JP4124754B2

JP4124754B2 - 画像読取装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP4124754B2
Application number: JP2004143656A
Authority: JP
Inventors: 宏久保
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2024-05-13
Also published as: JP2005328266A

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に係り、特に画像読取ユニットを備えた画像形成装置本体上へ開閉手段を用いて上下回動可能に搭載された原稿搬送ユニットを備えた画像読取装置及び画像形成装置に関する。

図１は、シートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた画像形成装置の一例を示す図である。図中５０はコピー、プリンタ等の画像形成装置を示している。この画像形成装置５０は、その画像形成装置本体５１の上部に画像読取装置５２が設けられている。画像読取装置は、原稿搬送ユニット６０及び画像読取ユニット７０からなり、原稿搬送ユニット６０は、画像読取ユニットに対してヒンジ等の開閉手段を軸とし開閉可能に構成されている。

即ち、このような画像形成装置では、画像読取ユニット７０のコンタクトガラス上に１枚の原稿や厚みのある原稿が読み取れるよう開閉可能に構成されるのである。また、本などの厚みのある原稿を置いて読取ろうとするとき、厚い原稿を押さえることができるように、自動原稿送りユニットが通常より上方へ移動してコンタクトガラス５４と平行に近い状態になることを可能とした構成のものもある。

近年、カラースキャナーの採用に伴い、スキャナーから発生する電気ノイズが増加する場合がある。この対策として、原稿搬送ユニットと画像読取ユニットを電気的に接続するものが提案されている。

特許文献１のものは、原稿搬送装置を備えた原稿カバーをヒンジにより開閉自在に複写機本体に設け、ヒンジの装着部にヒンジ側電極を設け、複写機本体に設けられた装着部が挿入される凹部を有した装着体に、装着部が装着されたときに当該装着部のヒンジ側電極と当接し接続される本体側電極を設けてなるものである。

また、特許文献２のものは、アース部分を設けたフレキシブル配線基板で原稿読取部とを装置本体とを接続し、電波ノイズをフレキシブル配線基板のアース部分から装置本体などへ逃がす構成を備えるものである。

特開２００１−１５４２８９号公報特開２００２−２０９０６１号公報

しかし、特許文献１に記載のものは、電気的な接続を摺動個所で行っているため、良好な接続が得られ得ない場合や、経年変化による抵抗が生じる場合があった。また、アース板を原稿搬送ユニットに接触させる方法がとられているため、画像読取ユニットに原稿搬送ユニットを取り付けた場合、特に大型機では、原稿搬送ユニットのヒンジの力が大きいため画像読取ユニットにゆがみが生じる場合があり、読取性能へ影響を及ぼすことがある。

また、特許文献２に記載のものは、フレキシブル配線基盤が長年にわたる使用により折り曲げられ断線するおそれがあるという問題がある。

本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、長年の使用に耐え、確実に原稿搬送ユニットと、画像読取ユニットとを電気的に接続でき、電気ノイズの除去を行うことができる原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、画像読取ユニットを備えた画像形成装置本体上へ開閉手段を用いて上下回動可能に搭載された原稿搬送ユニットを備えた画像読取装置において、原稿搬送ユニット及び読取りユニットに、原稿搬送ユニットが閉じられたときに前記原稿搬送ユニット及び読取りユニットを電気的に接続する導電性部材を設け、原稿搬送ユニットと画像読取ユニットの少なくとも一方の導電性部材を導電性弾性部材で構成したことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、前記導電性弾性部材は、開閉手段で閉じられた際、導電性部材に挟み込まれた原稿に跡、傷を付けない材質及び形状としたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または２の画像読取装置において、前記弾性部材は原稿搬送ユニットの重心よりも開閉支点に近い位置に配置したことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの画像読取装置において、前記弾性部材が取り付けられる取付面と、この取付面に隣接する面とに段差が設けられていることを特徴とする。

請求項５の発明は、前記弾性部材は、請求項１ないし４のいずれかの画像読取装置において、金属薄板で形成されていることを特徴とするのであることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１ないし５記載のいずれかの画像読取装置において、前記弾性部材は、導電性樹脂で形成されていることを特徴とするのであることを特徴とする。

