CN101300524B - 可互换镜头、照相机***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供可获得高效且稳定的抖动补正效果的可互换镜头、照相机主体、照相机***及其控制方法。照相机***(1)包括照相机主体(10)和可装卸于照相机主体(10)上的可互换镜头(20)。照相机主体(10)具有：介由可互换镜头(20)对被摄体进行摄像的图像摄取部(120)、和可与镜头微型计算机(200)进行信息的发送接收且对图像摄取部(120)的摄像动作进行控制的程序微型计算机(100)。可互换镜头(20)具有：对照相机***(1)的抖动进行检测的抖动检测部(201)、通过调节从被摄体到照相机主体(10)的光路而对由照相机主体(1)的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正装置(210)、和可与程序微型计算机(100)进行信息的发送接收且根据来自抖动检测部(201)的检测抖动量来控制抖动补正装置(210)的驱动的镜头微型计算机(200)。可互换镜头(20)的摄像光学***具有可调节摄像条件的光阑部(206)。镜头微型计算机(200)在从接收来自程序微型计算机(100)的调节命令起经过第1设定时间后，起动抖动补正装置(210)。

Description

可互换镜头、照相机***及其控制方法

技术领域

本发明涉及照相机***，特别涉及具备照相机主体和具有抖动补正功能的可互换镜头的照相机***及其控制方法。

背景技术

近年，以数字照相机为代表的数字摄像装置正在急速普及。同时，装载于数字照相机上的CCD和CMOS等的摄像元件，其高像素化也正在行进中。这是期望数字照相机更进一步的高画质化的表现。因而，最近，对由照相机的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正功能，被设置于单反数字照相机***、小型数字照相机和高倍率数字照相机等中。

在过去，在单反数字照相机***中，公知有包括内置了角速度传感器、加速度传感器等的抖动检测元件和抖动补正装置的可互换镜头的***。在该***中，抖动检测元件检测照相机的抖动状态，在抖动补正装置中，通过运算而求得对抖动检测元件检测到的抖动的适当的补正值，通过基于所求得的补正值而将抖动补正透镜沿上下左右移动，从而进行光路的补正。由此，可抑制由照相机的抖动产生的图像抖动(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中，提出了考虑耗电量的削减等而从释放按钮半按压状态进行抖动补正的平时补正模式和仅在释放中进行抖动补正的释放补正模式。

专利文献1：JP特开平05-224270号

发明内容

以往的抖动补正装置由抖动补正光学***和抖动补正控制部构成，该抖动补正光学***可调节从被摄体至照相机主体的光路，该抖动补正控制部控制抖动补正光学***的动作。由于抖动补正光学***的可动范围具有界限，从而在释放时补正透镜优选位于可动范围的中心附近。

但是，在如平时补正模式的情况下，至释放为止补正透镜从可动范围的中心较大地偏离的可能性高。由此，实际上在可谋求补正效果的释放时，存在抖动补正装置的补正幅度变小而无法获得充分的抖动补正效果之虞。另外，在这种情况下，由于抖动补正装置的驱动时间变长为必要程度以上，故耗电量增加而不是有效的。

另外，在以往的抖动补正装置中，并非在起动后立即就获得规定的抖动补正效果。具体来说，在从抖动补正装置起动起一段时间内，由抖动补正光学***的惯性力矩或抖动补正控制部等的控制***的影响，相对已指示的补正量而使抖动补正光学***的动作中产生延迟。由此，在起动后一段时间内，补正误差的绝对量大，无法获得规定的抖动补正效果。于是，在释放补正模式的情况下，由上述那样的抖动补正装置的补正误差而使释放中的至少一部分的期间无法获得基于抖动补正装置的补正效果。

这样，从补正效果的观点来说，抖动补正装置的起动时刻是非常重要的，但是，还尚未提出在适当时刻可起动抖动补正装置的照相机***。

另外，在以往的照相机***中，即使在未获得抖动补正装置的充分的抖动补正效果的状态进行摄像，拍摄者对此也无法识别。为此，拍摄者需要每次确认：拍摄者没有注意到未获得充分的抖动补正效果，或者能够拍摄令人满意的图像，从而不作为优选。

