JP3983446B2 - 自動原稿搬送装置、及びこれを具備した画像読取装置、並びに画像形成装置 - Google Patents
自動原稿搬送装置、及びこれを具備した画像読取装置、並びに画像形成装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置あるいは画像形成装置に装着された自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、等の画像形成装置あるいは画像読取装置に装着された自動原稿搬送装置としては、セット原稿をピックアップローラ等の呼び出し手段によって呼び出し、これよりも搬送方向下流に配置された分離機構によって１枚ずつ分離し、１枚ずつ分離された原稿をコンタクトガラス上の読取位置に搬送し、本体装置のスキャナ走査で読み取るものが一般的である。
【０００３】
このような読み取り方式では、スキャナキャリッジが読取開始位置にリターンする間の時間的ロスが発生し、プリント機能のみの場合よりもＣＰＭ（１分間に排出する複写枚数）が低下するという不具合がある。また、コンタクトガラス上の原稿をページ順を整えて排出するため、本体内部で反転させた後、本体ユニット外側に装着した外部トレイに原稿を排出するので、省スペース化が難しいという問題がある。
【０００４】
これに対し、スキャナキャリッジを固定し、その上で原稿を移動させながら読み取るシートスルー方式では、読み取り原稿の間隔を狭めるように搬送制御することによって、プリント機能と同等のＣＰＭを保つとともに、原稿セットテーブルの下方に設けた排紙スタッカに排紙原稿を排出することによって、外部トレイ等が不要となる。
【０００５】
この種の装置として関連するものには、特公第２８０３１０９号、特公第２５２１７３３号、特開平１０−１２９９１２号公報、特開平５−１５８３０６号公報、実開平１−１０６４７３号公報、実開平２−５５６６５号公報がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記シートスルー方式では、排紙スタッカに排出された原稿がその排紙スタッカ上方の原稿セットテーブルに隠れてしまい、特にＡ５等の小サイズの排紙原稿は取り出しにくいという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、排出された原稿の視認性が向上して、使い勝手のよい自動原稿搬送装置、及びこれを具備した画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、原稿を載置するための原稿セット手段と、原稿セット手段に載置された原稿を１枚ずつ分離し、反転部で反転して読取位置へ搬送する分離搬送手段と、前記読取位置に対して排紙方向下流に設けられ、読み取り後に排出された前記原稿を排紙方向下流端部の取出口から取り出すための排紙スタッカと、前記読取位置と前記排紙スタッカの間に設けられ、前記読取位置から排紙方向下流の第１の排出口へ原稿を搬送する排紙搬送手段と、前記排紙スタッカの上方で、前記排紙搬送手段に対して排紙方向下流に設けられ、前記排紙搬送手段と連通された場合は、前記第１の排出口から排紙方向下流の第２の排出口へ前記原稿を搬送し、前記排紙搬送手段と連通されない場合には、前記第２の排出口から前記反転部へ前記原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段との連通、非連通を切り換える切換手段と、前記原稿の読み取り前に原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、を備え、非小サイズの原稿を前記排紙スタッカへ排出する場合は、前記切換手段によって前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段とを連通せずに前記第１の排出口から非小サイズの原稿を排出するようにし、小サイズの原稿を前記排紙スタッカへ排出する場合には、前記切換手段によって前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段とを連通して前記第２の排出口から小サイズの原稿を排出するようにしたことに特徴がある。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記原稿セット手段に混載されたサイズの異なる原稿を搬送・排出する、混載モードを設定する混載モード設定手段を備え、原稿サイズに応じて前記切換手段により前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段との連通、非連通を切り換え、前記第１の排出口又は前記第２の排出口から排出させることに特徴がある。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１において、前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には前記排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には排紙方向及び前記排紙スタッカの上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、前記板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、を備え、原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じ、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカ上に前記フェンスを形成し、読み取り後の小サイズの原稿を前記第２の排出口から前記フェンスに対して排紙方向下流の前記取出口に向けて排出することに特徴がある。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３において、前記フェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、前記原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することに特徴がある。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１において、前記原稿セット手段に載置された原稿束が複数種類の前記非小サイズのいずれかであることを検出する原稿束サイズ検出手段を備え、前記原稿束が複数種類の前記非小サイズのいずれかであることが検出されない場合には、読み取り後の原稿を前記第２の排出口から前記排紙スタッカ上へ排出することに特徴がある。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５において、前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には前記排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には排紙方向及び前記排紙スタッカの上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、前記板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、を備え、前記原稿束サイズ検出手段によって原稿束が複数種類の前記非小サイズのいずれかであることが検出されない場合には、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカ上に前記フェンスを形成し、読み取り後の原稿を前記第２の排出口から前記フェンスに対して排紙方向下流の前記排紙スタッカの取出口に向けて排出することに特徴がある。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項６において、前記フェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、前記原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することに特徴がある。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項７において、前記原稿セット手段に原稿束が載置されたことを検出する原稿セット検出手段を備え、前記原稿セット検出手段が前記原稿セット手段に前記原稿束が載置されたことを検出し、かつ前記原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、前記原稿束の搬送を禁止することに特徴がある。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載したことに特徴がある。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項４または７に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット検出手段により、原稿セット手段に原稿束が載置されたことが検出され、かつ原稿検出手段により、原稿有りが検出された場合には、排紙スタッカ上に原稿が残留している旨を表示する表示手段を備えたことに特徴がある。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット手段にサイズの異なる原稿を混載し、１枚ごとの原稿サイズに応じて記録紙を選択・給紙する混載モードを有することに特徴がある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面により説明する。
図１は、本発明の実施の一形態を示す画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置の全体構成を示し、図２はその制御部の構成を示す。
【００２３】
本実施形態の自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）１２０は、図示しない画像読取装置（あるいは画像形成装置）に具備され、固定された読取部にＡＤＦ１２０から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読み取りを行うように構成されている。
【００２４】
原稿セット部１は、原稿セットテーブル１０、サイドガイド１１、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、原稿ストッパ２５、原稿セットセンサ２８、等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿束ｓをセットするものである。この原稿セットテーブル１０は図示しない回転支点を中心に上方に回転退避可能に構成されていて、スタック原稿の取り出しを容易にしている。
【００２５】
分離給紙部２は、ピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、分離ローラ２６、等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセットされた原稿束ｓから１枚ごとに原稿を分離して給送する。
【００２６】
レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レジストローラ３０、サイズセンサ群３２、等から構成され、給送された原稿を一次突き当てして整合する作用と、整合後の原稿を引き出して搬送する作用を行う。
【００２７】
反転部４は、読み取り搬送ローラ４３、加圧ローラ３５、レジストセンサ４０、等から構成され、搬送される原稿を反転させて原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送する。
【００２８】
第１読取搬送部５は、読み取り搬送ローラ４３、加圧ローラ４１、白色背景板５１、コンタクトガラス５４、等から構成され、原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせる。
【００２９】
第２読取搬送部６は、密着イメージセンサ６１、押圧部材６０、等から構成され、表面読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る。
【００３０】
排紙部７は、排紙駆動ローラ７１、排紙加圧ローラ７２、排紙センサ７０、等から構成され、表裏の読み取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部８に搬送する。
【００３１】
反転搬送部８は、反転切換爪８０、反転排紙ローラ対８１、８２、等から構成され、表面読み取り後の再読み取りのための反転を行う。なお、スイッチバック経路８ａが中間スタック部を形成する。
【００３２】
スタック部９は、排紙スタッカ９０等から構成され、読み取り完了後の原稿を積載保持する。
【００３３】
なお、これらの搬送動作は図１に示さない駆動部の駆動によって行われる。
【００３４】
ここで、本実施形態の画像読み取り装置の制御部の構成について説明する。
【００３５】
図２に示すように、装置本体に装着されたＡＤＦ１２０には、ＡＤＦ１２０の動作を制御するコントローラ１００を有し、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０、８４等からの検知信号、各モータ１０１〜１０４、反転切換えソレノイド１０５、済スタンプ７３、等からの状態信号、及び本体制御部１１１との通信手段（シリアル通信線）を介して送信された制御信号（シートスルースタート信号等）、あるいはカバーが開いていることを示すカバーオープン信号、等を入力する。
【００３６】
また、コントローラ１００は、前記各センサからの信号が示す情報を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、反転切換えソレノイド１０５、済スタンプ７３、等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿ｓがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によって前記通信手段を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。あるいは、テーブル開閉センサ１５が、ＡＤＦ１２０の原稿セットテーブル１０がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によって前記通信手段を介しリフトアップ信号として本体制御部１１１へ送信される。
【００３７】
