JP2006086978A - カメラシステム、カメラ本体及び交換レンズ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
それぞれが撮影光学系、該撮影光学系に加わる振れを検出する振れ検出手段、及び該振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振れによる像振れを光学的に補正する像振れ補正手段とを有する複数の交換レンズと、設定された露光時間を分割露光して得られた複数の画像をこれらの画像間のずれを修正しながら合成する撮影モードを有するカメラ本体とを備える。さらに、前記カメラ本体に、装着された交換レンズに応じて前記分割露光時の露光時間を設定する露光時間制御手段、または装着された交換レンズから該交換レンズに関する情報を受信する手段と受信した情報に基づいて前記分割露光時の露光時間を設定する露光時間制御手段とを設ける。
【選択図】 図3
Description
また、最近では、カメラに加わる手振れを防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。
撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常1Hzないし10Hzの振動であるが、露光時点においてこのような手振れを起こしていても像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えとして、手振れによるカメラの振動を検出し、この検出結果に応じて補正レンズを光軸直交面内で変位させなければならない(光学防振システム)。
像振れの補正は、原理的には、レーザージャイロ等により加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出し、この検出結果に対して適宜演算処理する振動検出部をカメラに搭載することによって行うことができる。そして、振動検出部からのカメラ振れの検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学装置を駆動することにより像振れ補正が行われる。
そして、さらに防振性能を向上させる方法として、光学防振システムに加え、カメラ本体側に特許文献1に示すような、手振れが生じない程度の露光時間で分割露光して得られる複数画像のズレを修正しながら合成する防振方法を搭載することで、より高性能な防振システムを構築することができる。この場合、特許文献1に示すような防振方法においては、像振れの発生しないシャッター速度で複数回撮影を繰り返すことになる。
それぞれが撮影光学系と、該撮影光学系に加わる振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振れによる像振れを光学的に補正する像振れ補正手段とを有する複数の交換レンズと、
設定された露光時間を分割露光して得られた複数の画像をこれらの画像間のずれを修正しながら合成する撮影モードを有するカメラ本体と
を備えるカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、装着された交換レンズに応じて前記分割露光時の露光時間を設定する露光時間制御手段を有することを特徴とする。ここで、前記露光時間制御手段は、通常、装着された交換レンズの像振れ補正手段による手振れ限界露光時間シフト可能段数が大きいほど、分割露光時の露光時間を長く設定する。
それぞれが撮影レンズと、該撮影レンズに加わる振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振れによる像振れを光学的に補正する像振れ補正手段とを有する複数の交換レンズと、
設定された露光時間を分割露光して得られた複数の画像をこれらの画像間のずれを修正しながら合成する撮影モードを有するカメラ本体と、
装着された交換レンズの像振れ補正手段の動作状態もしくは動作特性に関する情報をカメラ本体側へ伝達する情報伝達手段と
を備えるカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、前記像振れ補正手段の動作状態もしくは動作特性に関する情報に応じて前記分割露光時の露光時間を設定する露光時間制御手段を有することを特徴とする。
それぞれが撮影レンズと、該撮影レンズに加わる振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振れによる像振れを光学的に補正する像振れ補正手段とを有する複数の交換レンズと、
設定された露光時間を分割露光して得られた複数の画像をこれらの画像間のずれを修正しながら合成する撮影モードを有するカメラ本体と、
装着された交換レンズの焦点距離と像振れ補正手段の動作状態もしくは動作特性に関する情報とから手振れ限界シャッター速度情報を算出する算出手段と、
