JP4813052B2 - 被加工物倣い用スタイラス - Google Patents

Description

本発明は、被加工物倣い用スタイラスに係り、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークに対して、例えば、面取加工を施す際にワークの形状を倣うものとして工夫したものに関する。

例えば、工作機械による加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークとしては、例えば、図２６に示すようなものがある。図２６に示すワーク４０１は、その二次元輪郭が直線と曲線との接続により比較的複雑な形状になっている。又、上記ワーク４０１はフランジ状をなしていて、中心部に図示しないシャフトが貫通する貫通孔４０３が形成されていると共に、四隅には図示しない締結ボルトが貫通する貫通孔４０５が形成されている。又、上記貫通孔４０３の外周部には、環状凹部４０７が形成されている。この環状凹部４０７には凸部４０９が複数箇所にわたって突設されている。このような構成をなすワーク４０１は、図示しない別のワークと共に締結・固定されて所定の機器として完成される。

ところで、図２６に示したようなワーク４０１の場合には、貫通孔４０５、４０５間のピッチ（Ｐ₁ ）、（Ｐ₂ ）等については高い寸法精度が要求されるが、その輪郭形状の絶対的寸法精度はそれ程重要ではない。一方、製造過程において、その外周縁部に生じるいわゆる「バリ」と称される部分を除去する必要がある。又、輪郭形状に応じて面取加工を施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる必要がある。その際、単なるバリ取りだけを行う場合には、ブラッシングホイール、ワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して行えばよいが、輪郭形状に応じて面取を施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータリーバ、チャンファーカッタ等の切削工具を使用することになる。

上記切削工具を使用して仕上加工を施す切削装置としては様々なものがある。しかしながら、従来のこの種の装置は、何れもモデルワーク等に基づいて予め設定された軌道情報に基づいて切削工具を移動させていくものであって、全てのワークに対して画一的な切削を施す構成になっており、よって、ワークの輪郭形状にバラツキが有った場合には（モデルワークの輪郭形状に対して実際に加工されたワークは夫々バラツキを持っている）、切削の深さにバラツキが発生してしまい、そのため、場所によっては、切削の深さが深過ぎて面取幅が大きくなってしまったり、場所によっては工具が破損してしまうという問題があった。
又、別の問題として、予め軌道情報を入力・記憶させておく作業が困難であるという問題があった。すなわち、軌道情報を入力する場合には、まず、モデルワークの輪郭形状に沿って多数のプログラミングポイントを設定し、それらプログラミングポイントの座標値を設定する必要があり、そのようにして得られた座標値をティーチングボックスを使用して入力・記憶させるものである。これらの作業は決して容易なものではなく、多くの労力と長い作業時間を要してしまうことになる。

そこで、本件特許出願人は、「追従加工装置」なる発明を提案している。その詳細は、特許文献１に開示されている。

特開平５−２００６５５号公報

しかしながら、特許文献１に記されている追従加工装置においては、加工工具をワークに圧接させるときの押圧力をロードセンサによって検出する構成になっていて、全体としては構成も簡略化され作業も容易になってはいるものの、該ロードセンサの検出値に基づくサーボモータによるプログラム制御のための構成が複雑であり、それが原因して装置が高価になってしまうという問題があった。
そこで、本件特許出願人は、そのような高価な装置や複雑な制御を要することなく、所望の加工を行う「加工装置」を提案している。それを開示するのが特許文献２である。

特開平１０−１９３２３９号公報

上記特許文献２には次のような加工装置が開示されている。すなわち、加工工具ユニットを備えたヘッド部がワークに対して進退自在に設置されていると共にワークの内径部又は外径部に圧接されるように構成されている。そして、ワークが回転することによりスタイラスがワークの外径部又は内径部の形状を倣いながら進退する。それによって、加工工具ユニットを備えたヘッド部が進退する。それによって、加工工具ユニットに設けられた工具によってワークに面取加工を施すものである。

又、それ以外にも同種の加工装置を開示するものとして、例えば、特許文献３、特許文献４等がある。

特開平１１−１６５２４２号公報 特開平１１−１９７９３０号公報

上記従来の構成によると次のような問題があった。図２６にも示すように、ワーク４０１の外形をみてみると、ワーク４０１の回転によってその外形を倣い難い部位がある。例えば、回転方向に直交する方向に対して傾斜角度が小さいような部位、或いは角部等である。つまり、そのような部位ではスタイラスが迅速に移動してその形状を倣うことができないからである。その結果、加工速度を遅くしなければならないという問題があった。
尚、ワーク４０１としては、図２６に示すようなものよりさらに複雑な形状のものがあり、そのような場合には上記問題がより顕著なものとなる。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、回転方向に直交する方向に対して傾斜角度が小さいような部位、或いは角部等に対しても有効に対応してこれを容易に倣うことができ、加工の高速化に容易に対応することを可能にする被加工物倣い用スタイラスを提供することにある。

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による被加工物倣い用スタイラスは、加工工具ユニット又は該加工工具ユニットを含んだヘッド部に着脱可能に取り付けられるスタイラス本体と、上記スタイラス本体の先端部を先端に向かってテーパ状に縮幅することにより一体に設けられた倣い部位と、を具備し、上記倣い部位を介して回転する被加工物に押し当てられてその形状を倣うことにより上記加工工具ユニット又は該加工工具ユニットを含んだヘッド部を進退させ、上記スタイラス本体は基端側に軸部を備えていて、該軸部を介して別途設けられたホルダに任意の回転方向位置にて取り付けられるものであることを特徴とするものである。
又、請求項２による被加工物倣い用スタイラスは、請求項１記載の被加工物倣い用スタイラスにおいて、上記被加工物の回転方向に沿って上記倣い部位をみた場合、上記倣い部位の上記被加工物に先に当たる側の面は先端に至るまで連続した傾斜面となっており、一方、上記倣い部位の上記被加工物に後に当たる側の面は先端に至る途中まで上記傾斜面より大きな傾斜角度の傾斜面となっていて、そこから先端までは水平又は略水平に延長されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による被加工物倣い用スタイラスは、請求項２記載の被加工物倣い用スタイラスにおいて、上記スタイラス本体にはフランジ部が設けられていて該フランジ部には回転方向位置決め用の係止部が設けられていることを特徴とするものである。

