JP2006181985A - 液体吐出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ケーブルが有する芯線の数を抑えつつ、有効なノイズ対策を行う。
【解決手段】マスクスイッチ７０を途中に有する接続線７１は、その一端が、コントローラ用フラットケーブル９０が有する信号線（芯線ＣＷ）に接続され、その他端がグランド電位に接続されている。そして、ヘッドからインクを吐出させる際には、マスクスイッチ７０により、ヘッド温度信号ＴＨ、及び過加熱報知信号ＸＨＯＴに用いられる信号線をグランド電位に接続する。一方、ヘッド温度信号ＴＨ、及び過加熱報知信号ＸＨＯＴを取得する場合には、マスクスイッチ７０により、画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、転送用クロックＳＣＫ、及びＮ−チャージ信号ＮＣＨＧに用いられる信号線をグランド電位に接続する。
【選択図】 図１２
【解決手段】マスクスイッチ７０を途中に有する接続線７１は、その一端が、コントローラ用フラットケーブル９０が有する信号線（芯線ＣＷ）に接続され、その他端がグランド電位に接続されている。そして、ヘッドからインクを吐出させる際には、マスクスイッチ７０により、ヘッド温度信号ＴＨ、及び過加熱報知信号ＸＨＯＴに用いられる信号線をグランド電位に接続する。一方、ヘッド温度信号ＴＨ、及び過加熱報知信号ＸＨＯＴを取得する場合には、マスクスイッチ７０により、画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、転送用クロックＳＣＫ、及びＮ−チャージ信号ＮＣＨＧに用いられる信号線をグランド電位に接続する。
【選択図】 図１２
Description
本発明は、コントローラとヘッドとの間をケーブルで接続した液体吐出装置に関する。
ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置には、コントローラとヘッドとの間をケーブルで接続したものがある。このケーブルによって伝送される信号としては、例えば、コントローラからヘッドへ伝送されるヘッド制御信号や、ヘッドからコントローラへ伝送される温度信号がある。そして、最近のヘッドでは、ケーブルが有する信号線の数が増える傾向がある。また、或る信号線を通じて伝送される信号が他の信号線に干渉してしまう不具合を防止するため、或る信号線と他の信号線との間にはグランド線が配置されている。その結果、ケーブルが有する芯線の数（配線の数）は、増加する傾向にある。
この問題を解決するため、コントローラからヘッドへ伝送される信号と、ヘッドからコントローラへ伝送される信号とを、共通の信号線を用いて伝送する装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
特開２００３−１７５５９６号公報
近年、ＣＰＵ等の性能の向上に伴って、プリンタ内での信号処理も高速化されている。このため信号は、より高い周波数で伝送されることになる。この場合、ノイズ対策としては、グランド線の数を増やすことが有効であるが、単にグランド線の数を増やしたのではケーブルの芯線の数が増えてしまい大型化を招くので好ましくない。そして、前述した装置も、グランド線の数に関しては何ら考慮されていない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ケーブルが有する芯線の数を抑えつつ、有効なノイズ対策が行える液体吐出装置を実現することにある。
前記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの動作を制御するためのコントローラと、
前記コントローラから前記ヘッドへ伝送される第１の信号に用いられる第１の信号線、及び、前記ヘッドから前記コントローラへ伝送される第２の信号に用いられる第２の信号線を有するケーブルと、
前記第１の信号線と前記第２の信号線の一方を通じて前記第１の信号と前記第２の信号の一方が伝送される場合に、前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を固定電位に接続するスイッチと、を有する液体吐出装置である。
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの動作を制御するためのコントローラと、
前記コントローラから前記ヘッドへ伝送される第１の信号に用いられる第１の信号線、及び、前記ヘッドから前記コントローラへ伝送される第２の信号に用いられる第２の信号線を有するケーブルと、
前記第１の信号線と前記第２の信号線の一方を通じて前記第１の信号と前記第２の信号の一方が伝送される場合に、前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を固定電位に接続するスイッチと、を有する液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
すなわち、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドの動作を制御するためのコントローラと、前記コントローラから前記ヘッドへ伝送される第１の信号に用いられる第１の信号線、及び、前記ヘッドから前記コントローラへ伝送される第２の信号に用いられる第２の信号線を有するケーブルと、前記第１の信号線と前記第２の信号線の一方を通じて前記第１の信号と前記第２の信号の一方が伝送される場合に、前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を固定電位に接続するスイッチと、を有する液体吐出装置が実現できること。
このような液体吐出装置によれば、第１の信号線を通じて第１の信号が伝送される場合、スイッチは、第２の信号線を固定電位に接続する。一方、第２の信号線を通じて第２の信号が伝送される場合、スイッチは、第１の信号線を固定電位に接続する。これにより、信号が伝送されない側の信号線の電位が固定され、グランド線の代わりとして使用することができる。従って、ケーブルが有する芯線の数を抑えつつも有効なノイズ対策を行うことができる。
このような液体吐出装置によれば、第１の信号線を通じて第１の信号が伝送される場合、スイッチは、第２の信号線を固定電位に接続する。一方、第２の信号線を通じて第２の信号が伝送される場合、スイッチは、第１の信号線を固定電位に接続する。これにより、信号が伝送されない側の信号線の電位が固定され、グランド線の代わりとして使用することができる。従って、ケーブルが有する芯線の数を抑えつつも有効なノイズ対策を行うことができる。
かかる液体吐出装置であって、前記第１の信号線及び前記第２の信号線のそれぞれと前記固定電位との間を接続するための複数の接続線を有し、前記スイッチは、前記接続線に設けられていること。
このような液体吐出装置によれば、信号が伝送されない側の信号線を、接続線及びスイッチを介して、固定電位に接続するという簡単な構成で、信号が伝送されない側の信号線をグランド線の代わりとして使用することができる。
このような液体吐出装置によれば、信号が伝送されない側の信号線を、接続線及びスイッチを介して、固定電位に接続するという簡単な構成で、信号が伝送されない側の信号線をグランド線の代わりとして使用することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記接続線は、前記第１の信号線及び第２の信号線よりも低いインピーダンスであること。
このような液体吐出装置によれば、信号が伝送されない側の信号線にノイズが入る等の不具合を、有効に防止できる。
このような液体吐出装置によれば、信号が伝送されない側の信号線にノイズが入る等の不具合を、有効に防止できる。
かかる液体吐出装置であって、前記接続線は、電気の良導体によって構成されていること。
このような液体吐出装置によれば、信号が伝送されない側の信号線にノイズが入る等の不具合をより有効に防止できる。
このような液体吐出装置によれば、信号が伝送されない側の信号線にノイズが入る等の不具合をより有効に防止できる。
かかる液体吐出装置であって、前記接続線は、前記第１の信号線及び前記第２の信号線における前記コントローラ側の端部に設けられ、前記スイッチは、前記コントローラによって動作が制御されること。
このような液体吐出装置によれば、スイッチを制御するための制御信号を、ケーブルを介して伝送せずに済むので、ケーブルが有する芯線の削減に寄与する。
このような液体吐出装置によれば、スイッチを制御するための制御信号を、ケーブルを介して伝送せずに済むので、ケーブルが有する芯線の削減に寄与する。
かかる液体吐出装置であって、前記スイッチは、前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を、前記固定電位としてのグランド電位に接続すること。
このような液体吐出装置によれば、固定電位がグランド電位であるため、安定した電位が得られ、且つ、制御も容易である。
このような液体吐出装置によれば、固定電位がグランド電位であるため、安定した電位が得られ、且つ、制御も容易である。
かかる液体吐出装置であって、前記スイッチは、前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を、前記固定電位としての電源電位に接続すること。
このような液体吐出装置によれば、固定電位が電源電位であるため、グランドに調整することが困難な信号線であっても、グランド線の代わりとして使用することができる。
このような液体吐出装置によれば、固定電位が電源電位であるため、グランドに調整することが困難な信号線であっても、グランド線の代わりとして使用することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記ケーブルは、前記第１の信号線及び前記第２の信号線のそれぞれが平行に配置されたものであること。
このような液体吐出装置によれば、信号が伝送されない側の信号線にノイズが入る等の不具合を有効に防止できる。
このような液体吐出装置によれば、信号が伝送されない側の信号線にノイズが入る等の不具合を有効に防止できる。
かかる液体吐出装置であって、前記ケーブルは、前記液体を吐出させる動作を行う素子を駆動するための第３の信号に用いられ、前記第１の信号線及び前記第２の信号線と平行に配置された第３の信号線を有し、前記第２の信号線が、前記第１の信号線と前記第３の信号線との間に配置されたものであること。
このような液体吐出装置によれば、第３の信号に起因するノイズが、第１の信号線に入る不具合を有効に防止できる。
このような液体吐出装置によれば、第３の信号に起因するノイズが、第１の信号線に入る不具合を有効に防止できる。
かかる液体吐出装置であって、前記ケーブルは、前記第１の信号線及び前記第２の信号線が交互に配置されたものであること。
このような液体吐出装置によれば、ケーブルが有する芯線の数を抑えつつも、信号が伝送される信号同士の干渉を有効に防止できる。
このような液体吐出装置によれば、ケーブルが有する芯線の数を抑えつつも、信号が伝送される信号同士の干渉を有効に防止できる。
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記ヘッドを制御するためのヘッド制御信号を前記第１の信号として出力すること。
このような液体吐出装置によれば、ヘッド制御信号の伝送時における干渉を有効に防止できる。
