JP2007035763A - 枚葉搬送用トレイ - Google Patents

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Abstract

【課題】板状物を一枚ずつ載置し、搬送し、複数枚積み重ねた状態で保管することのできる枚葉搬送用トレイであって、収容する板状物にトレイからダストが付着することがない枚葉搬送用トレイを提供する。
【解決手段】外枠2間に桟4を架け渡すことによってワーク載置部31を形成する枚葉搬送用トレイ1であって、桟4の両端を外枠2に接合するとともに、その接合箇所3をワーク載置部31の外側に設けた。
【選択図】図1

Description

本発明は、薄型表示装置のガラス基板などの板状物を1枚ずつ載置して搬送する枚葉搬送用トレイに関する。特に、小さなスペースに多くのトレイを積み重ねて保管することのできる枚葉搬送用トレイに関する。
例えば薄型表示装置の製造工程等において、ガラス基板に代表される板状物を搬送する技術が必要となっている。板状物は捻れや撓み等の変形が発生しやすく、搬送中に変形が原因で周囲に接触して表面に傷が付いたり、破損してしまう恐れがある。このため搬送には、板状物を変形させずに載置できるトレイが用いられる。
板状物を、1枚ずつ個別のトレイに載置して搬送することで、搬送中の物品の変形を防止することができる。しかしこのような搬送形態では、搬送途中で一時保管を行う場合に、保管スペースを広く占めてしまうという問題があった。また、別の場所にまとめて移送したい場合にも手間がかかるという問題があった。
そこで、例えば、特許文献1に記載されたような、板状物を個別に載置可能であり、且つ一時保管や別の場所への移送の際にはトレイ同士を積み重ねることのできる枚葉搬送用トレイが考案された。
しかしながら、この枚葉搬送用トレイは、トレイ内にダストが蓄積したり、積み重ねる際に自身からダストが発生して載置した物品を汚染してしまうという問題が発生した。また、積み重ねた場合の全体の重量が重くなり、保管や運搬が不便であるという問題があった。
また、この枚葉搬送用トレイは、全体が一体化され、各パーツをばらばらにすることができないものであったため、ガラス基板などの大型化に伴い、トレイが大きくなってくると、これを用いる工場等へ持ち込む場合に、運搬が大変になる。
このような問題点を克服すべく、板状物を搬送するために、複数枚を一度に収容するカセットが考案された。しかし、このようなカセットを用いて装置間の搬送を行う場合には、物品を投入する各装置の入り口に、板状物をカセットから取り出して投入するための専用の投入ロボットが必要となった。
薄型表示装置等は、クリーンルーム内で製造されることが多く、クリーンルーム内の搬送が必要となる。クリーンルーム内の各製造装置にガラス基板を投入するためには、ダストの発生が極めて少なく、且つ無人運転が可能なクリーンルーム対応の投入ロボットが必要とされる。このような投入ロボットは非常に高価であり、搬送システムの導入コストの増大を招いていた。
また、近年、薄型表示装置の急激な大型化が進んでおり、表示装置に使用される大型のガラス基板の重量は、1枚が数十キログラムとなっている。更に、大型のガラス基板を収容するカセットには相当の強度が要求されているために、カセット自体の重量が大きくなっている。通常、搬送には20枚から40枚のガラス基板を収容して一度に搬送する箱状のカセットが用いられているが、ガラス基板を収容したカセットの総重量は、1トンを超える場合がある。
大型化して重いガラス基板を投入するためのロボットが、更に高価なものとなっているばかりか、総重量が1トン前後のカセットを工程と工程の間で搬送するためにはクレーンが必要になっている。これらの設備が必要なために、カセットを使用する搬送システムでは、搬送する物品の大型化に伴って著しくシステムの導入コストが増大し、問題となっている。
また、1トン前後のカセットを人力で搬送することが非常に困難になってきたために、投入ロボットやクレーンが調整や修理のために停止したとき、ガラス基板の搬送が中断してしまう可能性がでてきた。このため、従来の搬送システムにおいては、投入ロボットやクレーンの停止によって薄型表示装置の製造工程が停止してしまい、製造工程全体の稼働率の低下を招く恐れがある。