以上詳述したように本発明による上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による被加工物倣い用スタイラスは、上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による被加工物倣い用スタイラスは、加工工具ユニット又は該加工工具ユニットを含んだヘッド部に着脱可能に取り付けられると共に回転する被加工物に押し当てられてその形状を倣うことにより上記加工工具ユニット又は該加工工具ユニットを含んだヘッド部を進退させるスタイラス本体と、上記スタイラス本体の先端に上記スタイラス本体より幅狭の状態で一体に又は別体に設けられた倣い部材と、を具備した構成になっているので、複雑な形状をなす被加工物の形状を容易に且つ迅速に倣うことができ、それによって、加工の高速化を
図ることができる。特に、倣い部材がスタイラス本体よりさらに幅狭の状態で設けられていることが効果的に機能している。又、加工工具ユニット又は該加工工具ユニットを含んだヘッド部に着脱可能に取り付けられているので、経年変化によって消耗した場合には、適宜交換することができる。
又、上記倣い部材を上記スタイラス本体の先端に回転可能に取り付けられた倣いローラとした場合には、倣いローラが回転しながら回転する被加工物の形状を倣うことになるので、より円滑な倣い動作が提供でき、それによって、加工のさらなる高速化を図ることができる。
又、上記倣い部材を上記スタイラス本体の先端に取り付けられた超硬合金製倣い部材とした場合には、経年変化による消耗が軽減されて寿命の延長を図ることができるようになる。
又、上記倣いローラを上記スタイラス本体と別途設けられたローラ押さえ部材によって挟持・固定するようにした場合には、倣いローラの取付状態がより安定したものとなる。
又、上記倣い部材を上記スタイラス本体の先端に一体に設けられた倣い部位とした場合には、部品点数が減少することになり、製造・組立作業が簡略化されることになる。
又、上記倣い部位を鋭角状に形成した場合には、被加工物のより複雑な形状部位に対しても容易に入り込んでこれを倣うことができるようになる。
又、上記スタイラス本体を板状とした場合には、その板厚を調整・設定することにより、より薄い被加工物に対しても対応が可能になる。
又、上記スタイラス本体を基端側に軸部を備えていて、該軸部を介して別途設けられたホルダに任意の回転方向位置にて取り付けられるものとして構成した場合には、取付角度を適宜調整することにより様々な形状の被加工物に対して対応することができるようになる。
又、上記スタイラス本体にフランジ部を設けて該フランジ部に回転方向位置決め用の係止部を設けた場合には、一旦設定した位置への位置決め作業が簡単になる。

以下、図１乃至図３を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は加工装置としての面取装置の構成を示す側面図であり、まず、基台１がある。この基台１の底面には４個（図１では２個のみ示す）の移動用キャスタ２とストッパ４が取り付けられている。上記基台１にはワーク保持・回転手段３が設置されている。上記ワーク保持・回転手段３は駆動モータ５によってワークグリッパ７を回転させるように構成されている。そして、上記ワークグリッパ７によってワーク９を保持するものである。

上記基台１上にはベース部１１が設置されていて、このベース部１１上にはＹ軸方向スライド台１３がガイド機構１５を介して図１中左右方向（Ｙ方向）に移動可能に搭載されている。上記ガイド機構１５は、上記ベース部１１側に敷設された一対（図１では片側のみ示す）のレール１７、１７と、上記Ｙ方向スライド台１３側に設けられ上記レール１７、１７に移動可能に係合するガイド部材１９、１９とから構成されている。上記ガイド部材１９は上記各レール１７に対して２個ずつ設けられている。

又、上記ベース部１１には押圧手段２１が設置されている。この押圧手段２１は上記ベース部１１側に取り付けられた回転体２３と、上記スライド台１３側に取り付けられた回転体２５と、これら回転体２３、２５に巻回されその一端を上記スライド台１３に連結された紐体２７と、この紐体２７の他端に連結された錘２９とから構成されている。上記構成をなす押圧手段２１によってスライド台１３をワーク９側に常時付勢しているものである。

上記スライド台１３の前面側（図１中左側）には、加工用工具ユニット３１が図１中上下方向（Ｚ方向）に移動可能に取り付けられている。上記加工工具ユニット３１は駆動モータ３３を備えていて、この駆動モータ３３によってスピンドル３４を介して回転工具３５を回転駆動させ、それによって、ワーク９の所定位置に対して所定の面取加工を施すものである。又、上記加工工具ユニット３１は、図示しないガイド機構を介して、図１中上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。すなわち、操作ハンドル３７を回転操作することにより、ボールネジ３９、加工工具ユニット３１のＺ方向スライド台３２に固着された図示しないボールナット、上記ガイド機構を介して、加工工具ユニット３１が図１中上下方向（Ｚ方向）に移動するものである。又、上記加工工具ユニット３１はブラケット３６を介して上記Ｚ方向スライド台３２に取り付けられている。

上記Ｙ方向スライド台１３の前方であって下部には倣い用スタイラス４１が着脱可能に取り付けられている。すなわち、図２に拡大して示すように、Ｙ方向スライド台１３の前方であって下部には倣い用スタイラス取付台４３が設置されていて、上記倣い用スタイラス４１はこの倣い用スタイラス取付台４３に対して着脱可能に取り付けられている。

上記倣い用スタイラス４１は、図３に示すような構成になっている。まず、細長形状であって板状のスタイラス本体４５と、このスタイラス本体４５の先端に回転可能に取り付けられた倣い用ローラ４７とから構成されている。上記スタイラス本体４５の先端部は鋭角状に幅狭に形成されていると共に、図３（ｂ）に示すように、基部側に対してより薄肉状に形成されていて段付部４９となっている。上記段付部４９には軸部５１が立設されていて、この軸部５１に対して上記倣い用ローラ４７が回転可能に取り付けられている。上記軸部５１の頭部は上記倣い用ローラ４７を取り付けた後に押圧されることにより拡径されていて、それによって、倣い用ローラ４７の抜けが防止されるようになっている。

上記倣い用スタイラス本体４５の基部側には固定ボルト貫通用の貫通孔５３、５３が穿孔されている。これら貫通孔５３、５３を介して、図示しない固定ボルトを上記倣い用スタイラス取付台４３に螺合させることにより、上記倣い用スタイラス４１を倣い用スタイラス取付台４３に取付・固定するものである。