なお、ＲＡＭ１１２には、本体側の図示しない操作部から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。特に、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて読み取り後の排出経路を変更する混載モード、全ての読み取り原稿を前記中間スタック部から排紙スタッカ９０へ排出する中間スタック部排出モード、を有する。また、ＲＡＭ１１２には、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、及びサイズセンサ群３２によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズ、等が記憶される。
【００３８】
一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、及び図示しない操作部からの各種信号、前記通信手段を介してＡＤＦ１２０から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、及び、密着イメージセンサ６１からの画像データ、等を受信する。
【００３９】
また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部における表示制御等を行うと共に、ＡＤＦ１２０に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作、ＡＤＦ１２０の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１による読み取り動作を開始させるためのシートスルースタート信号を含む各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ１２０の給紙動作を制御する。
【００４０】
なお、前記操作部には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、前記混載モード、中間スタック部排出モード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。さらに、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ１２０へ給紙開始信号を送信する。こうすることにより、ＡＤＦ１２０で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、本体側の第１搬送読取部５、第２搬送読取部６で読み取り動作を行う。
【００４１】
次に、本実施形態における同一サイズの原稿束ｓの搬送動作について説明する。
【００４２】
まず、読み取り対象の原稿束ｓを原稿テーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の点線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束ｓの幅方向をサイドガイド１１によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
【００４３】
この状態で、原稿セット検知フィラ２１が点線位置から実線位置へ変位し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知される。さらに、原稿セットテーブル１０面に設けられた原稿長さセンサ１２又は１４（光学式反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチュエータタイプのセンサで構成される）により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも、同一原稿サイズの縦か横かを判定可能なセンサ配置とする）。
【００４４】
その後、スタート信号（前記操作部より入力される指示信号）により原稿ストッパ２５が駆動装置（ステッピングモータからなる給紙モータ１０２等）により実線位置まで退避し、原稿先端を開放する。この後、ピックアップローラ２０が点線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動装置（ステッピングモータからなる呼び出しモータ１０１等）により移動し、所定の圧力で圧接される。
【００４５】
このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいこと、及び原稿テーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないこと、により、ピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。この対策として、原稿テーブル１０におけるピックアップローラ２０との接触点には凹状のローラ逃げ溝（図示せず）が形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿テーブル１０と衝突しないように構成されている。
【００４６】
その後、所定時間を経て、分離給紙部２及びレジスト部３を駆動する駆動源（給紙モータ）１０２が作動し、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させて原稿束ｓの最上位の原稿を給紙ベルト２３、分離ローラ２６等の分離部方向へ搬送する。このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２、２４に所定の張力をもって掛け渡されており対抗的に設けられた分離ローラ２６に巻きかけられるように圧接している。分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有するトルクリミッタを介してフリクション駆動されており、給紙ベルト２３の回転に連れて反時計方向に回転させられ、原稿が万一２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻すように作用するので、重送が防止される。
【００４７】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により、１枚ずつ分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中に進む過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、さらに搬送されて、停止しているレジストローラ３０に突き当たる。その後、突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離を搬送され、結果的にはレジストローラ３０に所定量のたわみを持って押し当てられた状態で給紙ベルト２３の駆動が停止する。このとき、原稿先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、そのニップラインで先端の整合（突き当てスキュー補正）が行われる。
【００４８】
その後、レジストローラ３０が駆動され、原稿を反転部４方向に搬送する。ここでは、原稿突き当て動作で停止した時間の遅れを取り戻すため、搬送速度を高速にして先端センサ３４までこの高速度で搬送し、先端センサ３４の検知により読み取り速度（読み取り搬送ローラ４３の搬送速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿間で行うことにより、所定の原稿間隔を維持することができる。
【００４９】
また、レジストローラ３０を過ぎた原稿先端は、サイズセンサ群３２により搬送方向と直交する方向の幅が検知される。この幅信号と、原稿長さセンサ１２又は１４による長さ信号と、の組み合わせによって正確な原稿サイズが確定される。その後、原稿は、読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップ部へ送られ、レジストセンサ４０の検知によって停止し、作像側（図示しない読取部側）からの画像位置合わせ信号の入力を待つ。
【００５０】
その後、作像側からの画像位置合わせ信号の入力によって再度搬送を開始し、読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより第１読取搬送部５に搬送される。この第１読取搬送部５では、コンタクトガラス５４及びその上面に所定の間隔をもって配置された白色背景板５１の間を原稿が通過する間に、前記読取部により画像が読み取られ、ＣＣＤを介して光電変換されて、図示しないメモリに記憶される。
【００５１】
なお、第１読取搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするように構成されている。その方法として、例えば読み取り入口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向へ張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。また、白色背景板５１は、コンタクトガラス５４上に０．５mm±０．２mm程度のギャップを設け所定の弾力性をもって圧接され、読み取り方向の誤差も抑えられている。
【００５２】
また、コンタクトガラス５４の表面はインク等の付着や固着が起きにくいように、表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記可撓性のガイド部材を読取位置近傍まで張り出し、読取位置では原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は、コンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００５３】
その後、原稿はその画像面を読み取られながら、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に搬送される。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減することができる。
【００５４】
こうして、中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、第２読取搬送部６に送り出される。そして、その原稿は、原稿の裏面側上方でその読み取り面を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、その密着イメージセンサ６１の読み取り面に対向して、所定圧と所定の間隔を保って配置された押圧部材６０と、の間を通過する。このとき、原稿の裏面に当たる上面の画像が読み取られ、表面（下面）と同様に光電変換されて前記メモリに記憶される。この際、押圧部材６１はシェーディングの基準として作用するとともに、白色背景板としても利用される。なお、押圧部材６１は図１に示す板状のガイド部材で構成してもよいし、あるいは回転体で構成してもよい。
【００５５】
その後、原稿は排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とにより、スタック部９に排出される。このスタック部９における排紙スタッカ９０には、上流側よりも下流側が高くなるように傾斜面が設けられ、排出原稿の飛び出しを防止するとともにスタック原稿の揃え精度を向上させるように構成されている。
【００５６】
次に、混載モードで異なるサイズの原稿が混載された場合の片面／両面原稿の搬送／読取動作について説明する。
【００５７】
混載モード時には、異なる長さの原稿が混在するため、原稿テーブル上の原稿長さセンサ１２、１４では判別不能なので、原稿を１枚ずつ分離した後、その１枚の原稿が原稿束ｓから離れ、完全に独立した状態になった時点で初めて原稿サイズを確定することができる。そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、分離後の最初の原稿後端検知位置から読み取り前のレジストセンサ４０位置までの間が、最大原稿長さの１／２以上の長さとなるように設定して、搬送経路を構成する必要がある。この条件を満足させるためには、原稿セット位置を読取位置から大きく離す必要があり、原稿セットテーブル１０と搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体が幅広なものとなってしまう。
【００５８】
そこで本実施形態では、混載モードで原稿サイズを読み取り開始前に確定できない場合は、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部４を介した２回目の読み取り通過時に表裏面を同時に読み取る方式を採用し、装置の小型化を図っている。
【００５９】
この場合は、１回目の排紙までの搬送動作では読み取りを行わないこと以外、同一サイズの原稿束ｓの搬送動作と同じだか、排紙部７以後の処理が異なる。第１読取搬送部５あるいは第２読取搬送部６を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２を通過する前に、反転切換爪８０が点線方向に移動し、原稿をスイッチバック経路８ａ側に搬送する。その後、原稿は反転排紙ローラ対８１、８２により、原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過するまで搬送される。この制御は排紙センサ７０からのパルスカウトによって行われる。
【００６０】
原稿停止後、反転切換爪８０が実線方向に移動し、原稿後端を反転搬送ローラ対７１、８３のニップ部方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が反時計方向に逆転動作し、停止している反転搬送ローラ対７１、８３のニップ部に原稿端（初期状態からみると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされ、その後、反転搬送ローラ対７１、８３が搬送を開始して再度、反転部４を経て第１読取搬送部５及び第２読取搬送部６に搬送され、表裏面の読み取りが行われる。
【００６１】
このとき、原稿は表裏反転した状態にあるので、読み取り順序は裏が先で表が後の読み取りとなり、図示しない画像処理部側での頁順の入れ替え処理が必要となる。これで読み取り動作は完了するが、このまま排出すると頁順が乱れるので、再度、反転動作を繰り返してから排出する。
【００６２】
なお、サイズ読み取りだけのための搬送と、頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため、装置の持つ最速の搬送速度で搬送するように構成され、ロス時間の低減を図ることができる。
【００６３】
次に、第２読取搬送部６を具備しない構成（あるいは具備していても使用不可能な場合）における搬送／読取動作について説明する。
【００６４】
