 로터 코어가 이중 사출되어 일체로 형성될 수 있다.

로터(200)는 마그넷이 로터 코어의 내부에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터는 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 포켓이 마련될 수 있다.

한편, 로터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또는, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않도록 하나의 통 형태로 실시될 수 있으며, 마그넷도 스큐(skew)각을 형성하지 않도록 로터 코어에 부착될 수 있다. 한편, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 퍽(Puck)(단위 코어)이 적층되는 형태로도 이루어질 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치될 수 있다. 스테이터(300)는 로터(200)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(200)의 회전을 유도한다.

센싱 마그넷(2)은 로터(200)와 연동하도록 회전축(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. 이러한 센싱 마그넷은 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다. 마그넷과 센싱 플레이트는 동축을 갖도록 결합될 수 있다. 센싱 마그넷(2)은 내주면을 형성하는 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다. 메인 마그넷은 모터의 로터에 삽입된 드라이브 마그넷과 동일하게 배열될 수 있다. 서브 마그넷은 메인 마그넷 보다 세분화되어 많은 극으로 이루어진다. 이에 따라, 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하며, 모터의 구동을 더 부드럽게 할 수 있다.

센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고 센싱 플레이트는 샤프트에 결합될 수 있다. 센싱 플레이트에는 샤프트가 관통하는 홀이 형성된다.

인쇄회로기판(3)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 메인 마그넷 또는 서브 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. 인쇄회로기판(3)은 하우징의 커버의 하면에 결합되어 센서가 센싱 마그넷을 마주 보도록 센싱 마그넷 위에 설치될 수 있다.

도 2는 스테이터를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터코어(310)와 코일(330)을 포함할 수 있다.

스테이터코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터코어(310)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

스테이터코어(310)는 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심을 향하여 돌출되는 티스(320)가 마련될 수 있다. 티스(320)에는 코일(330)이 감긴다. 티스(320)는 환형의 요크의 내주면을 따라 일정 간격마다 복수 개가 배치될 수 있다. 도 3에서 총 12개의 티스(320)를 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 마그넷(220)의 극수에 따라 다양하게 변경 실시될 수 있다.

로터 코어(210)의 외주면에는 마그넷(220)이 부착될 수 있다. 티스(320)의 끝단은 마그넷(220)을 마주 보도록 배치된다.

도 3은 티스의 홈을 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 티스(320)는 몸체(321)와 슈(shoe)(322)를 포함할 수 있다. 몸체(321)는 코일(도 1의 330)이 감기는 곳이다. 슈(322)는 몸체(321)의 끝단에 배치된다. 슈(322)의 끝단면은 마그넷(220)을 마주보도록 배치된다. 인접하는 티스(320)와 티스(320)의 사이는 코일(도 1의 330)의 권선 공간(P)으로 형성된다. 인접하는 티스(320)의 슈(322)와 슈(322)는 서로 떨어져 배치되어 슬롯 오픈(S)을 형성한다. 슬롯 오픈(S)은 권선 공간(P)의 입구로서, 코일을 권선하는 노즐이 삽입되는 곳이다.

슈(322)의 끝단면은 홈(323)을 포함할 수 있다. 홈(323)은 슈(322)의 끝단면에서 오목하게 형성될 수 있다. 홈(323)의 형상을 각형으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 그리고, 홈(323)은 스테이터코어(310)의 축 방향을 따라 배치될 수 있다. 다시 말해서, 홈(323)은 스테이터코어(310)의 상단에서 하단까지 스테이터코어(310)의 높이 방향을 따라 길게 배치될 수 있다.

홈(323)은 2개가 배치될 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 티스(320)의 몸체(321)의 폭 중심과 스테이터코어(310)의 중심(C)을 지나는 기준선(L)을 기준으로, 2개의 홈(323)은 대칭되게 배치될 수 있다. 이러한 홈(323)은 자속밀도의 변화를 야기하는 슬롯 오픈(S)과 대응되는 역할을 함으로써, 단위 주기당 코깅 토크의 파형의 진동수를 늘려 코깅 토크를 크게 줄이는 역할을 한다.

도 4는 실시예에 따른 모터에 의해 증가하는 코깅 메인 차수를 도시한 표이다.