以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、ワーク９をワーク保持・回転手段３のワークグリッパ７に保持させる。そして、駆動モータ５によってワークグリッパ７を回転させる。一方、スライド台１３は押圧手段２１によって常時ワーク９方向に付勢されている。それによって、回転工具３５と倣い用スタイラス４１が回転するワーク９に圧接された状態となる。

そして、ワーク９が回転することにより上記倣い用スタイラス４１がその外形を倣うようにして進退する。それによって、スライド台１３も進退することになり、その際、回転工具３５によって、ワーク９の所定位置に所定幅の面取加工が均一に施されることになる。
以下、ワーク９を適宜入れ替えながら同様の処理を繰り返し実行していくものである。

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、本実施の形態による倣い用スタイラス４１によると迅速な倣い動作を提供することができ、それによって、加工の高速化を効果的に図ることができる。これは、次のような理由による。まず、スタイラス本体４５が細長形状になっていると共にその先端部の幅が鋭角状に狭く形成されていて、且つ、倣い用ローラ４７の外径も小さくなっているので、比較的狭い場所に対しても容易に入り込むことができるからである。又、倣い用ローラ４７を回転可能に取り付けていて、該回転ローラ４７の回転によって倣い動作が円滑なものになるからである。
又、上記スタイラス本体４５は比較的薄肉の板状をなしていて、又、倣い用ローラ４７薄肉の板状をなしているので、ワーク９が薄いものであっても容易に対応することができる。又、段付部４９を設けたことによってもそのような効果を得ることができる。
因みに、倣い用スタイラス本体４５の先端部の鋭角の程度をどの程度に設定するかについては、ワーク９の形状に応じて任意に設定することになる。
又、本実施の形態による倣い用スタイラス４１は倣い用スタイラス取付台４３に対して着脱可能に取り付けられているので、経年変化によって消耗した場合には、それを取り外して新規なものと容易に交換することができるものである。
又、固定ボルトの外径に対して貫通孔５３の径を所定量だけ大きく設定しておくことにより、その範囲内で倣い用スタイラス４１の取付位置や取付角度を調整することができ、それによって、ワーク９の形状の変更に対して対応することができるようになるものである。

次に、図４を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態は、別のタイプの倣い用スタイラス５１を示すものである。上記倣い用スタイラス５１は、図４に示すように、まず、スタイラス本体５３と、このスタイラス本体５３の先端に回転可能に取り付けられた倣い用ローラ５５と、この倣いローラ５５を押し付ける倣いローラ押付部材５７とから構成されている。

上記スタイラス本体５３の先端部は鋭角状に幅狭に形成されていると共に基部側に対して薄肉状に形成されていて段付部５９となっている。上記断付部５９には軸部６１が立設されていて、この軸部６１に対して上記倣い用ローラ５５が回転可能に取り付けられている。又、上記断付部５９には別の軸部６３が立設されていて、この軸部６３に上記ローラ押付部材５７が取り付けられている。上記軸部６１、６３は上記ローラ押付部材５７を取り付けた後に押圧されて拡径され、上記ローラ押付部材５７の抜けを防止するようにしている。

又、上記倣い用スタイラス本体５３の基部側には固定ボルト貫通用の貫通孔６５、６５が穿孔されている。これら貫通孔６５、６５を介して、図示しない固定ボルトを上記倣い用スタイラス取付台４３に螺合させることにより、上記倣い用スタイラス５１を倣い用スタイラス取付台４３に取付・固定するものである。

このような構成をなす倣い用スタイラス５１でも前記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができるものである。又、倣いローラ５５はローラ押付部材５７によって押し付けられた状態で取り付けられているので、より安定した取付状態を得ることができるものである。

次に、図５を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。この第３の実施の形態も、別のタイプの倣い用スタイラス７１を示すものである。上記倣い用スタイラス７１は、図５に示すように、まず、倣い用スタイラス本体７３と、この倣い用スタイラス本体７３の先端に取り付けられた超硬合金製の倣い部材７５とから構成されている。

上記倣い用スタイラス本体７３の先端部は鋭角状に幅狭に形成されていると共に基部側に対して薄肉状に形成されていて段付部７７となっている。上記段付部７７に上記倣い部材７５が取り付けられている。

又、上記倣い用スタイラス本体７３の基部側には固定ボルト貫通用の貫通孔７９、７９が穿孔されている。これら貫通孔７９、７９を介して、図示しない固定ボルトを上記倣い用スタイラス取付台４３に螺合させることにより、上記倣い用スタイラス７１を倣い用スタイラス取付台４３に取付固定するものである。

このような構成をなす倣い用スタイラス７１でも前記第１、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができるものである。又、倣い部材７５は超硬合金製であるので耐摩耗性が高く寿命が長いものである。又、前記第１、第２の実施の形態の場合に比べて部品点数が減少するので、製造・組立が簡単なものとなる。

次に、図６を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。この第４の実施の形態も、別のタイプの倣い用スタイラス８１を示すものである。上記倣い用スタイラス８１は、図６に示すように、まず、倣い用スタイラス本体８３と、この倣い用スタイラス本体８３の先端に設けられた倣い部位８５とから構成されている。すなわち、上記倣い用スタイラス本体８３の先端部は鋭角状に幅狭に形成されていてその部分が上記倣い部位８５となっている。

又、上記倣い用スタイラス本体８３の基部側には固定ボルト貫通用の貫通孔８７、８７が穿孔されている。これら貫通孔８７、８７を介して、図示しない固定ボルトを上記倣い用スタイラス取付台４３に螺合させることにより、上記倣い用スタイラス８１を倣い用スタイラス取付台４３に取付固定するものである。

このような構成をなす倣い用スタイラス８１でも前記第１〜第３の実施の形態と同様の効果を奏することができるものである。又、前記第３の実施の形態の場合よりもさらに部品点数が減少するので（部品点数は１個）、製造が容易であると共にその管理も簡単なものとなる。