装着された交換レンズ側からカメラ本体側へ該交換レンズに関する情報を伝達する情報伝達手段と
を備えるカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、前記手振れ限界シャッター速度情報に応じて前記分割露光時の露光時間を設定する露光時間制御手段を有することを特徴とする。
また、第1〜第3のカメラシステムにおいて、前記撮影モードは、例えば、分割露光により順次撮影して得られた複数の画像から各画像における特定点を抽出し、前記複数の画像の1つを基準画像として該基準画像上での特定点に対する他の画像上での特定点の変位量を検出する変位量検出手段と、前記変位量検出手段の検出結果に基づいて前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、前記基準画像及び前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段とにより像振れを補正する撮影モード、または、前記分割露光を複数種の露光時間で行い、得られた複数の各画像における露光量が所定範囲内の部分を抽出し前記露光時間に応じて補正して合成する撮影モードである。
(第1実施形態)
図1には、デジタルカメラ本体1と交換レンズ2とからなるカメラシステムを示している。被写体からの撮影光束は交換レンズ2の撮影光学系を通り、撮影準備中は中央部分がハーフミラーとなっているクイックリターン主ミラー3で一部が反射され、ペンタプリズム4において正立像となり、撮影者は光学ファインダ5において被写体像として確認できる。また、6は測光回路であり、不図示のピント板面上の照度を測定して、その測定結果をカメラシステム制御用MPU7に入力し、カメラシステム制御用MPU7で露光時間、絞りなどの撮影条件が決定される。測光回路6内の測光センサは、複数のエリアに分割されており、エリアごとの測光結果を得ることができる。
撮影動作に入ると、クイックリターン主ミラー3、サブミラー8はペンタプリズム4側へ退避し、フォーカルプレーンシャッター10がシャッター駆動回路11により駆動され、撮影光束は撮像部(CCDやCMOS)12面上に結像し、撮影光学画像は光電変換して撮像信号に変換される。また、13はタイミングジェネレータであり、撮像部12の蓄積動作、読み出し動作、リセット動作などを制御する。
17は映像信号処理回路であり、デジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理、ガンマ処理などを行う。信号処理された画像信号はバッファメモリ18に格納され、LCD19に表示されたり、着脱可能なメモリカード20に記録される。また、分割露光して得られた複数の画像を合成し露出補正された合成画像を得る処理も、映像信号処理回路17で行われる。この合成処理の詳細な説明は後述する。
カメラシステム制御用MPU7はデジタルカメラ本体1の上記動作を制御するものであるが、デジタルカメラ本体1側のインターフェース回路22、交換レンズ2側のインターフェース回路23を介して、レンズMPU24と相互に通信し、交換レンズ2へフォーカス駆動命令を送信したり、デジタルカメラ本体1、交換レンズ2内部の動作状態や光学情報などのデータを送受信したりすることも行う。
フォーカスレンズ25は、レンズMPU24からの制御信号によりフォーカス制御回路28、フォーカスレンズ駆動用モータ29を介して駆動される。フォーカス制御回路28には、フォーカスレンズ駆動回路のほか、フォーカスレンズの移動に応じたパルス信号を出力するフォーカスエンコーダなども含まれている。
像振れ補正レンズ26は、振れ検出部30からの振れ信号と、像振れ補正(Image Stabilizer以下ISと省略)制御回路31からの像振れ補正レンズ26の変位信号が、レンズMPU24で信号処理されて出力さた駆動信号により、IS制御回路31、リニアモータ32を介して駆動される。
絞り27は、レンズMPU24からの制御信号により絞り制御回路33、ステッピングモータ34を介して駆動される。
測光回路6による測定結果や撮像部12の感度から決定された露光時間が、交換レンズの焦点距離から決定される手振れ限界露光時間より長い場合、手振れの影響により撮影画像に振れが発生してしまう。そこで、この露光時間を複数の短い露光時間(手振れ限界露光時間より短い)に分割し、この分割した数だけ撮影を繰り返す。このように短い露光時間に分割すると、露光により得られる1枚1枚の画像は露出不足になるが、これらの画像には手振れの影響が少ない画像となる。そして、複数の画像を撮影終了後に合成して1枚の画像にすることで露出を改善する。
そこで、複数の撮影により得られた各画像をすべてを記憶しておき、映像信号処理回路17で記憶された画像内における特徴点を抽出し、この特徴点の撮影画面内における位置座標を割り出す。