特開2004−168484号公報(図1の板状容器2)
本願発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、板状物を一枚ずつ載置し、搬送し、複数枚積み重ねた状態で保管することのできる枚葉搬送用トレイであって、収容する板状物にトレイからダストが付着することがない枚葉搬送用トレイを提供することを課題としている。
また、本願発明は、トレイの使用現場に持ち込むまでのスペースを節約できる枚葉搬送用トレイを提供することを課題としている。
請求項1記載の枚葉搬送用トレイは、外枠間に桟を架け渡すことによってワーク載置部を形成する枚葉搬送用トレイであって、前記桟の両端を外枠に接合するとともに、その接合箇所をワーク載置部の外側に設けたことを特徴とする。
請求項2記載の枚葉搬送用トレイは、請求項1に従属し、外枠を上下に平坦部を備えた構造とし、桟を平坦部から上方に突出する膨出部を有する構成とし、この膨出部の上方をワーク載置部とし、前記外枠の下方の平坦部と前記桟の平坦部とを重ねて、前記外枠と前記桟とを接合するようにしたことを特徴とする。
請求項3記載の枚葉搬送用トレイは、請求項2に従属し、4本の部材の上方の平坦部をコーナー部分で接合することによって外枠を形成し、こうして接合された外枠のコーナー部分の隣合う部材の下方の平坦部を斜めに架け渡されるコーナー桟で接合したことを特徴とする。
請求項1記載の枚葉搬送用トレイによれば、トレイ側としては、トレイを変形させる力が作用した際に擦れ合ったり、洗浄の際に洗い残しや洗浄液が残ることにより、ダスト発生の可能性の高い接合箇所がワーク載置部の外側に離れた場所とされていることになり、板状物へのダストの影響を避けることができる。
特に、このトレイを積み重ねた場合であっても、板状物の上方に上のトレイの接合箇所が位置することがなく、接合箇所から発生するダストにより板状物が汚染されるのを防止することができる。
請求項2記載の枚葉搬送用トレイによれば、請求項1の効果に加え、このように桟の平坦な取付部と、外枠の内側平坦部との間で接合されるので、接合を容易にすることができる。
請求項3記載の枚葉搬送用トレイによれば、請求項2の効果に加え、それぞれの部品はばらばらの直線状の部材となり、それぞれ纏めて、持ち込むことができ、運搬・組立までの保管スペースを大幅に節約することができる。
以下に発明を実施するための最良の形態を列記する。
(形態1)枚葉搬送用トレイは、4本の板状部材を略長方形に接合することで構成された外枠の間に、複数の桟を架け渡すことによってワーク載置部が形成されている。
(形態2)4本の板状部材の相互接合箇所、桟と外枠との接合箇所は、ワーク載置部から離れた位置となるように構成されている。
(形態3)略長方形の外枠は、外側平坦部と外側平坦部よりも低い位置に設けられた内側平坦部を備えており、外側平坦部と内側平坦部の間に傾斜部が設けられている。傾斜部の長さは、外枠の平面を維持するために要求される強度を保てる長さに設定される。要求される強度が大きいとき傾斜部は長くなり、要求される強度が小さいとき傾斜部は短くなる。
(形態4)上下に積み重ねられるトレイ間の接触部を構成するために、複数個の樹脂ブロックが、外側平坦部の4辺全てに取り付けられている。樹脂ブロックの高さは、1枚の板状物を安全に収容する為の収容高さH1(図9参照。)と等しくなっている。
(形態5)樹脂ブロックには、耐磨耗性が高く、機械的な強度に優れているためにダストが発生しにくい樹脂である超高分子量(高密度)ポリエチレン(UPE)が使用される。
(形態6)複数枚の枚葉搬送用トレイを上下方向に積み重ねる場合には、傾斜部で囲まれた部分が上方から別のトレイが入り込むための受容部として機能するために、所定の収容高さを変えることなく積み重ねることが可能となる。
(形態7)樹脂ブロックの上面は、外枠の外側平坦部の上面よりも高い位置にあり、樹脂ブロックの下面は、外側平坦部の下面よりも低い位置にある。複数枚の枚葉搬送用トレイを積み重ねた状態では、樹脂ブロックの高さが上下の積み重ねピッチとなる。