図１には、両面原稿に対応するために第１読取搬送部５及び第２読取搬送部６を有する構成が記載されているが、コストダウンのために第２読取搬送部６を設けない場合（あるいは装置故障等で使用不可能な場合）についても、反転経路４及びスイッチバック経路８を利用して両面読み取りを行うことが可能である。
【００６５】
第１読取搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転搬送部８のスイッチバック経路８ａを経て再度、第１読取搬送部５に搬送されて裏面が読み取られ、その後、頁合わせのための反転排出動作を経て排紙スタッカ９０上に排出される。
【００６６】
このように、第２読取搬送部６を設けない装置では、両面原稿から両面コピーを行う際の生産性が低下する。この対策として、複数枚の原稿をユニット内に搬送し、画像読み取りと原稿反転排出を交互に組み合わせて原稿搬送時の紙間ロスを低減する方法が採られている。なお、この方法が可能となるのは、反転排紙ローラ対８１、８２からレジストセンサ４０の間に収まる長さの原稿に限られる。
【００６７】
この方法では、１枚目の原稿を搬送し、第１読取搬送部５にて１ページ目（表面）の画像読み取りを実行し、この原稿を反転搬送部８に搬送し、反転搬送ローラ対７１、８３への突き当て合動作を経て再度、第１読取搬送部５に搬送し、２ページ目（裏面）の読み取りを実行して反転搬送部８に搬送する。これと前後して２枚目の原稿を搬送し、第１読取搬送部５にて３ページ目（表面）の読み取りを実行する。これに続いて２枚目の原稿の４ページ目（裏面）の読み取りを実行する。その後、２枚目の原稿を反転搬送部８に搬送し、これと前後して３枚目の原稿を搬送し、５ページ目（表面）の読み取りを実行する。これに続いて２枚目の原稿の反転排出動作を行う。このように、表面の読み取りと裏面の読み取りの間に、既に読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟むことによって、読み取りを行わない反転排出動作の原稿間ロス時間を最小限に抑えることができる。
【００６８】
次に、図３、図４を参照しながら本実施形態における中間スタック部排出モードでの搬送／排紙動作について説明する。この場合、前述のように前記操作部のキー操作等で中間スタック部排出モードが予め入力・設定され、コントローラ１００のＲＡＭ１１２に記憶されているものとする。
【００６９】
ステップ１００１では、本体制御部１１１からＡＤＦ１２０へシートスルースタート信号（コマンド信号）が送信され、コントローラ１００の制御で読み取りモータ１０３が駆動開始する。これに伴い、前述のように原稿セットテーブル１０から分離給送されてレジスト待機位置にあった原稿は、読み取り搬送ローラ４３の駆動で読取位置（第１読み取り搬送部５、第２読取搬送部６）へと搬送されて、その画像を読み取られる。
【００７０】
ステップ１００２では、コントローラ１００がＲＡＭ１１２を参照して前記混載モードが設定されているかチェックする。その結果、混載モードは設定されていないのでステップ１００３へ進む。
【００７１】
ステップ１００３では、コントローラ１００がＲＡＭ１１２を参照して前記中間スタック部排出モードが設定されているかチェックする。その結果、中間スタック部排出モードが設定されているので、ステップ１００５へ進む。
【００７２】
ステップ１００５では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオンすることによって、反転切換爪８０を点線位置に移動させる。
【００７３】
ステップ１００７では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動して排紙駆動ローラ７１を原稿搬送方向に回転させることにより、読み取り後の原稿を反転搬送部８へ搬送してスイッチバック経路８ａに導く。
【００７４】
ステップ１００８では、コントローラ１００は、排紙センサ７０がオフになるまでの間に次原稿がレジスト停止状態になったかを判断する。その結果、レジスト停止が発生している場合はステップ１００９へ進み、レジスト停止が発生していない場合にはステップ１０１０へ進む。
【００７５】
ステップ１００９では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動停止する。これは、スイッチバック経路８ａ上で待機している次原稿と擦れるのを回避するためである。この後、次原稿の読み取りのためにステップ１００１へ戻る。
【００７６】
ステップ１０１０では、コントローラ１００は原稿後端が排紙センサ７０を通過したか（オフ状態か）を判断する。その結果、排紙センサ７０がオフである場合はステップ１０１１へ進み、オンである場合にはステップ１００８へ戻って次原稿のレジスト停止を検出する。
【００７７】
ステップ１０１１では、読み取りモータ１０３が１パルス駆動するごとにカウントアップされるパルスカウンタ値（所定値）をバッファ（ＲＡＭ１１２）に移動させる。
【００７８】
ステップ１０１２では、そのバッファ値（所定値）と現在のパルスカウンタ値とを比較し、排紙センサ７０通過後の原稿が所定値分、搬送されたかを判断する。具体的には、１パルスにつき０．１７mm搬送されるものとし、１７７パルス≒３０mm分搬送されたかを判断する。その結果、３０mm分搬送されると、ステップ１０１３へ進む。
【００７９】
ステップ１０１３では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオフすることによって、反転切換爪８０を実線位置に復帰させる。これは、反転切換えソレノイド１０５の消費電力を低減するためである。
【００８０】
ステップ１０１４では、前述のように排紙センサ７０通過後の原稿が所定値分、搬送されたかを判断する。具体的には、７５０パルス≒１２５mm分搬送されたかを判断する。その結果、１２５mm分搬送されると、ステップ１０１５へ進む。
【００８１】
ステップ１０１５では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動停止する。
【００８２】
本実施形態によれば、中間スタック部排出モードで原稿が小サイズでない場合（図５に示す）及び原稿が小サイズの場合（図６に示す）とも、読み取り後の原稿はスイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０上へ排出される。
【００８３】
なお、最終原稿又は１枚の原稿以外については、処理能力を最大限発揮させるために原稿間隔をより少なく設定して、先の原稿が排出し終わる前に次の原稿のレジスト停止を行うが、最終原稿又は１枚の原稿については次原稿のレジスト停止がないので、読取原稿＝排出原稿となり、排紙センサ７０による後端検知出チェックのみを行う。
【００８４】
本実施形態では、前記操作部のキー操作等によって中間スタック部排出モードを設定しているが、デフォルト値として中間スタック部排出モードを設定し、前記混載モードが設定されていない場合は全ての原稿を中間スタック部排出モードで搬送／排出するようにしてもよい。
【００８５】
次に、図３を参照しながら前記混載モード及び中間スタック部排出モードが設定されていない場合の搬送／排紙動作について説明する。これは、ステップ１００２で混載モードが設定されておらず、かつステップ１００３で中間スタック部排出モードが設定されていないと判断された場合に、原稿サイズに応じて排出動作を変更するモードである。
【００８６】
ステップ１００４では、分離給紙後の読み取り開始前に原稿が小サイズ（例えば、Ａ４横サイズ以下）かを判断する。これは、前述のように原稿幅（幅信号）と原稿長さ（長さ信号）との組み合わせによって、読み取り開始前にはその原稿サイズが確定しており、コントローラ１００はその原稿が小サイズか小サイズ以外かを認識できることによる。
【００８７】
その結果、原稿が小サイズである場合は、前述のように中間スタック部排出モードと同様に排出動作を行い（ステップ１００５、１００７〜１０１５）、小サイズ原稿はスイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０上へ排出される。一方、原稿が小サイズでない場合には通常の排出動作を行う。すなわち、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６を通して排紙スタッカ９０上へ排出する。
【００８８】
次に、図３、図４を参照しながら前記混載モードでの搬送／排紙動作について説明する。この場合、前述のように前記操作部のキー操作等で混載モードが予め入力・設定され、コントローラ１００のＲＡＭ１１２に記憶されているものとする。
【００８９】
ステップ１００２では、コントローラ１００がＲＡＭ１１２を参照して前記混載モードが設定されているかチェックする。その結果、混載モードが設定されているのでステップ１０１６へ進む。
【００９０】
ステップ１０１６では、分離給紙後の読み取り開始前に原稿が小サイズ（例えば、Ａ４横サイズ以下）かを判断する。その結果、原稿が小サイズの場合はステップ１０１８へ進み、原稿が小サイズでない場合にはステップ１０１７へ進む。
【００９１】
ステップ１０１７では、通常の排出動作を行う。すなわち、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６を通して排紙スタッカ９０上へ排出する。
【００９２】
ステップ１０１８では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオンすることによって、反転切換爪８０を点線位置に移動させる。
【００９３】
ステップ１０１９では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動して排紙駆動ローラ７１を原稿搬送方向に回転させることにより、読み取り後の原稿を反転搬送部８へ搬送してスイッチバック経路８ａに導く。
【００９４】
ステップ１０２０では、コントローラ１００は原稿後端が排紙センサ７０を通過したか（オフ状態か）を判断する。そして、排紙センサ７０がオンになるとステップ１０２１へ進む。
【００９５】
ステップ１０２１では、前記パルスカウンタ値（所定値）をバッファ（ＲＡＭ１１２）に移動させる。
【００９６】
ステップ１０２２では、そのバッファ値（所定値）と現在のパルスカウンタ値とを比較し、排紙センサ７０通過後の原稿が所定値（３０mm）分、搬送されたかを判断する。そして、３０mm分搬送されるとステップ１０２３へ進む。
【００９７】
ステップ１０２３では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオフすることによって、反転切換爪８０を実線位置に復帰させる。
【００９８】
ステップ１０２４では、前述のように排紙センサ７０通過後の原稿が所定値（１２５mm）分、搬送されたかを判断する。そして、１２５mm分搬送されるとステップ１０２５へ進む。
【００９９】
ステップ１０２５では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動停止する。
【０１００】
本実施形態によれば、中間スタック部排出モードが設定されておらず、原稿が小サイズでない場合は通常の排出動作を行い、原稿が小サイズの場合には、読み取り後の原稿をスイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０上へ排出する。こうすることによって、混載モード時、図７に示すように排出された小サイズの原稿は排出スタッカ１０の後側（図７の右側）に片寄って落下し、小サイズ以外の原稿は前側から後側（図７の左側から右側）にかけて落下するので、原稿セット時に近い排紙スタック状態となる。
【０１０１】
本実施形態では、原稿排出前のステップ１００４あるいは１０１６において、原稿が小サイズかを判断しているが、原稿束ｓが原稿セットテーブル１０にセットされた時点で原稿束ｓが所定サイズであることが検出されない場合、例えば原稿長さセンサ１２が「原稿無し」を検出した場合（図８に示す）には、原稿セットテーブル１０上の原稿束ｓの原稿全てが小サイズであると判断して動作モードの設定内容に拘わらず、シートスルースタートコマンドによって反転切換えソレノイド１０５及び反転モータ１０４を駆動し、スイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０へ排出するようにしてもよい。
【０１０２】
また、排紙スタッカ９０に排出された原稿を取り出しやすくするため、図９に示すように排紙スタッカ９０に小サイズ専用で凹状の小スタッカ部９１を設けてもよい。この小スタッカ部９１は排紙スタッカ９０の前半部（図９の左側）よりも低くなるように排紙方向に段差を有し、その前後側には斜面を有するように形成されている。こうすることによって、小サイズの排紙原稿のスタック性が向上するとともに、小サイズ以外の排紙原稿の先端が小スタッカ部９１の前側の斜面に突出している場合（図示せず）には、より取り出しやすい。
【０１０３】
なお、本実施形態を複写機に適用して、ＡＤＦ１２０で次原稿の給紙を待機させ、１枚ごとに原稿サイズを確定して、そのサイズ情報を本体制御部１１１に送信し、本体側でそのサイズ情報に基づいて記録紙を選択・給紙することによって、多サイズ混載コピーを実現することができる。
【０１０４】
さらに、排紙スタッカ９０に排出された原稿を取り出しやすくするため、図１０に示すように、排紙スタッカ９０上に収納・退避可能な排紙フェンス（垣状の板部材）９４を設けてもよい。この排紙フェンス９４は、回転支点９５（図１１、図１２に示す）となる軸部とフェンスとなる平板部とを備え、その軸部を図示しない駆動モータ（又はソレノイド）によって回転駆動するように構成されている。前記駆動モータの回転駆動によって、平板部が排紙スタッカ９０の排紙面及び原稿搬送方向に対して略垂直に立ちあがり、あるいは、平板部が排紙スタッカ９０の排紙面に折り重なるように収納されて、読み取り後の原稿の排出経路から退避する。また、排紙スタッカ９０の上面には、排出された原稿の有無を検知する残原稿センサ９３を備える。
【０１０５】
コントローラ１００は、前述の中間スタック部排出モードが設定されている場合、又は中間スタック部排出モードが設定されず、Ａ５等の小サイズ原稿を排出する場合には、前記駆動モータを駆動して排紙フェンス９４を立ち上げる一方、排紙フェンス９４が立ち上がった状態で、残原稿センサ９３が原稿無しを検出すると、前記駆動モータを逆駆動して排紙フェンス９４を収納・退避させる。また、コントローラ１００は、読み取りを行なう原稿束ｓが原稿セットテーブル１０の上にセットされ（原稿セットセンサ２８が原稿セットテーブル１０に原稿束ｓがセットされたことを検知し）、かつ残原稿センサ９３によって排紙スタッカ９０上に原稿が検出された場合には、その旨を前記操作部の表示器に表示させ、原稿セットテーブル１０上の原稿束ｓの給紙を禁止する。なお、前述のように、動作モードの設定内容に拘わらず、原稿が原稿セットテーブル１０にセットされた時点で原稿長さセンサ１２が「原稿無し」を検出した場合には、原稿束ｓの原稿全てが小サイズであると判断してスイッチバック経路８ａから排紙し、排紙フェンス９４を立ち上げるように制御してもよい。