ズレ検出は、画面の周辺に位置する建物123aのうち輝度の高い点である窓124aのエッジ125aをエッジ検出により特徴点として取り出し、この特徴点125aと、フレーム121bにおける特徴点125bと比較し、この差分を補正(座標変換)する。
図2(a)では、フレーム121bの特徴点125bを矢印126のようにフレーム121aの特徴点125aに重ねるようにして、フレーム121bを座標変換する。
図2(a)のように構図のズレた2枚の写真を合成する場合、図2(b)に示すように2枚の画像が重ならない領域129が生ずる。そこで、画像合成時には領域129をカットして、2枚の画像が重なった領域のみについて拡散補完処理を行い、もとのフレームの大きさにする。
例えば、手振れ限界露光時間を2段分(約22倍)長くする像振れ補正性能を有する像振れ補正手段を具備した交換レンズと、手振れ限界露光時間を3段分(約23倍)長くする像振れ補正性能を有する像振れ補正手段を具備した交換レンズがあり、カメラ本体にどちらが装着されるかによって手振れ限界露光時間が変わってくるので、分割露光撮影モードでの分割数を装着された交換レンズに応じて変更した方がより最適な撮影シーケンスで撮影を行うことができる。具体的には、露光時間は長いほどノイズの少ない画像が得られるので、交換レンズの像振れ補正性能が高いほど分割露光時間を長くしたほうが、合成後の画像としてもノイズの少ない良好な画像が得られる。また、分割露光時間を長くできれば、分割露光回数も少なくなるので、シャッター駆動回数、画像転送回数も少なくなり、1枚の合成画像を得る撮影時間も短くすることができる。
カメラ本体1側でメインスイッチがONされていると、ステップ100から動作を開始する。
(ステップ100)カメラ本体1の操作部21にあるレリーズスイッチが半押し(SW1ON)されたかどうかの判定を行う。半押しされたら、ステップ101へ進み、半押しされていなかったらステップ126へ進み、ここでの処理は終了する。
(ステップ103)フォーカスレンズ駆動量を交換レンズ2へ送信する。このデータは、例えばフォーカスエンコーダの駆動目標パルス量として送信する。
(ステップ104)フォーカスレンズ駆動が終了すると、再測距を行う。
(ステップ105)合焦深度内であるかどうかの判定を行い、合焦深度内であればステップ106へ進む。
(ステップ106)合焦深度内であるので、合焦表示を行う。これはカメラ本体1の光学ファインダ5内にLEDを点灯させたり、音を発生させたりすることで行う。
(ステップ107)測光回路6からの測光結果(輝度)を得る。
(ステップ108)測光結果と撮像部感度から、露光時間Tv、絞り値を算出する。
(ステップ109)インターフェース回路22,23を介し、レンズMPU24とカメラレンズステータス通信を行う。ここでは、レンズ内のISの動作状態、IS性能値(手振れ限界露光時間シフト段数N)を受信する。
(ステップ111)ステップ109のカメラレンズステータス通信の結果から得られたIS性能値(手振れ限界露光時間シフト段数N)より、手振れ限界露光時間Tlmtを変更する。具体的には、Tlmt×2Nを演算し、その結果を新たな手振れ限界露光時間Tlmtとする。例えばN=2であれば、Tlmt←Tlmt×4となる。
(ステップ112)露光時間Tvが手振れ限界露光時間Tlmtより長いかどうかの判定を行う。
(ステップ113)露光時間Tvが手振れ限界露光時間Tlmtより長いので、分割露光を行うための分割数を設定する。具体的には、Tv/Tlmtの演算を行い、その結果の小数部を切り上げた整数値をMとすると、分割露光時間はTv/M、露光回数はMと算出される。
(ステップ115)クイックリターン主ミラー3のミラーアップを行う。このときサブミラー8も主ミラー3とともにペンタプリズム4側へ駆動される。
(ステップ116)ステップ116で求めた絞り駆動量を交換レンズ2へ送信し、絞り27の駆動を行わせる。
(ステップ117)先幕シャッターを駆動する。
(ステップ118)被写体像を撮像部12に露光し電荷を蓄積する。
(ステップ119)露光時間が経過したら、後幕シャッターを駆動し、露光を終了する。
(ステップ120)撮像部12からの電荷転送(読み出し)を行う。
(ステップ121)読み出した撮影画像信号は、CDS回路14、ゲインコントロール回路15、A/D変換器16を経てデジタルデータへ変換され、バッファメモリ18に保存される。
(ステップ123)絞り開放命令を交換レンズ2へ送信し、絞り27を開放に戻す。
(ステップ124)クイックリターン主ミラー3及びサブミラー8のミラーダウンを行う。
(ステップ125)映像信号処理回路17において、前述(図2の説明)したように特徴点を抽出し、特徴点の座標を算出する。
(ステップ126)分割露光した各画像における特徴点の座標を補正するように座標変換を行う。
