JP2007151247A - 電力供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 バッテリ電圧をDC/DCコンバータ10にて昇圧して電動パワーステアリング装置30等の車両状態制御装置に電源供給する電力供給装置において、バッテリ1からDC/DCコンバータ10に入力される電流値Iinが、バッテリ電圧Vinに応じて設定された上限電流値以下になるように昇圧制御する。あるいは、DC/DCコンバータ10から出力される電力値が、バッテリ電圧Vinに応じて設定された上限電力値以下になるように昇圧制御する。
【選択図】 図1
Description
こうした電動パワーステアリング装置は、その電源としてバッテリが使用されるが、その消費電力量が多く、バッテリから大電流を引き出している。
また、大電流を流すため、回路全体の発熱も問題となってくる。
そこで、例えば、特許文献1のものでは、バッテリ電圧が低下したときにアシストを低減、つまり電動モータを駆動する制御ゲインを段階的に小さくすることで、突然アシストが停止してしまうといった不具合を防止しようとしている。
また、特許文献2のものでは、バッテリ残容量が低下したときにアシストを低減して、電力消費量を減らすようにしている。
また、バッテリから電力供給を受ける他の車両状態制御装置の作動によってもバッテリ電圧が低下するため、電動パワーステアリング装置だけで電力消費低減を図っても有効でないケースも生じる。
例えば、低電圧バッテリから大電力を必要とする車両状態制御装置に電力供給する場合には、昇圧回路を用いて高い電圧で電源供給することで車両状態制御装置を最適に作動させることができる。そして、この昇圧回路側でバッテリ電圧に応じて電流制限をかけることにより、バッテリの電圧低下を良好に抑制できる。
この結果、バッテリ電圧の低下による車両状態制御装置のシステムダウンといった不具合も防止できる。つまり、バッテリ電圧が車両状態制御装置の作動可能な最低作動電圧を下回って、マイクロコンピュータ等の制御回路がリセットされてしまうといった不具合が防止される。
一方、バッテリ電圧が所定電圧Vin1以上の場合には、その上限値となる所定電流値Iin1が、バッテリ電圧に反比例してバッテリ電圧が高いほど低減するように設定されるため、電圧変換回路から電源供給される車両状態制御装置への電力を必要以上に供給してしまうことを防止する。
例えば、低電圧バッテリから大電力を必要とする車両状態制御装置に電力供給する場合には、昇圧回路を用いて高い電圧で電源供給することで車両状態制御装置を最適に作動させることができる。そして、この昇圧回路側で電力制限をかけることにより、バッテリの電圧低下を良好に抑制できる。
この結果、バッテリ電圧の低下による車両状態制御装置のシステムダウンといった不具合も防止できる。
一方、バッテリ電圧が所定電圧Vin1を下回る場合には、電圧変換回路から出力される電力の上限値が、バッテリ電圧が低いほど低減するように設定されるため、バッテリ電圧の低下を適正に抑制することができる。
そこで、電圧変換回路を介して電動モータに電源供給することにより、電動モータを効率よく作動させるとともに、この電圧変換回路側で電源供給量を制限することでバッテリ電圧の低下を抑制する。この結果、電動パワーステアリング装置の作動によりバッテリ電圧が低下して各種の制御装置がシステムダウンしてしまうといった不具合が防止される。また、回路全体の発熱も抑制することができる。
バッテリ1は、定格出力電圧12Vの一般的なものである。
DC/DCコンバータ10は、本発明の電圧変換回路に相当するもので、バッテリ電源供給ライン11に直列に設けられる昇圧用コイル12と、昇圧用コイル12の負荷側のバッテリ電源供給ライン11から分岐した接地ラインに設けられる第1スイッチング素子SW1と、バッテリ電源供給ライン11に直列に設けられる第2スイッチング素子SW2と、第2スイッチング素子SW2と並列に設けられるダイオード13と、第2スイッチング素子SW2の負荷側のバッテリ電源供給ライン11から分岐した接地ラインに設けられる電源平滑用のコンデンサ14と、両スイッチング素子SW1、SW2のオン・オフ調整により昇圧電圧を制御する昇圧制御装置15とから構成される。
以下、DC/DCコンバータ10の入力側の電圧および電流を入力電圧Vin、入力電流Iinと呼び、出力側の電圧および電流を出力電圧Vout、出力電流Ioutと呼ぶ。
また、DC/DCコンバータ10の出力側の電源供給ラインを昇圧電源供給ライン18と呼ぶ。
この場合、第1、第2スイッチング素子SW1,SW2は、互いにオン・オフ動作が逆になるように制御され、第2スイッチング素子SW2をオフ、第1スイッチング素子SW1をオンにして昇圧用コイル12に短時間だけ電流を流して昇圧用コイル12に電力を貯め、その直後に、第1スイッチング素子SW1をオフ、第2スイッチング素子SW2をオンにして昇圧用コイル12に貯まった電力を出力するように動作する。
