JPS60146610A - 曲面切削方法 - Google Patents

曲面切削方法

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JPS60146610A
JPS60146610A JP58249158A JP24915883A JPS60146610A JP S60146610 A JPS60146610 A JP S60146610A JP 58249158 A JP58249158 A JP 58249158A JP 24915883 A JP24915883 A JP 24915883A JP S60146610 A JPS60146610 A JP S60146610A
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JP
Japan
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cutting
locus
workpiece
cutter
machine
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JP58249158A
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English (en)
Inventor
Michitomo Suzuki
鈴木　通友
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HEIAN TEKKOSHO KK
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HEIAN TEKKOSHO KK
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    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は垂直面と水平面の二面の曲面 が直角に交わる複合的な曲面を有する製品を切削するこ
とを目的に創案した曲面切削方法に関するものである。
本発明は切削箇所に適応した複数の刃 物の各々について、この刃物が被加工物に対して前後左
右方向に切削、Ｊなわら被加工物の垂直面切削移動する
軌跡図と、該移動に伴って上下方向に切削、すなわち被
加工物の水平面切削移動する軌跡図との座標値により、
刃物の切削移ｆｄＪ軌跡を演算し、これに、刃物を取付
けた主軸スピンドルの中心が被加工物に対し、前後、左
右、上下方向に移動し、かつ前記主軸スピンドルが旋回
角度移動ｉｉＪ能な加工機の前後旋回半径をデータ入力
することにより、加工機に配設した前記刃物が常に加工
面に対して垂直（直角）に位置しつつ切削移動する軌跡
の座標値をマイクロコンピュータによって演算し、この
数値により前記加工機を作動して前記複合的な曲面を切
削するもので以下実施例について説明する。
本発明の方法を実施する一例としての 木工用ルータ機は第１図に示すように座標読取機１、マ
イクロコンピュータ２、ＮＣテープ作成機３ミＮＣ装置
４＋加工機５を備え、加工機５は、刃物を回動するモー
タを放射状に配設しｔこヘッド６と、このヘッド６を旋
回するサーボモータ７を配設した支承体８と、支承体８
の上下動用サーボモータ９を設けた摺動体１゜及び摺動
体１ｏの左右動用サーボモータ１１並びに、被加工物Ｗ
を載置固定したテーブル７前後動用サーボモータ１２に
より構成されている。
しかして刃物Ｍ１　が、被加工物をＷに対して前後、左
右方向に切削、移動ずろ軌跡をあられす平面図（第２図
イ）と該移動に伴って上下方向に切削移動する軌跡をあ
られす断面図（第２図口）を座標読取機１にセットし、
前記半面図軌跡をｘ、ｙ座標として、断面図軌跡をｘ、
　ｚ座標として加工順序に従ってその座標値を読取り、
この数値をマイクロコンピュータ２にデータ入力する。
マイクロコンピュータ２は円弧の大き さ及び直線の長さを点（座標値）で指示することにより
線として演算するもので、第２図（イ）において半径が
同しとみられる円弧Ａの点ａ（始点）、点ｂ（中間点）
、点Ｃ（終点）の三点のＸ、ｙ座標値を、同じくｃ乃至
ｇの各点につい−（曲線指示後データ入力することによ
り、円弧Ａ、Ｂ、Ｃが曲線として演算され、直線は点８
２点りの二点のｘｐＹ座標値を直線指示後データ入力す
ることにより直ＩＪＩＤとして演算し、これを点り乃至
点ａまで繰返してデータ入力することにより、刃物Ｍ、
の前後、左右方向の切削移動軌跡が、マイクロコンピユ
ー族２に付設したグラフィックディスプレー装置２′に
表出される。
次に第２図口により刃物Ｍ１　が前記移動Ｘ方向に伴っ
て上下方向に切削移動する軌跡のｘ、ｚ座標値を前記操
作と同様に行なってグラフィックディスプレー装置２′
に表出する。これにより刃物Ｍ１　の前後、左右、上下
方向の切削移動軌跡が数値として得られる。この刃物Ｍ
、の切削移動軌跡はマイクロコンピュータ２に、ある一
定の過大半径を有する曲線として演算把握した場合は直
線として表出する指示を与えることにより、軌跡線上の
任意の点の座標値をすべて曲線として３搭ずつデータ入
力することによっても可能である。
次に刃物Ｍ１　は、切削時に直線的に移動するため、そ
の移動量ｊをマイクロコンピュータ２にデータ入力する
。これは刃物の最最小移動量で直線軌跡の移動である場
合は良いが、曲線的軌跡の移動の場合は切削加工面が多
角形になるためにこの移動量を円弧径によって更に少な
い移動量に演算修正する。（第４図参照）上述の各デー