(ステップ127)座標変換を行った各画像を合成し1枚の画像を得る。
(ステップ128)ガンマ補正や圧縮処理などの画像補正処理を行う。
(ステップ129)映像信号処理回路17で画像補正処理された画像データはLCD19に表示されるとともにメモリカード20に記録され、撮影までの一連の動作は終了する。
レンズをカメラに装着すると、カメラからレンズへシリアル通信がなされ、図5のステップ200から動作を開始する。
(ステップ200)レンズ制御、像振れ補正制御のための初期設定を行う。
(ステップ201)不図示のスイッチ類の状態検出、ズーム・フォーカスの位置検出を行う。スイッチ類は例えば、オートフォーカスとマニュアルフォーカスの切り換えスイッチや、像振れ補正機能のON/OFFスイッチなどがある。
(ステップ203)カメラからのフォーカス駆動命令通信では、フォーカスレンズの目標駆動量(パルス数)も送信されてくるので、フォーカス制御回路28にあるフォーカスエンコーダのパルス数を検出して、目標パルス数駆動するようフォーカス駆動制御を行う。
(ステップ205)目標パルス数に達したので、フォーカスレンズの駆動を停止する。
(ステップ206)目標パルス数に達していないので、残り駆動パルス数に応じて、フォーカスレンズ駆動用モータ29の速度設定を行う。残り駆動パルス数が少なくなっていくにしたがって減速していく。
(ステップ207)ステップ201で像振れ補正機能ON/OFFスイッチのOFFが検出されていたら像振れ補正用レンズ26を光軸中心にロックする。そして、ONが検出されていて、カメラのレリーズスイッチSW1ONをカメラレンズステータス通信により検出したら、ロックを解除(アンロック)し、像振れ補正動作が動作可能な状態とする。
(ステップ209)全駆動停止制御を行う。ここでは全アクチュエータ駆動を停止し、マイコンをスリープ(停止)状態にする。像振れ補正装置への給電も停止する。その後、カメラ側で何か操作が行われると、カメラはレンズに通信を送り、スリープ状態を解除する。
シリアル通信割込み処理は、通信データのデコードを行いデコード結果に応じて、例えば絞り駆動、フォーカスレンズ駆動などのレンズ処理を行う。そして、通信データのデコードによって、SW1ON、SW2ON、シャッター速度、カメラの機種等も判別できる。
また、像振れ補正割込みは一定周期毎に発生するタイマー割り込みであり、ピッチ方向(縦方向)制御とヨー方向(横方向)の像振れ補正制御を行っている。
カメラからの通信を受信するとステップ300から動作を開始する。
ステップ300でカメラからの命令(コマンド)解析を行い、各命令に応じた処理へ分岐する。
ステップ301では、フォーカス駆動命令を受信したので、ステップ302で目標駆動パルス数に応じて、フォーカスレンズ駆動用モータ29の速度設定を行し、フォーカスレンズ駆動を開始する。
ステップ303では、絞り駆動命令を受信したので、送信されてきた絞り駆動データをもとに絞り27を駆動するため、ステップ304でステッピングモータ34の駆動パターンを設定し、設定した駆動パターンを絞り制御回路33を介してステッピングモータ34に出力し、絞り27を駆動する。
ステップ305では、カメラレンズステータス通信を受信したので、ステップ306で、レンズの焦点距離情報、IS性能値やIS動作状態などをカメラに送信したり、カメラのステータス状態(レリーズスイッチの状態、撮影モード、シャッター速度など)を受信する。
ステップ307では、その他の命令、例えばレンズのフォーカス敏感度データ通信や、レンズ光学データ通信などであり、ステップ308でそれらの処理を行う。
レンズのメイン動作中に像振れ補正割り込みが発生すると、レンズMPU24は図6のステップ400から像振れ補正の制御を開始する。
(ステップ400)振れ検出部30の振れ信号(角速度信号)をA/D変換する。
(ステップ401)像振れ補正開始フラグIS_STARTの状態の判定を行う。この像振れ補正開始フラグIS_STARTは、図4のステップ207で像振れ補正機能スイッチの状態やカメラの状態などに応じて設定される。IS_START=1であればステップ403へ、IS_START=0であればステップ402へ進む。
(ステップ402)像振れ補正を行わないのでハイパス、積分演算の初期化を行う。
(ステップ403)像振れ補正を動作するためハイパスフィルタ演算を行う。像振れ補正の開始から所定時間は時定数切り換えを行い、立ち上がりの像揺れを緩和することも行う。
(ステップ404)積分演算を行う。この結果は角変位データθになる。パンニングされた場合は、振れ角変位に応じて積分のカットオフ周波数を切り換えることも行っている。
(ステップ405)ズーム・フォーカスのポジションによって、振れ角変位に対する像振れ補正レンズ26の偏心量(敏感度)が変化するので、その調整を行う。具体的には、ズーム及びフォーカスポジションをそれぞれいくつかのゾーンに分割し、各ゾーンにおける平均的な光学防振敏感度(deg/mm)をテーブルデータから読み出し、補正レンズ駆動データに変換する。その演算結果は、レンズMPU24内のSFTDRVで設定される不図示のRAM領域に格納する。