本发明的课题在于提供可获得高效且稳定的抖动补正效果的可互换镜头、照相机***及其控制方法。

本发明的另一课题在于提供拍摄者可识别是否获得充分的抖动补正效果的照相机***及其控制方法。

第1发明的照相机***涉及对被摄体进行拍摄的照相机***，其包括照相机主体、和在照相机主体上可装卸的可互换镜头。照相机主体具有对被摄体进行摄像的图像摄取部、和对图像摄取部的动作进行控制的主体控制部。可互换镜头包括：抖动检测部，检测照相机***的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机***产生的图像抖动进行补正；镜头控制部，根据来自抖动检测部的检测抖动量，控制抖动补正部的驱动；和摄像光学***，将被摄体的光学像导向图像摄取部。主体控制部可与镜头控制部进行信息的发送接收。摄像光学***具有可调节摄像条件的条件调节部。镜头控制部为了调节摄像条件，根据从主体控制部发送的调节命令使条件调节部开始调节动作，在从接收调节命令起经过第1设定时间之后，起动抖动补正部，主体控制部在发送调节命令之前，将在照相机主体中从开始曝光准备到结束为止所需要的曝光准备时间发送给镜头控制部。镜头控制部根据曝光准备时间、和从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间，确定上述第1设定时间。

在该照相机***中，在从接收来自主体控制部的调节命令起经过第1设定时间之后，镜头控制部起动抖动补正部。由此，可通过调节第1设定时间的长度，按照在摄像条件的调节结束且曝光准备到位的同时或在其之前抖动补正部的补正动作稳定的方式，调节抖动补正部的起动时刻。

由此，在该照相机***中，可防止抖动补正部的起动得早所引起的曝光时间的补正宽度的减少和耗电量的增加，并且可防止抖动补正部的起动得晚所引起的曝光时的抖动补正效果的降低。即，在该照相机***中，可获得高效并且稳定的抖动补正效果。

在这里，“调节命令”为抖动补正部的起动命令以外的命令，为在照相机主体开始曝光准备的同时或在其之前发送给可互换镜头的命令。另外，“条件变更部”包括调节光阑的光阑调节部、调节焦点的焦点调节部、调节变焦的变焦调节部等。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态转到可进行曝光的状态的一系列的动作，例如，在单反照相机***的情况下，列举有从完全按压释放按钮起的回行反射镜的上升动作等。另外，“第1设定时间”包括零。

第2发明的照相机***涉及第1发明的照相机***，其中，条件调节部具有可在摄像光学***内调节光阑的光阑调节部。主体控制部在曝光准备开始大致同时发送调节命令。镜头控制部根据调节命令使光阑调节部开始调节动作。

在此情况下，与照相机主体的曝光准备同时开始的光阑调节用的命令可用作抖动补正部的起动命令。由此，从照相机主体发送给可互换镜头的抖动补正部的起动命令是不需要的，***可简化。

在这里，“大致同时”不仅包括曝光准备的开始和调节命令的发送完全同时的场合，而且还包括因各部分的通信速度的不同而时刻产生稍稍不同的情况。

第3发明的照相机***涉及第2发明的照相机***，其中，。

在此情况下，根据曝光准备时间和补正稳定时间，确定第1设定时间。由此，可按照在曝光准备结束的大致同时抖动补正部的补正动作稳定的方式，调节抖动补正部的起动时刻。

在这里，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的结果为补正后的图像的抖动量在预定的允许值以下。

第3发明的照相机***涉及第2发明的照相机***，其中，第1设定时间在镜头控制部中被预先设定。

在此情况下，不必将用于确定第1设定时间的信息从照相机主体发送给可互换镜头。由此，在该照相机***中可进一步简化***。特别是，在曝光准备时间几乎不随照相机主体的种类而变化的情况下，该照相机***是有效的。

第4发明的照相机***涉及权利要求3所述的照相机***，其中，第1设定时间为零。镜头控制部，在根据调节命令使光阑调节部开始调节动作的大致同时，起动抖动补正部。

特别是，在曝光准备时间和补正稳定时间为大致相同的大小的情况下，该照相机***是有效的。

在这里，“大致同时”不但包括调节动作的开始和抖动补正部的起动完全同时的场合，而且还包括因各部分的通信迅速的差异使时刻产生稍稍的离散偏差的情况。

第5发明的照相机***涉及第1发明的照相机***，其中，条件调节部具有可调节摄像光学***的焦点位置的焦点调节部。镜头控制部根据调节命令使焦点调节部开始调节动作。

在此情况下，在照相机主体的曝光准备的同时开始的光阑调节用的命令可用作抖动补正部的起动命令。由此，从照相机主体发送给可互换镜头的抖动补正部的起动命令是不需要的，***可简化。特别是在焦点位置的调节和曝光准备连续地进行的情况下，该照相机***是有效的。在这里，作为“焦点位置的调节”，例如，列举有聚焦的调节、变焦的调节(变焦倍率的调节)等。