次に、図７を参照して本発明の第５の実施の形態を説明する。この第５の実施の形態も、別のタイプの倣い用スタイラス９１を示すものである。上記倣い用スタイラス９１は、図７に示すように、まず、倣い用スタイラス本体９３と、この倣い用スタイラス本体９３の先端に設けられた倣い部位９５とから構成されている。すなわち、上記倣い用スタイラス本体９３の先端部は鋭角状に幅狭に形成されていてその部分が上記倣い部位９５となっている。又、上記倣い部位９５の先端を厚み方向にみてみると、図７（ｂ）に示すように、傾斜した状態で形成されている。又、上記倣い用スタイラス本体９３の基端側と先端側との境界部位９９についても同様に傾斜した状態となっている。

又、上記倣い用スタイラス本体９３の基部側には固定ボルト貫通用の貫通孔９７、９７が穿孔されている。これら貫通孔９７、９７を介して、図示しない固定ボルトを上記倣い用スタイラス取付台４３に螺合させることにより、上記倣い用スタイラス９１を倣い用スタイラス取付台４３に取付固定するものである。

このような構成をなす倣い用スタイラス９１でも前記第１〜第４の実施の形態と同様の効果を奏することができるものである。又、倣い部位９５と境界部位９９が厚み方向に傾斜していることにより、ある種の形状をなすワーク９に対して効果的に対応することができるものである。例えば、ワーク９の外形部が傾斜面となっているような場合であり、その傾斜面に合わせて倣い部位９５の形状を傾斜させるような場合である。

次に、図８を参照して本発明の第６の実施の形態を説明する。この第６の実施の形態も、別のタイプの倣い用スタイラス１０１を示すものである。上記倣い用スタイラス１０１は、図８に示すように、まず、倣い用スタイラス本体１０３と、この倣い用スタイラス本体１０３の先端に設けられた倣い部位１０５とから構成されている。

すなわち、上記倣い用スタイラス本体１０３の先端部は鋭角状に幅狭に形成されていてその部分が上記倣い部位１０５となっている。又、上記倣い部位１０５の先端を厚み方向にみてみると、図８（ｂ）に示すように、傾斜した状態で形成されている。又、上記倣い用スタイラス本体１０３の基端側と先端側との境界部位１０９についても同様に傾斜した状態となっている。又、この実施の形態における傾斜は前記第５の実施の形態の場合と逆向きの傾斜となっている。

又、上記倣い用スタイラス本体１０３の基部側には固定ボルト貫通用の貫通孔１０７、１０７が穿孔されている。これら貫通孔１０７、１０７を介して、図示しない固定ボルトを上記倣い用スタイラス取付台４３に螺合させることにより、上記倣い用スタイラス１０１を倣い用スタイラス取付台４３に取付固定するものである。

このような構成をなす倣い用スタイラス１０１でも前記第１〜第５の実施の形態と同様の効果を奏することができるものである。又、倣い部位１０５と境界部位１０９が傾斜していることにより、ある種の形状をなすワーク９に対して効果的に対応することができるものである。例えば、ワーク９の外形部が、前記第５の実施の形態の場合とは逆向きの傾斜面となっているような場合であり、その傾斜面に合わせて倣い部位９５の形状を傾斜させるような場合である。

次に、図９を参照して本発明の第７の実施の形態を説明する。この第７の実施の形態も、別のタイプの倣い用スタイラス１１１を示すものである。上記倣い用スタイラス１１１は、図９に示すように、まず、倣い用スタイラス本体１１３と、この倣い用スタイラス本体１１３の先端に設けられた倣い部位１１５とから構成されている。

すなわち、上記倣い用スタイラス本体１１３の先端部は鋭角状に幅狭に形成されていてその部分が上記倣い部位１１５となっている。より詳しく説明すると、上記倣い部位１１５はその幅が小さく設定されていて突起状に突出した状態で形成されている。それによってワーク９の狭い場所に対しても容易に入り込んでいってその形状を倣うことができるように構成されている。又、上記倣い部位１１５の図９（ａ）中下側の傾斜面１１７の傾斜角度は上側の傾斜面１１９の傾斜角度より小さく設定されている。又、倣い部位１１５の図９（ａ）中上側の線は水平に延びているのに対して、下側は傾斜した状態となっている。そして、ワーク９の回転方向は図中矢印ａで示す方向である。

又、上記倣い用スタイラス本体１１３の基部側には固定ボルト貫通用の貫通孔１２１、１２１が穿孔されている。これら貫通孔１２１、１２１を介して、図示しない固定ボルトを上記倣い用スタイラス取付台４３に螺合させることにより、上記倣い用スタイラス１１１を倣い用スタイラス取付台４３に取付固定するものである。

このような構成をなす倣い用スタイラス１１１でも前記第１〜第６の実施の形態と同様の効果を奏することができるものである。又、倣い部位１１５がより鋭利な状態で突出・形成されているので、ワーク９のより狭い箇所に対しても容易に入り込んでその形状を倣うことができるものである。

次に、図１０を参照して本発明の第８の実施の形態を説明する。この第８の実施の形態も、別のタイプの倣い用スタイラス１３１を示すものである。上記倣い用スタイラス１３１は、図１０に示すように、まず、倣い用スタイラス本体１３３と、この倣い用スタイラス本体１３３の先端に設けられた倣い部位１３５とから構成されている。

すなわち、上記倣い用スタイラス本体１３３の先端部は鋭角状に幅狭に形成されていてその部分が上記倣い部位１３５となっている。より詳しく説明すると、上記倣い部位１３５はその幅が小さく設定されていて、突起状に突出した状態で形成されている。それによってワーク９の狭い場所に対しても容易に入り込んでいってその形状を倣うことができるように構成されている。又、上記倣い部位１３５の図１０（ａ）中下側の傾斜面１３７の傾斜角度と上側の傾斜面１３９の傾斜角度は同じに設定されている。

又、上記倣い用スタイラス本体１３３の基部側には固定ボルト貫通用の貫通孔１４１、１４１が穿孔されている。これら貫通孔１４１、１４１を介して、図示しない固定ボルトを上記倣い用スタイラス取付台４３に螺合させることにより、上記倣い用スタイラス１３１を倣い用スタイラス取付台４３に取付固定するものである。

このような構成をなす倣い用スタイラス１３１でも前記第１〜第７の実施の形態と同様の効果を奏することができるものである。又、倣い部位１３５がより鋭利な状態で突出・形成されているので、ワーク９のより狭い箇所に対しても容易に入り込んでその形状を倣うことができるものである。