このような液体吐出装置によれば、ヘッド制御信号の伝送時における干渉を有効に防止できる。
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは、温度を示す温度信号を前記第２の信号として出力すること。
このような液体吐出装置によれば、温度信号の伝送時における干渉を有効に防止できる。
このような液体吐出装置によれば、温度信号の伝送時における干渉を有効に防止できる。
また、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドの動作を制御するためのコントローラと、前記コントローラから前記ヘッドへ伝送される第１の信号に用いられる第１の信号線、前記ヘッドから前記コントローラへ伝送される第２の信号に用いられる第２の信号線、及び、前記液体を吐出させる動作を行う素子を駆動するための第３の信号に用いられる第３の信号線を有し、前記第２の信号線が、前記第１の信号線と第３の信号線との間に配置され、且つ、それぞれが平行に配置され、又は、前記第１の信号線及び前記第２の信号線が交互に、且つ、それぞれが平行に配置されたケーブルと、前記第１の信号線及び前記第２の信号線よりも低いインピーダンスの電気の良導体によって構成され、前記第１の信号線及び前記第２の信号線における前記コントローラ側の端部に設けられ、前記第１の信号線及び前記第２の信号線のそれぞれと、グランド電位若しくは電源電位からなる固定電位との間を接続するための複数の接続線と、前記接続線に設けられ、前記第１の信号線と前記第２の信号線の一方を通じて前記第１の信号と前記第２の信号の一方が伝送される場合に、前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を前記固定電位に接続するスイッチと、を有し、前記コントローラは、前記ヘッドを制御するためのヘッド制御信号を前記第１の信号として出力し、前記ヘッドは、温度を示す温度信号を前記第２の信号として出力する、液体吐出装置を実現することもできる。
このような液体吐出装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
このような液体吐出装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
＝＝＝説明の対象＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのプリンタ、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体吐出装置と吐出制御装置とを有する液体吐出システムの一形態に相当する。
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのプリンタ、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体吐出装置と吐出制御装置とを有する液体吐出システムの一形態に相当する。
＝＝＝印刷システム１０００の構成＝＝＝
＜全体構成について＞
まず、印刷装置を印刷システム１０００とともに説明する。ここで、図１は、印刷システム１０００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１０００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１００とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１０００は、プリンタ１と、コンピュータ１１００と、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを有している。
＜全体構成について＞
まず、印刷装置を印刷システム１０００とともに説明する。ここで、図１は、印刷システム１０００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１０００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１００とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１０００は、プリンタ１と、コンピュータ１１００と、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを有している。
プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体に関し、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図３Ａを参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１００は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１００は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１００には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２００は、ディスプレイを有している。この表示装置１２００は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３００は、例えば、キーボード１３１０やマウス１３２０である。記録再生装置１４００は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１０やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２０である。
＝＝＝コンピュータ１１００＝＝＝
＜コンピュータ１１００の構成について＞
図２は、コンピュータ１１００、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１００の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１００は、前述した記録再生装置１４００と、ホスト側コントローラ１１１０とを有している。記録再生装置１４００は、ホスト側コントローラ１１１０と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１００の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１０は、コンピュータ１１００における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２００や入力装置１３００も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１０は、インタフェース部１１２０と、ＣＰＵ１１３０と、メモリ１１４０とを有する。インタフェース部１１２０は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３０は、コンピュータ１１００の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４０は、ＣＰＵ１１３０が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４０に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したように、アプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３０は、メモリ１１４０に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
＜コンピュータ１１００の構成について＞
図２は、コンピュータ１１００、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１００の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１００は、前述した記録再生装置１４００と、ホスト側コントローラ１１１０とを有している。記録再生装置１４００は、ホスト側コントローラ１１１０と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１００の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１０は、コンピュータ１１００における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２００や入力装置１３００も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１０は、インタフェース部１１２０と、ＣＰＵ１１３０と、メモリ１１４０とを有する。インタフェース部１１２０は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３０は、コンピュータ１１００の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４０は、ＣＰＵ１１３０が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４０に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したように、アプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３０は、メモリ１１４０に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データＳＩ（図８を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、画素データＳＩは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データＳＩは、用紙上に形成されるドットに関するデータ（例えば、階調値）である。本実施形態において、画素データＳＩは２ビットのデータによって構成されている。すなわち、この画素データＳＩには、ドット無しに対応するデータ［００］と、小ドットに対応するデータ［０１］と、中ドットの形成に対応するデータ［１０］と、大ドットに対応するデータ［１１］とがある。従って、このプリンタ１は４階調でドットの形成ができる。
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３Ａは、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタ１の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３Ａは、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタ１の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。
図２に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０、駆動信号生成回路ＧＳ、及びマスクスイッチ７０（マスクＳＷ）を有する。なお、本実施形態において、プリンタ側コントローラ６０及び駆動信号生成回路ＧＳは、共通のコントローラ基板ＣＴＲに設けられている。また、ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部８０と、ピエゾ素子４１７とを有している。