本発明によれば、原稿搬送ユニットを閉状態としたとき確実に原稿搬送ユニットと、画像読取ユニットとを電気的に接続でき、電気ノイズの除去を行うことができる。

以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。

なお、以下では従来と共通する部分には共通する符号を付して説明する。図１は本発明が適用されるシートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた画像形成装置の一例を示す斜視図、図２は実施例に係る画像形成装置の画像読取り装置を示す断面図、図３は実施例に係る画像形成装置の原稿搬送ユニットを開けたときの状態を示す拡大斜視図、図４は実施例に係る画像形成装置の原稿搬送ユニットを閉じたときの状態を示す正面図、図５は実施例に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。

本実施例に係る画像形成装置は、被読取り原稿を固定の読取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取りを行う。本例に係る画像形成装置は、図１に示すように、被読取り両面原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた両面原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿の表面を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の画像を、コンタクトガラスの下方より読取りを行わせる読取り読取搬送部Ｅ、読取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆ、スイッチバック部Ｆでスイッチバックした原稿を再びレジスト部Ｃに戻すための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読取り読取搬送部Ｅにより原稿の裏面を読取り後一時原稿を待機させるスイッチバック部Ｈ、スイッチバック部Ｈより原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉ、読取り完了後の原稿を積載保持する排紙部Ｊ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、更に、一連の動作を制御するコントローラ部１００、とから構成されている。

読取りを行う原稿束１は可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に原稿面を上向きの状態でセットされる。更に原稿束１の幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知されＩ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。

更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０または３１（反射型センサまたは、原稿１枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされたことを前記セットフィラー４及びセットセンサ５により検知すると底板上昇モータを正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。

ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動原稿テーブル３が上昇し可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。このコロの回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。

給紙ベルト９は１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。

リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入したときはつれ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。

給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。

このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこのとき（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。

原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取り読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。

原稿の先端が読取り入口センサ１５により検出されると、入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して入口ローラ１６、第二入口ローラ３４，３５、搬送ベルト駆動ローラ３６、読取り出口ローラ２１を駆動する。

原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置センサ２０の手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。

読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。片面原稿読取りの場合には、読取り読取搬送部Ｅを通過した原稿は反転排紙部Ｉを経て排紙部Ｊへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２２で原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪３７を図示しないソレノイドにより下降させ（矢印ｊ）排紙ローラ２８から排出された原稿をすくい、上反転ローラ３２を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させる。原稿後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウントにより排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切り替え爪３０を上昇し（矢印ｉ）、上反転ローラ３２を時計回りに回転させ、中間搬送部Ｇに搬送する。中間搬送ローラ３３は給紙モータの逆転で時計回りに駆動する。

原稿先端がプルアウトローラ１２に達しても突き当て補正は行わず、プルアウトローラ１２、中間ローラ１４の駆動で入口ローラ１６まで搬送を行う。この際には処理時間の短縮のため、表面と同様に搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して送り込んでいる。裏面の場合、先端の整合（スキュー補正）は、入口ローラニップで行うため、原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、原稿搬送速度を落とし、原稿先端がニップに到達後所定のパルスカウント数搬送し、先端の整合（スキュー補正）を行う。先端の整合（スキュー補正）を行った後、読取りモータ１０３を正転駆動して入口ローラ１６、第二入口ローラ３４，３５、搬送ベルト駆動ローラ３６、搬送ベルト３７、読取り出口ローラ２１を駆動する。

原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置２０の手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。

読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。

片面原稿読取りの場合には、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は反転排紙部Ｉを経て排紙部Jへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２２で原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪３８を図示しないソレノイドにより下降させ（矢印ｊ）排紙ローラ２８から排出された原稿をすくい、上反転ローラ３２を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させる。原稿後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウントにより排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切り替え爪３８を上昇し（矢印ｉ）、上反転ローラ３２を時計回りに回転させ、中間搬送部Ｇに搬送する。中間搬送ローラ３３は給紙モータの逆転で時計回りに駆動する。原稿先端がプルアウトローラ１２に達しても突き当て補正は行わず、プルアウトローラ１２、中間ローラ１４の駆動で入口ローラ１６まで搬送を行う。