タは、被加工物Ｗを切削 する刃物Ｍ、のいわゆる切削点の軌跡データであり、加
工機５に配設した各サーボモータによって移動する点Ｐ
（以下機械点と称す）は、第２図イにおいて刃物Ｍよ　
のＸ、Ｖ方向の移動軌跡中の点ｋにおいて機械点Ｐは該
点にの直上に位置し、第２図口における同Ｘ座標位置の
軌跡中の点に′における機械点Ｐは被加工物に対し垂直
上に位置している。これにＪ。
ると曲面を切削する場合（第２図口）は、刃物Ｍ、が被
加工物に対して垂直に接しつつ切削するために所望の曲
面を得ることができない。すなわち曲面切削過程におい
て常に刃物Ｍ、が加工曲面に対して直角、換言すれば加
工曲面の法線上に前記機械点Ｐが位置することにより所
望の曲面を得ることができる。
従って上述のデータに切削点からａ＋ｔ４１ｉ点Ｐずな
わち加工機５に配設したサーボモータ７によってヘッド
６が旋回する旋回半径ｍをマイクロコンピュータ２にデ
ータ入力することにより　（第５図）曲線軌跡ｎの点ｋ
における旋回角度ａ及び機械点Ｐ′のＸ、ｙ、ｚ及び刃
物の傾斜角度の数値すなわち機械点の軌跡を得るもので
、刃物Ｍ２．　Ｍ３　・・・の各々についての該数値を
演算後ＮＧテープ作成機によりＮＣテープとし、ＮＣ装
置にセットして加工機を作動することにより、頭記した
曲面を有する製品を得るとのができる。
なお、座標読取機、ＮＧテープ作成機 等の機器は、これらの能力を具有する他機器に置換し得
ることは、いうまでもない。
尚、第２図（ロ）において、刃物Ｍ。
の曲面軌跡をグラフィックデスプレー２′に演算表出す
る際に半径を同しくする円弧を基に演算したので、第５
図に示すそのφ０点のｘｐ　Ｙ座標はすでに判明してお
り、従って点ｋまでの距＠　ｏ　ｋと、旋回半径ｍのデ
ータ入力によりその延長線上（法線）の点ｐ’　（旋回
半径ｍ）までの距離は判明し、点にの”ｅＶ座標と点０
のｘｙ座標の差によりｋｏ、ｏｋが判明することにより
直角三角形を形成し、従って角度ａとａ′は対向角であ
るｔこめ点Ｐ′のＸ、ｙ座標及びその角度すなわち加工
曲面に対する刃物Ｍ１　の角度が演算される。
本発明によれば複合曲面の切削が自動 的に行われ斬新な表現の製品が容易に得　Ｔられる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る曲面切削方法を 実施するための装置図、第２図及び第３図は切削状態を
示す説明図、第４図は刃物移動ｉＬを表わす図、第５図
は曲線切削軌跡の１点におけるヘッドの旋回角度及び機
械点のｘｐＹ座標を演算する説明図である。 第ｊ図 ＷＳ　２　図（イ） 第　３　図 年Ａ４！Ｊ 第５″　図 手続補正書（方式） 昭和５９年４月４日 特許庁長官　若杉和夫殿 １、事件の表示 特願昭５８−２４９１５８号 ２、発明の名称 曲面切削方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 株式会社平安鉄工所 ４、代　理　人 ５、補正命令の日付　昭和５９年３月７日（発送日　昭
和５９年３月２７日） ６補正の対象 １・） 明細書全文　、い、−７゜ ７、補正の内容　′”　・〜・ゝ ゛・−、、、Ｉ′′ 別紙のとおり（脅奮１ｈ＄１ニー艷支ｒｉ０手続補正書
（自発） 昭和５９年４月１日 特許庁長官　若杉和夫殿 １、事件の表示 特願昭５８−２４９１５８号 ２、発明の名称 曲面切削方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 株式会社平安鉄工所 ４、代　理　人 ５補正の対象 明細書 ６　補正の内容 明細書中篇２頁第１４行目の「前後旋回半径」を「前　
ｊ記旋回半径」と、第３頁第１５行目の「被加工物をＷ
に」を「被加工物Ｗに」と、第７頁第１６行目の「得る
このが」を「得る乙とが」と訂正する。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 切削箇所に適応した複数の刃物の各々 の被加工物に対して前後左右に切削する垂直面切削移動
    軌跡と上下方向に切削する水平面切削移動軌跡との座標
    値により、刃物の切削移動軌跡を演、算し、刃物を取、
    付けｔ二主軸スピンドルの〒心が、被加工物に対して前
    後、左右、上下方向に移動し、かつ、前記主軸スピンド
    ルが旋回移動可能な加工機の旋回半径をデータ入力して
    、加工機に配設した前記刃物が常時ｉ工面に対して直角
    正位置しつつ切削移動する軌跡の座標値をマイクロコン
    ピュータによって演算し、その数値で加工機を作動する
    曲面切削方法。
JP58249158A 1983-12-29 1983-12-29 曲面切削方法 Pending JPS60146610A (ja)

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KR (1) KR860000075B1 (ja)
DE (2) DE8436666U1 (ja)
FR (1) FR2557492B1 (ja)
GB (1) GB2151980B (ja)
IT (1) IT1176313B (ja)

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GB8414831D0 (en) 1984-07-18
IT1176313B (it) 1987-08-18
FR2557492A1 (fr) 1985-07-05
KR860000075B1 (ko) 1986-02-18
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