(形態8)樹脂ブロックの上面には凸部が設けられており、樹脂ブロックの下面には凹部が設けられている。下面の凹部は、上面の凸部に対応した形状を有している。上下方向に重ねた枚葉搬送用トレイの樹脂ブロックの凸部と凹部を嵌め合わせることで、枚葉搬送用トレイの位置決め固定がなされる。
以下に、本発明の実施の形態(実施例)について、図面を用いて説明する。
以下、本発明を適用した枚葉搬送用トレイ(以下、トレイと省略する場合もある)の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1(a)は、本発明による枚葉搬送用トレイの一実施例の構成を示す斜視図、(b)は(a)のA視要部拡大平面図である。
本実施例における枚葉搬送用トレイ1は、外枠2、外枠2の対向する辺の間に掛け渡された複数の桟4、外枠用部材の下方の接合部近傍で隣り合う部材の間に斜めに掛け渡されるコーナー桟6、上方の接合部に用いられる接合金具10を備えている。
外枠2は、2本の長辺部材2aと2本の短辺部材2bから構成される。本実施例における長辺部材2aと短辺部材2bとには一定の板厚のSUS304が使用されており、板金加工によって同一の断面形状(後述するフランジ14、外側平坦部11、傾斜部13、内側平坦部12)となるように加工されている。
接合金具10は、長辺部材2aと短辺部材2bの上方の外側平坦部11をコーナー部分で接合し、コーナー桟6は、こうして接合された外枠のコーナー部分の隣合う部材の下方の内側平坦部12に斜めに架け渡されて双方の部材2a、2bを接合している。
複数の桟4は、短辺部材2bの内側平坦部12間に架け渡されて、その両端部がこの内側平坦部12に接合されている。これらの部材間の接合部分を接合箇所3として示している。
複数の桟4と、コーナー桟6の真ん中には、この枚葉搬送用トレイ1の収容対象とする板状物31を載置するための載置ピン28が設けられている。コーナー桟6の適所には、載置される板状物31のコーナー部分の位置決めをする位置決めピン29が設けられている。
このような構成で、本発明の枚葉搬送用トレイ1は、図1(b)でより明確に分かるように、桟4の両端を外枠2に接合するとともに、その接合箇所3が板状物31を載置するワーク載置部31(同じ符合とする。)の外側になるように構成されているので、トレイ1側としては、もっともダスト発生の可能性の高い接合箇所3がワーク載置部31の下方であって外側に離れた場所とされていることになり、板状物31へのダストの影響を避けることができる。
特に、このトレイ1を積み重ねた場合であっても、板状物31の上方に上のトレイ1の接合箇所が位置することがなく、接合箇所3から発生するダストにより板状物31が汚染されるのを防止することができる。
これより、この枚葉搬送用トレー1の詳細について、以下説明する。
図2(a)に、長辺部材2aと短辺部材2bの斜視図を示し、図2(b)にそのB−B断面図を示す。また、図3に、長辺部材2aと短辺部材2bの端部付近の斜視図を示す。
長辺部材2aと短辺部材2bは、図2(b)の断面形状で解るように、外側平坦部11と、外側平坦部11よりも低い位置に形成される内側平坦部12を備えており、外側平坦部11と内側平坦部12の間に傾斜部13が設けられている。
傾斜部13は、外枠2が形成されたときに上方に向けて広がったコーン形状となるように角度が付けられている。又、外側平坦部11の外側には、フランジ14が設けられている。
傾斜部13の高さは、長辺部材2aと短辺部材2bが長方形の外枠2として組み合わされた場合に、外枠2の平面を維持するために必要な強度を保てる高さに設定される。このため、傾斜部13の高さが、1枚の板状物31を安全に収容するために必要な収容高さを越えた高さになる場合がある。
外枠2の形状が大型化された場合には要求される強度が大きくなり、外枠2を強化するために傾斜部13の高さはより高くなる。小型の外枠2で要求される強度が小さい場合には、傾斜部13を短くすることができる。
本実施例における長辺部材2aと短辺部材2bには、外側平坦部11に、樹脂ブロック8を取り付けるためのブロック取付孔15a、15bが1部材にそれぞれ2カ所ずつ設けられている。又、それぞれの部材の外側平坦部11の端部には、部材同士を接合するための接合孔16が3個ずつ設けられている。内側平坦部12には、桟4を接合するための桟取付孔17が設けられている。