도 4를 참조하면, 홈(323)이 없는 8극 12슬롯의 모터의 경우, 코깅 메인 차수는, 마그넷(220)의 개수인 8과 슬롯의 개수인 12의 최소공배수인 24에 해당한다. 만약에, 6극 9슬롯의 모터의 경우, 코깅 메인 차수는, 마그넷(200)의 개수인 6과 슬롯의 개수인 9의 최소공배수인 18에 해당한다. 여기서, 코깅 메인 차수란, 모터의 단위 회전(1회전) 당 코깅 토크 파형의 진동 횟수를 의미한다. 여기서 진동 횟수는 피크를 형성하는 코깅 토크 파형의 반복 횟수를 나타낸다. 그리고 슬롯의 개수는 티스(320)의 개수와 대응된다.

2개의 홈(323)이 있는 8극 12슬롯의 모터의 경우, 홈(323)에 의해 슬롯 수가 12에서 36으로 증가하는 것으로 간주할 수 있기 때문에, 코깅 메인 차수가 24에서 72로 3배가 증가하게 된다. 이렇게 2개의 홈(323)을 통해 코깅 메인 차수를 3배로 늘어나는 것은 코깅 토크 파형의 진동 횟수가 3배로 늘어나는 것을 의미하기 때문에 코깅 토크를 크게 줄일 수 있다.

도 5는 홈의 폭을 도시한 도면이고, 도 6은 홈의 폭에 따른 코깅 토크 파형의 변화를 나타낸 표이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 홈(323)의 폭(W1)은 슬롯 오픈(S)의 폭(W2)의 90% 내지 110% 이내로 설정된다. 여기서, 홈(323)의 폭(W1)은 스테이터코어(310)의 원주 방향을 기준으로, 홈(323)의 입구의 어느 한 측단에서 다른 한 측단까지의 거리를 의미한다. 그리고, 슬롯 오픈(S)의 폭(W2)은 스테이터코어(310)의 원주 방향을 기준으로, 슬롯 오픈(S)의 입구의 어느 한 측단에서 다른 한 측단까지의 거리를 의미한다.

도 6의 (a)에서 도시한 바와 같이, 홈(323)의 폭(W1)이 슬롯 오픈(S)의 폭(W2)의 90% 내지 110%를 벗어난 경우, 코깅 토크 파형에 스테이터의 성분 즉, 마그넷(220)의 극수와 동일한 코깅 메인 차수가 포함되는 문제점이 발생한다.

그러나, 도 6의 (b)에서 도시한 바와 같이, 홈(323)의 폭(W1)이 슬롯 오픈(S)의 폭(W2)의 90% 내지 110% 이내인 경우, 코깅 메인 차수 “72”에 해당하는 코깅 토크 파형만이 검출됨을 확인할 수 있다.

도 7은 티스의 몸체와 슈의 각도를 도시한 도면이고, 도 8은 티스의 몸체와 슈의 각도에 따른 코깅 토크의 변화를 나타낸 그래프이고, 도 9는 티스의 몸체와 슈의 각도에 따른 토크 리플의 변화를 나타낸 그래프이다.

도 7을 참조하면, 티스(320)의 몸체(321)와 슈(322)가 이루는 각도(R)는 145° 내지 155°일 수 있다. 구체적으로, 몸체(321)의 측면(321a)과, 몸체(321)의 측면(321a)과 이어지는 슈(322)의 측면(322a)이 이루는 각도(R)가 145° 내지 155°일 수 있다.

도 8을 참조하면, 몸체(321)와 슈(322)가 이루는 각도(R)가 145° 내지 155°인 범위 내에서 코깅 토크가 크게 감소함을 알 수 있다. 동시에, 도 9를 참조하면, 몸체(321)와 슈(322)가 이루는 각도(R)가 145° 내지 155°인 범위 내에서 토크 리플이 낮게 나타나고, 각도(R)가 145° 내지 155°를 벗어나는 경우, 토크 리플이 크게 증가함을 확인할 수 있다. 특히, 각도(R)가 155°보다 커지는 경우 토크 리플이 급격하게 증가함을 알 수 있다.

도 10은 티스의 몸체와 슈의 각도에 따른 코깅 토크 파형의 변화를 도시한 그래프이다.