【０１０６】
ここで、図１１には、Ａ５等の小サイズ原稿を排出する際、排紙フェンス９４を立てると共に前述のようにスイッチバック経路８ａを通して排紙する場合を示す。この場合、排紙フェンス９４は前記駆動モータの駆動で点線位置から実線位置まで回転支点９５を中心に回動し、原稿が排出されると残原稿センサ９３によって検出される。また、図１２には、排紙スタッカ９０から原稿が取り除かれて、残原稿センサ９３によって原稿が検出されないため、排紙フェンス９４が前記駆動モータの逆駆動で点線位置から実線位置まで回転支点９５を中心に回動し、排紙フェンス９４が排紙スタッカ９０の上面の一部を形成するように収納された場合（あるいは、中間スタック部排出モードが設定されておらず、前記小サイズ以外の原稿が第１読取搬送部５、第２読取搬送部６を通して排出される場合、又は待機状態）を示す。
【０１０７】
前述の原稿セットテーブル１０等が原稿セット手段を構成し、ピックアップローラ２０、分離給紙部２、レジスト部３、反転部４、等が分離搬送手段を構成し、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６、排紙部７、等が排紙搬送手段を構成し、反転搬送部８がスイッチバック搬送手段を構成し、反転切換えソレノイド１０５、反転切換爪８０、等が切換手段を構成し、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、サイズセンサ３２、等が原稿サイズ検出手段を構成し、図示しない操作部、コントローラ１１０、本体制御部１１１、ＲＡＭ１１２、等が混載モード設定手段を構成し、第１原稿長さセンサ１２が原稿束サイズ検出手段を構成し、反転切換えソレノイド１０５がソレノイドを構成し、反転切換爪８０が分岐爪を構成し、排紙フェンス９４等が板部材を構成し、残原稿センサ９３等が原稿検出手段を構成し、回転支点９５となる軸、図示内駆動モータ（又はソレノイド）、等が回動手段を構成し、原稿セットセンサ２８等が原稿セット検出手段を構成し、図示しない操作部等が表示手段を構成する。
【０１０８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるので、原稿間隔が十分ある場合は読み取り中でもスイッチバック搬送手段（反転モータを含む）によって安定した排出動作が可能であり、小サイズの排紙原稿のスタック性も大幅に向上する。従って、従来のようにユーザが中間スタック部から手を入れて原稿を取り出すのではなく、排紙スタッカに排紙・整列された原稿束を容易に取り出すことができる。
【０１０９】
また、請求項１記載の発明によれば、原稿サイズに応じ、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるので、小サイズの排紙原稿を排出・スタックした場合も原稿セットテーブルに隠れることはなく、視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１において原稿サイズに応じ、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるか、又は、読取位置から排紙スタッカへ搬送・排出させるので、異なるサイズの原稿を混載して搬送／排紙する場合でも、全ての原稿の端部が取出口に近い方の側に集まるので、小サイズの排紙原稿のみが原稿セットテーブルに隠れることはなく、視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１において原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じ、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させるので、特に小サイズ原稿のスタック性及び視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１２】
請求項４、７記載の発明によれば、請求項３、６において排紙スタッカ上のフェンス近傍で原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除するので、スイッチバック経路を通さずに排出された次原稿束の原稿が排紙スタッカ上に形成されたフェンスに衝突して排紙ジャムとなることを回避できる。
【０１１３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１において原稿セット手段に載置された原稿束が、原稿束サイズ検出手段により所定サイズであることが検出されない場合には、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるので、原稿セット時に小サイズ原稿がセットされたこと、及び中間スタック部から排出しても排紙スタッカ外に落下するおそれのないこと、を認識して、排出・スタックすることができ、小サイズ原稿の視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１４】
請求項６記載の発明によれば、請求項５において原稿束サイズ検出手段によって原稿束が所定サイズであることが検出されない場合には、排紙スタッカ上の板部材を回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させるので、小サイズ原稿のスタック性及び視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１５】
請求項８記載の発明によれば、請求項７において原稿セット検出手段により、原稿セット手段に載置された原稿束が検出され、かつ原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、前記原稿束の搬送を禁止するので、次原稿束の原稿と残留原稿が混じることを防止し、あるいはスイッチバック経路を通さずに排出された次原稿束の原稿が排紙スタッカ上に形成されたフェンスに衝突することを回避できる。
【０１１６】
また、本発明において、前記排紙スタッカ上に排紙方向下流側に向かって段差が形成されるようにすると、小サイズの原稿については排紙時のスタック性、視認性が向上して取り出しやすくなる。また、小サイズ以外の一部の原稿については段差によって取り出しやすくなる。
【０１１７】
また、本発明において、切換手段（反転切換えソレノイド、反転切換爪、等）のソレノイドを吸着駆動して原稿搬送方向を排紙スタッカ側からスイッチバック経路側に切り換えた後、所定時間経過後にそのソレノイドを駆動解除すると、前述の効果に加えてソレノイドの消費電力を低減することができる。
【０１１８】
請求項９記載の発明によれば、画像読取装置に請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載したので、原稿間隔が十分ある場合は読み取り中でもスイッチバック搬送手段（反転モータを含む）によって安定した排出動作が可能であり、小サイズの排紙原稿のスタック性も大幅に向上し、ユーザの操作性も向上する。
【０１１９】
請求項１０記載の発明によれば、画像読取装置に請求項４または７に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿束サイズ検出手段により、原稿セット手段に載置された原稿束が所定サイズであることが検出され、かつ原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、排紙スタッカ上に原稿が残留している旨を表示するので、スイッチバック経路を通さずに排出された次原稿束の原稿が排紙スタッカ上に形成されたフェンスに衝突したり、スイッチバック経路を通して排出された次原稿束の原稿に残留原稿が混じることを防止できる。また、ユーザが残留原稿を放置することを防止できる。
【０１２０】
請求項１１記載の発明によれば、画像形成装置に請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット手段にサイズの異なる原稿を混載し、１枚ごとの原稿サイズに応じて記録紙を選択・給紙する混載モードを有するので、原稿サイズに応じ、スイッチバック経路と他の搬送経路を使い分けることにより、混載セット時に近い状態に整列された原稿束を排紙時に回収することができる。
【０１２１】
このように本発明によれば、排出された原稿の視認性が向上して、使い勝手のよい自動原稿搬送装置、及びこれを具備した画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す画像形成装置に装着された自動原稿搬送装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す複写機の制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における搬送／排紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における搬送／排紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード時の排紙動作（大サイズ）を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード時の排紙動作（小サイズ）を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における混載モード時の排紙動作を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置で小サイズの原稿束を検出した場合の排紙動作を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の自動原稿搬送装置における排紙スタッカの形状を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の自動原稿搬送装置における排紙スタッカの構成を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード（小サイズ）又は小サイズ排紙時の排紙フェンス位置を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード（大サイズ）又は大サイズ排紙時の排紙フェンス位置を示す図である。
【符号の説明】
１ 原稿セット部
２ 分離給紙部
３ レジスト部
４ 反転部
５ 第１読取搬送部
６ 第２読取搬送部
７ 排紙部
８ 反転搬送部
８ａ スイッチバック経路
９ スタック部
１０ 原稿セットテーブル
１２ 第１原稿長さセンサ
１４ 第２原稿長さセンサ
２８ 原稿セットセンサ
３２ サイズセンサ
７０ 排紙センサ
８０ 反転切換爪
９０ 排紙スタッカ
９１ 小スタッカ部
９３ 残原稿センサ
９４ 排紙フェンス
９５ 回転支点
１００ コントローラ
１０４ 反転モータ
１０５ 反転切換えソレノイド
１１１ 本体制御部
１１２ ＲＡＭ
１２０ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
ｓ 原稿束（原稿）
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置あるいは画像形成装置に装着された自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、等の画像形成装置あるいは画像読取装置に装着された自動原稿搬送装置としては、セット原稿をピックアップローラ等の呼び出し手段によって呼び出し、これよりも搬送方向下流に配置された分離機構によって１枚ずつ分離し、１枚ずつ分離された原稿をコンタクトガラス上の読取位置に搬送し、本体装置のスキャナ走査で読み取るものが一般的である。
【０００３】
このような読み取り方式では、スキャナキャリッジが読取開始位置にリターンする間の時間的ロスが発生し、プリント機能のみの場合よりもＣＰＭ（１分間に排出する複写枚数）が低下するという不具合がある。また、コンタクトガラス上の原稿をページ順を整えて排出するため、本体内部で反転させた後、本体ユニット外側に装着した外部トレイに原稿を排出するので、省スペース化が難しいという問題がある。
【０００４】
これに対し、スキャナキャリッジを固定し、その上で原稿を移動させながら読み取るシートスルー方式では、読み取り原稿の間隔を狭めるように搬送制御することによって、プリント機能と同等のＣＰＭを保つとともに、原稿セットテーブルの下方に設けた排紙スタッカに排紙原稿を排出することによって、外部トレイ等が不要となる。
【０００５】