図4に、長辺部材2aと短辺部材2bに取り付けられる前の樹脂ブロック8の斜視図を示す。樹脂ブロック8は、略直方体の本体部20の上面に凸部21が設けられており、樹脂ブロックの下面には凹部22が設けられている。本体部20の高さは、1枚の板状物31を安全に収容する為の収容高さH1(図9参照。)と等しくなるように形成されている。
本実施例における樹脂ブロック8の凸部21は、円錐台形状に形成されている。下面の凹部22は、上面の凸部21に対応した形状を有している。本体部20の右面と左面には、トレイマガジンとの接触部となる被支持部23が伸びている。被支持部23には、長辺部材2a又は短辺部材2bに樹脂ブロック8を固定するための外枠取付孔24が貫通している。
樹脂ブロック8は、上下に積み重ねられる枚葉搬送用トレイ1との接触部となるために、ダストの発生が押さえられた素材で形成されることが好ましい。本実施例における樹脂ブロック8は、耐磨耗性が高く、機械的な強度に優れた超高分子量(高密度)ポリエチレン(UPE)で形成されている。樹脂ブロック8は、ブロック同士が接触しても摩耗せず、ダストを発生することがないために、搬送する板状物31を汚染しない。
樹脂ブロック8は、外枠2に、リベット若しくはネジによって固定される。図5は、長辺部材2aの側面図であり、樹脂ブロック8が長辺部材2aにリベット若しくはネジによって固定された状態を示す図である。
樹脂ブロック8は、被支持部23の上面が長辺部材2aの外側平坦部の下面に突き当てられて、ブロック取付孔15aから凸部21と本体部20の上部が突出した状態で固定されている。
外枠2に固定された樹脂ブロック8は、本体部20の上面が、長辺部材2aの外側平坦部11よりも高くなっている。また、本体部20の下面は、外側平坦部11に設けられたフランジ14の下面よりも低くなっている。
外枠2と樹脂ブロック8のこのような配置を採用することで、上下方向に枚葉搬送用トレイ1を多段で積み重ねると、各々のトレイの樹脂ブロック8の本体部20の上面と下面が互いに接することとなり、枚葉搬送用トレイ1は、樹脂ブロック8の本体部20の高さをピッチとして積み重ねられる。
この枚葉搬送用トレイ1は、接触部である樹脂ブロック8と外枠2を異なる素材で別々に形成してから固定する構成となっている。このことにより、接触部だけにダストの発生を抑えられた素材を適用することが可能となり、接触部を容易に加工し、形成することができる。
一方、外枠2の他の部分は、他の枚葉搬送用トレイ1や設備等とほとんど接触しないため、ダストの抑制よりも強度を重視した素材を適用することが可能となり、外枠2の素材を選択する自由度を広げることができる。
外枠2の組立について更に説明する。長辺部材2aと短辺部材2bとは、図6に示すL字型の接合金具10を用いて接合されている。本実施例における接合金具10には、L字型のそれぞれの辺に3個ずつ係6個の接合孔18が設けられている。接合孔18同士の相対位置は、長辺部材2aと短辺部材2bの接合孔16の孔同士の相対位置関係と同一になるように、配置されている。
接合金具10の一辺は、長辺部材2aの端部に重ね合わされる。長辺部材2aの接合孔16と接合金具10の接合孔18の両方を貫通するようにブラインドリベットが打たれ、長辺部材2aと接合金具10がリベット接合され、接合箇所3を形成する。
接合金具10の他辺は、短辺部材2bの端部に重ね合わされる。短辺部材2bの接合孔16と接合金具10の接合孔18の両方を貫通するようにブラインドリベットが打たれ、短辺部材2bと接合金具10がブラインドリベット接合され、接合箇所3を形成する。
2本の長辺部材2aと2本の短辺部材2bが4個の接合金具10を用いてブラインドリベット接合されて、略長方形の外枠2が形成される。
ブラインドリベット接合により形成された外枠2は、長辺部材2aと短辺部材2bの接合部に、空間19(図1参照)が設けられている。空間19が設けられていることで、接合部にダストが留まることがなく、又外枠2の洗浄と乾燥を容易に行うことができる。即ち空間19を設けていることによって、外枠2の接合部にダストが蓄積されなくなり、載置する板状物31の汚染を未然に防止する効果が得られている。
