JP2010145156A - 位置検出装置 - Google Patents

位置検出装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2010145156A
JP2010145156A JP2008320666A JP2008320666A JP2010145156A JP 2010145156 A JP2010145156 A JP 2010145156A JP 2008320666 A JP2008320666 A JP 2008320666A JP 2008320666 A JP2008320666 A JP 2008320666A JP 2010145156 A JP2010145156 A JP 2010145156A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
handle grip
case body
magnetic member
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008320666A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomoyuki Tanaka
智幸 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co Ltd filed Critical Nippon Seiki Co Ltd
Priority to JP2008320666A priority Critical patent/JP2010145156A/ja
Priority to PCT/JP2009/070638 priority patent/WO2010071067A1/ja
Priority to CN2009801509285A priority patent/CN102257351B/zh
Publication of JP2010145156A publication Critical patent/JP2010145156A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/04—Twist grips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

【課題】 ハンドルグリップの円滑な動作が可能で、かつ、検出精度を向上させることが可能な位置検出装置を提供することが可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ハンドルグリップ３の回動動作に基づいて回動する磁気部材４と、磁気部材４の磁束密度の変化を検出する磁気検出部５と、磁気部材４と磁気検出部５を収納するケース体６とを備えた位置検出装置１において、磁気部材４は、ハンドルグリップ３と嵌合する嵌合孔部４１と、嵌合孔部４１のハンドルグリップ３の操作部３ｃ側に設けられる第１の軸部４３と第１の軸部４３と反対の側に設けられる第２の軸部４４とを備え、ケース体６は、第１、第２のケース体６１、６２とからなり、第１のケース体６１は、第１の軸部４３を回転可能に支持する第１の開口部６３を備え、第２のケース体６２は、第２の軸部４４を回転可能に支持する第２の開口部６５を設けたものである。
【選択図】 図３