この種の装置として関連するものには、特公第２８０３１０９号、特公第２５２１７３３号、特開平１０−１２９９１２号公報、特開平５−１５８３０６号公報、実開平１−１０６４７３号公報、実開平２−５５６６５号公報がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記シートスルー方式では、排紙スタッカに排出された原稿がその排紙スタッカ上方の原稿セットテーブルに隠れてしまい、特にＡ５等の小サイズの排紙原稿は取り出しにくいという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、排出された原稿の視認性が向上して、使い勝手のよい自動原稿搬送装置、及びこれを具備した画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、原稿を載置するための原稿セット手段と、原稿セット手段に載置された原稿を１枚ずつ分離し、反転部で反転して読取位置へ搬送する分離搬送手段と、前記読取位置に対して排紙方向下流に設けられ、読み取り後に排出された前記原稿を排紙方向下流端部の取出口から取り出すための排紙スタッカと、前記読取位置と前記排紙スタッカの間に設けられ、前記読取位置から排紙方向下流の第１の排出口へ原稿を搬送する排紙搬送手段と、前記排紙スタッカの上方で、前記排紙搬送手段に対して排紙方向下流に設けられ、前記排紙搬送手段と連通された場合は、前記第１の排出口から排紙方向下流の第２の排出口へ前記原稿を搬送し、前記排紙搬送手段と連通されない場合には、前記第２の排出口から前記反転部へ前記原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段との連通、非連通を切り換える切換手段と、前記原稿の読み取り前に原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、を備え、非小サイズの原稿を前記排紙スタッカへ排出する場合は、前記切換手段によって前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段とを連通せずに前記第１の排出口から非小サイズの原稿を排出するようにし、小サイズの原稿を前記排紙スタッカへ排出する場合には、前記切換手段によって前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段とを連通して前記第２の排出口から小サイズの原稿を排出するようにしたことに特徴がある。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記原稿セット手段に混載されたサイズの異なる原稿を搬送・排出する、混載モードを設定する混載モード設定手段を備え、原稿サイズに応じて前記切換手段により前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段との連通、非連通を切り換え、前記第１の排出口又は前記第２の排出口から排出させることに特徴がある。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１において、前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には前記排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には排紙方向及び前記排紙スタッカの上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、前記板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、を備え、原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じ、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカ上に前記フェンスを形成し、読み取り後の小サイズの原稿を前記第２の排出口から前記フェンスに対して排紙方向下流の前記取出口に向けて排出することに特徴がある。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３において、前記フェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、前記原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することに特徴がある。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１において、前記原稿セット手段に載置された原稿束が複数種類の前記非小サイズのいずれかであることを検出する原稿束サイズ検出手段を備え、前記原稿束が複数種類の前記非小サイズのいずれかであることが検出されない場合には、読み取り後の原稿を前記第２の排出口から前記排紙スタッカ上へ排出することに特徴がある。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５において、前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には前記排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には排紙方向及び前記排紙スタッカの上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、前記板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、を備え、前記原稿束サイズ検出手段によって原稿束が複数種類の前記非小サイズのいずれかであることが検出されない場合には、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカ上に前記フェンスを形成し、読み取り後の原稿を前記第２の排出口から前記フェンスに対して排紙方向下流の前記排紙スタッカの取出口に向けて排出することに特徴がある。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項６において、前記フェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、前記原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することに特徴がある。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項７において、前記原稿セット手段に原稿束が載置されたことを検出する原稿セット検出手段を備え、前記原稿セット検出手段が前記原稿セット手段に前記原稿束が載置されたことを検出し、かつ前記原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、前記原稿束の搬送を禁止することに特徴がある。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載したことに特徴がある。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項４または７に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット検出手段により、原稿セット手段に原稿束が載置されたことが検出され、かつ原稿検出手段により、原稿有りが検出された場合には、排紙スタッカ上に原稿が残留している旨を表示する表示手段を備えたことに特徴がある。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット手段にサイズの異なる原稿を混載し、１枚ごとの原稿サイズに応じて記録紙を選択・給紙する混載モードを有することに特徴がある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面により説明する。
図１は、本発明の実施の一形態を示す画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置の全体構成を示し、図２はその制御部の構成を示す。
【００２３】
本実施形態の自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）１２０は、図示しない画像読取装置（あるいは画像形成装置）に具備され、固定された読取部にＡＤＦ１２０から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読み取りを行うように構成されている。
【００２４】
原稿セット部１は、原稿セットテーブル１０、サイドガイド１１、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、原稿ストッパ２５、原稿セットセンサ２８、等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿束ｓをセットするものである。この原稿セットテーブル１０は図示しない回転支点を中心に上方に回転退避可能に構成されていて、スタック原稿の取り出しを容易にしている。
【００２５】
分離給紙部２は、ピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、分離ローラ２６、等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセットされた原稿束ｓから１枚ごとに原稿を分離して給送する。
【００２６】
レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レジストローラ３０、サイズセンサ群３２、等から構成され、給送された原稿を一次突き当てして整合する作用と、整合後の原稿を引き出して搬送する作用を行う。
【００２７】
反転部４は、読み取り搬送ローラ４３、加圧ローラ３５、レジストセンサ４０、等から構成され、搬送される原稿を反転させて原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送する。
【００２８】
第１読取搬送部５は、読み取り搬送ローラ４３、加圧ローラ４１、白色背景板５１、コンタクトガラス５４、等から構成され、原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせる。
【００２９】
第２読取搬送部６は、密着イメージセンサ６１、押圧部材６０、等から構成され、表面読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る。
【００３０】
排紙部７は、排紙駆動ローラ７１、排紙加圧ローラ７２、排紙センサ７０、等から構成され、表裏の読み取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部８に搬送する。
【００３１】
反転搬送部８は、反転切換爪８０、反転排紙ローラ対８１、８２、等から構成され、表面読み取り後の再読み取りのための反転を行う。なお、スイッチバック経路８ａが中間スタック部を形成する。
【００３２】
スタック部９は、排紙スタッカ９０等から構成され、読み取り完了後の原稿を積載保持する。
【００３３】
なお、これらの搬送動作は図１に示さない駆動部の駆動によって行われる。
【００３４】
ここで、本実施形態の画像読み取り装置の制御部の構成について説明する。
【００３５】
図２に示すように、装置本体に装着されたＡＤＦ１２０には、ＡＤＦ１２０の動作を制御するコントローラ１００を有し、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０、８４等からの検知信号、各モータ１０１〜１０４、反転切換えソレノイド１０５、済スタンプ７３、等からの状態信号、及び本体制御部１１１との通信手段（シリアル通信線）を介して送信された制御信号（シートスルースタート信号等）、あるいはカバーが開いていることを示すカバーオープン信号、等を入力する。
【００３６】
また、コントローラ１００は、前記各センサからの信号が示す情報を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、反転切換えソレノイド１０５、済スタンプ７３、等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿ｓがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によって前記通信手段を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。あるいは、テーブル開閉センサ１５が、ＡＤＦ１２０の原稿セットテーブル１０がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によって前記通信手段を介しリフトアップ信号として本体制御部１１１へ送信される。
【００３７】
なお、ＲＡＭ１１２には、本体側の図示しない操作部から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。特に、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて読み取り後の排出経路を変更する混載モード、全ての読み取り原稿を前記中間スタック部から排紙スタッカ９０へ排出する中間スタック部排出モード、を有する。また、ＲＡＭ１１２には、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、及びサイズセンサ群３２によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズ、等が記憶される。
【００３８】
一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、及び図示しない操作部からの各種信号、前記通信手段を介してＡＤＦ１２０から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、及び、密着イメージセンサ６１からの画像データ、等を受信する。
【００３９】
また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部における表示制御等を行うと共に、ＡＤＦ１２０に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作、ＡＤＦ１２０の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１による読み取り動作を開始させるためのシートスルースタート信号を含む各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ１２０の給紙動作を制御する。
【００４０】
なお、前記操作部には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、前記混載モード、中間スタック部排出モード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。さらに、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ１２０へ給紙開始信号を送信する。こうすることにより、ＡＤＦ１２０で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、本体側の第１搬送読取部５、第２搬送読取部６で読み取り動作を行う。
【００４１】
次に、本実施形態における同一サイズの原稿束ｓの搬送動作について説明する。
【００４２】
まず、読み取り対象の原稿束ｓを原稿テーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の点線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束ｓの幅方向をサイドガイド１１によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
【００４３】
この状態で、原稿セット検知フィラ２１が点線位置から実線位置へ変位し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知される。さらに、原稿セットテーブル１０面に設けられた原稿長さセンサ１２又は１４（光学式反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチュエータタイプのセンサで構成される）により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも、同一原稿サイズの縦か横かを判定可能なセンサ配置とする）。