本実施例の枚葉搬送用トレイ1は、外枠2の対向する短辺部材2bの間に、複数の桟4が掛け渡されて、板状物31の載置部31が形成されている。桟4には一定の板厚のSUS304が使用されており、板金加工によって所定の断面形状をとるように加工されている。
桟4の一端部の拡大図を図7(a)に、その短手方向の側面図を図7(b)に示す。桟4は、両側に外枠2への平坦な取付部25が形成されており、平坦部の間に上方に突出する膨出部26が形成されている。取付部25の端部には、外枠2に接合するための外枠取付孔27が設けられている。膨出部26には、板状物31を支持するための複数の載置ピン28が固定されている。
載置ピン28は耐磨耗性の高い超高分子量(高密度)ポリエチレン(UPE)で形成されており、板状物31を繰り返し搭載しても、磨耗によるダストが発生せず、板状物31を汚染しない。
桟4の外枠取付孔27と、外枠2の桟取付孔17を貫通するようにリベットが打たれて、外枠2と桟4がリベット接合され、接合箇所3を形成する。このように桟4の平坦な取付部25と、外枠2の内側平坦部12との間で接合されるので、接合を容易にすることができる。
また、桟4が膨出部26を備えているために、桟4は外枠2に対して両端に開口部を持った状態で接合されている。このため外枠2と桟4の接合部にダストが蓄積されにくく、又枚葉搬送用トレイ1を洗浄する際に桟4の部分の洗浄と乾燥を容易に行うことができる。
又、桟4は、図7(b)でより明確に分かるように、膨出部26が形成されているために、平板の部材を用いた場合よりも梁強度が向上している。このため、桟4にはより板厚の薄い素材を用いることが可能となっており、桟4の軽量化が図られている。
この膨出部26の形状は、桟4を両持ち梁と考えた場合に、その撓みを最も小さくすることができるように考慮すればよく、より具体的には、 撓み=他の条件で決まる数値/断面二次モーメントI の式から解るように、桟4の横断面の断面二次モーメントIができるだけ大きくなるように、設計すればよい。
ただし、設計上の他の条件、例えば、収容高さH1をできるだけ小さくする、取付部25、膨出部26の上方の一定の平坦部分を確保する、といった条件も併せて考慮する必要がある。
コーナー桟6は、枚葉搬送用トレイ1に搭載される板状物31の位置決めと、外枠2のコーナー部の補強のために、外枠2のコーナー部近傍の長辺部材2aと短辺部材2bの間に、斜めに掛け渡されている。
コーナー桟6の斜視図を図9に示す。コーナー桟6は、桟4と同様に膨出部26が設けられており、膨出部の上に、板状物31を支持するための載置ピン28と、板状物31のコーナー部を突き当てて載置位置の位置決めを行うための2個の位置決めピン29が固定されている。
なお、このコーナ桟6と外枠2との接合においても、ブラインドリベットによるリベット接合が用いられ、接合箇所3が形成されている。
コーナー桟6の位置決めピン29は、板状物31のコーナー位置を定めるために設けられており、実際の板状物31の寸法に対して片側で2ミリメートルから3ミリメートルのクリアランスを確保できるように配置されている。位置決めピン29は、耐磨耗性の高い超高分子量(高密度)ポリエチレンで形成されており、板状物31が位置決めのために繰り返し接触しても、磨耗によるダストが発生せず、板状物31を汚染しない。
こうして、上述したように、本発明の枚葉搬送用トレイ1においては、長辺部材2aと短辺部材2bとの接合金具10による接合、桟4と外枠2との接合、コーナー桟6と外枠2との接合、樹脂ブロック8の外枠への取り付けのいずれの場合も、このトレイ1を用いる現場で施行可能なブラインドリベットや、ネジ締結手段を用いて接合されているので、この現場に持ち込む際には、それぞれの部品である長辺部材2a、短辺部材2b、桟4、コーナー桟6、接合金具10はばらばらの直線状の部材として、それぞれ纏めて、持ち込むことができ、運搬・組立までの保管スペースを大幅に節約することができる。
特にブラインドリベットなどの塑性変形による軸状締結手段を用いる場合は、それぞれの取付穴の位置などが精確に形成されておれば、単に現場でリベット接合するだけで、接合後のトレー形状も精度のよいものを得ることができる。