次に、図１１を参照して本発明の第９の実施の形態を説明する。この第９の実施の形態も、別のタイプの倣い用スタイラス１５１を示すものである。上記倣い用スタイラス１５１は、図１１に示すように、まず、倣い用スタイラス本体１５３と、この倣い用スタイラス本体１５３の先端に設けられた倣い部位１５５とから構成されている。

すなわち、上記倣い用スタイラス本体１５３の先端部は鋭角状に幅狭に形成されていてその部分が上記倣い部位１５５となっている。より詳しく説明すると、上記倣い部位１５５はその幅方向にみてみると、その幅（ｂ）が小さく設定されていて、ワーク９の狭い場所に対しても容易に入り込んでいってその形状を倣うことができるように構成されている。又、上記倣い部位１５５の図１１（ａ）中下側の傾斜面１５７の傾斜角度と上側の傾斜面１５９の傾斜角度は同じに設定されている。

又、上記倣い用スタイラス本体１５３は、図１１（ｂ）に示すように、段付構造になっていて、第１水平部１５３ａ、垂直部１５３ｂ、第２水平部１５３ｃとから構成されている。既に説明した倣い部位１５５は上記第２水平部１５３ｃの先端に設けられている。

又、上記倣い用スタイラス本体１５３の基部側には固定ボルト貫通用の貫通孔１６１、１６１が穿孔されている。これら貫通孔１６１、１６１を介して、図示しない固定ボルトを上記倣い用スタイラス取付台４３に螺合させることにより、上記倣い用スタイラス１５１を倣い用スタイラス取付台４３に取付固定するものである。

このような構成をなす倣い用スタイラス１５１でも前記第１〜第８の実施の形態と同様の効果を奏することができるものである。又、倣い部位１５５がより鋭利な状態で形成されているので、ワーク９のより狭い箇所に対しても容易に入り込んでその形状を倣うことができるものである。又、上記倣い用スタイラス本体１５３が段付構造になっているので、それによっても、ある種の形状をなすワーク９に対して効果的に対応することができる。例えば、ワーク９側において、面取加工部位と倣い部位との間に段付部が存在するような場合である。このような場合には、上記倣い用スタイラス本体１５３の段付構造によってその段付部を迂回するものである。

次に、図１２乃至図１４を参照して本発明の第１０の実施の形態を説明する。図１２は加工装置としての面取装置の構成を示す側面図であり、まず、基台２０１がある。上記基台２０１上にはスライド台２０３が、図１２中左右方向に移動可能に設置されている。上記スライド台２０３はガイド機構２０５を介して上記基台２０１に対して、図１２中左右方向（Ｙ方向）に移動可能な構成になっている。すなわち、上記基台２０１上には一対（図１２中片側のみ示す）のガイドレール２０７、２０７が敷設されている。一方、上記スライド台２０３側にはガイド部材２０９、２０９が上記ガイドレール２０７、２０７に対して移動可能な状態で係合している。上記ガイド部材２０９は１本のガイドレール２０７に対して２個係合している。

又、上記基台２０１にはシリンダ機構２１１が設置されている。このシリンダ機構２１１は、シリンダ２１３と、このシリンダ２１３に対して移動可能に取り付けられたピストンロッド２１５とから構成されている。上記ピストンロッド２１５には連結部材２１７を介して上記スライド台２０３に連結されている。そして、シリンダ機構２１１が駆動することによって、ピストンロッド２１５、連結部材２１７を介してスライド台２０３が、図１２中左右方向（Ｙ方向）に移動することになる。

上記スライド台２０３には支持部材２１９が取り付けられていると共に軸受部材２２１が取り付けられている。これら支持部材２１９と軸受部材２２１との間には軸機構２２３が設置されている。この軸機構２２３は第１軸部材２２５と第２軸部材２２７とから構成されていて、上記第２軸部材２２７は上記第１軸部材２２５の外周側に移動可能に被冠・配置されている。又、上記第２軸部材２２７と支持部材２１９との間にはコイルスプリング２２９が設置されている。

上記第２軸部材２２７の先端にはヘッド部２３１が取り付けられている。上記ヘッド部２３１は、ベース部２３３があり、このベース部２３３を介して上記第２軸部材２２７に連結されている。上記ベース部２３３には移動台２３５が図示しないガイド機構を介して、図１２中上下方向（Ｚ方向）に移動可能に取り付けられている。そして、操作ハンドル２３７を回転操作してボールネジ２３９を回転させることにより上記移動台２３５を図中上下方向（Ｚ方向）に移動させるものである。

上記移動台２３５には加工工具ユニット２４１がホルダ２４３を介して取り付けられている。上記加工工具ユニット２４１は、エアーモータスピンドル２４５と、このエアーモータスピンドル２４５の先端に取り付けられた回転工具２４７等から構成されている。上記エアーモータスピンドル２４５によって回転工具２４７を回転させることによって、ワーク２４９の所定箇所に面取加工を施すものである。
尚、上記ワーク２４９はワーク保持・回転手段２５１のワークグリッパ２５３に保持されている。

上記移動台２３５の下部には倣い用スタイラスホルダ２５５が取り付けられている。上記倣い用スタイラスホルダ２５５は、図１３に示すように、リング状であって割り２５７が入った構造になっている。この倣い用スタイラスホルダ２５５内に倣い用スタイラス２５９を差し込んで固定用ボルト２６１を
螺合させることにより固定するものである。

上記倣い用スタイラス２５９は図１４に示すような構成になっている。図１４に示すように、まず、軸部２６５があり、この軸部２６５を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部２６５の図中左側にはフランジ部２６７が設けられている。又、このフランジ部２６７の図中左側には板状部２６９が設けられている。上記板状部２６９は、図１４（ｃ）に示すように、その断面形状が半円形をなしている。又、板状部２６９は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位２７１となっている。上記フランジ部２６７には位置決め用の溝２７３が形成されている。