【００４４】
その後、スタート信号（前記操作部より入力される指示信号）により原稿ストッパ２５が駆動装置（ステッピングモータからなる給紙モータ１０２等）により実線位置まで退避し、原稿先端を開放する。この後、ピックアップローラ２０が点線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動装置（ステッピングモータからなる呼び出しモータ１０１等）により移動し、所定の圧力で圧接される。
【００４５】
このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいこと、及び原稿テーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないこと、により、ピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。この対策として、原稿テーブル１０におけるピックアップローラ２０との接触点には凹状のローラ逃げ溝（図示せず）が形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿テーブル１０と衝突しないように構成されている。
【００４６】
その後、所定時間を経て、分離給紙部２及びレジスト部３を駆動する駆動源（給紙モータ）１０２が作動し、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させて原稿束ｓの最上位の原稿を給紙ベルト２３、分離ローラ２６等の分離部方向へ搬送する。このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２、２４に所定の張力をもって掛け渡されており対抗的に設けられた分離ローラ２６に巻きかけられるように圧接している。分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有するトルクリミッタを介してフリクション駆動されており、給紙ベルト２３の回転に連れて反時計方向に回転させられ、原稿が万一２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻すように作用するので、重送が防止される。
【００４７】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により、１枚ずつ分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中に進む過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、さらに搬送されて、停止しているレジストローラ３０に突き当たる。その後、突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離を搬送され、結果的にはレジストローラ３０に所定量のたわみを持って押し当てられた状態で給紙ベルト２３の駆動が停止する。このとき、原稿先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、そのニップラインで先端の整合（突き当てスキュー補正）が行われる。
【００４８】
その後、レジストローラ３０が駆動され、原稿を反転部４方向に搬送する。ここでは、原稿突き当て動作で停止した時間の遅れを取り戻すため、搬送速度を高速にして先端センサ３４までこの高速度で搬送し、先端センサ３４の検知により読み取り速度（読み取り搬送ローラ４３の搬送速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿間で行うことにより、所定の原稿間隔を維持することができる。
【００４９】
また、レジストローラ３０を過ぎた原稿先端は、サイズセンサ群３２により搬送方向と直交する方向の幅が検知される。この幅信号と、原稿長さセンサ１２又は１４による長さ信号と、の組み合わせによって正確な原稿サイズが確定される。その後、原稿は、読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップ部へ送られ、レジストセンサ４０の検知によって停止し、作像側（図示しない読取部側）からの画像位置合わせ信号の入力を待つ。
【００５０】
その後、作像側からの画像位置合わせ信号の入力によって再度搬送を開始し、読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより第１読取搬送部５に搬送される。この第１読取搬送部５では、コンタクトガラス５４及びその上面に所定の間隔をもって配置された白色背景板５１の間を原稿が通過する間に、前記読取部により画像が読み取られ、ＣＣＤを介して光電変換されて、図示しないメモリに記憶される。
【００５１】
なお、第１読取搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするように構成されている。その方法として、例えば読み取り入口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向へ張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。また、白色背景板５１は、コンタクトガラス５４上に０．５mm±０．２mm程度のギャップを設け所定の弾力性をもって圧接され、読み取り方向の誤差も抑えられている。
【００５２】
また、コンタクトガラス５４の表面はインク等の付着や固着が起きにくいように、表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記可撓性のガイド部材を読取位置近傍まで張り出し、読取位置では原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は、コンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００５３】
その後、原稿はその画像面を読み取られながら、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に搬送される。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減することができる。
【００５４】
こうして、中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、第２読取搬送部６に送り出される。そして、その原稿は、原稿の裏面側上方でその読み取り面を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、その密着イメージセンサ６１の読み取り面に対向して、所定圧と所定の間隔を保って配置された押圧部材６０と、の間を通過する。このとき、原稿の裏面に当たる上面の画像が読み取られ、表面（下面）と同様に光電変換されて前記メモリに記憶される。この際、押圧部材６１はシェーディングの基準として作用するとともに、白色背景板としても利用される。なお、押圧部材６１は図１に示す板状のガイド部材で構成してもよいし、あるいは回転体で構成してもよい。
【００５５】
その後、原稿は排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とにより、スタック部９に排出される。このスタック部９における排紙スタッカ９０には、上流側よりも下流側が高くなるように傾斜面が設けられ、排出原稿の飛び出しを防止するとともにスタック原稿の揃え精度を向上させるように構成されている。
【００５６】
次に、混載モードで異なるサイズの原稿が混載された場合の片面／両面原稿の搬送／読取動作について説明する。
【００５７】
混載モード時には、異なる長さの原稿が混在するため、原稿テーブル上の原稿長さセンサ１２、１４では判別不能なので、原稿を１枚ずつ分離した後、その１枚の原稿が原稿束ｓから離れ、完全に独立した状態になった時点で初めて原稿サイズを確定することができる。そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、分離後の最初の原稿後端検知位置から読み取り前のレジストセンサ４０位置までの間が、最大原稿長さの１／２以上の長さとなるように設定して、搬送経路を構成する必要がある。この条件を満足させるためには、原稿セット位置を読取位置から大きく離す必要があり、原稿セットテーブル１０と搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体が幅広なものとなってしまう。
【００５８】
そこで本実施形態では、混載モードで原稿サイズを読み取り開始前に確定できない場合は、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部４を介した２回目の読み取り通過時に表裏面を同時に読み取る方式を採用し、装置の小型化を図っている。
【００５９】
この場合は、１回目の排紙までの搬送動作では読み取りを行わないこと以外、同一サイズの原稿束ｓの搬送動作と同じだか、排紙部７以後の処理が異なる。第１読取搬送部５あるいは第２読取搬送部６を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２を通過する前に、反転切換爪８０が点線方向に移動し、原稿をスイッチバック経路８ａ側に搬送する。その後、原稿は反転排紙ローラ対８１、８２により、原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過するまで搬送される。この制御は排紙センサ７０からのパルスカウトによって行われる。
【００６０】
原稿停止後、反転切換爪８０が実線方向に移動し、原稿後端を反転搬送ローラ対７１、８３のニップ部方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が反時計方向に逆転動作し、停止している反転搬送ローラ対７１、８３のニップ部に原稿端（初期状態からみると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされ、その後、反転搬送ローラ対７１、８３が搬送を開始して再度、反転部４を経て第１読取搬送部５及び第２読取搬送部６に搬送され、表裏面の読み取りが行われる。
【００６１】
このとき、原稿は表裏反転した状態にあるので、読み取り順序は裏が先で表が後の読み取りとなり、図示しない画像処理部側での頁順の入れ替え処理が必要となる。これで読み取り動作は完了するが、このまま排出すると頁順が乱れるので、再度、反転動作を繰り返してから排出する。
【００６２】
なお、サイズ読み取りだけのための搬送と、頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため、装置の持つ最速の搬送速度で搬送するように構成され、ロス時間の低減を図ることができる。
【００６３】
次に、第２読取搬送部６を具備しない構成（あるいは具備していても使用不可能な場合）における搬送／読取動作について説明する。
【００６４】
図１には、両面原稿に対応するために第１読取搬送部５及び第２読取搬送部６を有する構成が記載されているが、コストダウンのために第２読取搬送部６を設けない場合（あるいは装置故障等で使用不可能な場合）についても、反転経路４及びスイッチバック経路８を利用して両面読み取りを行うことが可能である。
【００６５】
第１読取搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転搬送部８のスイッチバック経路８ａを経て再度、第１読取搬送部５に搬送されて裏面が読み取られ、その後、頁合わせのための反転排出動作を経て排紙スタッカ９０上に排出される。
【００６６】
このように、第２読取搬送部６を設けない装置では、両面原稿から両面コピーを行う際の生産性が低下する。この対策として、複数枚の原稿をユニット内に搬送し、画像読み取りと原稿反転排出を交互に組み合わせて原稿搬送時の紙間ロスを低減する方法が採られている。なお、この方法が可能となるのは、反転排紙ローラ対８１、８２からレジストセンサ４０の間に収まる長さの原稿に限られる。
【００６７】
この方法では、１枚目の原稿を搬送し、第１読取搬送部５にて１ページ目（表面）の画像読み取りを実行し、この原稿を反転搬送部８に搬送し、反転搬送ローラ対７１、８３への突き当て合動作を経て再度、第１読取搬送部５に搬送し、２ページ目（裏面）の読み取りを実行して反転搬送部８に搬送する。これと前後して２枚目の原稿を搬送し、第１読取搬送部５にて３ページ目（表面）の読み取りを実行する。これに続いて２枚目の原稿の４ページ目（裏面）の読み取りを実行する。その後、２枚目の原稿を反転搬送部８に搬送し、これと前後して３枚目の原稿を搬送し、５ページ目（表面）の読み取りを実行する。これに続いて２枚目の原稿の反転排出動作を行う。このように、表面の読み取りと裏面の読み取りの間に、既に読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟むことによって、読み取りを行わない反転排出動作の原稿間ロス時間を最小限に抑えることができる。
【００６８】
次に、図３、図４を参照しながら本実施形態における中間スタック部排出モードでの搬送／排紙動作について説明する。この場合、前述のように前記操作部のキー操作等で中間スタック部排出モードが予め入力・設定され、コントローラ１００のＲＡＭ１１２に記憶されているものとする。
【００６９】
ステップ１００１では、本体制御部１１１からＡＤＦ１２０へシートスルースタート信号（コマンド信号）が送信され、コントローラ１００の制御で読み取りモータ１０３が駆動開始する。これに伴い、前述のように原稿セットテーブル１０から分離給送されてレジスト待機位置にあった原稿は、読み取り搬送ローラ４３の駆動で読取位置（第１読み取り搬送部５、第２読取搬送部６）へと搬送されて、その画像を読み取られる。
【００７０】
ステップ１００２では、コントローラ１００がＲＡＭ１１２を参照して前記混載モードが設定されているかチェックする。その結果、混載モードは設定されていないのでステップ１００３へ進む。
【００７１】
ステップ１００３では、コントローラ１００がＲＡＭ１１２を参照して前記中間スタック部排出モードが設定されているかチェックする。その結果、中間スタック部排出モードが設定されているので、ステップ１００５へ進む。
【００７２】
ステップ１００５では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオンすることによって、反転切換爪８０を点線位置に移動させる。
【００７３】
ステップ１００７では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動して排紙駆動ローラ７１を原稿搬送方向に回転させることにより、読み取り後の原稿を反転搬送部８へ搬送してスイッチバック経路８ａに導く。