第6发明的照相机***涉及第5发明的照相机***，其中，主体控制部在发送调节命令之前，将从条件调节部开始调节动作起到曝光准备结束为止的第2设定时间发送给镜头控制部。镜头控制部根据第2设定时间、和从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间，确定第1设定时间。

在此情况下，根据第2设定时间和补正稳定时间，确定第1设定时间。由此，可按照在曝光准备结束的大致同时抖动补正部的补正动作稳定的方式，调节抖动补正部的起动时刻。

第7发明的照相机***涉及第1发明的照相机***，其中，照相机主体还包括显示照相机主体的信息的信息显示部。主体控制部包括：时间计数部，其进行从将调节命令发送给镜头控制部起到开始图像摄取部曝光为止的时间计数；和警告部，其在时间计数部的计数时间小于曝光准备时间的情况下，在信息显示部中显示警告。

在实际的曝光准备准备时间小于所设定的曝光准备时间的情况下，具有在抖动补正部的补正动作不完全稳定的状态下开始曝光之虞。在这里，可通过在实际的曝光准备时间短的场合进行警告显示，让拍摄者识别无法获得充分的抖动补正效果。

第8发明的照相机***涉及第6发明的照相机***，其中，照相机主体还包括显示与照相机主体相关的信息的信息显示部。主体控制部包括：时间计数部，其进行从将调节命令发送给镜头控制部起到开始图像摄取部曝光为止的时间计数；和警告部，其在时间计数部的计数时间小于第2设定时间的情况下，在信息显示部中显示警告。

在与第2设定时间对应的实际的动作时间小于第2设定时间的情况下，具有在抖动补正部的补正动作不完全稳定的状态下开始曝光之虞。在这里，可通过在实际的动作时间小的情况下进行警告显示，让拍摄者识别无法获得充分的抖动补正效果。

第9发明的可更换镜头，其在拍摄被摄体的照相机***中使用，可装卸于照相机主体上。照相机主体包括对被摄体进行摄像的图像摄取部、和对图像摄取部的摄像动作进行控制的主体控制部。该可互换镜头包括：抖动检测部、抖动补正部、镜头控制部、摄像光学***。抖动检测部检测照相机***的抖动。抖动补正部通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机***的抖动产生的图像抖动进行补正。镜头控制部根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动。摄像光学***将被摄体的光学像导向图像摄取部。镜头控制部可与主体控制部进行信息的发送接收，并且预先存储预测准备时间。摄像光学***包括可调节摄像条件的条件调节部。镜头控制部为了调节摄像条件，根据主体控制部所发送的调节命令使条件调节部开始调节动作，在从接收调节命令起经过预测准备时间之后，起动抖动补正部。

在该可更换镜头中，在从接收来自主体控制部的调节命令起经过第1设定时间之后，镜头控制部起动抖动补正部。由此，可通过调节第1设定时间的长度，按照在摄像条件的调节结束且曝光准备到位的同时或在其之前抖动补正部的补正动作稳定的方式，调节抖动补正部的起动时刻。

由此，在该可更换镜头中，可防止抖动补正部的起动得早所引起的曝光时间的补正宽度的减少和耗电量的增加，并且可防止抖动补正部的起动得晚所引起的曝光时的抖动补正效果的降低。即，在该可互换镜头中，可获得高效并且稳定的抖动补正效果。

在这里，“调节命令”为抖动补正部的起动命令以外的命令，为在照相机主体开始曝光准备的同时或在其之前，发送给可互换镜头的命令。另外，“条件变更部”包括：调节光阑的光阑调节部、调节焦点的焦点调节部、调节变焦的变焦调节部等。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态转到可进行曝光的状态的一系列的动作，例如，在单反照相机***的情况下，列举有从完全按压释放按钮起的回行反射镜的上升动作等。另外，“第1设定时间”包括零。