以上の構成を基にその作用を説明する。まず、ワーク２４９をワーク保持・回転手段２５１のワークグリッパ２５３に保持させると共にワークグリッパ２５３を回転させる。一方、シリンダ機構２１１を駆動してスライド台２０３を
ワーク２４９方向に移動させる。それによって、回転工具２４７と倣い用スタイラス２５９がワーク２４９に圧接されることになる。そして、倣い用スタイラス２５９が回転するワーク２４９の外形を倣うようにして進退する。それによって、ヘッド部２３１も進退することになり、その際、回転工具２４７によって、ワーク２４９の所定位置に面取加工が均一に施されることになる。
以下、ワーク９を適宜入れ替えながら同様の処理を繰り返し実行していくものである。

以上この実施の形態によると、前記第１〜第９の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、この実施の形態による倣い用スタイラス２５９によれば、軸部２６５を倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込んで固定ボルト２６１を螺合させるだけで取り付けることができ、作業性が大幅に向上するものである。
又、倣い用スタイラス２５９を適宜回転させてその位置を調整・設定することができるので、対象となるワーク２４９の形状に応じて最適な位置を設定することができる。又、フランジ部２６７に位置決め用の溝２７３が形成されているので位置決めが容易である。この点に関してより詳しく説明すると、例えば、倣い用スタイラスホルダ２５５側に所定の角度おきに孔を穿孔しておく。そして、倣い用スタイラス２５９側の位置決め用の溝２７３を任意の孔に合致させ、そこに図示しないピンを差し込むことにより、倣い用スタイラス２５９の位置を簡単に設定することができる。又、このように構成しておけば、倣い用スタイラス２５９を新規なものと交換した場合にもその位置を容易に設定することができる。又、予め設定されている角度単位で位置を変更するような場合も容易に対応することができる。
尚、位置決め用係止部としは溝に限定されるものではなく、例えば、貫通孔であってもよい。

次に、図１５を参照して本発明の第１１の実施の形態を説明する。この第１１の実施の形態は、別のタイプの倣い用スタイラス２８１を示すものである。上記倣い用スタイラス２８１は図１５に示すような構成になっている。図１５に示すように、まず、軸部２８３があり、この軸部２８３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部２８３の図中左側にはフランジ部２８５が設けられている。又、このフランジ部２８５の図中左側には板状部２８７が設けられている。上記板状部２８７は、図１５（ｃ）に示すように、その断面形状が半円形をなしている。又、板状部２８７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位２９１となっている。上記フランジ部２６７には位置決め用の溝２９３が形成されている。又、この実施の形態における倣い部位２９１は、図１５（ｂ）に示すように、厚み方向に傾斜した状態で形成されている。

よって、前記第１０の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位２９１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、ある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。例えば、ワーク２４９側に傾斜面が設けられているような場合である。

次に、図１６を参照して本発明の第１２の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス３０１を示すものである。上記倣い用スタイラス３０１は図１６に示すような構成になっている。図１６に示すように、まず、軸部３０３があり、この軸部３０３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部３０３の図中左側にはフランジ部３０５が設けられている。又、このフランジ部３０５の図中左側には板状部３０７が設けられている。上記板状部３０７は、図１６（ｃ）に示すように、その断面形状が半円形をなしている。又、板状部３０７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位３１１となっている。上記フランジ部３０５には位置決め用の溝３１３が形成されている。又、この実施の形態における倣い部位３１１は、図１６（ｂ）に示すように、厚み方向において、前記第１１の実施の形態の場合とは逆向きに傾斜した状態で形成されている。

よって、前記第１１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位３１１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。例えば、ワーク２４９において、前記第１１の実施の形態の場合とは逆向きの傾斜面が形成されている場合である。

次に、図１７を参照して本発明の第１３の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス３２１を示すものである。上記倣い用スタイラス３２１は図１７に示すような構成になっている。図１７に示すように、まず、軸部３２３があり、この軸部３２３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部３２３の図中左側にはフランジ部３２５が設けられている。又、このフランジ部３２５の図中左側には板状部３２７が設けられている。上記板状部３２７は、図１７（ｃ）に示すように、その断面形状が円形の両側を切除したような形状をなしている。又、板状部３２７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位３３１となっている。上記フランジ部３２５には位置決め用の溝３３３が形成されている。又、上記倣い部位３３１の両側の傾斜面３３５、３３７の傾斜角度をみてみると、傾斜面３３５の傾斜角度が傾斜面３３７の傾斜角度より小さく設定されている。又、倣い部位３３１の図１７（ａ）中上側は略水平に延長されているのに対して、下側は傾斜した状態で延長されている。又、ワーク２４９の回転方向は図１７（ａ）中矢印ｂで示す方向である。

よって、前記第１１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位３１１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。

次に、図１８を参照して本発明の第１４の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス３４１を示すものである。上記倣い用スタイラス３４１は図１８に示すような構成になっている。図１８に示すように、まず、軸部３４３があり、この軸部３４３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部３４３の図中左側にはフランジ部３４５が設けられている。又、このフランジ部３４５の図中左側には板状部３４７が設けられている。上記板状部３４７は、図１８（ｃ）に示すように、その断面形状が円形の両側を切除したような形状をなしている。又、板状部３４７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位３５１となっている。上記フランジ部３４５には位置決め用の溝３５３が形成されている。又、上記倣い部位３５１の両側の傾斜面３５５、３５７の傾斜角度をみてみると、傾斜面３５５の傾斜角度が傾斜面３５７の傾斜角度より小さく設定されている。又、上記倣い部位３５１の先端面は任意の極率の湾曲面となっている。

よって、前記第１３の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位３５１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。例えば、ワーク２４９側において、厚み方向に湾曲面が形成されているような場合である。

次に、図１９を参照して本発明の第１５の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス３６１を示すものである。上記倣い用スタイラス３６１は図１９に示すような構成になっている。図１９に示すように、まず、軸部３６３があり、この軸部３６３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部３６３の図中左側にはフランジ部３６５が設けられている。又、このフランジ部３６５の図中左側には板状部３６７が設けられている。上記板状部３６７は、図１９（ｃ）に示すように、その断面形状が円形の両側を切除したような形状をなしている。又、板状部３６７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位３７１となっている。上記フランジ部３６５には位置決め用の溝３７３が形成されている。又、上記倣い部位３７１の両側の傾斜面３７５、３７７の傾斜角度をみてみると、傾斜面３７５の傾斜角度が傾斜面３７７の傾斜角度より小さく設定されている。又、上記傾斜面３７５、３７７は、図１９（ｃ）に示すように、上下方向に対しても傾斜した状態になっている。

