JP2007245300A - ワーク支持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク支持装置10は、ワーク支持部材11、12を先端部13aに移動可能に配設したロボットアーム13と、ロボットアーム13の先端部13aにおけるワーク支持部材12の動きを適宜にロックするロック装置14と、ロック装置14のロックを解除した状態で、ワーク支持部材12を固定物24に当接させつつロボットアーム13の先端部13aを移動させて、ロボットアーム13の先端部13aにおいて、ワーク支持部材12の位置を相対的に変更するワーク支持部材位置変更制御部15とを備えている。このワーク支持装置10によれば、ロボットアーム13とロック装置14を制御し、ロボットアーム13の先端部13aにおけるワーク支持部材12の位置を変更することができる。このためワーク支持部材12にアクチュエータを装備する必要がない。
【選択図】図2
Description
11、12 ワーク支持部材
13 ロボットアーム
13a ロボットアームの先端部
14 ロック装置
14a ブレーキ機構
14b 制御装置
15 ワーク支持部材位置変更制御部
21 ガイドレール
22 移動体
24 固定物
30 ルーフアッセンブリ
31 ヘッダインナーパネル(ワーク)
32 ルーフリンフォースパネル(ワーク)
33 フレームバックパネル(ワーク)
40 ルーフパネル
41 ルーフパネル支持部材
42 支持片
43、44 溶接ロボット
46 ガイドレール
50 ワーク支持装置
51 移動体
51a 駆動装置
51b 制御装置
52 ロボットアーム
52a ロボットアームの先端部
53 基台
54、55 ワーク支持部材
56 リニアガイド
57 移動体
61 ロック装置
70 補強パネル積載位置
71 位置決めピン
72 ワーク受け治具
72b 受け面
Claims (3)
- ロボットアームの先端部にワークを支持する複数のワーク支持部材を備え、前記ワーク支持部材で支持したワークを、前記ロボットアームを操作して所望の位置に移動させるワーク支持装置であって、
前記ワーク支持部材はロボットアームの先端部に移動可能に配設されており、
前記ロボットアームの先端部におけるワーク支持部材の動きを適宜にロックするロック装置と、
前記ロック装置のロックを解除した状態で、前記ワーク支持部材を固定物に当接させつつロボットアームの先端部を移動させて、前記ロボットアームの先端部において、ワーク支持部材の位置を相対的に変更するワーク支持部材位置変更制御部とを備えたワーク支持装置。 - 前記ロボットアームは、前記先端部に、ワーク支持部材を設置する面を複数備えた基台を備え、基台の複数の面にそれぞれワーク支持部材を配して、複数のワークを支持できるように構成したことを特徴とする請求項1に記載の位置決め装置。
- 複数のワーク支持部材を先端部に移動可能に配設したロボットアームと、前記ロボットアームの先端部におけるワーク支持部材の動きを適宜にロックとロック解除を制御できるロック装置とを備え、前記複数のワーク支持部材で支持されたワークを、ロボットアームを操作して所望の位置に移動させるワーク支持装置を用い、
前記ロック装置のロックを解除した状態で、前記ワーク支持部材を固定物に当接させつつロボットアームの先端部を移動させて、前記ロボットアームの先端部において、ワーク支持部材の位置を相対的に変更するワーク支持装置のワーク支持部材位置変更方法。
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2006
- 2006-03-16 JP JP2006073029A patent/JP2007245300A/ja active Pending
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