JP2007069318A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】倣い手段の位置調整の自由度を拡大し、微細な位置調整を可能にすると共に、加工工具の位置調整を容易にして短時間で倣い手段と加工工具の位置調整を行うことができる加工装置を提供すること。
【解決手段】基台と、基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段３と、ワーク９に向かう方向に進退自在に構成され加工工具３５を備えた加工用工具ユニットと、加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、ワークに当接することによりワークの形状に倣って加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段とを具備し、倣い手段はワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラス４１と、倣い用スタイラスを相互に直交するＸ−Ｙ方向に移動させてその位置を調整する位置調整機構４２とから構成されたもの。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークに対して、例えば面取加工等を施す際に使用される加工装置に係り、特に、ワークの形状を倣う倣い手段と加工工具の位置調整を容易に行なうことができるように工夫したものに関する。

工作機械による加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークとしては、例えば、図１１に示すようなものがある。ワーク２０１は、その二次元輪郭が直線と曲線との接続により構成される比較的複雑な形状になっている。又、上記ワーク２０１はフランジ状をなしていて、中心部に図示しないシャフトが貫通する貫通孔２０３が形成されていると共に、四隅には図示しない締結ボルトが貫通する貫通孔２０５が形成されている。又、上記貫通孔２０５の外周部には、環状凹部２０７が形成されており、この環状凹部２０７には環状凹部２０７と連続するように凸部２０９が複数個所にわたって突設されている。そして、このような構成をなすワーク２０１は、図示しない別のワークと共に締結・固定されて所定の機器或いは機器の部品として完成される。

ところで、図１１に示したようなワーク２０１の場合には、貫通孔２０５、２０５間のピッチ（Ｐ１）、（Ｐ２）等については高い寸法精度が要求されるが、その輪郭形状の絶対的寸法精度に関してはそれ程ではない。一方、製造過程において、その外周縁部に生じている「バリ」と称される部分を除去する必要がある。又、輪郭形状に応じて面取加工を施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる必要がある。その際、単なるバリ取りだけを行う場合には、ブラッシングホイール、ワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して行えばよいが、輪郭形状に応じて面取りを施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータリーバ、チャンファーカッタ等の切削工具を使用することになる。

上記仕上加工を施す切削装置としては様々なものがある。しかしながら、従来のこの種の装置は、何れもモデルワーク等に基づいて予め設定された軌道情報に沿って切削工具を移動させて行くものであって、全てのワークに対して画一的な切削を施す構成になっていた。
よって、ワークの輪郭形状にバラツキがあった場合には（モデルワークの輪郭形状に対して実際のワークはバラツキを持っている）、切削の深さにバラツキが発生してしまい、そのため、場所によっては切削の深さが深過ぎて面取幅が大きくなってしまったり、場所によっては工具が破損してしまうという問題があった。
又、別の問題として、予め軌道情報を入力・記憶させておく作業が困難であるという問題があった。すなわち、軌道情報を入力する場合には、まず、モデルワークの輪郭形状に沿って多数のプログラミングポイントを設定し、それらプログラミングポイントの座標値を設定する必要があり、そのようにして得られた座標値をティーチングボックスを使用して入力・記憶させるものである。これらの作業は決して容易なものではなく、多くの労力と長い作業時間を要してしまうことになる。

そこで、本件特許出願人は、「追従加工装置」なる発明を提案している。その詳細は特許文献１に開示されている。

特開平５−２００６５５号公報

しかしながら、特許文献１に記されている追従加工装置においては、加工工具をワークに圧接させるときの押圧力をロードセンサによって検出する構成になっていて、全体としては構成も簡略化され作業も容易になってはいるものの、該ロードセンサの検出値に基づくサーボモータによるプログラム制御のための構成が複雑であり、それが原因して装置が高価になってしまうという問題があった。
そこで、本件特許出願人は、そのような高価な装置や複雑な制御を要することなく、所望の加工を施すことができる「加工装置」を提案し出願に及んでおり、それを開示するのが特許文献２である。