尚、本実施形態においては、このスイッチング素子SW1、SW2としてMOSFETが用いられる。
電動パワーステアリング装置30は、操舵輪WHへ操舵アシスト力を付与する操舵アシスト機構31と、操舵アシスト機構31に設けられる電動モータ32を駆動制御する操舵アシスト制御ユニット40とから構成される。
この第1実施形態では、バッテリ1の電圧低下を防止するために、バッテリ電圧を昇圧するにあたって、次の2つの制限を設ける。
<制限1>
入力電圧Vin(=バッテリ電圧)に応じてDC/DCコンバータ10の出力電力Pout(W)に上限制限を設ける。
<制限2>
入力電圧Vinに応じて出力電圧Voutに上限制限を設ける。
この場合、入力電流Iinの上限値は、入力電圧Vinが基準電圧値Vin1を下回る場合には、一定の最大入力電流値Iin1に設定され、入力電圧Vinが基準電圧値Vin1以上である場合には、入力電圧Vinに反比例させて入力電圧Vinが高いほど最大入力電流値Iin1から低減するように設定される。
図6は、昇圧制御装置15が実行する昇圧制御ルーチンを表すもので、昇圧制御装置15内の図示しない記憶素子内に制御プログラムとして記憶され、短い周期で繰り返し実行される。
続いて、図2(B)に示した目標昇圧電圧マップから実入力電圧Vinに応じた目標出力電圧Vout*を算出する(S2)。尚、この目標出力電圧Vout*は、後述するように修正されることから、その修正目標電圧と区別するために、以下、図2(B)の目標昇圧電圧マップに示される目標出力電圧を基本目標出力電圧Vout*と呼ぶ。
次に、図2(A)に示した上限電力値マップから実入力電圧Vinに応じた上限電力値Pout*を算出する(S3)
従って、本制御ルーチンの起動時においては、F=0であることから、ステップS4の判断は「YES」となり、次のステップS5の処理に移行する。
つまり、実出力電圧Voutが基本目標出力電圧Vout*に近づくようにスイッチング素子SW1、SW2のデューティ比を調整してフィードバック制御する。
例えば、実出力電圧Voutが基本目標出力電圧Vout*よりも低ければ、スイッチング素子SW1のディーティ比を増大する。この場合、スイッチング素子SW2のデューティ比は、それに伴って減少する。逆に、実出力電圧Voutが基本目標出力電圧Vout*よりも高ければ、スイッチング素子SW1のディーティ比を低減する。
次に、この算出された実出力電力PoutがステップS3にて算出した上限電力値Pout*を超えているか否かを判断する(S7)。
そして、ステップS7の判断が「NO」、つまりPout≦Pout*であれば、結果としてバッテリ1からの持ち出し電流量Iinが上限範囲内に収まっていることから(図3参照)、そのまま本制御ルーチンを一旦抜けたのち、所定の周期で再度ステップS1からの処理を繰り返す。
この場合、ステップS11にてフラグFの状態を確認し、F=1であればフラグを「0」に設定するが(S12)、ここでは、まだF=0であるため何もしない。
つまり、実出力電圧Voutが修正目標出力電圧Vout**に近づくようにスイッチング素子SW1、SW2のデューティ比を調整してフィードバック制御する。
この場合、修正目標出力電圧Vout**が基本目標出力電圧Vout*よりも低い値に設定されるため、実出力電力Poutは減る方向に制御される。
この図3に示す例では、入力電圧Vinが基準電圧Vin1未満であれば、入力電流値Iinは一定の最大入力電流値Iin1以下に制限され(入力定電流領域)、入力電圧Vinが基準電圧値Vin1以上であれば、入力電流値Iinは入力電圧Vinが高いほど反比例的に低減するように設定される(出力定電圧領域)。
また、バッテリ電圧Vinが基準電圧Vin1以上ある場合には、出力電力を一定値以下(Pout1以下)に制限しているため、電動パワーステアリング装置30の過剰な電力消費を防止することができる。
尚、この実施形態1においてバッテリ1からの入力電流制限処理を行う昇圧制御装置15が本発明の電流制限手段に相当する。
この第2実施形態では、バッテリ1の電圧低下を防止するために、バッテリ電圧を昇圧するにあたって、次の2つの制限を設ける。
<制限2−1>
入力電圧Vin(=バッテリ電圧)に応じてDC/DCコンバータ10の入力電流Iinに上限制限を設ける。
<制限2−2>
入力電圧Vinに応じて出力電圧Voutに上限制限を設ける。
図7は、第2実施形態として昇圧制御装置15が実行する昇圧制御ルーチンを表すもので、昇圧制御装置15内の図示しない記憶素子内に制御プログラムとして記憶され、短い周期で繰り返し実行される。