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０（ヘッド制御部８０，ヘッド本体４１）、及び駆動信号生成回路ＧＳが制御される。これにより、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１００から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。すなわち、プリンタ側コントローラ６０は、ヘッドＨＤの動作を制御するためのコントローラに相当する。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、プリンタ側コントローラ６０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ２３の動作も搬送モータ２２によって制御される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、この用紙Ｓの裏面側から支持する部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、プリンタ側コントローラ６０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ２３の動作も搬送モータ２２によって制御される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、この用紙Ｓの裏面側から支持する部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。なお、ヘッドユニット４０はヘッドＨＤを有するので、キャリッジ移動方向はヘッドＨＤの移動方向に相当し、キャリッジ移動機構３０はヘッドＨＤを移動方向に移動させるヘッド移動部に相当する。そして、このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、従動プーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ３１は、例えばＤＣモータによって構成され、プリンタ側コントローラ６０からの制御信号ＣＲＤＲＶ（図１３を参照。）によって動作が制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４と従動プーリー３５に架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。なお、ヘッドユニット４０はヘッドＨＤを有するので、キャリッジ移動方向はヘッドＨＤの移動方向に相当し、キャリッジ移動機構３０はヘッドＨＤを移動方向に移動させるヘッド移動部に相当する。そして、このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、従動プーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ３１は、例えばＤＣモータによって構成され、プリンタ側コントローラ６０からの制御信号ＣＲＤＲＶ（図１３を参照。）によって動作が制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４と従動プーリー３５に架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
＜ヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。ここで、図４は、ヘッドユニット４０の分解斜視図である。図５は、ヘッド本体４１の構造を説明する断面図である。図６は、ヘッド温度信号ＴＨの出力部を説明する概念図である。図７Ａは、ヘッド制御部８０を構成する複数のカスタムＩＣ８０´（integrated circuit）と、各カスタムＩＣ８０´から出力される過加熱報知信号ＸＨＯＴ（ＸＨＯＴ信号）とを説明する図である。図７Ｂは、各カスタムＩＣ８０´に設けられる過加熱報知信号ＸＨＯＴの出力部８６を説明する図である。
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。ここで、図４は、ヘッドユニット４０の分解斜視図である。図５は、ヘッド本体４１の構造を説明する断面図である。図６は、ヘッド温度信号ＴＨの出力部を説明する概念図である。図７Ａは、ヘッド制御部８０を構成する複数のカスタムＩＣ８０´（integrated circuit）と、各カスタムＩＣ８０´から出力される過加熱報知信号ＸＨＯＴ（ＸＨＯＴ信号）とを説明する図である。図７Ｂは、各カスタムＩＣ８０´に設けられる過加熱報知信号ＸＨＯＴの出力部８６を説明する図である。
このヘッドユニット４０は、例えば、図４に示すように、ヘッドＨＤと、針側ケース部材４２と、ヘッド側ケース部材４３を有している。針側ケース部材４２は、インク導入針４２１が設けられた部材である。このインク導入針４２１は、インクカートリッジ１００に挿入される中空状の部材であり、先端が円錐形状に尖っている。このインク導入針４２１を通じて、インクカートリッジ１００に貯留されたインクがヘッドＨＤ側に導入される。ヘッド側ケース部材４３は、ヘッドＨＤが取り付けられる部材であり、インク導入針４２１とは反対側の針側ケース部材４２の底面に取り付けられる。
ヘッドＨＤは、ヘッド本体４１、中継基板４４、ヘッド内フラットケーブル４５、及び、ヘッド制御部８０を有している。ヘッド本体４１は、例えば、図５に示す構造を有している。このヘッド本体４１は、流路ユニット４１Ａと、アクチュエータユニット４１Ｂとを有する。流路ユニット４１Ａは、ノズルＮｚが設けられたノズルプレート４１１と、インク貯留室４１２ａとなる開口部が形成された貯留室形成基板４１２と、インク供給口４１３ａが形成された供給口形成基板４１３とを有する。アクチュエータユニット４１Ｂは、圧力室４１４ａとなる開口部が形成された圧力室形成基板４１４と、圧力室４１４ａの一部を区画する振動板４１５と、供給側連通口４１６ａとなる開口部が形成された蓋部材４１６と、振動板４１５の表面に形成されたピエゾ素子４１７とを有する。そして、このヘッド本体４１には、インク貯留室４１２ａから圧力室４１４ａを通ってノズルＮｚに至る一連の流路が形成されている。使用時において、この流路はインクで満たされており、ピエゾ素子４１７を変形させることで、対応するノズルＮｚからインクを吐出させることができる。このインクは液体の一種である。このため、ヘッド本体４１において、ピエゾ素子４１７は、液体を吐出させるための動作を行う素子に相当する。
また、ヘッド本体４１は、複数のノズルＮｚを有している。これらのノズルＮｚは、搬送方向に複数設けられてノズル列を構成する。そして、このノズル列がヘッド移動方向の位置を異ならせて、複数設けられる。本実施形態のヘッド本体４１では、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルＮｚで１つのノズル列が構成されている。また、このノズル列がヘッド移動方向に８つ設けられている。そして、吐出させるインクは、ノズル列毎に定めることができる。このため、１つのヘッド本体４１から、最大８種類のインクを吐出させることができる。
中継基板４４は、ヘッド制御部８０とヘッド本体４１との間に設けられている。この中継基板４４は、２つのフラットケーブルの間で伝送される信号を中継するためのものである。一方のフラットケーブルは、ヘッド制御部８０との間を電気的に接続するコントローラ用フラットケーブル９０（図２，図３Ａを参照。）である。また、他方のフラットケーブルは、ヘッド本体４１との間を電気的に接続するヘッド内フラットケーブル４５である。このため、中継基板４４には、コントローラ用フラットケーブル９０の先端部分が挿入されるコネクタ４４１と、ヘッド内フラットケーブル４５の先端部分が半田付けされる接点端子群４４２とが設けられている。そして、中継基板４４は、これらのコントローラ用フラットケーブル９０とヘッド内フラットケーブル４５とを電気的に接続し、各種の信号を、ヘッド制御部８０、ピエゾ素子４１７、及びプリンタ側コントローラ６０に伝送させる。
この中継基板４４には、ヘッドＨＤ周囲の温度を検出するためのサーミスタ４４３も設けられている。このサーミスタ４４３は、ヘッドＨＤ周囲の温度を検出するための温度検出素子に相当する。本実施形態のサーミスタ４４３は、周囲の温度に応じて抵抗値を変化させるものであり、例えば、周囲の温度が上昇する程に抵抗値が低下する負特性のものが用いられる。そして、図６に示すように、サーミスタ４４３は、抵抗素子４４４と直列に接続される。これにより電源電位ＶＤＤ（ロジック用の電源電圧）を分割し、周囲の温度に応じた電圧の信号（便宜上、ヘッド温度信号ＴＨという。）を出力する。このヘッド温度信号ＴＨは、温度を示す温度信号に相当する。
また、この中継基板４４はヘッドＨＤの一部を構成し、プリンタ側コントローラ６０はヘッドＨＤの動作を制御するためのコントローラに相当する。そして、中継基板４４とプリンタ側コントローラ６０とを接続するコントローラ用フラットケーブル９０は、プリンタ側コントローラ６０とヘッドＨＤとの間で伝送される信号に用いられる複数の信号線を有している。このため、コントローラ用フラットケーブル９０は、コントローラからヘッドＨＤへ伝送される第１の信号に用いられる第１の信号線、及び、ヘッドＨＤからコントローラへ伝送される第２の信号に用いられる第２の信号線を有するケーブルに相当する。また、このコントローラ用フラットケーブル９０は、ピエゾ素子４１７を駆動するための駆動信号ＣＯＭ（第３の信号に相当する。図９を参照。）に用いられる第３の信号線も有している。なお、コントローラ用フラットケーブル９０については、後で詳しく説明する。
また、中継基板４４とヘッド本体４１とを接続するヘッド内フラットケーブル４５には、ヘッド制御部８０が設けられている。このヘッド制御部８０は、図７Ａに示すように、複数のカスタムＩＣ８０´によって構成されている。例えば、１つのカスタムＩＣ８０´が１つのノズル列の制御を行うように構成されている。そして、各カスタムＩＣ８０´からは、そのカスタムＩＣ８０´の過加熱を報知するための過加熱報知信号ＸＨＯＴが出力される。この過加熱報知信号ＸＨＯＴは、プリンタ側コントローラ６０にて使用される。例えば、プリンタ側コントローラ６０は、この過加熱報知信号ＸＨＯＴが過加熱を示すレベル（例えばＬレベル）であった場合、印刷動作を停止させてカスタムＩＣ８０´の温度を下げるようにする。従って、この過加熱報知信号ＸＨＯＴも、温度を示す温度信号に相当する。
この過加熱報知信号ＸＨＯＴは、図７Ｂに示す過加熱報知信号ＸＨＯＴの出力部８６から出力される。過加熱報知信号ＸＨＯＴの出力部８６は、カスタムＩＣ８０´に内蔵されたダイオードＤＩの順方向電圧（アノード電圧）を利用して過加熱報知信号ＸＨＯＴを出力する。ダイオードＤＩの順方向電圧は、温度に応じて変化することが知られている。この順方向電圧は、例えば−２ｍＶ／℃という温度依存性がある。この場合、２５℃における順方向電圧が０．６ＶのダイオードＤＩでは、７５℃における順方向電圧が０．５Ｖになる。従って、定電流回路８６１によってダイオードＤＩを駆動することで、ダイオードＤＩの順方向電圧は、ヘッドＨＤ周囲の温度に応じたレベルを示す。また、過加熱報知信号ＸＨＯＴの出力部８６は比較器８６２を有しており、閾値を示す基準電圧と、ダイオードＤＩの順方向電圧とが入力される。そして、順方向電圧が基準電圧よりも低くなった場合に、比較器８６２から所定レベルのオン信号が出力される。このオン信号によってトランジスタ８６３がオン状態となり、過加熱報知信号ＸＨＯＴが過加熱を示すレベル、すなわちＬレベル（グランド電位）になる。なお、本実施形態では、電源電位ＶＤＤを、抵抗素子８６４及び抵抗素子８６５によって分割することで、基準電圧を生成している。