特開平１１−１９７９３０号公報

上記特許文献２には次のような加工装置が開示されている。すなわち、基台と、上記基台に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介してワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に常時一定の押圧力で押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退しそれによって上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備した加工装置が開示されている。
そして上記加工装置はこのように比較的簡単な構成でかつ複雑な制御を要することなく、例えば、ワークに対して面取加工等の所望の加工を施すことができるようになっている。

しかし、上記従来の加工装置の構成によると次のような問題が生じていた。すなわち、ワークを正確に一定の加工量で加工するためには加工工具先端の刃先と、倣い手段先端の摺接面との位置関係を厳密に調整する必要がある。この場合従来は加工工具と倣い手段の取付位置を微妙に変化させて調整していたため調整に時間が掛かり、熟練を要する作業となっていた。
又、従来の加工装置における倣い手段はワークに向かって接近し、あるいはワークから離反する方向には大まかな位置調整は可能であるが、これと直交する方向へは位置調整ができず、このこともまた倣い手段の取付位置の調整を困難にしていた要因になっていた。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、倣い手段の位置調整の自由度を拡大し、微細な位置調整を可能にすると共に、加工工具の位置調整を容易にすることで熟練を要することなく短時間で誰でも倣い手段と加工工具の高度な位置調整を行うことができる加工装置を提供することにある。

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による加工装置は、基台と、上記基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して上記ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退し、それによって、上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備してなる加工装置において、上記倣い手段は、ワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスと、上記倣い用スタイラスを相互に直交するＸ−Ｙ方向に移動させてその位置を調整する位置調整機構と、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、上記倣い手段の位置調整機構は、Ｘ方向アリ溝係合構造とＹ方向アリ溝係合構造によって上記倣い用スタイラスを相互に直交するＸ−Ｙ方向に移動させてその位置を調整するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工装置において、上記倣い手段の倣い用スタイラスは上記位置調整機構に着脱可能に取り付けられるものであることを特徴とするものである。
又、請求項４による加工装置は、請求項１乃至請求項３記載の加工装置において、上記倣い用スタイラスには上記加工工具の先端の位置決めを行う位置決め治具が着脱可能に取り付けられることを特徴とするものである。
又、請求項５による加工装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具は上記ワークに対して面取加工を施すものであることを特徴とするものである。

以上詳述したように上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による加工装置は、基台と、上記基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して上記ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退し、それによって、上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備しており、さらに上記倣い手段は、ワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスと、上記倣い用スタイラスを相互に直交するＸ−Ｙ方向に移動させてその位置を調整する位置調整機構と、から構成されているので、倣い用スタイラスの位置調整の自由度が拡大して微細な位置調整が可能になり、それによって、加工工具による加工精度を向上させることができる。
又、倣い用スタイラスの取付位置を厳密に設定しなくても、取付後、位置調整機構によって正確な位置に調整することができる。
又、上記倣い手段の位置調整を、Ｘ方向アリ溝係合構造とＹ方向アリ溝係合構造によって上記倣い用スタイラスを相互に直交するＸ−Ｙ方向に移動させてその位置を調整するものとした場合には、倣い手段のＸ方向或いはＹ方向への送りが正確且つ円滑になりＸ−Ｙ平面方向の広範囲の位置調整が可能となる。
又、上記倣い手段の倣い用スタイラスを上記位置調整機構に着脱可能に取り付けられるものとした場合には、倣い用スタイラスの取付位置を可変することによって上記位置調整機構による位置調整範囲を更に拡大することができる。
又、上記倣い用スタイラスに上記加工工具の先端の位置決めを行う位置決め治具が着脱可能に取り付けるように構成した場合には、正確な加工工具の位置調整を短時間で熟練を要することなく誰でも行うことができるようになる。従って加工工具や倣い用スタイラスを交換する際にタイムロスがなくなり、ワークの着脱、切替え作業が迅速に行われるようになる。
又、加工装置としては様々なものが考えられるが、例えば、面取装置として構成した場合には特に効果的である。

以下、図１乃至図７を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１、図２は加工装置としての面取装置の構成を示す側面図及び正面図である。
まず基台１があり、この基台１の底面には４個（図１、２では２個のみ示す）の移動用キャスタ２とストッパ４が取り付けられている。上記基台１にはワーク保持・回転手段３が設置されている。上記ワーク保持・回転手段３は駆動モータ５によってワークグリッパ７を回転させるように構成されている。そして、ワークグリッパ７によってワーク９を保持するものである。

