JP2006248460A - 駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 スリップ制御手段18に、全ての車輪2〜5がスリップする状況が発生したか否かを判定するスリップ状況判定部19と、全ての車輪2〜5がスリップする状況が発生したと判定された場合に、所定時間に亘って前後輪の一方を駆動輪としつつ、他方を従動輪とするように駆動力配分機構6を制御する駆動力配分制御部20と、全ての車輪2〜5がスリップする状況の発生時に従動輪とされた車輪に油圧カップリング7から入力される駆動力を打ち消すための制動力を付与する制動力付与制御部21と、上記従動輪の回転速度に基づいて車速を推定するとともに、この車速の推定値に基づいて各車輪2〜5の駆動スリップを抑制する制御を実行する駆動スリップ抑制部22とを設けた。
【選択図】 図1
Description
2,3 前輪
4,5 後輪
6 駆動力配分機構
7 油圧クラッチ
8〜11 車輪速センサ
12〜15 ブレーキ装置
16 温度センサ(温度検出手段)
17 スリップ制御手段
18 制動システム
19 スリップ状況判定部
20 駆動力配分制御部
21 制動力付与制御部
22 駆動スリップ抑制部
27 油圧ポンプ(昇圧手段)
28 ポンプ駆動モータ(昇圧手段)
36 増圧用シリンダ(昇圧手段)
Claims (6)
- 全輪駆動車の車輪に過大な駆動力が伝達されることに起因した各車輪の駆動スリップを防止するスリップ制御手段と、前後輪に対する駆動力の配分を調節する油圧カップリングが設けられた駆動力配分機構とを有する駆動力制御装置であって、上記スリップ制御手段に、全ての車輪がスリップする状況が発生したか否かを判定するスリップ状況判定部と、全ての車輪がスリップする状況が発生したと判定された場合に、所定時間に亘って前後輪の一方を駆動輪としつつ、他方を従動輪とするように上記駆動力配分機構を制御する駆動力配分制御部と、全ての車輪がスリップする状況の発生時に従動輪とされた車輪に油圧カップリングから入力される駆動力を打ち消すための制動力を付与する制動力付与制御部と、上記従動輪の回転速度に基づいて車速を推定するとともに、この車速の推定値に基づいて各車輪の駆動スリップを抑制する制御を実行する駆動スリップ抑制部とを設けたことを特徴とする駆動力制御装置。
- 上記スリップ状況判定部は、全ての車輪の回転速度が予め設定された基準速度以下の状態が一定時間以上に亘り継続されるとともに、全ての車輪の回転速度が上昇傾向にあることが確認された場合に、全ての車輪がスリップする状況が発生したと判定するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の駆動力制御装置。
- 上記駆動力配分制御部によって前後輪の一方を従動輪とする制御の実行と同時に、上記制動力付与制御部により従動輪側の車輪に制動力を付与するように構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の駆動力制御装置。
- 上記駆動力配分機構の温度を検出する温度検出手段を備え、この温度検出手段により検出された温度に基づいて上記制動力付与制御部により従動輪側の車輪に付与される制動力を調節するように構成したことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の駆動力制御装置。
- 各車輪のブレーキ装置に供給される油圧を上昇させる油圧ポンプを備えた昇圧手段と、この昇圧手段よりもブレーキ装置側に設けられるとともに、ブレーキ装置に供給される油圧を調節するブレーキ圧調節手段とを有し、上記制動力付与部によって従動輪側の車輪に制動力を付与する際に、上記油圧ポンプを作動させるとともに、上記ブレーキ圧調節手段により昇圧手段から従動輪側のブレーキ装置に供給される油圧を低下させるように構成したことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の駆動力制御装置。
- 前輪に制動力を付与する前輪用ブレーキ装置と、前輪に付与される制動力よりも低い制動力を後輪に付与する後輪用ブレーキ装置とを有し、全ての車輪がスリップする状況が発生したと判定された場合に、上記駆動力配分制御部により後輪側を従動輪とする駆動力の配分制御を実行するとともに、上記制動力付与制御部により後輪に制動力を付与するように構成したことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の駆動力制御装置。
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- 2005-03-14 JP JP2005070442A patent/JP4506518B2/ja not_active Expired - Fee Related
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