よって、前記第１４の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位３７１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。例えば、ワーク２４９において、上下方向に対して傾斜した傾斜面が設けられているような場合である。

次に、図２０を参照して本発明の第１６の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス３８１を示すものである。上記倣い用スタイラス３８１は図２０に示すような構成になっている。図２０に示すように、まず、軸部３８３があり、この軸部３８３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部３８３の図中左側にはフランジ部３８５が設けられている。又、このフランジ部３８５の図中左側には板状部３８７が設けられている。上記板状部３８７は、図２０（ｃ）に示すように、その断面形状が円形の両側を切除したような形状をなしている。又、板状部３８７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位３９１となっている。上記フランジ部３８５には位置決め用の溝３９３が形成されている。又、上記倣い部位３９１の両側の傾斜面３９５、３９７の傾斜角度をみてみると、傾斜面３９５の傾斜角度が傾斜面３９７の傾斜角度より小さく設定されている。又、上記傾斜面３９５、３９７は、図２０（ｃ）に示すように、上下方向に対しても傾斜した状態になっている。又、その傾斜方向は前記第１５の実施の形態の場合とは逆向きである。

よって、前記第１５の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位３９１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。

次に、図２１を参照して本発明の第１７の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス４０１を示すものである。上記倣い用スタイラス４０１は図２１に示すような構成になっている。図２１に示すように、まず、軸部４０３があり、この軸部４０３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部４０３の図中左側にはフランジ部４０５が設けられている。又、このフランジ部４０５の図中左側には板状部４０７が設けられている。上記板状部４０７は、図２１（ｃ）に示すように、その断面形状が円形の両側を切除したような形状をなしている。又、板状部４０７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位４１１となっている。上記フランジ部４０５には位置決め用の溝４１３が形成されている。又、上記倣い部位４１１の両側の傾斜面４１５、４１７の傾斜角度をみてみると、傾斜面４１５の傾斜角度が傾斜面４１７の傾斜角度より小さく設定されている。又、上記倣い部位４１１は、図２１（ｂ）に示すように、前後方向に対しても傾斜した状態で形成されている。

よって、前記第１６の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位４１１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。

次に、図２２を参照して本発明の第１８の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス４２１を示すものである。上記倣い用スタイラス４２１は図２２に示すような構成になっている。図２２に示すように、まず、軸部４２３があり、この軸部４２３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部４２３の図中左側にはフランジ部４２５が設けられている。又、このフランジ部４２５の図中左側には板状部４２７が設けられている。上記板状部４２７は、図２２（ｃ）に示すように、その断面形状が円形の両側を切除したような形状をなしている。又、板状部４２７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位４３１となっている。上記フランジ部４２５には位置決め用の溝４３３が形成されている。又、上記倣い部位４３１の両側の傾斜面４３５、４３７の傾斜角度をみてみると、傾斜面４３５の傾斜角度が傾斜面４３７の傾斜角度より小さく設定されている。又、上記倣い部位４３１は、図２２（ｂ）に示すように、前後方向に対しても傾斜した状態で形成されている。その傾斜方向は前記第１７の実施の形態の場合とは逆向きである。

よって、前記第１７の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位４３１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。

次に、図２３を参照して本発明の第１９の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス４４１を示すものである。上記倣い用スタイラス４４１は図２３に示すような構成になっている。図２３に示すように、まず、軸部４４３があり、この軸部４４３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部４４３の図中左側にはフランジ部４４５が設けられている。又、このフランジ部４４５の図中左側には板状部４４７が設けられている。上記板状部４４７は、図２３（ｃ）に示すように、その断面形状が円形の両側を切除したような形状をなしている。又、板状部４４７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位４５１となっている。上記フランジ部４４５には位置決め用の溝４５３が形成されている。又、上記倣い部位４５１の両側の傾斜面４５５、４５７の傾斜角度をみてみると、傾斜面４５５の傾斜角度が傾斜面４５７の傾斜角度より小さく設定されている。又、上記倣い部位４５１は、図２３（ｂ）に示すように、前後方向に対しても傾斜した状態で形成されている。その傾斜方向は前記第１８の実施の形態の場合とは逆向きである。又、それと同時に、上記傾斜面４５７が任意の極率の湾曲面となっている。

よって、前記第１８の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位４５１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。

次に、図２４を参照して本発明の第２０の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス４６１を示すものである。上記倣い用スタイラス４６１は図２４に示すような構成になっている。図２４に示すように、まず、軸部４６３があり、この軸部４６３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部４６３の図中左側にはフランジ部４６５が設けられている。又、このフランジ部４６５の図中左側には板状部４６７が設けられている。上記板状部４６７は、図２４（ｃ）に示すように、その断面形状が円形の両側を切除したような形状をなしている。又、板状部４６７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位４７１となっている。上記フランジ部４６５には位置決め用の溝４７３が形成されている。又、上記倣い部位４７１の両側の傾斜面４７５、４７７の傾斜角度をみてみると、傾斜面４７５の傾斜角度が傾斜面４７７の傾斜角度より小さく設定されている。又、上記倣い部位４７１は、図２４（ｂ）に示すように、前後方向に対して傾斜した状態で形成されている。それと同時に、上記傾斜面４７５、４７７は、図２４（ｃ）に示すように、幅方向に対しても傾斜している。

よって、前記第１９の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位４７１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。

次に、図２５を参照して本発明の第２１の実施の形態を説明する。この実施の形態も別のタイプの倣い用スタイラス４８１を示すものである。上記倣い用スタイラス４８１は図２５に示すような構成になっている。図２５に示すように、まず、軸部４８３があり、この軸部４８３を既に説明した倣い用スタイラスホルダ２５５に差し込むものである。上記軸部４８３の図中左側にはフランジ部４８５が設けられている。又、このフランジ部４８５の図中左側には板状部４８７が設けられている。上記板状部４８７は、図２５（ｃ）に示すように、その断面形状が円形の両側を切除したような形状をなしている。又、板状部４８７は先端に向かってその幅が狭くなるように鋭角状に形成されていて、その先端部が倣い部位４９１となっている。上記フランジ部４８５には位置決め用の溝４９３が形成されている。又、上記倣い部位４９１の両側の傾斜面４９５、４９７の傾斜角度をみてみると、傾斜面４９５の傾斜角度が傾斜面４９７の傾斜角度より小さく設定されている。又、上記倣い部位４９１は、図２５（ｂ）に示すように、前後方向に対しても傾斜した状態で形成されている。又、それと同時に、上記傾斜面４７５、４７７は、図２４（ｃ）に示すように、幅方向に対しても傾斜している。