上記基台１上にはベース部１１が設置されていて、このベース部１１上にはＹ方向スライド台１３がガイド機構１５を介して図１中左右方向（Ｙ方向）に移動可能に搭載されている。上記ガイド機構１５は、上記ベース部１１側に敷設された一対（図１では片側のみ示す）のレール１７、１７と、上記Ｙ方向スライド台１３側に設けられ上記レール１７、１７に移動可能に係合するガイド部材１９、１９とから構成されている。上記ガイド部材１９、１９は上記レール１７、１７に対して夫々２個ずつ設けられている。

又、上記ベース部１１には押圧手段２１が設置されている。この押圧手段２１は上記ベース部１１側に取り付けられた回転体２３と、上記Ｙ方向スライド台１３側に取り付けられた回転体２５と、これら回転体２３、２５に巻回されその一端を上記Ｙ方向スライド台１３に連結された紐体２７と、この紐体２７の他端に連結された錘２９とから構成されている。上記構成をなす押圧手段２１によってＹ方向スライド台１３をワーク９側に常時付勢しているものである。

上記Ｙ方向スライド台１３の前面側（図１中左側）には、加工用工具ユニット３１が図１中上下方向（Ｚ方向）に移動可能に取り付けられている。上記加工用工具ユニット３１は駆動モータ３３を備えていて、この駆動モータ３３によってスピンドル３４を介して加工工具３５を回転駆動させ、それによって、ワーク９の所定の部位に対して所定の面取加工を施すものである。又、上記加工用工具ユニット３１は、図示しないガイド機構（例えば、一対のレールと該一対のレールに移動可能に係合する２個ずつのガイド部材からなるガイド機構）を介して、図１中上下方向（Ｚ方向）に移動し得るように構成されている。すなわち、操作ハンドル３７を回転操作することにより、操作ハンドル３７の下方に延びているボールネジ３９、加工用工具ユニット３１のＺ方向スライド台３２に固着された図示しないボールナット、上記ガイド機構を介して、加工用工具ユニット３１が図１中上下方向（Ｚ方向）に移動するものである。又、上記加工用工具ユニット３１はブラケット３６を介して上記Ｚ方向スライド台３２に取り付けられている。

上記Ｙ方向スライド台１３の前方であって下部には倣い用スタイラス４１が着脱可能に取り付けられている。すなわち、図３に拡大して示すように、Ｙ方向スライド台１３の前方であって下部には位置調整機構４２を介して倣い用スタイラス取付台４３が設置されている。そして上記倣い用スタイラス４１はこの倣い用スタイラス取付台４３に対して着脱可能に取り付けられている。

そして上記倣い用スタイラス４１と、位置調整機構４２と、倣い用スタイラス取付台４３とを備えることによって倣い手段が基本的に構成されている。倣い用スタイラス４１はワーク９に当接してその形状を倣い、その動きを加工工具３５に伝えて加工工具３５のワーク９に対する加工量を一定に保つための部材である。倣い用スタイラス４１の構成としては板状のスタイラス本体の先端に倣い用ローラを回転可能に取り付けたもの、上記スタイラス本体の先端に超硬合金製の倣い部材を取り付けたもの、上記スタイラス本体のみによって倣い用スタイラス４１を構成し、スタイラス本体の先端部を鋭角状に幅狭に形成し、倣い部位としたもの等がある。そして構成を異にするこれら各種の倣い用スタイラス４１はワーク９の材質、大きさ、形状等によって適宜選択され、使い分けて使用されている。

又、上記位置調整機構４２は上記倣い用スタイラス４１を相互に直交するＸ−Ｙ方向に移動させて倣い用スタイラス４１の位置をＸ−Ｙ平面方向の所定範囲内の自由な位置に位置調整し得る機構となっている。そして上記位置調整機構４２は、Ｘ方向アリ溝係合構造４５とＹ方向アリ溝係合構造４７とを備えることによって構成されている。
具体的にはＹ方向スライド台１３の前方であって下部にＹ方向アリ溝係合構造４７、その下方にＸ方向アリ溝係合構造４５が設けられており、Ｘ方向アリ溝係合構造４５の下部に倣い用スタイラス取付台４３が設けられ、該倣い用スタイラス取付台４３に対して固定ボルト等によって上記倣い用スタイラス４１がワーク９の存する前方に張り出すように取り付けられている。