＜ヘッド制御部８０の構成について＞
次に、ヘッド制御部８０の構成について説明する。ここで、図８は、ヘッド制御部８０の構成を説明するブロック図である。なお、この図８では、１つのノズル列に対応するヘッド制御部８０を示している。言い換えれば、前述した１つのカスタムＩＣ８０´の構成を説明している。
次に、ヘッド制御部８０の構成について説明する。ここで、図８は、ヘッド制御部８０の構成を説明するブロック図である。なお、この図８では、１つのノズル列に対応するヘッド制御部８０を示している。言い換えれば、前述した１つのカスタムＩＣ８０´の構成を説明している。
このヘッド制御部８０は、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダ８３と、制御ロジック８４と、第１スイッチ８５Ａと、第２スイッチ８５Ｂを有する。そして、制御ロジック８４を除いた各部、すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダ８３、第１スイッチ８５Ａ、及び第２スイッチ８５Ｂは、それぞれピエゾ素子４１７毎に設けられる。また、ピエゾ素子４１７はインクが吐出されるノズルＮｚ毎に設けられるので、これらの各部もノズルＮｚ毎に設けられているといえる。
ヘッド制御部８０は、プリンタ側コントローラ６０からの画素データＳＩに基づき、インクを吐出させるための制御を行う。すなわち、ヘッド制御部８０は、印刷データに基づいて第１スイッチ８５Ａを制御し、駆動信号ＣＯＭにおける必要な部分を選択的にピエゾ素子４１７へ印加させている。なお、駆動信号ＣＯＭについては後で説明する。本実施形態では、画素データＳＩが２ビットで構成され、転送用クロックＳＣＫに同期してヘッド制御部８０へ送られてくる。この画素データＳＩは前述したように、２ビットで構成され、ノズルＮｚ毎（ピエゾ素子４１７毎）に定められる。この画素データＳＩに関し、上位ビット群は各第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位ビット群は各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ８１Ａには第１ラッチ回路８２Ａが接続され、第２シフトレジスタ８１Ｂには第２ラッチ回路８２Ｂが接続されている。そして、プリンタ側コントローラ６０からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、各第１ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットをラッチし、各第２ラッチ回路８２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダ８３に入力される。
デコーダ８３は、画素データＳＩの上位ビット及び下位ビットに基づいてデコードを行い、第１スイッチ８５Ａ及び第２スイッチ８５Ｂを制御するためのスイッチ制御信号ＳＷを出力する。デコーダ８３は、画素データＳＩに基づき、制御ロジック８４から出力される選択データｑ０〜ｑ３を選択し、スイッチ制御信号ＳＷとして出力する。また、制御ロジック８４は、選択データｑ０〜ｑ３をラッチ信号ＬＡＴやチェンジ信号ＣＨのタイミングで出力するものである。ここで、選択データｑ０は、ドット無し用の選択データである。つまり、選択データｑ０は、用紙Ｓにドットを形成しない場合において、スイッチ制御信号ＳＷとなる選択データである。選択データｑ１は、小ドット用の選択データである。つまり、選択データｑ１は、用紙Ｓに小ドットを形成する場合において、スイッチ制御信号ＳＷとなる選択データである。同様に、選択データｑ２は中ドット用の選択データ、選択データｑ３は大ドット用の選択データである。そして、制御ロジック８４は、選択データｑ０〜ｑ３を、異なる信号線を通じて同時に出力する。なお、選択データの内容については、後で説明する。
デコーダ８３から出力されたスイッチ制御信号ＳＷは、第１スイッチ８５Ａに入力される。この第１スイッチ８５Ａは、スイッチ制御信号ＳＷに応じてオンオフするスイッチであり、オン期間において駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１７へ印加させる。すなわち、この第１スイッチ８５Ａの入力側には駆動信号生成回路ＧＳからの駆動信号ＣＯＭが印加され、第１スイッチ８５Ａの出力側にはピエゾ素子４１７が接続されている。そして、スイッチ制御信号ＳＷがデータ［１］の場合、第１スイッチ８５Ａがオン状態となって、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子４１７に印加される。また、スイッチ制御信号ＳＷがデータ［０］の場合、第１スイッチ８５Ａがオフ状態となるので、第１駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４１７に印加されない。なお、ピエゾ素子４１７はコンデンサの様に振る舞う。このため、駆動信号ＣＯＭの印加が停止された場合において、ピエゾ素子４１７は停止直前の電位を維持する。従って、駆動信号ＣＯＭの印加が停止されている期間において、ピエゾ素子４１７は、駆動信号ＣＯＭの印加が停止される直前の変形状態を維持する。
第２スイッチ８５Ｂは、Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧによって動作するスイッチである。このＮ−チャージ信号ＮＣＨＧは、画素データＳＩに拘わらず、駆動信号ＣＯＭを全てのピエゾ素子４１７に印加する際に用いられるものである。このため、第２スイッチ８５Ｂの入力側には駆動信号生成回路ＧＳからの駆動信号ＣＯＭが印加され、第２スイッチ８５Ｂの出力側にはピエゾ素子４１７が接続されている。なお、このＮ−チャージ信号ＮＣＨＧは、Ｌレベルで有効な信号である。すなわち、Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧがＬレベルになると、全てのピエゾ素子４１７に対して、駆動信号ＣＯＭが一括して印加される。
＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。図３Ａ，図３Ｂに示すように、この検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出器５３、及び紙幅検出器５４等が含まれている。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッドＨＤ，ノズルＮｚ）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。紙幅検出器５４は、印刷される用紙Ｓの幅（側縁）を検出するためのものである。
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。図３Ａ，図３Ｂに示すように、この検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出器５３、及び紙幅検出器５４等が含まれている。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッドＨＤ，ノズルＮｚ）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。紙幅検出器５４は、印刷される用紙Ｓの幅（側縁）を検出するためのものである。
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
プリンタ側コントローラ６０は、ヘッドＨＤの動作を制御する等、プリンタ１の制御を行うものである。このプリンタ側コントローラ６０は、図２に示すように、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００との間で、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。
プリンタ側コントローラ６０は、ヘッドＨＤの動作を制御する等、プリンタ１の制御を行うものである。このプリンタ側コントローラ６０は、図２に示すように、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００との間で、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。
また、ＣＰＵ６２は、ヘッドＨＤの動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部８０に出力したり、スイッチのオンオフを制御するためのマスク信号ＭＳＫをマスクスイッチ７０に出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路ＧＳに出力したりする。ヘッド制御信号は、例えば、転送用クロックＳＣＫ，画素データＳＩ，ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ，Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧである。また、マスク信号ＭＳＫは、コントローラ用フラットケーブル９０が有する信号線を、固定電位としてのグランド電位（接地電位）に調整するか否かを定めるための信号である。このマスク信号ＭＳＫについては、後で説明する。また、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号は、例えばＤＡＣ値である。このＤＡＣ値は、駆動信号生成回路ＧＳから出力させる信号の電圧を指示するための情報であり、極めて短い更新周期毎に更新される。
＜駆動信号生成回路ＧＳについて＞
駆動信号生成回路ＧＳは、共通に使用される駆動信号ＣＯＭを生成するものであり、駆動信号生成部に相当する。本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、１つのノズル列に対応する全てのピエゾ素子４１７に対して共通に使用されるものである。ここで、図９は、駆動信号生成回路ＧＳによって生成される駆動信号ＣＯＭ、及び、ドットの形成時に用いられる制御信号を説明する図である。
駆動信号生成回路ＧＳは、共通に使用される駆動信号ＣＯＭを生成するものであり、駆動信号生成部に相当する。本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、１つのノズル列に対応する全てのピエゾ素子４１７に対して共通に使用されるものである。ここで、図９は、駆動信号生成回路ＧＳによって生成される駆動信号ＣＯＭ、及び、ドットの形成時に用いられる制御信号を説明する図である。
図９に示すように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期における期間Ｔ１で生成される第１波形部ＳＳ１と、期間Ｔ２で生成される第２波形部ＳＳ２と、期間Ｔ３で生成される第３波形部ＳＳ３と、期間Ｔ４で生成される第４波形部ＳＳ４とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ３は駆動パルスＰＳ３を、第４波形部ＳＳ４は駆動パルスＰＳ４をそれぞれ有している。
そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び駆動パルスＰＳ４は、ノズルＮｚからインクを吐出させる際に用いられるものであり、互いに同じ波形をしている。本実施形態では、小ドットの形成時に駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子４１７へ印加される。また、中ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ３及び駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加され、大ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加される。一方、駆動パルスＰＳ２は、メニスカスを微振動させるための微振動パルスであり、ドット無しの場合にピエゾ素子４１７へ印加される。これらの駆動パルスＰＳ１〜駆動パルスＰＳ４は、ピエゾ素子４１７を変形させるためのパルスであるため、ロジック回路用の制御信号よりも大きな電圧を必要とする。例えば、駆動パルスＰＳ３の波高値（最高電圧から最低電圧までの差）が４０Ｖ前後であるのに対し、ロジック回路用の制御信号の波高値は３．３Ｖ〜５Ｖである。なお、本実施形態において、この制御信号の波高値は３．３Ｖである。
この駆動信号ＣＯＭは、波形部毎にピエゾ素子４１７へ印加させることができる。そして、ピエゾ素子４１７に印加される波形部は、画素データＳＩの内容、言い換えれば、ドットの階調に応じて定められる。この例では、ドット無しの階調値（画素データＳＩ［００］）の場合に、第２波形部ＳＳ２がピエゾ素子４１７に印加される。そして、小ドットの階調値（画素データＳＩ［０１］）の場合に、第３波形部ＳＳ３がピエゾ素子４１７に印加され、中ドットの階調値（画素データＳＩ［１０］）の場合に、第３波形部ＳＳ３及び第４波形部ＳＳ４がピエゾ素子４１７に印加される。また、大ドットの階調値（画素データＳＩ［１１］）の場合に、第１波形部ＳＳ１，第３波形部ＳＳ３及び第４波形部ＳＳ４がピエゾ素子４１７に印加される。
このような制御を行うため、選択データｑ０〜ｑ３は、期間Ｔ１〜Ｔ４のそれぞれに各ビットを対応させた４ビットのデータで構成される。そして、選択データｑ０〜ｑ３の最上位ビットは、期間Ｔ１における第１スイッチ８５Ａのオンオフを示し、２番目のビットは期間Ｔ２における第１スイッチ８５Ａのオンオフを示す。同様に、３番目のビットは、期間Ｔ３における第１スイッチ８５Ａのオンオフを示し、最下位ビットは期間Ｔ４における第１スイッチ８５Ａのオンオフを示す。従って、ドット無し用の選択データｑ０は［０１００］とされ、小ドット用の選択データｑ１は［００１０］とされる。同様に、中ドット用の選択データｑ２は［００１１］とされ、大ドット用の選択データｑ３は［１０１１］とされる。そして、制御ロジック８４は、ラッチ信号ＬＡＴのラッチパルスやチェンジ信号ＣＨのチェンジパルスで規定されるタイミングに同期させて、選択データｑ０〜ｑ３の各ビットを時系列で出力する。
＜マスクスイッチ７０とコントローラ用フラットケーブル９０について＞
次に、マスクスイッチ７０、及び、コントローラ用フラットケーブル９０について説明する。ここで、図１０Ａは、マスクスイッチ７０とコントローラ用フラットケーブル９０の配置関係を説明するための概念図である。図１０Ｂは、コントローラ用フラットケーブル９０の構造を説明するための部分拡大図である。図１１は、コントローラ用フラットケーブル９０における信号線やグランド線等の配置を説明する図である。図１２Ａは、マスクスイッチ７０を説明するための図である。図１２Ｂは、マスクスイッチ７０によって固定電位に調整される信号線の種類を説明するための図である。
次に、マスクスイッチ７０、及び、コントローラ用フラットケーブル９０について説明する。ここで、図１０Ａは、マスクスイッチ７０とコントローラ用フラットケーブル９０の配置関係を説明するための概念図である。図１０Ｂは、コントローラ用フラットケーブル９０の構造を説明するための部分拡大図である。図１１は、コントローラ用フラットケーブル９０における信号線やグランド線等の配置を説明する図である。図１２Ａは、マスクスイッチ７０を説明するための図である。図１２Ｂは、マスクスイッチ７０によって固定電位に調整される信号線の種類を説明するための図である。
＜コントローラ用フラットケーブル９０について＞
マスクスイッチ７０について説明する前に、コントローラ用フラットケーブル９０について説明する。このコントローラ用フラットケーブル９０は、プリンタ側コントローラ６０からヘッドＨＤへ出力される信号（便宜上、第１の信号ともいう。）や、ヘッドＨＤからからプリンタ側コントローラ６０へ出力される信号（便宜上、第２の信号ともいう。）を伝送するために用いられる。さらに、ピエゾ素子４１７を駆動するための信号（便宜上、第３の信号ともいう。）を供給するためにも用いられる。詳細は後で説明するが、第１の信号には、前述した画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、転送用クロックＳＣＫ、及びＮ−チャージ信号ＮＣＨＧが含まれている。一方、第２の信号には、前述したヘッド温度信号ＴＨ、及び過加熱報知信号ＸＨＯＴが含まれている。また、第３の信号は、駆動信号生成回路ＧＳで生成される駆動信号ＣＯＭである。
マスクスイッチ７０について説明する前に、コントローラ用フラットケーブル９０について説明する。このコントローラ用フラットケーブル９０は、プリンタ側コントローラ６０からヘッドＨＤへ出力される信号（便宜上、第１の信号ともいう。）や、ヘッドＨＤからからプリンタ側コントローラ６０へ出力される信号（便宜上、第２の信号ともいう。）を伝送するために用いられる。さらに、ピエゾ素子４１７を駆動するための信号（便宜上、第３の信号ともいう。）を供給するためにも用いられる。詳細は後で説明するが、第１の信号には、前述した画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、転送用クロックＳＣＫ、及びＮ−チャージ信号ＮＣＨＧが含まれている。一方、第２の信号には、前述したヘッド温度信号ＴＨ、及び過加熱報知信号ＸＨＯＴが含まれている。また、第３の信号は、駆動信号生成回路ＧＳで生成される駆動信号ＣＯＭである。
このコントローラ用フラットケーブル９０は、複数の芯線ＣＷを有している。各芯線ＣＷは、互いに平行に配置される。本実施形態のコントローラ用フラットケーブル９０では、図１０Ｂにその一部分を示すように２枚のケーブルが重なった構造となっている。そして、各芯線ＣＷは、前述した信号が伝送されたり、グランド電位に設定されたりする。便宜上、以下の説明では、信号が伝送等される芯線ＣＷを信号線ともいい、グランド電位に設定される芯線ＣＷをグランド線ともいう。従って、このコントローラ用フラットケーブル９０は、第１の信号に用いられる信号線（便宜上、第１の信号線ともいう。）と、第２の信号に用いられる信号線（便宜上、第２の信号線ともいう。）と、第３の信号に用いられる信号線（便宜上、第３の信号線ともいう。）とを有しているといえる。
次に、これらの信号線及びグランド線の配置について説明する。前述したように、コントローラ用フラットケーブル９０は、複数の芯線ＣＷが平行に配置されたケーブルを２枚重ねた構成となっている。便宜上、以下の説明では、一方のケーブルを表側ケーブル９０Ａといい、他方のケーブルを裏側ケーブル９０Ｂという。図１０Ｂ及び図１１に示すように、本実施形態において、表側ケーブル９０Ａと裏側ケーブル９０Ｂのそれぞれは３１本の芯線ＣＷを有している。そして、各芯線ＣＷは、一定間隔で平行に配置されている。また、表側ケーブル９０Ａと裏側ケーブル９０Ｂとが重ねられた状態で、表側ケーブル９０Ａの芯線ＣＷと裏側ケーブル９０Ｂの芯線ＣＷとは、互いに重なるように配置される。説明の便宜上、各芯線ＣＷについては、図１１の左側から右側へと付された序数を用いて特定することにする。
まず、左から１番目から８番目の芯線ＣＷについて説明する。これらの芯線ＣＷは、画素データＳＩを伝送するために用いられる信号線（ＳＩ１〜ＳＩ８）、及び対応するグランド線（ＧＮＤ）となるものである。すなわち、表側ケーブル９０Ａにおける１番目の芯線ＣＷは７番目のノズル列用の画素データＳＩ７が伝送される信号線である。また、３番目の芯線ＣＷは５番目のノズル列用の画素データＳＩ５が、５番目の芯線ＣＷは３番目のノズル列用の画素データＳＩ３が、７番目の芯線ＣＷは１番目のノズル列用の画素データＳＩ１が、それぞれ伝送される信号線である。同様に、裏側ケーブル９０Ｂにおける２番目の芯線ＣＷは８番目のノズル列用の画素データＳＩ８が、４番目の芯線ＣＷは６番目のノズル列用の画素データＳＩ６が、６番目の芯線ＣＷは４番目のノズル列用の画素データＳＩ４が、８番目の芯線ＣＷは２番目のノズル列用の画素データＳＩ２が、それぞれ伝送される信号線である。そして、他の芯線ＣＷは、グランド線（ＧＮＤ）である。
このように信号線（ＳＩ１〜ＳＩ８）とグランド線（ＧＮＤ）とを配置することで、各信号線が千鳥状に配置され、信号線同士の間にグランド線が配置される。つまり、信号線とグランド線とが交互に配置される。これにより、ある信号線を通じて画素データＳＩを伝送する場合に、画素データＳＩの伝送に伴ってノイズが生じたとしても、隣に配置されたグランド線によって、生じたノイズが別の信号線に入ることを防止できる。ここで、表側ケーブル９０Ａの信号線（ＳＩ１，ＳＩ３，ＳＩ５，ＳＩ７）と、裏側ケーブル９０Ｂの信号線（ＳＩ２，ＳＩ４，ＳＩ６，ＳＩ８）とが千鳥状に配置されているので、表側ケーブル９０Ａの信号線と裏側ケーブル９０Ｂの信号線との間においても、別の信号線にノイズが入ることを防止できる。
また、これらの芯線ＣＷの内、画素データＳＩが伝送されるもの、つまり画素データＳＩ用の信号線となるもの（ＳＩ１〜ＳＩ８）に関しては、マスクスイッチ７０が接続されている。そして、このマスクスイッチ７０により、ヘッド温度信号ＴＨの測定時や過加熱報知信号ＸＨＯＴの確認時において、グランド電位に調整される。この点については、後で説明する。
次に、左から９番目から１４番目の芯線ＣＷについて説明する。これらの芯線ＣＷは、画素データＳＩ以外のヘッド制御信号が伝送される信号線、ヘッドＨＤから出力される温度信号が伝送される信号線、及び対応するグランド線となるものである。すなわち、表側ケーブル９０Ａにおける９番目の芯線ＣＷはラッチ信号ＬＡＴが伝送される信号線（ＬＡＴ）である。また、１１番目の芯線ＣＷはチェンジ信号ＣＨが、１３番目の芯線ＣＷはヘッド温度信号ＴＨが、それぞれ伝送される信号線（ＣＨ，ＴＨ）である。同様に、裏側ケーブル９０Ｂにおける１０番目の芯線ＣＷは転送用クロックＳＣＫが、１２番目の芯線ＣＷはＮ−チャージ信号ＮＣＨＧが、１３番目の芯線ＣＷは過加熱報知信号ＸＨＯＴが、それぞれ伝送される信号線（ＳＣＫ，ＮＣＨＧ，ＸＨＯＴ）である。また、１４番目の芯線ＣＷは、ロジック用の電源（３．３Ｖ）が供給される電源線（ＶＤＤ）である。そして、他の芯線ＣＷは、グランド線（ＧＮＤ）である。