この際には処理時間の短縮のため、表面と同様に搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して送り込んでいる。裏面の場合、先端の整合（スキュー補正）は、入口ローラ１６ニップで行うため、原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、原稿搬送速度を落とし、原稿先端がニップに到達後所定のパルスカウント数搬送し、先端の整合（スキュー補正）を行う。先端の整合（スキュー補正）を行った後、読取りモータ１０３を正転駆動して入口ローラ１６、第二入口ローラ３４，３５、搬送ベルト駆動ローラ３６、読取り出口ローラ２１を駆動する。

読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。両面原稿読取りの場合には、原稿先端がレジストセンサ１７を通過して所定のパルスカウント経過後に、下反転切り替え爪２３、２４を切り替え（矢印ｆ、ｇ）、図示しない下反転ローラを下反転モータにより反時計回りに回転し、読取り読取搬送部Ｅを通過した原稿をスイッチバック部Ｈへ搬送開始する。

この原稿の後端を排紙センサ２２が検知してから所定のパルスカウント経過後に下反転切り替え爪２３、２４を図示しないソレノイドにより切り替え（矢印ｅ、ｈ）、次原稿（表面読取原稿）を反転排紙部Ｉに搬送する。排紙センサ２２で次原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪３０を図示しないソレノイドにより下降させ（矢印j）排紙ローラ２８から排出された原稿をすくい、上反転ローラ３２を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させスイッチバック部Ｆに搬送する。この際、表面画像を読取り終えた次原稿後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウント経過後、排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切り替え爪３０を上昇させるが同じタイミングで下反転ローラ２５を時計回りに駆動し、排紙部Ｊへの排出を行う。

本例では、画像形成装置５０は、図３及び図４に示すように、原稿搬送ユニット６０及び画像読取ユニット７０がヒンジ２０６で開閉動可能に形成されている。また、画像形成装置５０の上面であってコンタクトガラス５４の外側には、導電性部材である電極２０２が設けられている他、原稿搬送ユニット６０の下面であって原稿搬送ユニット６０を閉状態としたとき前記電極２０２に接触する個所に、導電性部材である導電性弾性部材２０１が設けられている。これらの電極２０２と導電性弾性部材２０１とを接触させることにより、原稿搬送ユニット６０と画像読取ユニット７０とが電気的に接続され、雑音の発生を防止することができる。

この導電性弾性部材２０１は金属板材を弾性的に変形可能に形成したボックス状部材であり、ガイド凹部２０３に案内され、弾性的に変形する。また、ガイド凹部２０３はその底面２０４と、その周囲面２０５との間に段差を設けている。この段差は金属の絞り加工や別部材を取り付けることでも形成することができる。本例では、ガイド凹部２０３を備えることにより、原稿搬送ユニット６０閉時における導電性弾性部材２０１への機械的な衝撃を緩和することができ、導電性弾性部材２０１の損傷、落下を防止することができる。

また、本例では原稿搬送ユニットを閉状態としたとき、大判原稿等が挟み込むこともあるため、原稿が傷付かないように導電性弾性部材２０１の電極２０２との接触部は、突起やざらつきのない平面形状となっている。

更に本例では、導電性弾性部材２０１は原稿搬送ユニット６０の重心ｇよりもヒンジ２０６に近い位置に配置されている。このため、原稿搬送ユニット６０の閉時において、導電性弾性部材２０１の弾力に基づく押圧力で原稿搬送ユニット６０が持ち上がるのを防止することができる。

なお、上記例では、導電性弾性部材を金属板状部材で形成したボックス部材として説明したが、その形状はボックス状に限られない。また、材質も金属の他、導電性合成樹脂、導電性ゴムの他導電性複合部材等、導電性及び弾力性を備える材質であればどのようなものであってもよい。

