JP2006224695A - 船舶用転舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ハンドルの操舵角を検出するハンドル位置センサ19と、このハンドル位置センサ19からの検出信号が入力されるエンジンコントロールユニット20と、このエンジンコントロールユニット20からの制御信号により、操舵角に対応して舵を所定の転舵角に駆動させるモータ22とを有する船舶用転舵装置において、エンジンコントロールユニット20は、船速を検出する速度センサ25からの信号により、船速が所定値より速くなったときに、転蛇角の上限が、所定値以下の場合より、小さくなるように制御する。
【選択図】 図2
Description
[発明の実施の形態1]
[発明の実施の形態2]
12 船体
13 船外機
14 ハンドル
19 ハンドル位置センサ(操舵角検出手段)
20 エンジンコントロールユニット(制御手段)
22 モータ(駆動手段)
23 駆動機構
24 船外機位置センサ
25 速度センサ(船速検出手段)
Claims (2)
- ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
該操舵角検出手段からの検出信号が入力される制御手段と、
該制御手段からの制御信号により、前記操舵角に対応して舵を所定の転舵角に駆動させる電動駆動手段とを有する船舶用転舵装置において、
前記制御手段は、船速を検出する船速検出手段からの信号により、船速が所定値より速くなったときに、前記転蛇角の上限が、前記所定値以下の場合より、小さくなるように制御することを特徴とする船舶用転舵装置。 - ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
該操舵角検出手段からの検出信号が入力される制御手段と、
該制御手段からの制御信号により、前記操舵角に対応して舵を所定の転舵角に駆動させる駆動手段とを有する船舶用転舵装置において、
前記制御手段は、船速を検出する船速検出手段からの信号により、船速が所定値より速くなったときに、操舵角の変化に対する転舵角の変化の割合が、前記所定値以下の場合より、小さくなるように制御することを特徴とする船舶用転舵装置。
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