これらの芯線ＣＷの内、画素データＳＩ以外のヘッド制御信号が伝送されるものに関しては、マスクスイッチ７０が接続されている。そして、このマスクスイッチ７０により、ヘッド温度信号ＴＨの測定時や過加熱報知信号ＸＨＯＴの確認時において、グランド電位に調整される。この点については、後で説明する。また、ヘッドＨＤから出力される温度信号が伝送されるものに関しても、マスクスイッチ７０が接続されている。そして、このマスクスイッチ７０により、ヘッドＨＤの駆動時、つまり、ヘッドＨＤからインクを吐出させる際において、グランド電位に調整される。これらの点についても、後で説明する。
次に、左から１５番目から３１番目の芯線ＣＷについて説明する。これらの芯線ＣＷは、駆動信号ＣＯＭを供給したり、バイアス電圧を供給したりするために用いられる。ここで、バイアス電圧とは、ピエゾ素子４１７の共通電極に印加される電圧である。すなわち、ピエゾ素子４１７は、バイアス電圧と駆動信号ＣＯＭの電圧との差に応じて変形する。従って、バイアス電圧は、ピエゾ素子４１７が変形する際の基準となる電圧といえる。
表側ケーブル９０Ａにおける１５番目の芯線ＣＷは、駆動信号ＣＯＭ用の電源電圧（例えば４２Ｖ）を供給するための電源線（ＶＨＶ）である。そして、１７番目の芯線ＣＷは１番目のノズル列用の駆動信号ＣＯＭ１を、１９番目の芯線ＣＷは２番目のノズル列用の駆動信号ＣＯＭ２を供給するための信号線（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）である。２１番目の芯線ＣＷ、２３番目の芯線ＣＷ、…３１番目の芯線ＣＷも同様であり、対応するノズル列の駆動信号ＣＯＭを供給するための信号線（ＣＯＭ３〜ＣＯＭ８）である。また、１６番目の芯線ＣＷは１番目のノズル列用のバイアス電圧ＶＢＳ１を、１８番目の芯線ＣＷは２番目のノズル列用のバイアス電圧ＶＢＳ２を、それぞれ供給するためのバイアス線（ＶＢＳ１，ＶＢＳ２）である。２０番目の芯線ＣＷ、２２番目の芯線ＣＷ、…３０番目の芯線ＣＷも同様であり、対応するノズル列のバイアス電圧を供給するためのバイアス線（ＶＢＳ３〜ＶＢＳ８）である。
裏側ケーブル９０Ｂにおける１５番目の芯線ＣＷは、駆動信号ＣＯＭ用のグランド線（ＧＮＤ）である。そして、１６番目の芯線ＣＷから３１番目の芯線ＣＷは、表側ケーブル９０Ａの各芯線ＣＷと同様の機能を有する。ここで、表側ケーブル９０Ａとの違いは各芯線ＣＷの配置である。すなわち、裏側ケーブル９０Ｂでは、表側ケーブル９０Ａにおける駆動信号ＣＯＭ用の信号線と対向する位置に、バイアス電圧を供給するためのバイアス線が配置されている。また、表側ケーブル９０Ａにおけるバイアス線と対向する位置に、駆動信号ＣＯＭを供給するための信号線が配置されている。簡単に説明すると、１６番目の芯線ＣＷ，１８番目の芯線ＣＷ，…３０番目の芯線ＣＷは、それぞれ各ノズル列用の駆動信号ＣＯＭを供給する信号線である（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ８）。また、１７番目の芯線ＣＷ，１９番目の芯線ＣＷ，…３１番目の芯線ＣＷは、それぞれ各ノズル列用のバイアス電圧を供給するバイアス線（ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８）である。
＜マスクスイッチ７０について＞
次に、マスクスイッチ７０について説明する。このマスクスイッチ７０は、コントローラ用フラットケーブル９０が有する信号線（芯線ＣＷ）を、非使用期間においてグランド電位（固定電位に相当する。）に接続するためのスイッチである。すなわち、マスクスイッチ７０は、信号線を固定電位に接続することで、その信号線によって伝送される信号をマスクするものともいえる。
次に、マスクスイッチ７０について説明する。このマスクスイッチ７０は、コントローラ用フラットケーブル９０が有する信号線（芯線ＣＷ）を、非使用期間においてグランド電位（固定電位に相当する。）に接続するためのスイッチである。すなわち、マスクスイッチ７０は、信号線を固定電位に接続することで、その信号線によって伝送される信号をマスクするものともいえる。
そして、図１０Ａに示すように、このマスクスイッチ７０は、コントローラ用フラットケーブル９０におけるコントローラ基板ＣＴＲ側の端部に設けられている。つまり、プリンタ側コントローラ６０側の端部に設けられている。そして、プリンタ側コントローラ６０によって、その動作が制御される。すなわち、図１２Ａに示すように、本実施形態のマスクスイッチ７０はトランジスタによって構成される。マスクスイッチ７０は、プリンタ側コントローラ６０から出力されるマスク信号ＭＳＫによってオンオフ動作が制御される。このように、マスクスイッチ７０をプリンタ側コントローラ６０側に設け、その動作をプリンタ側コントローラ６０によって制御するようにすると、コントローラ用フラットケーブル９０が有する芯線ＣＷの数を削減できて好ましい。
また、このマスクスイッチ７０は、接続線７１の途中に設けられている。ここで、接続線７１とは、対象となる信号線（芯線ＣＷ）とグランド電位とを接続するための配線である。本実施形態では、金属性の良導体によって構成されている。また、マスクスイッチ７０としてはＮＰＮ型のトランジスタが用いられている。そして、このトランジスタのコレクタが接続線７１を介して信号線に接続され、エミッタが接続線７１を介してグランド電位に接続されている。加えて、ベースには、プリンタ側コントローラ６０からのマスク信号ＭＳＫが入力される。このため、マスク信号ＭＳＫがＨレベル（オンレベル）になるとマスクスイッチ７０が接続状態となり、接続線７１を介して対象となる信号線とグランド電位とが接続される。
ここで、接続線７１は電気の良導体で構成された配線である。この接続線７１としては、例えば、銅、ニッケル、スズ等に代表される金属製の導体が用いられている。このような電気の良導体で構成された接続線７１は、コントローラ用フラットケーブル９０が有する信号線よりもインピーダンスが低くなる。これは、この信号線に、抵抗素子やフェライトビーズ等の電気素子（図示せず）が直列で接続されていることによる。そして、接続線７１のインピーダンスが、コントローラ用フラットケーブル９０が有する信号線のインピーダンスよりも低いことで、接続線７１のグランド電位を安定化することができる。その結果、対象となる信号線をグランド線の代わりとして使用する場合において、ノイズ等の影響を受け難くすることができ、有効なノイズ対策をすることができる。なお、接続線７１のインピーダンスが信号線のインピーダンスよりも低ければ、有効なノイズ対策が行える。そして、本実施形態のように、接続線７１を電気の良導体によって構成すると、接続線７１のインピーダンス信号線のインピーダンスに比べて十分に低くなるので、より有効なノイズ対策が行える。
そして、このマスクスイッチ７０は、コントローラ用フラットケーブル９０が有する信号線毎に設けられる。本実施形態では、画素データＳＩ用の信号線（ＳＩ１〜ＳＩ８）、ラッチ信号ＬＡＴ用の信号線（ＬＡＴ）、チェンジ信号ＣＨ用の信号線（ＣＨ）、Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧ用の信号線（ＮＣＨＧ）、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線（ＸＨＯＰＴ）、及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線（ＴＨ）のそれぞれに、マスクスイッチ７０が設けられている。図１２Ｂに示すように、これらの信号線の内、前述した第１の信号（プリンタ側コントローラ６０からヘッドＨＤへ伝送される信号）が伝送される信号線、すなわち、画素データＳＩ用の信号線、ラッチ信号ＬＡＴ用の信号線、チェンジ信号ＣＨ用の信号線、Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧ用の信号線については、マスク信号ＭＳＫ_Ａによって動作が制御される。一方、第２の信号（ヘッドＨＤからプリンタ側コントローラ６０へ伝送される信号）が伝送される信号線、すなわち、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線、及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線については、マスク信号ＭＳＫ_Ｂによって動作が制御される。
この制御については次に説明するが、概略を説明すると、マスク信号ＭＳＫ_ＡはキャリッジＣＲの停止期間でＨレベル（オンレベル）とされ、キャリッジＣＲの移動期間（インクの吐出期間）においてＬレベルとされる。一方、マスク信号ＭＳＫ_Ｂはその逆である。これにより、キャリッジＣＲの停止期間では、画素データＳＩ用の信号線やラッチ信号ＬＡＴ用の信号線等がグランド電位に調整される。その結果、過加熱報知信号ＸＨＯＴやヘッド温度信号ＴＨを読み出す際においてノイズが入ってしまう不具合を確実に防止できる。また、キャリッジＣＲの移動期間では、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線、及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線がグランド電位に調整される。これにより、インクを吐出させる際において、駆動信号ＣＯＭがチャンネル信号やクロック信号等に影響を与え難くなり、ノイズによる不具合、たとえば、過加熱報知信号ＸＨＯＴやヘッド温度信号ＴＨを読み出す際においてノイズが入ってしまう不具合を確実に防止できる。
＜印刷動作時における制御について＞
次に、印刷動作時におけるマスクスイッチ７０の制御について説明する。ここで、図１３は、印刷動作時におけるマスクスイッチ７０の制御を説明するためのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、キャリッジ移動方向の一側から移動してきたキャリッジＣＲ（ヘッドＨＤ）が停止し、その後反対側に移動する時の動作を示している。そして、キャリッジＣＲの停止期間に、微振動動作、フラッシング動作、及び温度検出動作が行われている。
次に、印刷動作時におけるマスクスイッチ７０の制御について説明する。ここで、図１３は、印刷動作時におけるマスクスイッチ７０の制御を説明するためのタイミングチャートである。このタイミングチャートは、キャリッジ移動方向の一側から移動してきたキャリッジＣＲ（ヘッドＨＤ）が停止し、その後反対側に移動する時の動作を示している。そして、キャリッジＣＲの停止期間に、微振動動作、フラッシング動作、及び温度検出動作が行われている。
図１３に示す例では、タイミングｔ１までは印刷実行期間である。この印刷実行期間では、画素データＳＩに基づく印刷が行われている。すなわち、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向の一側に移動させつつ、画素データＳＩに基づいてインクを吐出させている。この期間において、マスク信号ＭＳＫ_Ａはオフレベル（Ｌレベル）とされ、マスク信号ＭＳＫ_Ｂはオンレベル（Ｈレベル）とされる。このため、前述したヘッド制御信号用の信号線（ＳＩ１〜ＳＩ８，ＬＡＴ，ＣＨ等）を通じてヘッド制御信号が伝送される。また、駆動信号ＣＯＭ用の信号線（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ８）を通じて駆動信号ＣＯＭが供給される。一方、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線、及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線についてはグランド電位に固定される。