(ステップ407)フィードバック演算(SFTDRV−SFTPST)を行う。演算結果はレンズMPU24内のSFT_DTで設定されるRAM領域に格納する。
(ステップ408)ループゲインLPG_DTとステップ407の演算結果SFT_DTを乗算する。演算結果はレンズMPU24内のSFT_PWMで設定されるRAM領域に格納する。
(ステップ409)安定な制御系にするために位相補償演算を行う。
(ステップ410)ステップ409の演算結果をPWMとしてレンズMPU24のポートに出力し、像振れ補正割込みが終了する。その出力はIS制御回路31内のドライバー回路に入力し、リニアモータ32によって像振れ補正レンズ26が駆動され、像振れの補正が行われる。
つまり、分割露光時間は長いほどノイズの少ない画像が得られるので、交換レンズの像振れ補正性能が高いほど分割露光時間を長くしたほうが、合成後の画像としてもノイズの少ない良好な画像が得られる。また、分割露光時間を長くできれば、分割露光回数も少なくなるので、シャッター駆動回数、電荷転送回数も少なくなり、1枚の合成画像を得る撮影時間も短くすることができる。
図8は、このような動作を説明するタイミングチャートである。露光f1に対して、撮像部12で光電変換されて電荷蓄積された信号が撮像信号F1として読み出される。同様にして露光f2に対して、撮像部12で光電変換されて電荷蓄積された信号が撮像信号F2として読み出される。撮像信号F2の読み出しと同時進行で前の撮像信号F1と今回の撮像信号F2の相関演算を行う。これにより、2つの画像における特徴点の変化を求め、2つの画像信号F1、F2を合成して合成信号C2を得る。
次に、撮像信号F4の読み出しと同時進行で前回の合成信号C3と今回の撮像信号F4の相関演算を行うことで特徴点の変化を求め、合成信号C3及び撮像信号F4を合成し合成信号C4を得る。
そして、得られた合成信号C4(合成画像)を、カメラ背面などに設けられた液晶表示部に表示するとともに、記録媒体に記録する。
以上のように、撮影を続行しながら画像の合成も同時進行で行ってもよい。
本発明の第2実施形態について、詳細に説明する。構成は第1実施形態の図1と同様とし、説明は省略する。
第2実施形態は、交換レンズ2内で焦点距離と像振れ補正装置の動作状態及び動作特性に応じて手振れ限界露光時間を算出し、その情報をカメラ本体1側へ送信し、カメラ本体1は受信した手振れ限界露光時間に応じて分割露光時間を変更する例である。
図9に示したフローチャートにしたがって、交換レンズ側の動作を説明する。
主要な部分の動作をステップ501〜503に示し、その他の部分の動作は第1実施形態において図2に同じステップ番号で示したものと同様のため説明は省略する。
(ステップ501)ISが動作中であるかどうかの判定を行う。動作中であればステップ502へ、動作中でなければステップ503へ進む。
(ステップ502)ステップ201で検出されたズーム位置(焦点距離情報)と、IS性能値(手振れ限界露光時間シフト段数N)より、手振れ限界露光時間Tlmtを設定する。
(ステップ503)ステップ201で検出されたズーム位置(焦点距離情報)に応じて手振れ限界露光時間Tlmtを設定する。
さらにステップ502ではIS動作中であるので、IS性能に応じて長秒時側にシフトされる。例えばIS性能値、つまり手振れ限界露光時間シフト段数が2段であった場合、手振れ限界露光時間Tlmtは1/75[sec]となる。
以上のように、交換レンズ2側で焦点距離とIS動作状態とIS性能値に応じて手振れ限界露光時間を算出し、カメラ本体1側へ送信し、カメラ本体1は受信した手振れ限界露光時間に応じて分割露光時間を設定するので、装着された交換レンズに搭載されている像振れ補正性能に応じた最適な分割露光時間を設定できる。
図10において、図3と同じ動作には、図3と同じステップ番号を付してある。
また、本実施形態では、カメラ本体の撮像素子を35mmフルサイズ(36×24mm)と想定した手振れ限界露光時間を送信しているが、交換レンズ側で装着されたカメラ本体の撮像素子サイズに応じて変更しても良く、または、カメラ本体側で撮像素子サイズに応じて、交換レンズから受信した手振れ限界露光時間を変更しても良い。
さらに、本実施形態では、手振れ限界露光時間を交換レンズ側で算出しているが、カメラ本体側で交換レンズ2の焦点距離と像振れ補正装置の動作状態または動作特性を基に手振れ限界露光時間を算出してもよい。あるいは交換レンズ2装着後の分割露光の間隔と撮影画像のズレ量の履歴を基に手振れ限界露光時間を算出または変更してもよい。
また、測距手段にはサブミラーを介して被写体光が入射されるような構成となっているが、測距できればどのような構成でもよく、撮像手段と兼用してもよい。
