JP2007223683A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】分岐部2cにおいて、主軌道3により直線方向に案内されてきたキャリア8を、進行方向が変わるように案内する分岐軌道6と、直線方向に案内する直線軌道5とを備える。切替手段は、キャリア8の進行方向に応じて、分岐軌道6と直線軌道5のどちらか一方でキャリア8を案内させるように分岐軌道6と直線軌道5とを切り替える。
【選択図】図3
Description
上記構成において、図10の分岐部軌道切替処理ルーチン及び図11の合流部軌道切替処理ルーチンを参照して、搬送装置1の動作について説明する。図10の分岐部軌道切替処理ルーチンは、分岐部2cにおいて、図11の合流部軌道切替処理ルーチンは、合流部2dにおいて、夫々独立して実行される。
以上のように、本実施の形態の搬送装置1は、キャリア8を搬送する搬送装置1であって、キャリア8を直線方向に案内する主軌道3を備えた直線部2aと、キャリア8を進行方向が変わるように案内する分岐軌道6とキャリア8を直線方向に案内する直線軌道5とを備えた分岐部2cとを有する搬送軌道2と、分岐部2cに設けられ、キャリア8の進行方向に応じて、分岐軌道6と直線軌道5のどちらか一方でキャリア8を案内させるように分岐軌道6と直線軌道5とを切り替える伸縮ポール40,41と、を有する構成にされている。
また、本発明を好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明はその趣旨を超えない範囲において変更が可能である。即ち、図6において、円錐20の垂直方向上端に位置する側面21が、分岐軌道6を構成する右側ローラ16R側を高くして斜めになるように、円錐20の軸16Aが、例えば水平になっていてもよい。このようにすることで、右側ローラ16Rのフランジ16bにより、キャリア8に生じる遠心力を更に好適に抑制することができる場合がある。合流軌道7を構成する右側ローラ17Rについても同様である。
2 搬送軌道
2a 直線部
2c 分岐部
2d 合流部
3 主軌道
5 直線軌道
6 分岐軌道
7 合流軌道
8 キャリア
40,41 伸縮ポール
Claims (7)
- 被搬送物を搬送する搬送装置であって、
前記被搬送物を直線方向に案内する主軌道を備えた直線部と、前記被搬送物を進行方向が変わるように案内する分岐軌道と前記被搬送物を直線方向に案内する直線軌道とを備えた分岐部とを有する搬送軌道と、
前記分岐部に設けられ、前記被搬送物の進行方向に応じて、前記分岐軌道と前記直線軌道のどちらか一方で前記被搬送物を案内させるように前記分岐軌道と前記直線軌道とを切り替える切替手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。 - 前記切替手段は、前記分岐軌道と前記直線軌道のどちらか一方を前記主軌道に連続させるとともに、他方を前記被搬送物から離間させることで、前記分岐軌道と前記直線軌道とを切り替えることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記分岐軌道は、前記被搬送物を荷受け可能でそれぞれ所定の間隔で配設された複数の右側ローラ及び複数の左側ローラで構成されており、
各右側ローラ及び各左側ローラは、前記被搬送物の搬送面に対して傾斜した軸を中心とする円錐の側面の一部を荷受け部とし、
前記右側ローラと前記左側ローラとで直径が異なっていることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 被搬送物を搬送する搬送装置であって、
前記被搬送物を直線方向に案内する主軌道を備えた直線部と、前記被搬送物を前記主軌道とは異なる進行方向から前記主軌道に合流するように案内する合流軌道と前記被搬送物を前記主軌道と同じ進行方向から前記主軌道に合流するように案内する直線軌道とを備えた合流部とを有する搬送軌道と、
前記合流部に設けられ、前記被搬送物の前記合流部への進入状況に応じて、前記合流軌道と前記直線軌道のどちらか一方で前記被搬送物を案内させるように前記合流軌道と前記直線軌道とを切り替える切替手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。 - 前記切替手段は、前記合流軌道と前記直線軌道のどちらか一方を前記主軌道に連続させるとともに、他方を前記被搬送物から離間させることで、前記合流軌道と前記直線軌道とを切り替えることを特徴とする請求項4に記載の搬送装置。
- 前記合流軌道は、前記被搬送物を荷受け可能でそれぞれ所定の間隔で配設された複数の右側ローラ及び複数の左側ローラで構成されており、
各右側ローラ及び各左側ローラは、前記被搬送物の搬送面に対して傾斜した軸を中心とする円錐の側面の一部を荷受け部とし、
前記右側ローラと前記左側ローラとで直径が異なっていることを特徴とする請求項4又は5に記載の搬送装置。 - 前記右側ローラと前記左側ローラのうち少なくとも外周側のローラは、外周側にフランジを備えていることを特徴とする請求項3又は6に記載の搬送装置。
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