ここで、図１１に示すように、これらの過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線は、駆動信号ＣＯＭ用の信号線とヘッド制御信号用の信号線の間に配置されている。グランド電位に固定される過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線は、印刷実行期間において信号線がグランド線の代わりとして機能する。このため、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線は、駆動信号ＣＯＭの供給に伴って生じるノイズの伝播を防止する。すなわち、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線は、表側ケーブル９０Ａにおける１４番目のグランド線及び１５番目の電源線と、裏側ケーブル９０Ｂにおける１４番目の電源線及び１５番目のグランド線等とともに、前述したノイズがヘッド制御信号用の信号線に入ることを防止する。その結果、コントローラ用フラットケーブル９０が有する芯線ＣＷの数を抑えつつも有効なノイズ対策を行うことができる。
ヘッドＨＤが印刷可能領域を通過すると印刷停止期間に移行する。この印刷停止期間では、まず、キャリッジＣＲをフラッシングポジションに移動させる。このため、タイミングｔ１からｔ２までの期間において、キャリッジモータ３１用の制御信号ＣＲＤＲＶがＨレベルとなっている。キャリッジＣＲがフラッシングポジションまで移動したならば、フラッシング動作を行わせる（タイミングｔ２−ｔ３）。このフラッシング動作は、全てのノズルＮｚからインクを空吐出させる動作であり、Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧによって制御される。この期間においても、マスク信号ＭＳＫ_Ａはオフレベルとされ、マスク信号ＭＳＫ_Ｂはオンレベルとされているので、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線がグランド線の代わりとして機能する。このため、フラッシング用の駆動信号ＣＯＭの供給に伴うノイズがＮ−チャージ信号ＮＣＨＧに入ることを防止でき、フラッシング動作の安定化に寄与する。
仮に、Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧにノイズが入ってしまうと、第２スイッチ８５Ｂが無用なオンオフをしてしまう可能性がある。そして、このオンオフ時において、駆動信号ＣＯＭの電圧が大きく変化してしまうと、ピエゾ素子４１７に過度な負担が掛かってしまうので、好ましくない。この点、本実施形態では、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線によって、このノイズが入ることを防止しているので、フラッシング動作を安定して行わせることができる。
フラッシング動作が終了すると、温度取得期間に移行する（タイミングｔ３−ｔ４）。この温度取得期間では、過加熱報知信号ＸＨＯＴやヘッド温度信号ＴＨが取得される。そして、この期間では、マスク信号ＭＳＫ_Ａがオンレベルとされ、マスク信号ＭＳＫ_Ｂがオフレベルとされている。このため、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線を通じて、過加熱報知信号ＸＨＯＴやヘッド温度信号ＴＨを伝送することができる。一方、前述したヘッド制御信号用の信号線がグランド線の代わりとして機能する。なお、この期間において、駆動信号ＣＯＭは生成されておらず、対応する信号線の電位は一定である。このように、ヘッド制御信号用の信号線がグランド電位に固定され、駆動信号ＣＯＭ用の信号線の電位も一定であるので、過加熱報知信号ＸＨＯＴやヘッド温度信号ＴＨにノイズが入ることを確実に防止できる。これにより、信号の読み取り精度を高めることができる。
過加熱報知信号ＸＨＯＴやヘッド温度信号ＴＨを取得したならば、キャリッジＣＲの移動期間（タイミングｔ３−ｔ４）を経て印刷実行期間（タイミングｔ４−）に移行する。これらの期間において、マスク信号ＭＳＫ_Ａはオフレベルとされ、マスク信号ＭＳＫ_Ｂはオンレベルとされる。このため、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線がグランド線の代わりとして機能する。従って、これらの期間においても、駆動信号ＣＯＭの供給に伴って生じるノイズが、ヘッド制御信号に入ってしまう不具合を防止できる。例えば、キャリッジＣＲの移動期間では、微振動用の駆動信号ＣＯＭの供給と画素データＳＩの伝送が同時期に行われる。このため、ノイズに伴って画素データＳＩの内容が変更される不具合が生じる虞がある。この点、本実施形態では過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線及びヘッド温度信号ＴＨ用の信号線がグランド線の代わりとして機能するので、このような不具合を確実に防止できる。また、印刷実行期間では、前述したように、ノイズがヘッド制御信号用の信号線に入ることを防止することができる。
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタ１を有する印刷システム１０００について記載されているが、その中には液体吐出システムの開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
上記の実施形態は、主としてプリンタ１を有する印刷システム１０００について記載されているが、その中には液体吐出システムの開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
＜コントローラ用フラットケーブル９０について＞
前述した実施形態におけるコントローラ用フラットケーブル９０では、第２の信号線としての過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線やヘッド温度信号ＴＨ用の信号線を、第１の信号線としてのヘッド制御信号用の信号線と、第３の信号線としての駆動信号ＣＯＭ用の信号線との間に配置しているので、駆動信号ＣＯＭの供給に起因するノイズが、ヘッド制御信号に入ってしまう不具合を有効に防止できる。しかし、各信号線の配置は、これに限定されるものではない。
前述した実施形態におけるコントローラ用フラットケーブル９０では、第２の信号線としての過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線やヘッド温度信号ＴＨ用の信号線を、第１の信号線としてのヘッド制御信号用の信号線と、第３の信号線としての駆動信号ＣＯＭ用の信号線との間に配置しているので、駆動信号ＣＯＭの供給に起因するノイズが、ヘッド制御信号に入ってしまう不具合を有効に防止できる。しかし、各信号線の配置は、これに限定されるものではない。
例えば、ヘッド制御信号用の信号線（第１の信号線）と、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線やヘッド温度信号ＴＨ用の信号線（第２の信号線）とを交互に配置してもよい。ここで、図１４は、このように構成した他の実施形態を説明するための図であり、コントローラ用フラットケーブル９０の一部を拡大して示した図である。図１４の例では、表側ケーブル９０Ａにおいて、ラッチ信号ＬＡＴ用の信号線とＮ−チャージ信号ＮＣＨＧ用の信号線との間に、ヘッド温度信号ＴＨ用の信号線が配置されている。また、裏側ケーブル９０Ｂにおいて、チェンジ信号ＣＨ用の信号線とクロック信号用の信号線との間に、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線が配置されている。
このような構成とすることにより、前述した印刷実行期間においては、過加熱報知信号ＸＨＯＴ用の信号線やヘッド温度信号ＴＨ用の信号線（第２の信号線）がグランド線として機能する。一方、温度取得期間には、ラッチ信号ＬＡＴ用の信号線、Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧ用の信号線、チェンジ信号ＣＨ用の信号線、及びクロック信号用の信号線等（第１の信号線）がグランド線として機能する。これにより、グランド線の削減ができ、ケーブルの小型化に寄与する。さらに、マスクスイッチ７０を介して信号線をグランド電位に接続するものであるため、構成や制御の簡素化が図れる。
また、前述した実施形態では、信号線をグランド電位に接続するものであったが、この構成に限定されない。例えば、信号線を電源電位に接続してもよい。ここで、図１５は、信号線を電源電位ＶＤＤに接続するようにした他の実施形態を説明する図である。この実施形態におけるマスクスイッチ７０もトランジスタによって構成され、プリンタ側コントローラ６０から出力されるマスク信号ＭＳＫによってオンオフ動作が制御される。そして、マスクスイッチ７０としてはＮＰＮ型のトランジスタが用いられており、コレクタが接続線７１を介して電源電位に接続され、エミッタが接続線７１を介して信号線に接続されている。また、ベースには、プリンタ側コントローラ６０からのマスク信号ＭＳＫが入力される。このため、マスク信号ＭＳＫがＨレベル（オンレベル）になるとマスクスイッチ７０が接続状態となり、接続線７１を介して対象となる信号線と電源電位ＶＤＤとが接続される。その結果、信号線が電源電位ＶＤＤで固定されるので、グランド線の代わりに使用することができる。すなわち、ノイズの伝播を防ぐことができる。その結果、ケーブルが有する芯線ＣＷの数を抑えつつも有効なノイズ対策を行うことができる。
また、グランド電位や電源電位等の固定電位に接続される信号線は、種々定めることができる。例えば、駆動信号ＣＯＭ用の信号線を固定電位に接続するようにしてもよい。また、カスタムＩＣ８０´が有するダイオードＤＩの順方向電圧をそのまま出力するようにしてもよい。
＜マスクスイッチ７０について＞
前述した実施形態では、マスクスイッチ７０としてトランジスタが用いられているが、トランジスタに限定されるものではない。例えば、リレー、アナログスイッチ、ＦＥＴ等、種々のものをマスクスイッチ７０として用いることができる。
前述した実施形態では、マスクスイッチ７０としてトランジスタが用いられているが、トランジスタに限定されるものではない。例えば、リレー、アナログスイッチ、ＦＥＴ等、種々のものをマスクスイッチ７０として用いることができる。
＜マスクスイッチ７０用の制御信号について＞
前述した実施形態では、プリンタ側コントローラ６０から出力されるマスク信号ＭＳＫによってマスクスイッチ７０を制御していたが、マスク信号ＭＳＫに限定されるものではない。例えば、キャリッジＣＲの停止期間中において、微振動動作やフラッシング動作を行わないプリンタ１では、キャリッジモータ３１用の制御信号ＣＲＤＲＶに基づいてマスクスイッチ７０を制御してもよい。
前述した実施形態では、プリンタ側コントローラ６０から出力されるマスク信号ＭＳＫによってマスクスイッチ７０を制御していたが、マスク信号ＭＳＫに限定されるものではない。例えば、キャリッジＣＲの停止期間中において、微振動動作やフラッシング動作を行わないプリンタ１では、キャリッジモータ３１用の制御信号ＣＲＤＲＶに基づいてマスクスイッチ７０を制御してもよい。
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、液体状の染料インク又は顔料インクをノズルＮｚから吐出させていた。しかし、ノズルＮｚから吐出させるインクは、液体状であれば、このようなインクに限られるものではない。