また、測光回路が光学ファインダ近傍に設置されているが、どこにあってもよく、撮像手段と兼用してもよい。
また、分割露光撮影モード時の撮影時間も短くすることができる。
Claims (10)
- それぞれが撮影光学系と、該撮影光学系に加わる振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振れによる像振れを光学的に補正する像振れ補正手段とを有する複数の交換レンズと、
設定された露光時間を分割露光して得られた複数の画像をこれらの画像間のずれを修正しながら合成する撮影モードを有するカメラ本体と
を備えるカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、装着された交換レンズに応じて前記分割露光時の露光時間を設定する露光時間制御手段を有することを特徴とするカメラシステム。 - 前記露光時間制御手段は、装着された交換レンズの像振れ補正手段による手振れ限界露光時間シフト可能段数が大きいほど、分割露光時の露光時間を長く設定することを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。
- それぞれが撮影レンズと、該撮影レンズに加わる振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振れによる像振れを光学的に補正する像振れ補正手段とを有する複数の交換レンズと、
設定された露光時間を分割露光して得られた複数の画像をこれらの画像間のずれを修正しながら合成する撮影モードを有するカメラ本体と、
装着された交換レンズの像振れ補正手段の動作状態もしくは動作特性に関する情報をカメラ本体側へ伝達する情報伝達手段と
を備えるカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、前記像振れ補正手段の動作状態もしくは動作特性に関する情報に応じて前記分割露光時の露光時間を設定する露光時間制御手段を有することを特徴とするカメラシステム。 - それぞれが撮影レンズと、該撮影レンズに加わる振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振れによる像振れを光学的に補正する像振れ補正手段とを有する複数の交換レンズと、
設定された露光時間を分割露光して得られた複数の画像をこれらの画像間のずれを修正しながら合成する撮影モードを有するカメラ本体と、
装着された交換レンズの焦点距離と像振れ補正手段の動作状態もしくは動作特性に関する情報とから手振れ限界シャッター速度情報を算出する算出手段と、
装着された交換レンズ側からカメラ本体側へ該交換レンズに関する情報を伝達する情報伝達手段と
を備えるカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、前記手振れ限界シャッター速度情報に応じて前記分割露光時の露光時間を設定する露光時間制御手段を有することを特徴とするカメラシステム。 - 前記像振れ補正手段の動作状態もしくは動作特性に関する情報は、該像振れ補正手段が動作中か否かということを含む情報であることを特徴とする請求項3または4に記載のカメラシステム。
- 前記像振れ補正手段の動作状態もしくは動作特性に関する情報は、該像振れ補正手段による手振れ限界露光時間シフト可能段数を含む情報であることを特徴とする請求項3または4に記載のカメラシステム。
- 前記撮影モードは、分割露光により順次撮影して得られた複数の画像から各画像における特定点を抽出し、前記複数の画像の1つを基準画像として該基準画像上での特定点に対する他の画像上での特定点の変位量を検出する変位量検出手段と、前記変位量検出手段の検出結果に基づいて前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、前記基準画像及び前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段とにより像振れを補正する撮影モードであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載のカメラシステム。
- 前記撮影モードは、前記分割露光を複数種の露光時間で行い、得られた複数の各画像における露光量が所定範囲内の部分を抽出し露光時間に応じて補正して合成する撮影モードであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載のカメラシステム。
- 請求項1〜8のいずれか1つに記載のカメラ本体。
- 請求項1〜8のいずれか1つに記載の交換レンズ。
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