JP6756310B2 - 車両の駆動トルク制御装置 - Google Patents
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Description
図1の全体構成図を参照して、本発明に係る駆動トルク制御装置CSについて説明する。以下の説明において、「ECU」等の如く、同一記号を付された構成部材、演算処理、信号、特性、及び、値は、同一機能のものである。
図2の機能ブロック図を参照して、駆動トルク増加制御の演算処理について説明する。駆動トルク増加制御では、駆動源PWによる走行抵抗(例えば、エンジンブレーキ)によって駆動輪WDに制動トルクBqが付与され、駆動輪WDがロック傾向となること(つまり、過大な減速スリップの発生)を抑制するため、駆動源PWの駆動トルクDqが増加される。駆動トルク増加制御には、非制動時、及び、制動時の夫々に対応した、2つの異なる制御が含まれている。
図3の時系列線図を参照して、制限処理ブロックLSについて説明する。摩擦係数が低い路面を一定速度で走行している場合に、加速操作部材(例えば、アクセルペダル)APが、「Aa=0」にまで、急に戻された状況を想定している。なお、指示トルク演算ブロックDSにて、スリップ量Slに基づいて演算され指示トルクDsは、制限処理ブロックLSにて制限されるが、制限後の指示トルクDsは、「制限指示トルクDss」と表記される。制限指示トルクDssは、駆動トルク制御ブロックDQに対する最終的な要求信号である。
図4の概略図を参照して、作用・効果について説明する。本発明に係る駆動トルク制御装置CSには、駆動源PW、車輪速度センサVW、及び、コントローラECUが備えられる。駆動源PWによって、車両VHを加速する駆動トルクDqが駆動車輪WDに付与される。車輪速度センサVWによって、車両VHの車輪WHの速度(車輪速度)Vwが検出される。そして、コントローラECUによって、車輪速度Vwに基づいて、駆動輪WDの減速スリップ量Slを抑制するよう、駆動トルクDqの増加を指示する要求トルクDrが演算され、要求トルクDrに基づいて駆動源PWが制御される。
以下、他の実施形態について説明する。他の実施形態においても、上記同様の効果(制動時の過大な車輪スリップの抑制、制御干渉の回避)を奏する。
Claims (1)
- 車両を加速する駆動トルクを駆動車輪に付与する駆動源と、
前記車両を減速する制動トルクを車輪に付与するアクチュエータと、
前記車両の車輪の速度を検出する車輪速度センサと、
前記駆動車輪の減速スリップを抑制するよう、前記駆動トルクの増加を要求する要求トルクを演算し、前記要求トルクに基づいて、前記駆動源を制御するコントローラと、
を備えた車両の駆動トルク制御装置において、
前記コントローラは、
前記アクチュエータが作動していない場合には、
前記速度に基づいて、前記駆動車輪のスリップ量を演算し、該スリップ量に基づいて前記要求トルクを演算し、
前記アクチュエータが作動している場合には、
前記要求トルクを、前記スリップ量には依存しない補償値に決定し、
前記コントローラは、
前記車両の加速操作部材が戻され、前記アクチュエータが作動していない場合に、前記車両の加速度が、減速状態から加速状態に遷移する時点の前記要求トルクを遷移値として記憶し、前記遷移値に基づいて、前記補償値を設定する、車両の駆動トルク制御装置。
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