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、液体状の染料インク又は顔料インクをノズルＮｚから吐出させていた。しかし、ノズルＮｚから吐出させるインクは、液体状であれば、このようなインクに限られるものではない。
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
１ プリンタ，２０ 用紙搬送機構，２１ 給紙ローラ，２２ 搬送モータ，
２３ 搬送ローラ，２４ プラテン，２５ 排紙ローラ，３０ キャリッジ移動機構，
３１ キャリッジモータ，３２ ガイド軸，３３ タイミングベルト，
３４ 駆動プーリー，３５ 従動プーリー，４０ ヘッドユニット，
４１ ヘッド本体，４１Ａ 流路ユニット，４１１ ノズルプレート，
４１２ 貯留室形成基板，４１２ａ インク貯留室，
４１３ 供給口形成基板，４１３ａ インク供給口，
４１Ｂ アクチュエータユニット，４１４ 圧力室形成基板，４１４ａ 圧力室，
４１５ 振動板，４１６ 蓋部材，４１６ａ 供給側連通口，４１７ ピエゾ素子，
４２ 針側ケース部材，４２１ インク導入針，４３ ヘッド側ケース部材，
４４ 中継基板，４４１ コネクタ，４４２ 接点端子群，４４３ サーミスタ，
４４４ 抵抗素子，４５ ヘッド内フラットケーブル，５０ 検出器群，
５１ リニア式エンコーダ，５２ ロータリー式エンコーダ，５３ 紙検出器，
５４ 紙幅検出器，６０ プリンタ側コントローラ，６１ インタフェース部，
６２ ＣＰＵ，６３ メモリ，６４ 制御ユニット，７０ マスクスイッチ，
７１ 接続線，８０ ヘッド制御部，８０´ カスタムＩＣ，
８１Ａ 第１シフトレジスタ，８１Ｂ 第２シフトレジスタ，
８２Ａ 第１ラッチ回路，８２Ｂ 第２ラッチ回路，
８３ デコーダ，８４ 制御ロジック，
８５Ａ 第１スイッチ，８５Ｂ 第２スイッチ，８６ 過加熱報知信号の出力部，
８６１ 定電流回路，８６２ 比較器，８６３ トランジスタ，８６４ 抵抗素子，
８６５ 抵抗素子，９０ コントローラ用フラットケーブル，９０Ａ 表側ケーブル，
９０Ｂ 裏側ケーブル，１００ インクカートリッジ，１０００ 印刷システム，
１１００ コンピュータ，１１１０ ホスト側コントローラ，
１１２０ インタフェース部，１１３０ ＣＰＵ，１１４０ メモリ，
１２００ 表示装置，１３００ 入力装置，
１３１０ キーボード，１３２０ マウス，
１４００ 記録再生装置，１４１０ フレキシブルディスクドライブ装置，
１４２０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，Ｓ 用紙，ＳＩ 画素データ，
ＧＳ 駆動信号生成回路，ＨＤ ヘッド，ＣＲ キャリッジ，
ＣＴＲ コントローラ基板，ＸＨＯＴ 過加熱報知信号，ＴＨ ヘッド温度信号，
Ｎｚ ノズル，ＤＩ ダイオード，ＣＯＭ 駆動信号，ＳＣＫ 転送用クロック，
ＬＡＴ ラッチ信号，ＣＨ チェンジ信号，ＮＣＨＧ Ｎ−チャージ信号，
ＳＷ スイッチ制御信号，ｑ０ 選択データ，ｑ１ 選択データ，ｑ２ 選択データ，
ｑ３ 選択データ，ＣＷ 芯線，ＶＤＤ 電源電位
２３ 搬送ローラ，２４ プラテン，２５ 排紙ローラ，３０ キャリッジ移動機構，
３１ キャリッジモータ，３２ ガイド軸，３３ タイミングベルト，
３４ 駆動プーリー，３５ 従動プーリー，４０ ヘッドユニット，
４１ ヘッド本体，４１Ａ 流路ユニット，４１１ ノズルプレート，
４１２ 貯留室形成基板，４１２ａ インク貯留室，
４１３ 供給口形成基板，４１３ａ インク供給口，
４１Ｂ アクチュエータユニット，４１４ 圧力室形成基板，４１４ａ 圧力室，
４１５ 振動板，４１６ 蓋部材，４１６ａ 供給側連通口，４１７ ピエゾ素子，
４２ 針側ケース部材，４２１ インク導入針，４３ ヘッド側ケース部材，
４４ 中継基板，４４１ コネクタ，４４２ 接点端子群，４４３ サーミスタ，
４４４ 抵抗素子，４５ ヘッド内フラットケーブル，５０ 検出器群，
５１ リニア式エンコーダ，５２ ロータリー式エンコーダ，５３ 紙検出器，
５４ 紙幅検出器，６０ プリンタ側コントローラ，６１ インタフェース部，
６２ ＣＰＵ，６３ メモリ，６４ 制御ユニット，７０ マスクスイッチ，
７１ 接続線，８０ ヘッド制御部，８０´ カスタムＩＣ，
８１Ａ 第１シフトレジスタ，８１Ｂ 第２シフトレジスタ，
８２Ａ 第１ラッチ回路，８２Ｂ 第２ラッチ回路，
８３ デコーダ，８４ 制御ロジック，
８５Ａ 第１スイッチ，８５Ｂ 第２スイッチ，８６ 過加熱報知信号の出力部，
８６１ 定電流回路，８６２ 比較器，８６３ トランジスタ，８６４ 抵抗素子，
８６５ 抵抗素子，９０ コントローラ用フラットケーブル，９０Ａ 表側ケーブル，
９０Ｂ 裏側ケーブル，１００ インクカートリッジ，１０００ 印刷システム，
１１００ コンピュータ，１１１０ ホスト側コントローラ，
１１２０ インタフェース部，１１３０ ＣＰＵ，１１４０ メモリ，
１２００ 表示装置，１３００ 入力装置，
１３１０ キーボード，１３２０ マウス，
１４００ 記録再生装置，１４１０ フレキシブルディスクドライブ装置，
１４２０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，Ｓ 用紙，ＳＩ 画素データ，
ＧＳ 駆動信号生成回路，ＨＤ ヘッド，ＣＲ キャリッジ，
ＣＴＲ コントローラ基板，ＸＨＯＴ 過加熱報知信号，ＴＨ ヘッド温度信号，
Ｎｚ ノズル，ＤＩ ダイオード，ＣＯＭ 駆動信号，ＳＣＫ 転送用クロック，
ＬＡＴ ラッチ信号，ＣＨ チェンジ信号，ＮＣＨＧ Ｎ−チャージ信号，
ＳＷ スイッチ制御信号，ｑ０ 選択データ，ｑ１ 選択データ，ｑ２ 選択データ，
ｑ３ 選択データ，ＣＷ 芯線，ＶＤＤ 電源電位
Claims (13)
- 液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの動作を制御するためのコントローラと、
前記コントローラから前記ヘッドへ伝送される第１の信号に用いられる第１の信号線、及び、前記ヘッドから前記コントローラへ伝送される第２の信号に用いられる第２の信号線を有するケーブルと、
前記第１の信号線と前記第２の信号線の一方を通じて前記第１の信号と前記第２の信号の一方が伝送される場合に、前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を固定電位に接続するスイッチと、を有する液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第１の信号線及び前記第２の信号線のそれぞれと前記固定電位との間を接続するための複数の接続線を有し、
前記スイッチは、前記接続線に設けられている、液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記接続線は、
前記第１の信号線及び第２の信号線よりも低いインピーダンスである、液体吐出装置。 - 請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記接続線は、
電気の良導体によって構成されている、液体吐出装置。 - 請求項２から請求項４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記接続線は、
前記第１の信号線及び前記第２の信号線における前記コントローラ側の端部に設けられ、
前記スイッチは、
前記コントローラによって動作が制御される、液体吐出装置。 - 請求項１から請求項５の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記スイッチは、
前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を、前記固定電位としてのグランド電位に接続する、液体吐出装置。 - 請求項１から請求項５の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記スイッチは、
前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を、前記固定電位としての電源電位に接続する、液体吐出装置。 - 請求項１から請求項７の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記ケーブルは、
前記第１の信号線及び前記第２の信号線のそれぞれが平行に配置されたものである、液体吐出装置。 - 請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記ケーブルは、
前記液体を吐出させる動作を行う素子を駆動するための第３の信号に用いられ、前記第１の信号線及び前記第２の信号線と平行に配置された第３の信号線を有し、
前記第２の信号線が、前記第１の信号線と前記第３の信号線との間に配置されたものである、液体吐出装置。 - 請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記ケーブルは、
前記第１の信号線及び前記第２の信号線が交互に配置されたものである、液体吐出装置。 - 請求項１から請求項１０の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
前記ヘッドを制御するためのヘッド制御信号を前記第１の信号として出力する、液体吐出装置。 - 請求項１から請求項１１の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、
温度を示す温度信号を前記第２の信号として出力する、液体吐出装置。 - （Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドの動作を制御するためのコントローラと、
（Ｃ１）前記コントローラから前記ヘッドへ伝送される第１の信号に用いられる第１の信号線、前記ヘッドから前記コントローラへ伝送される第２の信号に用いられる第２の信号線、及び、前記液体を吐出させる動作を行う素子を駆動するための第３の信号に用いられる第３の信号線を有し、
（Ｃ２）前記第２の信号線が、前記第１の信号線と前記第３の信号線との間に配置され、且つ、それぞれが平行に配置され、又は、
（Ｃ３）前記第１の信号線及び前記第２の信号線が交互に、且つ、それぞれが平行に配置されたケーブルと、
（Ｄ１）前記第１の信号線及び第２の信号線よりも低いインピーダンスの電気の良導体によって構成され、
（Ｄ２）前記第１の信号線及び前記第２の信号線における前記コントローラ側の端部に設けられ、
（Ｄ３）前記第１の信号線及び前記第２の信号線のそれぞれと、グランド電位若しくは電源電位からなる固定電位との間を接続するための複数の接続線と、
（Ｅ１）前記接続線に設けられ、
（Ｅ２）前記第１の信号線と前記第２の信号線の一方を通じて前記第１の信号と前記第２の信号の一方が伝送される場合に、
（Ｅ３）前記第１の信号線と前記第２の信号線の他方を前記固定電位に接続するスイッチと、を有し、
（Ｆ）前記コントローラは、前記ヘッドを制御するためのヘッド制御信号を前記第１の信号として出力し、
（Ｇ）前記ヘッドは、温度を示す温度信号を前記第２の信号として出力する、液体吐出装置。
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