また、桟4の膨出部26の形状を、図7(b)に示すような直立する帽子型形状ではなく、相互に積み重ね可能なように少し側壁を傾斜させるようにすると、桟4自体も組立前には上下に省スペースで積み重ねることができ、よりスペースを節約することができる。
この点は、図2(b)の断面図に示した外枠2を構成する長辺部材2a、短辺部材2bについても同様である。
図9に、枚葉搬送用トレイ1を上下方向に複数枚重ね合わせた状態を模式的に示す。
この図8によると、下側のトレイ1の傾斜部13に、上から載せられた別のトレイ1の傾斜部13が入り込むことで、傾斜部13積み重ねたときに小さなスペースで多くのトレイを保管することが可能となっている。
本実施例の複数の枚葉搬送用トレイ1を積み重ねたときの全体の高さについて、積み重ねのピッチと、上側に載せられるトレイ1が下のトレイに入り込む高さ、即ち受容部13bの高さとの関係を明らかにしつつ説明する。
本実施例の枚葉搬送用トレイ1は、外枠2に固定された樹脂ブロック8の本体部20の上面と下面だけが互いに接した状態で積み重ねられる。樹脂ブロック8の高さが、1枚の板状物31を安全に収容する為の収容高さH1となっており、枚葉搬送用トレイ1の外枠2の他の部分及び桟4は、積み重ねたときに上下のトレイ1とは接触しない。
このことから、枚葉搬送用トレイ1は、樹脂ブロック8によって規定される高さ、即ち収容高さH1をピッチとして積み重ねられる。
枚葉搬送用トレイ1が樹脂ブロック8によって規定される収容高さH1のピッチで積み重ねられるとき、下側のトレイ1の外枠2に、上から載せられた別のトレイ1の外枠2が入り込む。
入り込んだ上側のトレイ1の内側平坦部12の下面から、下側の枚葉搬送用トレイ1の内側平坦部12の下面までの距離を13aとすると、ここで示される高さ13aが、樹脂ブロック8の高さH1に等しいことは明かである。そして、下側のトレイ1の傾斜部13に、上から載せられた別のトレイ1の傾斜部13が入り込む高さ、即ち受容部13bの高さは、傾斜部13の高さHから、収容高さH1を減じた高さH2となる。
積み重ねる枚葉搬送用トレイ1の枚数が1枚増える毎に必要となる高さの増分は、傾斜部13の高さHに関わらず、積み重ねのピッチである収容高さH1である。例えば、傾斜部の高さH、収容高さH1、受容部の高さH2の枚葉搬送用トレイ1をn枚積み重ねた場合の、全体の高さは、以下に示す式1で表される。
H1×n + H2 ・・・・(式1)
n枚の枚葉搬送用トレイ1を積み重ねた場合に、全体の高さに最も影響する高さは、枚数に比例するところの積み重ねのピッチ即ち収容高さH1であることは上式から明かである。たとえ、外枠2の強度を高くするために傾斜部の高さHを高くした枚葉搬送用トレイ1を積み重ねたとしても、全体の高さに対する傾斜部13の高さの変更の影響は、1枚分の受容部13bの高さH2だけであって、全体の高さに対する影響はわずかである。
このように、本実施例の枚葉搬送用トレイ1は、下側のトレイ1の傾斜部13に、上から載せられた別のトレイ1の傾斜部13が入り込む受容部13bが設けられることで、たとえ傾斜部13の高さを変更した場合であっても、常により一定の収容高さH1で積み重ねることが可能となっている。
上述したように、本実施例の枚葉搬送用トレイ1が上下方向に積み重ねられているとき、上下の枚葉搬送用トレイ1の間では、樹脂ブロック8だけが接触しており、外枠2と桟4は他の枚葉搬送用トレイ1と全く接触しない。
樹脂ブロック8は超高分子量(高密度)ポリエチレン樹脂で形成されているために接触によってもダストが発生しない。また外枠2と桟4は他の枚葉搬送用トレイ1と接触しないためにダストを発生させない。このように、本実施例の枚葉搬送用トレイ1は積み重ねてもダストが発生せず、板状物31を汚染しない。
更に、本実施例の枚葉搬送用トレイ1は、上積みされた枚葉搬送用トレイ1の荷重を、樹脂ブロック8が支持する構成となっており、外枠2には、上側の枚葉搬送用トレイ1の荷重が加えられることがない。
このために、外枠2は、自らの重量と、載置した板状物31の重量を支持できる強度を備えていればよく、外枠2によって上積みされた枚葉搬送用トレイ1を支持する構成を採用した場合と比較すると、要求される強度は小さい。このため、外枠2に要求される強度を容易に得ることができ、軽量化を図ることができる。