【００７４】
ステップ１００８では、コントローラ１００は、排紙センサ７０がオフになるまでの間に次原稿がレジスト停止状態になったかを判断する。その結果、レジスト停止が発生している場合はステップ１００９へ進み、レジスト停止が発生していない場合にはステップ１０１０へ進む。
【００７５】
ステップ１００９では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動停止する。これは、スイッチバック経路８ａ上で待機している次原稿と擦れるのを回避するためである。この後、次原稿の読み取りのためにステップ１００１へ戻る。
【００７６】
ステップ１０１０では、コントローラ１００は原稿後端が排紙センサ７０を通過したか（オフ状態か）を判断する。その結果、排紙センサ７０がオフである場合はステップ１０１１へ進み、オンである場合にはステップ１００８へ戻って次原稿のレジスト停止を検出する。
【００７７】
ステップ１０１１では、読み取りモータ１０３が１パルス駆動するごとにカウントアップされるパルスカウンタ値（所定値）をバッファ（ＲＡＭ１１２）に移動させる。
【００７８】
ステップ１０１２では、そのバッファ値（所定値）と現在のパルスカウンタ値とを比較し、排紙センサ７０通過後の原稿が所定値分、搬送されたかを判断する。具体的には、１パルスにつき０．１７mm搬送されるものとし、１７７パルス≒３０mm分搬送されたかを判断する。その結果、３０mm分搬送されると、ステップ１０１３へ進む。
【００７９】
ステップ１０１３では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオフすることによって、反転切換爪８０を実線位置に復帰させる。これは、反転切換えソレノイド１０５の消費電力を低減するためである。
【００８０】
ステップ１０１４では、前述のように排紙センサ７０通過後の原稿が所定値分、搬送されたかを判断する。具体的には、７５０パルス≒１２５mm分搬送されたかを判断する。その結果、１２５mm分搬送されると、ステップ１０１５へ進む。
【００８１】
ステップ１０１５では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動停止する。
【００８２】
本実施形態によれば、中間スタック部排出モードで原稿が小サイズでない場合（図５に示す）及び原稿が小サイズの場合（図６に示す）とも、読み取り後の原稿はスイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０上へ排出される。
【００８３】
なお、最終原稿又は１枚の原稿以外については、処理能力を最大限発揮させるために原稿間隔をより少なく設定して、先の原稿が排出し終わる前に次の原稿のレジスト停止を行うが、最終原稿又は１枚の原稿については次原稿のレジスト停止がないので、読取原稿＝排出原稿となり、排紙センサ７０による後端検知出チェックのみを行う。
【００８４】
本実施形態では、前記操作部のキー操作等によって中間スタック部排出モードを設定しているが、デフォルト値として中間スタック部排出モードを設定し、前記混載モードが設定されていない場合は全ての原稿を中間スタック部排出モードで搬送／排出するようにしてもよい。
【００８５】
次に、図３を参照しながら前記混載モード及び中間スタック部排出モードが設定されていない場合の搬送／排紙動作について説明する。これは、ステップ１００２で混載モードが設定されておらず、かつステップ１００３で中間スタック部排出モードが設定されていないと判断された場合に、原稿サイズに応じて排出動作を変更するモードである。
【００８６】
ステップ１００４では、分離給紙後の読み取り開始前に原稿が小サイズ（例えば、Ａ４横サイズ以下）かを判断する。これは、前述のように原稿幅（幅信号）と原稿長さ（長さ信号）との組み合わせによって、読み取り開始前にはその原稿サイズが確定しており、コントローラ１００はその原稿が小サイズか小サイズ以外かを認識できることによる。
【００８７】
その結果、原稿が小サイズである場合は、前述のように中間スタック部排出モードと同様に排出動作を行い（ステップ１００５、１００７〜１０１５）、小サイズ原稿はスイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０上へ排出される。一方、原稿が小サイズでない場合には通常の排出動作を行う。すなわち、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６を通して排紙スタッカ９０上へ排出する。
【００８８】
次に、図３、図４を参照しながら前記混載モードでの搬送／排紙動作について説明する。この場合、前述のように前記操作部のキー操作等で混載モードが予め入力・設定され、コントローラ１００のＲＡＭ１１２に記憶されているものとする。
【００８９】
ステップ１００２では、コントローラ１００がＲＡＭ１１２を参照して前記混載モードが設定されているかチェックする。その結果、混載モードが設定されているのでステップ１０１６へ進む。
【００９０】
ステップ１０１６では、分離給紙後の読み取り開始前に原稿が小サイズ（例えば、Ａ４横サイズ以下）かを判断する。その結果、原稿が小サイズの場合はステップ１０１８へ進み、原稿が小サイズでない場合にはステップ１０１７へ進む。
【００９１】
ステップ１０１７では、通常の排出動作を行う。すなわち、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６を通して排紙スタッカ９０上へ排出する。
【００９２】
ステップ１０１８では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオンすることによって、反転切換爪８０を点線位置に移動させる。
【００９３】
ステップ１０１９では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動して排紙駆動ローラ７１を原稿搬送方向に回転させることにより、読み取り後の原稿を反転搬送部８へ搬送してスイッチバック経路８ａに導く。
【００９４】
ステップ１０２０では、コントローラ１００は原稿後端が排紙センサ７０を通過したか（オフ状態か）を判断する。そして、排紙センサ７０がオンになるとステップ１０２１へ進む。
【００９５】
ステップ１０２１では、前記パルスカウンタ値（所定値）をバッファ（ＲＡＭ１１２）に移動させる。
【００９６】
ステップ１０２２では、そのバッファ値（所定値）と現在のパルスカウンタ値とを比較し、排紙センサ７０通過後の原稿が所定値（３０mm）分、搬送されたかを判断する。そして、３０mm分搬送されるとステップ１０２３へ進む。
【００９７】
ステップ１０２３では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオフすることによって、反転切換爪８０を実線位置に復帰させる。
【００９８】
ステップ１０２４では、前述のように排紙センサ７０通過後の原稿が所定値（１２５mm）分、搬送されたかを判断する。そして、１２５mm分搬送されるとステップ１０２５へ進む。
【００９９】
ステップ１０２５では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動停止する。
【０１００】
本実施形態によれば、中間スタック部排出モードが設定されておらず、原稿が小サイズでない場合は通常の排出動作を行い、原稿が小サイズの場合には、読み取り後の原稿をスイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０上へ排出する。こうすることによって、混載モード時、図７に示すように排出された小サイズの原稿は排出スタッカ１０の後側（図７の右側）に片寄って落下し、小サイズ以外の原稿は前側から後側（図７の左側から右側）にかけて落下するので、原稿セット時に近い排紙スタック状態となる。
【０１０１】
本実施形態では、原稿排出前のステップ１００４あるいは１０１６において、原稿が小サイズかを判断しているが、原稿束ｓが原稿セットテーブル１０にセットされた時点で原稿束ｓが所定サイズであることが検出されない場合、例えば原稿長さセンサ１２が「原稿無し」を検出した場合（図８に示す）には、原稿セットテーブル１０上の原稿束ｓの原稿全てが小サイズであると判断して動作モードの設定内容に拘わらず、シートスルースタートコマンドによって反転切換えソレノイド１０５及び反転モータ１０４を駆動し、スイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０へ排出するようにしてもよい。
【０１０２】
また、排紙スタッカ９０に排出された原稿を取り出しやすくするため、図９に示すように排紙スタッカ９０に小サイズ専用で凹状の小スタッカ部９１を設けてもよい。この小スタッカ部９１は排紙スタッカ９０の前半部（図９の左側）よりも低くなるように排紙方向に段差を有し、その前後側には斜面を有するように形成されている。こうすることによって、小サイズの排紙原稿のスタック性が向上するとともに、小サイズ以外の排紙原稿の先端が小スタッカ部９１の前側の斜面に突出している場合（図示せず）には、より取り出しやすい。
【０１０３】
なお、本実施形態を複写機に適用して、ＡＤＦ１２０で次原稿の給紙を待機させ、１枚ごとに原稿サイズを確定して、そのサイズ情報を本体制御部１１１に送信し、本体側でそのサイズ情報に基づいて記録紙を選択・給紙することによって、多サイズ混載コピーを実現することができる。
【０１０４】
さらに、排紙スタッカ９０に排出された原稿を取り出しやすくするため、図１０に示すように、排紙スタッカ９０上に収納・退避可能な排紙フェンス（垣状の板部材）９４を設けてもよい。この排紙フェンス９４は、回転支点９５（図１１、図１２に示す）となる軸部とフェンスとなる平板部とを備え、その軸部を図示しない駆動モータ（又はソレノイド）によって回転駆動するように構成されている。前記駆動モータの回転駆動によって、平板部が排紙スタッカ９０の排紙面及び原稿搬送方向に対して略垂直に立ちあがり、あるいは、平板部が排紙スタッカ９０の排紙面に折り重なるように収納されて、読み取り後の原稿の排出経路から退避する。また、排紙スタッカ９０の上面には、排出された原稿の有無を検知する残原稿センサ９３を備える。
【０１０５】
コントローラ１００は、前述の中間スタック部排出モードが設定されている場合、又は中間スタック部排出モードが設定されず、Ａ５等の小サイズ原稿を排出する場合には、前記駆動モータを駆動して排紙フェンス９４を立ち上げる一方、排紙フェンス９４が立ち上がった状態で、残原稿センサ９３が原稿無しを検出すると、前記駆動モータを逆駆動して排紙フェンス９４を収納・退避させる。また、コントローラ１００は、読み取りを行なう原稿束ｓが原稿セットテーブル１０の上にセットされ（原稿セットセンサ２８が原稿セットテーブル１０に原稿束ｓがセットされたことを検知し）、かつ残原稿センサ９３によって排紙スタッカ９０上に原稿が検出された場合には、その旨を前記操作部の表示器に表示させ、原稿セットテーブル１０上の原稿束ｓの給紙を禁止する。なお、前述のように、動作モードの設定内容に拘わらず、原稿が原稿セットテーブル１０にセットされた時点で原稿長さセンサ１２が「原稿無し」を検出した場合には、原稿束ｓの原稿全てが小サイズであると判断してスイッチバック経路８ａから排紙し、排紙フェンス９４を立ち上げるように制御してもよい。
【０１０６】
ここで、図１１には、Ａ５等の小サイズ原稿を排出する際、排紙フェンス９４を立てると共に前述のようにスイッチバック経路８ａを通して排紙する場合を示す。この場合、排紙フェンス９４は前記駆動モータの駆動で点線位置から実線位置まで回転支点９５を中心に回動し、原稿が排出されると残原稿センサ９３によって検出される。また、図１２には、排紙スタッカ９０から原稿が取り除かれて、残原稿センサ９３によって原稿が検出されないため、排紙フェンス９４が前記駆動モータの逆駆動で点線位置から実線位置まで回転支点９５を中心に回動し、排紙フェンス９４が排紙スタッカ９０の上面の一部を形成するように収納された場合（あるいは、中間スタック部排出モードが設定されておらず、前記小サイズ以外の原稿が第１読取搬送部５、第２読取搬送部６を通して排出される場合、又は待機状態）を示す。
【０１０７】
前述の原稿セットテーブル１０等が原稿セット手段を構成し、ピックアップローラ２０、分離給紙部２、レジスト部３、反転部４、等が分離搬送手段を構成し、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６、排紙部７、等が排紙搬送手段を構成し、反転搬送部８がスイッチバック搬送手段を構成し、反転切換えソレノイド１０５、反転切換爪８０、等が切換手段を構成し、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、サイズセンサ３２、等が原稿サイズ検出手段を構成し、図示しない操作部、コントローラ１１０、本体制御部１１１、ＲＡＭ１１２、等が混載モード設定手段を構成し、第１原稿長さセンサ１２が原稿束サイズ検出手段を構成し、反転切換えソレノイド１０５がソレノイドを構成し、反転切換爪８０が分岐爪を構成し、排紙フェンス９４等が板部材を構成し、残原稿センサ９３等が原稿検出手段を構成し、回転支点９５となる軸、図示内駆動モータ（又はソレノイド）、等が回動手段を構成し、原稿セットセンサ２８等が原稿セット検出手段を構成し、図示しない操作部等が表示手段を構成する。
【０１０８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるので、原稿間隔が十分ある場合は読み取り中でもスイッチバック搬送手段（反転モータを含む）によって安定した排出動作が可能であり、小サイズの排紙原稿のスタック性も大幅に向上する。従って、従来のようにユーザが中間スタック部から手を入れて原稿を取り出すのではなく、排紙スタッカに排紙・整列された原稿束を容易に取り出すことができる。
【０１０９】
また、請求項１記載の発明によれば、原稿サイズに応じ、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるので、小サイズの排紙原稿を排出・スタックした場合も原稿セットテーブルに隠れることはなく、視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１において原稿サイズに応じ、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるか、又は、読取位置から排紙スタッカへ搬送・排出させるので、異なるサイズの原稿を混載して搬送／排紙する場合でも、全ての原稿の端部が取出口に近い方の側に集まるので、小サイズの排紙原稿のみが原稿セットテーブルに隠れることはなく、視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１において原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じ、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させるので、特に小サイズ原稿のスタック性及び視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１２】