Ｙ方向アリ溝係合構造４７は、図６にも示すように、Ｙ方向スライド台１３の下面に固定ボルト等を使用して取り付けられる矩形ブロック状の位置調整機構取付台４９と、該位置調整機構取付台４９の底面においてＹ方向に延びるように形成されているＹ方向アリ溝５１と、該Ｙ方向アリ溝５１に係合するＹ方向アリ５３と、該Ｙ方向アリ５３を上面に一体に備えるＹ方向調整スライド台５５と、図７に示すように、上記位置調整機構取付台４９の後端面から下方に延びる断面Ｌ字状の取付ブラケット５７と、該取付ブラケット５７によって回転可能に水平に保持されるＹ方向調整ノブ５９と、該Ｙ方向調整ノブ５９のネジ軸６１と螺合するＹ方向調整スライド台５５に形成された雌ネジ部６３とを備えることによって構成されている。

Ｘ方向アリ溝係合構造４５は、図７にも示すように、上記Ｙ方向調整スライド台５５の底面においてＸ方向に延びるように形成されているＸ方向アリ溝６５と、該Ｘ方向アリ溝６５に係合するＸ方向アリ６７と、該Ｘ方向アリ６７を上面に一体に備える上記倣い用スタイラス取付台４３と、図６に示すように、上記Ｙ方向調整スライド台５５の前端面から下方に延びる断面Ｌ字状の取付ブラケット６９と、該取付ブラケット６９によって回転可能に水平に保持されるＸ方向調整ノブ７１と、該Ｘ方向調整ノブ７１のネジ軸７３と螺合する倣い用スライラス取付台４３に形成された雌ネジ部７５とを備えることによって構成されている。

又、上記位置調整機構取付台４９の前方のＹ方向スライド台１３の下面には加工工具３５を取り付けるための取付チャック７７が設けられている。該取付チャック７７にはワーク９の材質、大きさ、形状や加工の種類、加工部位等の違いによって使い分けられる種々のタイプの加工工具３５が装着される。そして取付チャック７７に装着された加工工具３５先端の刃先７９と倣い用スタイラス取付台４３に取り付けられた倣い用スタイラス４１先端の摺接面８１との密接な位置関係を上記Ｙ方向調整ノブ５９とＸ方向調整ノブ７１を所定の方向に回すことによって倣い用スタイラス４１をＸ−Ｙ方向に移動させて位置調整する。

この他、図２に示すように、本実施の形態による加工装置にはベース部１１の側面から上方に向けて２本のアーム１０１が立ち上げられており、そのうち１本のアーム１０１の先端にはシグナルランプ１０３、他方のアーム１０１の先端には操作ボックス１０５がそれぞれ設けられている。又、加工用工具ユニット３１のカバー１０７の側面には加工工具３５の高さ調整の際、目安となるゲージ１０９が設けられている。

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
すなわち、倣い用スタイラス４１の位置を、Ｘ方向アリ溝係合構造４５とＹ方向アリ溝係合構造４７とによって、Ｘ−Ｙ方向に簡単に調整することができるので、倣い用スタイラス４１の位置調整の自由度が大幅に拡大されることになり、それによって、微細な位置調整が可能になって加工工具３５による面取加工の加工精度を向上させることができるようになった。
又、倣い用スタイラス４１のＸ−Ｙ方向への位置調整と加工工具ユニット３１のＺ方向への位置調整の組合せによって、加工工具３５と倣い用スタイラス４１の相互の位置関係を容易に且つ正確に調整・設定することができる。
又、倣い用スタイラス４１の取付位置を厳密に設定しなくても、取付後、Ｘ方向アリ溝係合構造４５とＹ方向アリ溝係合構造４７によって正確な位置に調整することができる。
又、上記倣い用スタイラス４１を倣い用スタイラス取付台４３に対して着脱可能に取り付けるように構成したので、倣い用スタイラス４１の取付位置を可変することによって、上記Ｘ方向アリ溝係合構造４５とＹ方向アリ溝係合構造４７による位置調整範囲を更に拡大することができる。
又、アリ溝構造の場合には比較的簡単な構成で高い精度の位置調整が可能である。