本発明が適用されるシートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた画像形成装置の一例を示す斜視図である。実施例に係る画像形成装置の画像読取り装置を示す断面図である。実施例に係る画像形成装置の原稿搬送ユニットを開けたときの状態を示す拡大斜視図である。実施例に係る画像形成装置の原稿搬送ユニットを閉じたときの状態を示す正面図である。実施例に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。

符号の説明

１原稿束
２原稿テーブル
３可動原稿テーブル
４セットフィラー
５セットセンサ
７ピックアップローラ
８テーブル上昇検知センサ
９給紙ベルト
１０リバースローラ
１１当てセンサ
１２プルアウトローラ
１３原稿幅センサ
１４中間ローラ
１５入口センサ
１６入口ローラ
１７レジストセンサ
２０読取位置センサ
２１出口ローラ
２２排紙センサ
２３、２４切り替え爪
２４排紙センサ
２５下反転ローラ
２８排紙ローラ
２９排紙トレイ
３０原稿長さ検知センサ
３１原稿長さ検知センサ
３２上反転ローラ
３３中間搬送ローラ
３４入口ローラ
３５入口ローラ
３６搬送ベルト駆動ローラ
３７搬送ベルト
３８切り替え爪
５０画像形成装置
５１画像形成装置本体
５２画像読取装置
５４コンタクトガラス
６０原稿搬送ユニット
７０画像読取ユニット
１００コントローラ部
１０１〜１０５駆動部
１０１ピックアップモータ
１０２給紙モータ
１０３モータ
１０４排紙モータ
１０５底板上昇モータ
１０７Ｉ／Ｆ
１０８本体操作部
１１１本体制御部
２０１弾性電極
２０２電極
２０３ガイド凹部
２０４底面
２０５周囲面
２０６ヒンジ
Ａ原稿セット部
Ｂ分離給送部
Ｃレジスト部
Ｄターン部
Ｅ読取搬送部
Ｆスイッチバック部
Ｇ中間搬送部
Ｈスイッチバック部
Ｉ反転排紙部
Ｊ排紙部
ｇ重心

Claims

画像読取ユニットを備えた画像形成装置本体上へ開閉手段を用いて上下回動可能に搭載された原稿搬送ユニットを備えた画像読取装置において、
原稿搬送ユニット及び読取りユニットに、原稿搬送ユニットが閉じられたときに前記原稿搬送ユニット及び読取りユニットを電気的に接続する導電性部材を設け、
原稿搬送ユニットと画像読取ユニットの少なくとも一方の導電性部材を導電性弾性部材で構成し、該弾性部材を前記原稿搬送ユニットの重心よりも開閉支点に近い位置に配置したことを特徴とする画像読取装置。
前記弾性部材が取り付けられる取付面と、この取付面に隣接する面とに段差が設けられていることを特徴とする請求項１の画像読取装置。
前記弾性部材は、金属薄板で形成されていることを特徴とする請求項１または２の画像読取装置。
前記弾性部材は、導電性合成樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１または２の画像読取装置。
請求項１ないし４のいずれかの画像読取装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
原稿束を１枚毎に分離する分離部と、分離された原稿を読取部へ搬送する搬送手段と、搬送された原稿を固定されたＣＣＤ等で読取る読取手段と、読取部上に配置されたガイド手段と、搬送手段を駆動する駆動手段と、原稿搬送ユニット部の読取りユニットに対する開閉手段を備えた画像形成装置本体と、
前記画像読取手段上へ前記原稿を搬送する読取搬送手段と、前記画像読取手段で読取られた前記原稿をスタックするスタック手段を備えて前記画像形成装置本体上に搭載する自動原稿送り装置とからなる画像形成装置において、
原稿搬送ユニット及び読取りユニットに、原稿搬送ユニットが閉じられたときに前記原稿搬送ユニット及び読取りユニットを電気的に接続する導電性部材を設け、
原稿搬送ユニットと画像読取ユニットの少なくとも一方の導電性部材を導電性弾性部材で構成し、該弾性部材を前記原稿搬送ユニットの重心よりも開閉支点に近い位置に配置したことを特徴とする画像読取装置。