Description

本発明は、二輪車のハンドルグリップなどの操作手段の操作位置をホールＩＣ等からなる磁気検出部にて検出する位置検出装置に関するものである。
従来の位置検出装置は、二輪車のハンドルバーに回動自在に設けられたハンドルグリップと、このハンドルグリップの回動動作に基づいて回動する磁気部材と、前記ハンドルバーに固定された固定座と、この固定座に固定されるとともに前記磁気部材の位置を検出する検出部と、を備えたものであった（例えば、特許文献１を参照）。
登録実用新案第３０７９１１５号公報
従来の位置検出装置では、前記固定座は、上固定座と下固定座とからなり、前記ハンドルグリップを上下から挟むように組み合わせていた。前記上下固定座の前記ハンドルグリップと摺動する摺動面は半円形状であり、前記上下固定座を組み合わせることで円形の摺動面を形成するものであった。
前記上下固定部の摺動面が半円形状であったために、前記上下固定部の組み付けや部品精度の問題などによって、前記上下固定部の半円形状の摺動面の合わせ部分に微細な段差が生まれ、前記ハンドルグリップの円滑な動作を阻害する虞があった。
また、組付けによる前記磁気部材と前記検出部との位置精度のバラツキによる検出精度の低下を招く虞があった。
これらを解決するために、前記上下固定部の精度の良い組み合わせを行う、または、部品精度の向上を図るなどの対策が考えられるが、作業時間の増加や部品単価の上昇などコストが増加するといった問題点があった。
そこで、本発明は前述した問題点に着目し、ハンドルグリップの円滑な動作が可能で、かつ、検出精度を向上させることが可能な位置検出装置を提供することを目的とする。
本発明における位置検出装置は、ハンドルグリップの回動動作に基づいて回動する磁気部材と、前記磁気部材の磁束密度の変化を検出する磁気検出部と、前記磁気部材と前記磁気検出部を収納するケース体とを備えた位置検出装置において、前記磁気部材は、前記ハンドルグリップと嵌合する嵌合孔部と、前記嵌合孔部の前記ハンドルグリップの操作部側に設けられる第１の軸部と前記第１の軸部と反対の側に設けられる第２の軸部とを備え、前記ケース体は、第１、第２のケース体とからなり、前記第１のケース体は、前記第１の軸部を回転可能に支持する第１の開口部を備え、前記第２のケース体は、前記第２の軸部を回転可能に支持する第２の開口部を備えたものである。
また、前記第１、第２の軸部と前記第１、第２の開口部との間に、第１、第２のシール部材を設けたものである。
また、前記第１、第２のケース体を溶着によって固定したものである。
以上のように本発明の位置検出装置によれば、ハンドルグリップの円滑な動作が可能で、かつ、検出精度を向上させることが可能な位置検出装置を提供することができる。
以下、添付図面に基づいて、本発明の第１実施形態を、二輪車のハンドルバーに回動可能に設けられたハンドルグリップの操作量（回動角）を検出する位置検出装置を例にとって説明する。
本発明の位置検出装置１は、図示しない二輪車のハンドルバー２に設けられるものであり、ハンドルグリップ３と、このハンドルグリップ３とともに回動する磁気部材４と、この磁気部材４の磁束密度の変化を検出する磁気検出部５と、磁気部材４と磁気検出部５とを収納するケース体６とを備えている。
ハンドルバー２は、鉄やアルミニウムなどの金属からなり、円筒形状である。
ハンドルグリップ３は、合成樹脂からなり、円筒形状である。ハンドルグリップ３は、ハンドルバー２の外周に回動自在に位置している。図３中のハンドルグリップ３の中間より左側に、鍔部３ａを備えている。この鍔部３ａは、ハンドルグリップ３の外周に切れ目なく設けられている。また、図３中のハンドルグリップ３の左側端部から鍔部３ａにかけて外側に突出した凸部３ｂが設けられている。また、ハンドルグリップ３の右側端部から鍔部３ａにかけてが、運転者が握る操作部３ｃである。なお、この操作部３ｃには、図示しないゴムなどの弾性部材からなるクッションが設けられている。
磁気部材４は、ベース部材４ａと、磁石４ｂと、ヨーク４ｃとから構成されている。
ベース部材４ａは、合成樹脂からなり、環状である。ベース部材４ａは、ハンドルグリップ３が嵌め込まれる嵌合孔部４１を備えている。この嵌合孔部４１には、ハンドルグリップ３の凸部３ｂを嵌め込む凹部４２が設けられている。ハンドルグリップ３の凸部３ｂを嵌合孔部４１の凹部４２に嵌め込むことによって、ハンドルグリップ３の回動動作に伴って磁気部材４が回動するものである。
また、ベース部材４ａには、嵌合孔部４１のハンドルグリップ３の操作部３ｃ側に第１の軸部４３を備えている。また、嵌合孔部４１の第１の軸部４３と反対の側に第２の軸部４４を備えている。第１、第２の軸部４３、４４は、ハンドルグリップ３の回動軸方向に対して垂直方向の断面形状が円形である。第１、第２の軸部４３、４４の円の中心は、同一線上である。
磁石４ｂは、永久磁石からなり、円柱形状で、本実施形態では、２つ設けられている。ある。２つの磁石４ｂは、ともにベース部材４ａに固定されている。
ヨーク４ｃは、金属の軟磁性材料からなり、板状で、かつ半円弧の形状である。ヨーク４ｃは、２つ設けられている。各ヨーク４ｃの両端で、２つの磁石４ｂと接触し、２つの磁石４ｂと２つのヨーク４ｃとで磁気回路を構成している。ヨーク４ｃは、ベース部材４ａに固定されている。
磁気検出部５は、磁気検出素子５１と、回路基板５２と、回路ホルダー５３とを備えている。
磁気検出素子５１は、磁気変化を電気信号に変換するものであり、例えば、ホール素子等である。磁気検出素子５１は、２つ設けられており、ヨーク４ｃ間に配設され、磁石４ｂとヨーク４ｃによって形成される磁気回路の漏洩磁束密度の変化を検出するものである。
回路基板５２は、ガラスエポキシ樹脂などの絶縁性の基材に図示しない導電路やこの導電路と電気的に接続された電子部品等を備えたものである。磁気検出素子５１は、回路基板５２に電気的に接続されている。また、回路基板５２には、外部回路に接続された配線５４が電気的に接続されている。磁気検出素子５１の信号は、回路基板５２と配線５４を介して外部の回路に出力される。
回路ホルダー５３は、合成樹脂からなり、カップ形状をしている。回路ホルダー５３は、ケース体６に固定されている。この回路ホルダー５３は、磁気検出素子５１と回路基板５２を収納するものである。特に、回路ホルダー５３には、磁気検出素子５１を収納する袋状の収納部５５を備えており、この収納部５５内に磁気検出素子５１が嵌め込まれている。収納部５５は、２つのヨーク４ｃの間に位置するように設けられている。
ケース体６は、第１、第２のケース体６１、６２とから構成されている。第１、第２のケース体６１、６２とも、合成樹脂製である。第１、第２のケース体６１、６２は、ハンドルグリップ３の回転中心軸方向に組み付けられる。また、第１、第２のケース体６１、６２は溶着によって固定されている。
第１のケース体６１は、底を備えた円筒形のカップ形状であり、前記底の部分に貫通した孔からなる第１の開口部６３を備えている。この第１の開口部６３は、円形である。この第１の開口部６３は、ベース部材４ａの第１の軸部４３を回転可能に支持するものである。
また、第１の開口部６３と第１の軸部４３との間に、第１のシール部材７１を備えている。第１の開口部６３には、第１のシール部材７１を収納する凹部６４を備えている。第１のシール部材７１は、ゴムなどの弾性部材からなり、第１の開口部６３と第１の軸部４３との摺動摩擦を低減するために、接触面積の少ないＸリングやＶリングなどのシール部材が好適である。
第２のケース体６２は、底を備えた円筒形のカップ形状であり、前記底の部分に貫通した孔からなる第２の開口部６５を備えている。この第２の開口部６５は、円形である。この第１の開口部６５は、ベース部材４ａの第２の軸部４４を回転可能に支持するものである。
また、第２の開口部６５と第２の軸部４４との間に、第１のシール部材７１と同等の機能を有する第２のシール部材７２を備えている。第２の開口部６５には、第２のシール部材７２を収納する凹部６６を備えている。
また、第１、第２の開口部６４、６５の円の中心は、同一線上である。
また、第２のケース体６２には、回路ホルダー５３が固定されている。なお、６７は、パッキンであり、磁気検出部５の配線５４が貫通している。
ケース体６は、第１、第２のケース体６１、６２の溶着による固定や、第１、第２のシール部材７１、７２や、パッキン６７によって、ケース体６内に水や塵埃などの異物が侵入しないように構成されている。
次に、この位置検出装置１の組み付け方法を説明する。
第１に、第２のケース体６２に、磁気検出部５と第２のシール部材７２とを組み付ける。
第２に、ヨーク４ｃ間に収納部５５が位置するように、かつ、第２のシール部材７２に第２の軸部４４を嵌め込むように、磁気部材４を第２のケース体６２に組み付ける。
第３に、第１のシール部材７１に第１の軸部４３を嵌め込むように、第１のケース体６１を磁気部材４と第２のケース体６２とに組み付け、第１、第２のケース体６１、６２を溶着によって固定する。
第４に、磁気部材４の嵌合孔部４１に、ハンドルグリップ３を挿入して、位置検出装置１の組み付けが完了する。
最後に、完成した位置検出装置１のハンドルグリップ３内に、ハンドルバー２を挿入して、車両への組み付けが完了する。なお、位置検出装置１のハンドルバー２への固定は、適宜手段によって行われる。
以上の構成によって、ハンドルグリップ３の円滑な動作が可能で、かつ、検出精度を向上させることが可能な位置検出装置１を提供することができる。
本発明の第１実施形態の位置検出装置の側面図。 図１中Ａ−Ａ線の断面図。 図２中Ｂ−Ｂ線の断面図。
符号の説明
１ 位置検出装置
３ ハンドルグリップ
３ｃ 操作部
４ 磁気部材
５ 磁気検出部
６ ケース体
４１ 嵌合孔部
４３ 第１の軸部
４４ 第２の軸部
６１ 第１のケース体
６２ 第２のケース体
７１ 第１のシール部材
７２ 第２のシール部材