次に、図８乃至図１０を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図８は加工装置としての面取装置の加工状態を示す側断面図、図９は位置決め治具の使用状態を示す側断面図、図１０は図９中のＸ矢視方向からの位置決め治具を示す平面図である。
尚、加工装置の基本的な構成は上記第１の実施の形態と同様であるので、同一部分には同一符号を付して示し、第１の実施の形態と異なる構成についてのみ説明する。
すなわち本実施の形態では倣い用スタイラス４１には上記加工工具３５の先端の位置決めを行う位置決め治具８３が着脱可能に取り付けられており、該位置決め治具８３の存在と、該位置決め治具８３を取り付けるために倣い用スタイラス４１に設けられた構成が上記第１の実施の形態と相違している。

まず、図８に示すような状態でワーク９の所定の部位に面取加工を施すものとする。この場合、加工工具３５と倣い用スタイラス４１とは所定の位置関係に設定されている。そのような状態で、例えば、加工工具３５が破損したような場合には、新たな加工工具３５に交換する作業が行なわれる。その際、新規の加工工具３５と倣い用スタイラス４１との位置関係を再調整しなければならない。しかしながらそのような作業は極めて煩雑である。そこで、上記位置決め治具８３を使用することによりそのような煩雑な位置調整作業を不要にしたものである。

上記位置決め治具８３は、図９及び図１０に示すように、矩形ブロック状の位置決めブロック８５と、位置決めブロック８５の上面に固定ボルト等を使用して取り付けられる位置決めプレート８７と、位置決め治具８３を倣い用スタイラス４１に取り付けるための取付蝶ボルト８９とを備えることによって構成されている。位置決めブロック８５は矩形ブロック状のブロック本体の一部に上面及び倣い用スタイラス４１側の端面が開放された溝部９１を形成することによって構成されている。

又、位置決めブロック８５には底面から上記溝部９１にかけて貫通するネジ穴９５が設けられている。そして該ネジ穴９５には上記取付蝶ボルト８９が底面側から進入して螺合するようになっている。

位置決めプレート８７は矩形平板状の部材であり、４本の固定ボルト８８を使用して上記位置決めブロック８５の上面に取り付けられる。又、位置決めプレート８７の上面は、加工工具３５先端の刃先７９と倣い用スタイラス４１先端の摺接面８１との間の加工工具３５の軸方向の距離を設定する基準面９７になっている。
一方、倣い用スタイラス４１の上面には、中央より幾分先端寄りの位置から先端の摺接面８１にかけての範囲が上記位置決めプレート８７の厚み分低くなった段付部９９になっている。

そしてこのような位置決め治具８３を使用して倣い用スタイラス取付台４３の位置調整を行う場合には、図９に示すように、位置決めプレート８７と取付蝶ボルト８９とによって倣い用スタイラス４１を挟持するようにして倣い用スタイラス４１の所定の位置に位置決め治具８３を取り付ける。この場合、倣い用スタイラス４１の段付部９９が位置決めプレート８７の縁部に当接すること、及び溝９１の形状や大きさによって、倣い用スタイラス４１と位置決めプレート８７との位置関係は一義的に決定される。

次に、操作ハンドル３７を回転操作して加工工具ユニット３１ひいては新たな加工工具３５をＺ方向に移動させると共に、倣い用スタイラス４１を
Ｘ−Ｙ方向に適宜移動させながら、加工工具３５の先端を位置決めプレート８７の所定位置に当接させる。それによって、加工工具３５と位置決めプレート８７の位置が一義的に決定される。その結果、加工工具３５と倣い用スタイラス４１との位置関係が自動的に設定されることになる。