続いて、図4(B)に示した目標昇圧電圧マップから実入力電圧Vinに応じた目標出力電圧Vout*を算出する(S21)。
次に、図4(A)に示した上限入力電流値マップから実入力電圧Vinに応じた上限電流値Iin*を算出する(S22)。
従って、本制御ルーチンの起動時においては、F=0であることから、ステップS23の判断は「YES」となり、次のステップS24の処理に移行する。
つまり、実出力電圧Voutが目標出力電圧Vout*に近づくようにスイッチング素子SW1、SW2のデューティ比を調整してフィードバック制御する。
例えば、実出力電圧Voutが目標出力電圧Vout*よりも低ければ、スイッチング素子SW1のディーティ比を増大する。この場合、スイッチング素子SW2のデューティ比は、それに伴って減少する。逆に、実出力電圧Voutが基本目標出力電圧Vout*よりも高ければ、スイッチング素子SW1のディーティ比を低減する。
そして、ステップS25の判断が「NO」、つまりIin≦Iin*であれば、結果としてDC/DCコンバータ10からの出力電力Poutが上限範囲内に収まっていることから(図5参照)、そのまま本制御ルーチンを一旦抜けたのち、所定の周期で再度ステップS20からの処理を繰り返す。
この場合、ステップS28にてフラグFの状態を確認し、F=1であればフラグを「0」に設定するが(S29)、ここでは、まだF=0であるため何もしない。
つまり、実入力電流Iinが上限電流値Iin*以下になるようにスイッチング素子SW1、SW2のデューティ比を調整して入力電流値のフィードバック制御を行う。
この場合、入力電流値を下げるようにフィードバック制御が働き、第1スイッチング素子SW1のオンデューティ比が減少するように調整される。従って、このとき同時にDC/DCコンバータ10の出力電圧Voutも低下することになる。
この図5に示す例では、DC/DCコンバータ10の出力電力Poutは、入力電圧Vinが基準電圧値Vin1以上の場合、一定の最大電力値Pout1以下に制限され、入力電圧Vinが基準電圧値Vin1を下回る場合には、入力電圧Vinが低いほど低減するように設定された上限電力値以下に制限されることとなる。
また、バッテリ電圧Vinが基準電圧Vin1以上ある場合には、出力電力を一定値以下(Pout1以下)に制限しているため、電動パワーステアリング装置30の過剰な電力消費を防止することができる。
尚、この実施形態2においてDC/DCコンバータ10から出力される電力の制限処理を行う昇圧制御装置15が本発明の電力制限手段に相当する。
また、本実施形態では、電圧変換回路として昇圧回路を用いたが、例えば、ハイブリッドシステム等に使用される高圧バッテリ電源を降圧する降圧回路に適用してもよい。
Claims (5)
- バッテリと、上記バッテリの電圧を所定電圧に変換する電圧変換回路とを備え、上記電圧変換回路の出力を、車両状態を制御する車両状態制御装置に供給する電力供給装置において、
上記バッテリ電圧を検出する手段と、
上記バッテリ電圧に応じて、上記バッテリから上記電圧変換回路に入力される電流を所定電流値以下に制限する電流制限手段と
を備えたことを特徴とする電力供給装置。 - 上記電流制限手段は、上記バッテリから上記電圧変換回路に入力される電流の上限値を、上記バッテリ電圧が所定電圧Vin1を下回る場合には所定電流値Iin1に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Vin1以上の場合には上記バッテリ電圧に反比例させて上記バッテリ電圧が高いほど低減するように設定することを特徴とする請求項1記載の電力供給装置。
- バッテリと、上記バッテリの電圧を所定電圧に変換する電圧変換回路とを備え、上記電圧変換回路の出力を、車両状態を制御する車両状態制御装置に供給する電力供給装置において、
上記バッテリ電圧を検出する手段と、
上記バッテリ電圧に応じて、上記電圧変換回路から出力される電力を所定電力値以下に制限する電力制限手段と
を備えたことを特徴とする電力供給装置。 - 上記電力制限手段は、上記電圧変換回路から出力される電力の上限値を、上記バッテリ電圧が所定電圧Vin1以上の場合には所定出力電力値Pout1に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Vin1を下回る場合には上記バッテリ電圧に比例させて上記バッテリ電圧が低いほど低減するように設定することを特徴とする請求項3記載の電力供給装置。
- 上記車両状態制御装置は、操舵ハンドルの操舵状態に応じて電動モータを駆動して所定の操舵力を発生する電動パワーステアリング装置であることを特徴とする請求項1ないし請求項4に記載の電力供給装置。
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