図10、図11、図12は、本発明の枚葉搬送用トレイ1を上下に積み重ねた場合に、その任意の段のトレイ1を取り出す方法を説明するものである。
まず、図10、11から解るように、積み重ねられたトレイ1の任意の段から上のものを下の段から分離させる場合には、トレーの両側から水平方向に進退する分離アーム35を、目的の段の一つ上のトレー1の樹脂ブロック8の支持部23下面に入り込むようにする。
この際の、分離アーム35に対する積み上げられたトレイ1の上下位置調整は、このトレイ1の最下段部分を受ける昇降台32(図12参照。)を昇降させることによる。
その後、この昇降台32を下げれば、相対的にこの分離アーム35に受けれたトレイ1から上方の複数のトレイ1は、下方のトレイ1から分離されたことになる。
ここで、図12に示すように、別個に設けられた搬送ローラ33を水平方向にトレイ1側に寄せ、下方のトレイ1の内、最上段の目的とする段のトレイ1のフランジ14の下面に当接し受けるようにし、ついで、昇降台32を下げれば、この目的の段のトレイ1だけが搬送ローラ33に乗り、他の下方の複数のトレイ1は下方に分離される。
そして、搬送ローラ33を回転駆動させれば、目的とするトレイ1だけを取り出すことができる。
以上、実施例において本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
たとえば、実施例における外枠2の長辺部材2aと短辺部材2bの接合方法や接合箇所、外枠2と桟4の接合方法や接合箇所は、搭載する板状物31の大きさや重量に合わせて、適宜変更が可能である。
また、外枠2の形状や、樹脂ブロック8の形状や配置を、作用効果を損なわない範囲において、変更することが可能である。
本発明の枚葉搬送用トレイは、薄型表示装置のガラス基板などの板状物を収容、搬送するトレイであって、トレイから板状物への汚染の防止、現場での組立が可能で、組み立てて用いるまでの部材の運搬、保管のスペースの節約が要請される、あらゆる産業分野に用いることができる。
(a)は実施例の枚葉搬送用トレイの概要を説明する斜視図、(b)は(a)のA視要部拡大平面図 (a)は実施例の外枠を構成する部材の斜視図、(b)はBB断面図 実施例の外枠を構成する部材端部の斜視図 実施例の樹脂ブロックの斜視図 実施例の長辺部材に固定された樹脂ブロックの側面図 実施例の接合金具の斜視図 (a)は実施例の桟の一端部の斜視図、(b)は側面図 実施例のコーナー桟の斜視図 実施例の枚葉搬送用トレイを上下方向に複数枚重ね合わせた状態を示す図 複数段積み重ねられた枚葉搬送用トレイから任意のトレイを取り出す方法を説明する図 複数段積み重ねられた枚葉搬送用トレイから任意のトレイを取り出す方法を説明する図 複数段積み重ねられた枚葉搬送用トレイから任意のトレイを取り出す方法を説明する図
符号の説明
1 枚葉搬送用トレイ
2 外枠
2a 長辺部材
2b 短辺部材
3 接合箇所
4 桟
6 コーナー桟
8 樹脂ブロック
10 接合金具
11 外側平坦部
12 内側平坦部
25 取付部
26 膨出部
28 載置ピン
29 位置決めピン
31 板状物(ワーク載置部)

Claims (3)

  1. 外枠間に桟を架け渡すことによってワーク載置部を形成する枚葉搬送用トレイであって、前記桟の両端を外枠に接合するとともに、その接合箇所をワーク載置部の外側に設けた枚葉搬送用トレイ。
  2. 外枠を上下に平坦部を備えた構造とし、桟を平坦部から上方に突出する膨出部を有する構成とし、この膨出部の上方をワーク載置部とし、前記外枠の下方の平坦部と前記桟の平坦部とを重ねて、前記外枠と前記桟とを接合するようにした請求項1記載の枚葉搬送用トレイ。
  3. 4本の部材の上方の平坦部をコーナー部分で接合することによって外枠を形成し、こうして接合された外枠のコーナー部分の隣合う部材の下方の平坦部を斜めに架け渡されるコーナー桟で接合した請求項2記載の枚葉搬送用トレイ。
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