よって、前記第２０の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、倣い部位４９１が所定の角度で傾斜した状態で形成されているので、別のある種の形状をなすワーク２４９に対して効果的に対応することができる。

尚、本発明は前記第１〜第２１の実施の形態に限定されるものではない。
まず、加工装置の構成としては様々なものが考えられる。
又、倣い用スタイラスの形状についても図示したものに限定されない。

本発明は、加工装置用スタイラスに係り、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークに対して、例えば、面取加工を施す加工装置用として使用される被加工物倣い用スタイラスに係り、特に、面取装置用の倣い用スタイラスに好適である。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工装置の側面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ部を拡大して示す図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）はスタイラスの平面図、第３（ｂ）はスタイラスの側面図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、図４（ａ）はスタイラスの平面図、図４（ｂ）はスタイラスの側面図である。 本発明の第３の実施の形態を示す図で、図５（ａ）はスタイラスの平面図、図５（ｂ）はスタイラスの側面図である。 本発明の第４の実施の形態を示す図で、図６（ａ）はスタイラスの平面図、図６（ｂ）はスタイラスの側面図である。 本発明の第５の実施の形態を示す図で、図７（ａ）はスタイラスの平面図、図７（ｂ）はスタイラスの側面図である。 本発明の第６の実施の形態を示す図で、図８（ａ）はスタイラスの平面図、図８（ｂ）はスタイラスの側面図である。 本発明の第７の実施の形態を示す図で、図９（ａ）はスタイラスの平面図、図９（ｂ）はスタイラスの側面図である。 本発明の第８の実施の形態を示す図で、図１０（ａ）はスタイラスの平面図、図１０（ｂ）はスタイラスの側面図である。 本発明の第９の実施の形態を示す図で、図１１（ａ）はスタイラスの平面図、図１１（ｂ）はスタイラスの側面図である。 本発明の第１０の実施の形態を示す図で、加工装置の側面図である。 本発明の第１０の実施の形態を示す図で、図１２のＸＩＩＩ-ＸＩＩＩ矢視図である。 本発明の第１０の実施の形態を示す図で、図１４（ａ）はスタイラスの平面図、図１４（ｂ）はスタイラスの側面図、図１４（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第１１の実施の形態を示す図で、図１５（ａ）はスタイラスの平面図、図１５（ｂ）はスタイラスの側面図、図１５（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第１２の実施の形態を示す図で、図１６（ａ）はスタイラスの平面図、図１６（ｂ）はスタイラスの側面図、図１６（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第１３の実施の形態を示す図で、図１７（ａ）はスタイラスの平面図、図１７（ｂ）はスタイラスの側面図、図１７（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第１４の実施の形態を示す図で、図１８（ａ）はスタイラスの平面図、図１８（ｂ）はスタイラスの側面図、図１８（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第１５の実施の形態を示す図で、図１９（ａ）はスタイラスの平面図、図１９（ｂ）はスタイラスの側面図、図１９（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第１６の実施の形態を示す図で、図２０（ａ）はスタイラスの平面図、図２０（ｂ）はスタイラスの側面図、図２０（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第１７の実施の形態を示す図で、図２１（ａ）はスタイラスの平面図、図２１（ｂ）はスタイラスの側面図、図２１（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第１８の実施の形態を示す図で、図２２（ａ）はスタイラスの平面図、図２２（ｂ）はスタイラスの側面図、図２２（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第１９の実施の形態を示す図で、図２３（ａ）はスタイラスの平面図、図２３（ｂ）はスタイラスの側面図、図２３（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第２０の実施の形態を示す図で、図２４（ａ）はスタイラスの平面図、図２４（ｂ）はスタイラスの側面図、図２４（ｃ）はスタイラスの正面図である。 本発明の第２１の実施の形態を示す図で、図２５（ａ）はスタイラスの平面図、図２５（ｂ）はスタイラスの側面図、図２５（ｃ）はスタイラスの正面図である。 従来例の説明に使用した図で、ワークの形状を示す平面図である。

符号の説明

９ ワーク
１３ ヘッド部
３１ 加工工具ユニット
４１ 倣い用スタイラス
４３ 倣い用スタイラスホルダ
４５ 倣い用スタイラス本体
４７ 倣いローラ
４９ 段付部
５３ 貫通孔

Claims (3)

1. 加工工具ユニット又は該加工工具ユニットを含んだヘッド部に着脱可能に取り付けられるスタイラス本体と、
   上記スタイラス本体の先端部を先端に向かってテーパ状に縮幅することにより一体に設けられた倣い部位と、
   を具備し、
   上記倣い部位を介して回転する被加工物に押し当てられてその形状を倣うことにより上記加工工具ユニット又は該加工工具ユニットを含んだヘッド部を進退させ、
   上記スタイラス本体は基端側に軸部を備えていて、該軸部を介して別途設けられたホルダに任意の回転方向位置にて取り付けられるものであることを特徴とする被加工物倣い用スタイラス。
2. 請求項１記載の被加工物倣い用スタイラスにおいて、
   上記被加工物の回転方向に沿って上記倣い部位をみた場合、上記倣い部位の上記被加工物に先に当たる側の面は先端に至るまで連続した傾斜面となっており、一方、上記倣い部位の上記被加工物に後に当たる側の面は先端に至る途中まで上記傾斜面より大きな傾斜角度の傾斜面となっていて、そこから先端までは水平又は略水平に延長されていることを特徴とする被加工物倣い用スタイラス。
3. 請求項２記載の被加工物倣い用スタイラスにおいて、
   上記スタイラス本体にはフランジ部が設けられていて該フランジ部には回転方向位置決め用の係止部が設けられていることを特徴とする被加工物倣い用スタイラス。

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