第10发明的照相机***的控制方法，其中，该照相机***包括照相机主体和可装卸于照相机主体的可互换镜头。该照相机主体具有对被摄体进行摄像的图像摄取部、和对图像摄取部的动作进行控制的主体控制部。可互换镜头包括：抖动检测部，其检测照相机***的抖动；抖动补正部，其通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机***的抖动产生的图像抖动进行补正；镜头控制部，其根据来自抖动检测部检测抖动量对抖动补正部的驱动进行控制；和摄像光学***，其将被摄体的光学像导向图像摄取部。该控制方法包括：根据来自主体控制部的调节命令，通过可调节摄像光学***的摄像条件的条件调节部，对摄像条件进行调节的步骤；在发送调节命令之前，在照相机主体中从开始曝光准备到结束为止所需要的曝光准备时间被主体控制部发送给镜头控制部的步骤；根据曝光准备时间、和从抖动补偿部起动起到获得规定的抖动补偿效果所需要的补偿稳定时间，由镜头控制部确定第1设定时间的步骤；在从镜头控制部接收调节命令起经过第一设定时间之后，将抖动补正部起动的步骤。

在该控制方法中，在从接受来自主体控制部的调节命令起经过第1设定时间之后，起动抖动补正部。由此，可通过调节第1设定时间的长度，按照在摄像条件的调节结束且曝光准备到位的同时或在其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式，调节抖动补正部的起动时刻。

在这里，“调节命令”是指抖动补正部的起动命令以外的命令，为在照相机主体开始曝光准备的同时或在其之前发送给可互换镜头的命令。另外，“条件变更部”包括：调节光阑的光阑调节部、调节焦点的焦点调节部、调节变焦的变焦调节部等。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态转到可进行曝光的状态的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机***时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。另外，“第1设定时间”包括零。

附图说明

图1为本发明的第1实施方式的单反照相机***的整体结构图；

图2为本发明的第1实施方式的照相机主体和可互换镜头的框图；

图3为本发明的第1实施方式的可互换镜头的立体图；

图4为本发明的第1实施方式的时序图A；

图5(a)为本发明的第1实施方式的图像显示的普通显示的示例，图5(b)为抖动警告显示的示例；

图6为本发明的第1实施方式的时序图A的流程图；

图7为本发明的第1实施方式的时序图A的流程图；

图8为本发明的第1实施方式的时序图A的流程图；

图9(a)表示由手抖动引起的照相机***的摇动检测的实验的结果的曲线图，图9(b)为表示本发明的实施方式的抖动补正装置的手抖动补正量和补正误差的时间变化的曲线图；

图10为本发明的第2实施方式的时序图B；

图11为本发明的第3实施方式的时序图C；

图12为本发明的第3实施方式的时序图C的流程的一部分；

图13为本发明的第4实施方式的时序图D；

图14为本发明的第4实施方式的时序图E。

标号说明：

1表示照相机***；

10表示照相机主体；

20表示可互换镜头；

100表示程序微型计算机(主体控制部)；

101表示数字处理微型计算机；

102表示外部存储器；

103表示机构控制部；

104表示焦点检测部；

105表示图像显示用液晶部；

106表示摄像传感器；

107表示快门；

108表示辅助反射镜；

109表示主反射镜；

110表示调焦板；

111表示五棱镜；

112表示目镜；

113表示摄像传感器驱动部；

120表示图像摄取部；

130表示取景部；

200表示镜头微型计算机(镜头控制部)；

201表示抖动检测部；

202表示抖动补正控制部；

203表示聚焦控制部；

204表示光阑驱动部；

205表示聚焦透镜；

206表示光阑部；

207表示抖动补正透镜部；

210表示抖动补正装置(抖动补正部)；

S1表示第1开关；

S2表示第2开关；

SMODE表示抖动补正模式选择开关。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施形式)

<1.照相机***的整体结构>

利用图1～图3，对本发明的第1实施方式的单反照相机***1的整体结构进行说明。图1为本发明的第1实施方式的照相机***的单反照相机***1的整体结构图，图2为图1所示的单反照相机***1的框图，图3表示可互换镜头的立体图。

如图1和图2所示，单反照相机***1主要由具有照相机***1的主要功能的照相机主体10、和可装卸于照相机主体10上的可互换镜头20构成。

(1.1：照相机主体)

照相机主体10主要由下述各部分构成：对被摄体进行摄像的图像摄取部120；作为控制图像摄取部120的动作的主体控制部的程序微型计算机100；作为显示已拍摄的图像及各种信息的信息显示部的图像显示用液晶部105；作为与图像数据的记录介质的接口的外部存储器102；和辨认被摄体像的取景部103。

图像摄取部120主要由下述各部分构成：可使入射光反射和透射的主反射镜109；反射来自主反射镜109的透射光的辅助反射镜108；进行光电变换的CCD等的摄像传感器106；调节摄像传感器106的曝光状态的快门107；对辅助反射镜108、主反射镜109和快门107的驱动进行控制的机构控制部103；驱动摄像传感器106的摄像传感器驱动部113；控制图像摄取部120的各部的动作的数字处理微型计算机101；和检测焦点(被摄体像的对焦状态)的焦点检测部104。该焦点检测部104例如通过一般的相位检测方式来进行焦点检测。