Claims (3)

  1. ハンドルグリップの回動動作に基づいて回動する磁気部材と、前記磁気部材の磁束密度の変化を検出する磁気検出部と、前記磁気部材と前記磁気検出部を収納するケース体とを備えた位置検出装置において、前記磁気部材は、前記ハンドルグリップと嵌合する嵌合孔部と、前記嵌合孔部の前記ハンドルグリップの操作部側に設けられる第１の軸部と前記第１の軸部と反対の側に設けられる第２の軸部とを備え、前記ケース体は、第１、第２のケース体とからなり、前記第１のケース体は、前記第１の軸部を回転可能に支持する第１の開口部を備え、前記第２のケース体は、前記第２の軸部を回転可能に支持する第２の開口部を備えたことを特徴とする位置検出装置。
  2. 前記第１、第２の軸部と前記第１、第２の開口部との間に、第１、第２のシール部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
  3. 前記第１、第２のケース体を溶着によって固定したことを特徴とする請求項１または２に記載の位置検出装置。
JP2008320666A 2008-12-17 2008-12-17 位置検出装置 Pending JP2010145156A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008320666A JP2010145156A (ja) 2008-12-17 2008-12-17 位置検出装置
PCT/JP2009/070638 WO2010071067A1 (ja) 2008-12-17 2009-12-10 位置検出装置
CN2009801509285A CN102257351B (zh) 2008-12-17 2009-12-10 位置检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008320666A JP2010145156A (ja) 2008-12-17 2008-12-17 位置検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010145156A true JP2010145156A (ja) 2010-07-01