請求項４、７記載の発明によれば、請求項３、６において排紙スタッカ上のフェンス近傍で原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除するので、スイッチバック経路を通さずに排出された次原稿束の原稿が排紙スタッカ上に形成されたフェンスに衝突して排紙ジャムとなることを回避できる。
【０１１３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１において原稿セット手段に載置された原稿束が、原稿束サイズ検出手段により所定サイズであることが検出されない場合には、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるので、原稿セット時に小サイズ原稿がセットされたこと、及び中間スタック部から排出しても排紙スタッカ外に落下するおそれのないこと、を認識して、排出・スタックすることができ、小サイズ原稿の視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１４】
請求項６記載の発明によれば、請求項５において原稿束サイズ検出手段によって原稿束が所定サイズであることが検出されない場合には、排紙スタッカ上の板部材を回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させるので、小サイズ原稿のスタック性及び視認性が向上して取り出しやすくなる。
【０１１５】
請求項８記載の発明によれば、請求項７において原稿セット検出手段により、原稿セット手段に載置された原稿束が検出され、かつ原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、前記原稿束の搬送を禁止するので、次原稿束の原稿と残留原稿が混じることを防止し、あるいはスイッチバック経路を通さずに排出された次原稿束の原稿が排紙スタッカ上に形成されたフェンスに衝突することを回避できる。
【０１１６】
また、本発明において、前記排紙スタッカ上に排紙方向下流側に向かって段差が形成されるようにすると、小サイズの原稿については排紙時のスタック性、視認性が向上して取り出しやすくなる。また、小サイズ以外の一部の原稿については段差によって取り出しやすくなる。
【０１１７】
また、本発明において、切換手段（反転切換えソレノイド、反転切換爪、等）のソレノイドを吸着駆動して原稿搬送方向を排紙スタッカ側からスイッチバック経路側に切り換えた後、所定時間経過後にそのソレノイドを駆動解除すると、前述の効果に加えてソレノイドの消費電力を低減することができる。
【０１１８】
請求項９記載の発明によれば、画像読取装置に請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載したので、原稿間隔が十分ある場合は読み取り中でもスイッチバック搬送手段（反転モータを含む）によって安定した排出動作が可能であり、小サイズの排紙原稿のスタック性も大幅に向上し、ユーザの操作性も向上する。
【０１１９】
請求項１０記載の発明によれば、画像読取装置に請求項４または７に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿束サイズ検出手段により、原稿セット手段に載置された原稿束が所定サイズであることが検出され、かつ原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、排紙スタッカ上に原稿が残留している旨を表示するので、スイッチバック経路を通さずに排出された次原稿束の原稿が排紙スタッカ上に形成されたフェンスに衝突したり、スイッチバック経路を通して排出された次原稿束の原稿に残留原稿が混じることを防止できる。また、ユーザが残留原稿を放置することを防止できる。
【０１２０】
請求項１１記載の発明によれば、画像形成装置に請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット手段にサイズの異なる原稿を混載し、１枚ごとの原稿サイズに応じて記録紙を選択・給紙する混載モードを有するので、原稿サイズに応じ、スイッチバック経路と他の搬送経路を使い分けることにより、混載セット時に近い状態に整列された原稿束を排紙時に回収することができる。
【０１２１】
このように本発明によれば、排出された原稿の視認性が向上して、使い勝手のよい自動原稿搬送装置、及びこれを具備した画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す画像形成装置に装着された自動原稿搬送装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す複写機の制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における搬送／排紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における搬送／排紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード時の排紙動作（大サイズ）を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード時の排紙動作（小サイズ）を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における混載モード時の排紙動作を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置で小サイズの原稿束を検出した場合の排紙動作を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の自動原稿搬送装置における排紙スタッカの形状を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の自動原稿搬送装置における排紙スタッカの構成を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード（小サイズ）又は小サイズ排紙時の排紙フェンス位置を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード（大サイズ）又は大サイズ排紙時の排紙フェンス位置を示す図である。
【符号の説明】
１ 原稿セット部
２ 分離給紙部
３ レジスト部
４ 反転部
５ 第１読取搬送部
６ 第２読取搬送部
７ 排紙部
８ 反転搬送部
８ａ スイッチバック経路
９ スタック部
１０ 原稿セットテーブル
１２ 第１原稿長さセンサ
１４ 第２原稿長さセンサ
２８ 原稿セットセンサ
３２ サイズセンサ
７０ 排紙センサ
８０ 反転切換爪
９０ 排紙スタッカ
９１ 小スタッカ部
９３ 残原稿センサ
９４ 排紙フェンス
９５ 回転支点
１００ コントローラ
１０４ 反転モータ
１０５ 反転切換えソレノイド
１１１ 本体制御部
１１２ ＲＡＭ
１２０ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
ｓ 原稿束（原稿）
Claims (11)
- 原稿を載置するための原稿セット手段と、
原稿セット手段に載置された原稿を１枚ずつ分離し、反転部で反転して読取位置へ搬送する分離搬送手段と、
前記読取位置に対して排紙方向下流に設けられ、読み取り後に排出された前記原稿を排紙方向下流端部の取出口から取り出すための排紙スタッカと、
前記読取位置と前記排紙スタッカの間に設けられ、前記読取位置から排紙方向下流の第１の排出口へ原稿を搬送する排紙搬送手段と、
前記排紙スタッカの上方で、前記排紙搬送手段に対して排紙方向下流に設けられ、前記排紙搬送手段と連通された場合は、前記第１の排出口から排紙方向下流の第２の排出口へ前記原稿を搬送し、前記排紙搬送手段と連通されない場合には、前記第２の排出口から前記反転部へ前記原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、
前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段との連通、非連通を切り換える切換手段と、
前記原稿の読み取り前に原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、
を備え、
非小サイズの原稿を前記排紙スタッカへ排出する場合は、前記切換手段によって前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段とを連通せずに前記第１の排出口から非小サイズの原稿を排出するようにし、小サイズの原稿を前記排紙スタッカへ排出する場合には、前記切換手段によって前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段とを連通して前記第２の排出口から小サイズの原稿を排出するようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。 - 前記原稿セット手段に混載されたサイズの異なる原稿を搬送・排出する、混載モードを設定する混載モード設定手段を備え、
原稿サイズに応じて前記切換手段により前記排紙搬送手段と前記スイッチバック搬送手段との連通、非連通を切り換え、前記第１の排出口又は前記第２の排出口から排出させることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。 - 前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には前記排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には排紙方向及び前記排紙スタッカの上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、
前記板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、
を備え、
原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じ、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカ上に前記フェンスを形成し、読み取り後の小サイズの原稿を前記第２の排出口から前記フェンスに対して排紙方向下流の前記取出口に向けて排出することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。 - 前記フェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、
前記原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。 - 前記原稿セット手段に載置された原稿束が複数種類の前記非小サイズのいずれかであることを検出する原稿束サイズ検出手段を備え、
前記原稿束が複数種類の前記非小サイズのいずれかであることが検出されない場合には、読み取り後の原稿を前記第２の排出口から前記排紙スタッカ上へ排出することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。 - 前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には前記排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には排紙方向及び前記排紙スタッカの上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、
前記板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、
を備え、
前記原稿束サイズ検出手段によって原稿束が複数種類の前記非小サイズのいずれかであることが検出されない場合には、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカ上に前記フェンスを形成し、読み取り後の原稿を前記第２の排出口から前記フェンスに対して排紙方向下流の前記排紙スタッカの取出口に向けて排出することを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。 - 前記フェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、
前記原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、前記板部材を前記回動手段によって回動して前記排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送装置。 - 前記原稿セット手段に原稿束が載置されたことを検出する原稿セット検出手段を備え、
前記原稿セット検出手段が前記原稿セット手段に前記原稿束が載置されたことを検出し、かつ前記原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、前記原稿束の搬送を禁止することを特徴とする請求項７記載の自動原稿搬送装置。 - 請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載したことを特徴とする画像読取装置。
- 請求項４または７に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット検出手段により、原稿セット手段に原稿束が載置されたことが検出され、かつ原稿検出手段により、原稿有りが検出された場合には、排紙スタッカ上に原稿が残留している旨を表示する表示手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
- 請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット手段にサイズの異なる原稿を混載し、１枚ごとの原稿サイズに応じて記録紙を選択・給紙する混載モードを有することを特徴とする画像形成装置。
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