したがって、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができると共に、位置決め治具８３を使用することによって、倣い用スタイラス４１と加工工具３５の位置決めが容易になったものである。
尚、位置決め治具８３の構成としては様々なものが考えられる。すなわち、位置決め治具８３に対する倣い用スタイラス４１の位置が一義的に決定され、同時に、位置決め治具８３に対する加工工具３５の位置が一義的に決定され、その結果、倣い用スタイラス４１と加工工具３５の位置関係が一義的に決定されるようなものであればよい。

尚、本発明は上述した第１又は第２の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、位置調整機構４２としては単純な凹凸係合構造や平行な２本のガイドシャフトと該ガイドシャフトに嵌合するスライダ等を使用した構造であってもよい。
又、調整ノブとネジ軸との間に減速するための歯車列を配置することで、更に細かく位置調整できるようにすることも可能である。
この他、ネジ軸を回転させるモータや回転角度を検出するロータリーエンコーダ等を設けることで、電気的に倣い手段の位置調整を行うことができるようにしてもよいし、位置決め治具８３を加工工具３５側に取り付け、位置決めプレート８７の基準面９７に加工工具３５先端の刃先７９を当接させた状態で位置決めプレート８７の下面を倣い用スタイラス４１の上面に当接させることによって加工工具３５の位置調整を行うようにしたものであってもよい。
又、前記第１、第２の実施の形態では倣い用スタイラスをＸ−Ｙ方向に移動可能に構成したが、さらに、Ｚ方向を加えて相互に直交するＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動可能に構成することも考えられる。この場合には、例えば、Ｚ方向アリ溝係合構造を追加すればよい。

本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークに対して、例えば面取加工等を施す際に使用される加工装置に係り、特に、ワークの形状を倣う倣い手段と加工工具の位置調整を容易に行なうことができるように工夫したものに関し、面取加工等を施す場合に容易に短時間で倣い手段と加工工具の位置調整を行いたい場合に有効である。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工装置の側面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工装置の正面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩＩ部を拡大して示す側断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、倣い手段及びその周辺を拡大して示す右側面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、倣い手段及びその周辺を拡大して示す背面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、倣い手段及びその周辺を拡大して示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、倣い手段及びその周辺を拡大して示す左側面図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、加工状態の加工工具と倣い手段及びその周辺を拡大して示す側断面図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、位置決め治具を使用して加工工具の位置調整を行っている状態の加工工具と倣い手段及びその周辺を拡大して示す側断面図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、図９をＸ−Ｘ方向からみて位置決め治具を示す平面図である。 従来の説明に使用した図で、ワークの形状を示す平面図である。

符号の説明

１ 基台
３ ワーク保持・回転手段
７ ワークグリッパ
９ ワーク
１３ Ｙ方向スライド台
３１ 加工用工具ユニット
３５ 加工工具
４１ 倣い用スタイラス
４２ 位置調整機構
４３ 倣い用スタイラス取付台
４５ Ｘ方向アリ溝係合構造
４７ Ｙ方向アリ溝係合構造
４９ 位置調整機構取付台
５５ Ｙ方向調整スライド台
７７ 取付チャック

Claims (5)

1. 基台と、
   上記基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、
   上記基台に設けられスライダ機構を介して上記ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、
   上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、
   上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退し、それによって、上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備してなる加工装置において、
   上記倣い手段は、ワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスと、上記倣い用スタイラスを相互に直交するＸ−Ｙ方向に移動させてその位置を調整する位置調整機構と、から構成されていることを特徴とする加工装置。
2. 請求項１記載の加工装置において、
   上記倣い手段の位置調整機構は、Ｘ方向アリ溝係合構造とＹ方向アリ溝係合構造によって上記倣い用スタイラスを相互に直交するＸ−Ｙ方向に移動させてその位置を調整するものであることを特徴とする加工装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の加工装置において、
   上記倣い手段の倣い用スタイラスは上記位置調整機構に着脱可能に取り付けられるものであることを特徴とする加工装置。
4. 請求項１乃至請求項３記載の加工装置において、
   上記倣い用スタイラスには上記加工工具の先端の位置決めを行う位置決め治具が着脱可能に取り付けられることを特徴とする加工装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、
   上記加工工具は上記ワークに対して面取加工を施すものであることを特徴とする加工装置。

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