Family

ID=42268737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008320666A Pending JP2010145156A (ja) 2008-12-17 2008-12-17 位置検出装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2010145156A (ja)
CN (1) CN102257351B (ja)
WO (1) WO2010071067A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012047624A (ja) * 2010-08-27 2012-03-08 Nippon Seiki Co Ltd 位置検出装置
WO2013146159A1 (ja) * 2012-03-28 2013-10-03 日本精機株式会社 位置検出装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6214309U (ja) * 1985-07-12 1987-01-28
JPS6214308U (ja) * 1985-07-12 1987-01-28
JPH08254129A (ja) * 1995-01-17 1996-10-01 Hitachi Ltd 内燃機関の絞り弁制御装置
JPH09222302A (ja) * 1996-02-19 1997-08-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転スロットル位置センサ
JP2000130191A (ja) * 1998-10-27 2000-05-09 Keihin Corp エンジン用吸気量制御装置
JP2000292118A (ja) * 1999-04-12 2000-10-20 Alps Electric Co Ltd 回転角度センサ
US20040216550A1 (en) * 2003-04-04 2004-11-04 Klaus Fallak Electronic throttle control system for motorcycles
WO2005108197A1 (ja) * 2004-05-12 2005-11-17 Mikuni Corporation アクセル操作装置
JP2007170490A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Honda Motor Co Ltd 操作ケーブルにおけるシール構造
JP2007248275A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Nippon Seiki Co Ltd 角度検出器
JP2009543730A (ja) * 2006-07-19 2009-12-10 ビトロン・ソシエタ・ペル・アチオニ 特に自動車用のツイストグリップ制御装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2420170Y (zh) * 2000-03-30 2001-02-21 边大益 电动车霍尔调速手把
JP2006112879A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Yamaha Motor Co Ltd 相対位置検出装置及び鞍乗り型車両
CN200981620Y (zh) * 2006-12-12 2007-11-28 西南大学 电动摩托车/自行车电子调速手柄

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6214309U (ja) * 1985-07-12 1987-01-28
JPS6214308U (ja) * 1985-07-12 1987-01-28
JPH08254129A (ja) * 1995-01-17 1996-10-01 Hitachi Ltd 内燃機関の絞り弁制御装置
JP2004239266A (ja) * 1995-01-17 2004-08-26 Hitachi Ltd 内燃機関の絞り弁制御装置
JPH09222302A (ja) * 1996-02-19 1997-08-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転スロットル位置センサ
JP2000130191A (ja) * 1998-10-27 2000-05-09 Keihin Corp エンジン用吸気量制御装置
JP2000292118A (ja) * 1999-04-12 2000-10-20 Alps Electric Co Ltd 回転角度センサ
US20040216550A1 (en) * 2003-04-04 2004-11-04 Klaus Fallak Electronic throttle control system for motorcycles
WO2005108197A1 (ja) * 2004-05-12 2005-11-17 Mikuni Corporation アクセル操作装置
JP2007170490A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Honda Motor Co Ltd 操作ケーブルにおけるシール構造
JP2007248275A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Nippon Seiki Co Ltd 角度検出器
JP2009543730A (ja) * 2006-07-19 2009-12-10 ビトロン・ソシエタ・ペル・アチオニ 特に自動車用のツイストグリップ制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012047624A (ja) * 2010-08-27 2012-03-08 Nippon Seiki Co Ltd 位置検出装置
WO2013146159A1 (ja) * 2012-03-28 2013-10-03 日本精機株式会社 位置検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102257351A (zh) 2011-11-23
WO2010071067A1 (ja) 2010-06-24
CN102257351B (zh) 2013-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090057051A1 (en) Torque Detecting Device and Electric Power Steering Apparatus Using the Same
JP6726593B2 (ja) トルクセンサ
WO2012026243A1 (ja) 位置検出装置
JP2013108430A (ja) 接続具
WO2011065224A1 (ja) 位置検出装置
JP4831478B2 (ja) 液面検出装置
JP2007132920A (ja) 液面検出装置
US20090146648A1 (en) Rotation Detector
WO2010071067A1 (ja) 位置検出装置
WO2016002449A1 (ja) 回転移動検出装置
JP2010151731A (ja) 位置検出装置
JP4867531B2 (ja) 液面検出装置
JP5120546B2 (ja) 液面検出装置
JP2016099187A (ja) 回転角検出装置
JP2016011843A (ja) 位置検出装置
JP4165386B2 (ja) 電子部品の保持構造
JP2006214985A (ja) ポテンショメータ
JP5891272B2 (ja) トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置
JP2012021901A (ja) 角度検出器
JP4272651B2 (ja) 回転角度検出装置及び電子部品の保持方法
JP2012073050A (ja) 位置検出装置
JP2002286498A (ja) 変位センサ
JP2011169760A (ja) 角度検出器
JP2012137353A (ja) 位置検出装置
JP2018132125A (ja) バルブ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20111020

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20130527

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20131003