도 10을 참조하면, 슈(322)의 측면(322a)이 이루는 각도(R)가 145°에서 155°로 갈수록 코깅 토크 파형의 진폭이 점점 감소함을 확인할 수 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 스테이터 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 회전축
200: 로터
210: 로터코어
220: 마그넷
300: 스테이터
310: 스테이터코어
320: 티스
321: 몸체
322: 슈
323: 홈
330: 코일

Claims

복수의 티스를 갖는 스테이터코어;
상기 티스에 권선되는 코일을 포함하며,
상기 티스는 상기 코일이 감기는 몸체와 상기 몸체에 연결되는 슈를 포함하고,
상기 슈는 복수의 홈을 포함하고,
원주 방향을 기준으로 하는 상기 홈의 폭은 상기 티스의 슬롯 오픈의 폭의 90% 내지 110% 이내인 스테이터.
제1 항에 있어서,
상기 홈은 2개인 스테이터.
제2 항에 있어서,
2개의 상기 홈은 원주 방향을 기준으로 하는 상기 슈의 폭 중심과 상기 스테이터코어의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭되게 배치되는 스테이터.
제1 항에 있어서,
상기 몸체의 측면과, 상기 몸체의 측면에서 이어지는 상기 슈의 측면이 이루는 각도는 145° 내지 155°인 스테이터.
제1 항에 있어서
상기 홈은 상기 스테이터코어의 축 방향을 따라 배치되는 스테이터.
복수의 티스를 갖는 스테이터코어;
상기 티스에 권선되는 코일을 포함하며,
상기 티스는 상기 코일이 감기는 몸체와 상기 몸체에 연결되는 슈를 포함하고,
상기 몸체의 측면과, 상기 몸체의 측면에서 이어지는 상기 슈의 측면이 이루는 각도는 145° 내지 155°인 스테이터.
제6 항에 있어서,
상기 슈는 복수의 홈을 포함하고,
원주 방향을 기준으로 하는 상기 홈의 폭은 상기 티스의 슬롯 오픈의 폭의 90% 내지 110% 이내인 스테이터.
제7 항에 있어서,
상기 홈은 2개인 스테이터.
제8 항에 있어서,
2개의 상기 홈은 원주 방향을 기준으로 하는 상기 슈의 폭 중심과 상기 스테이터코어의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭되게 배치되는 스테이터.
회전축;
상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 스테이터는 복수의 티스를 갖는 스테이터코어와,
상기 티스에 권선되는 코일을 포함하며,
상기 티스는 상기 코일이 감기는 몸체와 상기 몸체에 연결되는 슈를 포함하고,
상기 슈는 복수의 홈을 포함하고,
원주 방향을 기준으로 하는 상기 홈의 폭은 상기 티스의 슬롯 오픈의 폭의 90% 내지 110% 이내인 모터.
제10 항에 있어서,
상기 홈은 2개인 모터.
제9 항에 있어서,
2개의 상기 홈은 원주 방향을 기준으로 하는 상기 슈의 폭 중심과 상기 스테이터코어의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭되게 배치되는 모터.
제10 항에 있어서,
상기 몸체의 측면과, 상기 몸체의 측면에서 이어지는 상기 슈의 측면이 이루는 각도는 145° 내지 155°인 모터.
제10 항에 있어서,
단위 회전 동안 코깅 토크 파형의 진동 횟수가 상기 마그넷의 개수와 상기 티스의 개수의 최소공배수의 3배인 모터.
제10 항에 있어서
상기 홈은 상기 스테이터코어의 축 방향을 따라 배치되는 모터.
회전축;
상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 스테이터는 복수의 티스를 갖는 스테이터코어와,
상기 티스에 권선되는 코일을 포함하며,
상기 티스는 상기 코일이 감기는 몸체와 상기 몸체에 연결되는 슈를 포함하고,
상기 몸체의 측면과, 상기 몸체의 측면에서 이어지는 상기 슈의 측면이 이루는 각도는 145° 내지 155°인 모터.
제16 항에 있어서,
상기 슈는 복수의 홈을 포함하고,
원주 방향을 기준으로 하는 상기 홈의 폭은 상기 티스의 슬롯 오픈의 폭의 90% 내지 110% 이내인 모터.
제17 항에 있어서,
상기 홈은 2개인 모터.
제18 항에 있어서,
2개의 상기 홈은 원주 방향을 기준으로 하는 상기 슈의 폭 중심과 상기 스테이터코어의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭되게 배치되는 모터.
제16 항에 있어서,
단위 회전 동안 코깅 토크 파형의 진동 횟수가 상기 마그넷의 개수와 상기 티스의 개수의 최소공배수의 3배인 모터.
제16 항에 있어서
상기 홈은 상기 스테이터코어의 축 방향을 따라 배치되는 모터.