数字处理微型计算机101与外部存储器102、图像显示用液晶部105、机构控制部103、摄像传感器驱动部113连接，且对各部的动作进行控制。程序微型计算机100与数字处理微型计算机101和焦点检测部104连接，对数字处理微型计算机101和焦点检测部104的动作进行控制。程序微型计算机100包括存储与照相机主体10相关的各种信息(主体信息)的主体信息存储部(图中未示出)。

取景部130由使被摄体像成像的调焦板110、将被摄体像变换为正立像的五棱镜111、和拍摄者辨认被摄体的正立像的目镜112构成。

另外，如图2所示，在照相机主体10中设置有：释放按钮(图中未示出)；与释放按钮连接且通过半按压释放按钮而动作的第1开关S1；和与释放按钮连接且通过完全按压释放按钮而动作的第2开关S2。即，在释放按钮半按压的状态下，第1开关S1处于ON状态；在完全按压的状态下，第1开关S1和第2开关S2处于ON状态。在将释放按钮半按压而第1开关S1处于ON状态的情况下，向以程序微型计算机100、数字处理微型计算机101、镜头微型计算机200为首的各部分进行供电。

(1.2：可互换镜头)

可互换镜头20主要由下述各部分构成：聚焦透镜205；控制聚焦透镜205的动作的聚焦控制部203；光阑部206；控制光阑部206的动作的光阑驱动部204；检测照相机***1的抖动量的抖动检测部201；作为对由照相机***1的抖动造成的图像抖动进行补正的抖动补正部的抖动补正装置210；和作为控制各部的动作的镜头控制部的镜头微型计算机200。镜头微型计算机200还包括存储各种镜头信息(后述)的镜头信息存储部(图中未示出)。另外，抖动补正装置210由可调节光路的抖动补正透镜部207、和控制抖动补正透镜部207的动作的抖动补正控制部202构成。另外，镜头信息存储部优选为非易失性的存储介质。另外，镜头信息存储部也可安装于镜头微型计算机200的外部。

另外，如图3所示，可互换镜头20包括：安装于照相机主体10侧的透镜座21；用于以手动方式对光阑进行设定的光阑设定环22；切换抖动补正模式的抖动补正模式选择开关SMODE；用于由手动进行聚焦的聚焦环23；和用于由手动设定变焦的变焦环24。

在可互换镜头20安装于照相机主体10的状态下，程序微型计算机100和镜头微型计算机200介由透镜座21和照相机主体10侧的座体(图中未示出)的电切片而被连接。由此，镜头微型计算机200和程序微型计算机100可相互进行信息的发送接收。

此外，如图3所示，抖动补正模式选择开关SMODE由3位置选择式的滑动开关构成。在此，“MODE1”为从释放按钮半按压状态进行抖动补正的“平时补正模式”，“MODE2”为仅在释放中(“释放中”是指释放按钮完全按压状态。)进行抖动补正的“释放补正模式”，“OFF”是指不进行抖动补正动作的模式。通过抖动补正选择开关SMODE，拍摄者可选择任一个模式。

另外，可互换镜头20包括可调节变焦的变焦调节部211。变焦调节部211通过可互换镜头20的变焦环24或照相机主体10所设置的变焦操作部(图中未示出)而***作。具体来说，变焦调节部211将变焦透镜组208沿光轴方向驱动，以基于镜头微型计算机200使变焦的状态成为操作部的指示值。

此外，例如，聚焦透镜205和聚焦控制部203、光阑部206和光阑驱动部204、以及变焦调节部211相当于条件变更部。另外，聚焦透镜205、光阑部206和变焦透镜组208相当于条件变更部的被驱动部件。

<2.照相机***的动作>

利用图1～图8对照相机***1的动作进行说明。

(2.1：拍摄前的动作)

如图1所示，来自被摄体(图中未示出)的光透过可互换镜头20而入射到作为半透射反射镜的主反射镜109。入射到主反射镜109的光的一部分进行反射而入射调焦板110，剩余的光透过后入射到辅助反射镜108。入射到调焦板110中的光成像为被摄体像。该被摄体像由五棱镜111变换为正立像且入射到目镜112。由此，拍摄者介由五棱镜111和目镜112可观察被摄体的正立像。另一方面，入射到辅助反射镜108的光被反射而入射到焦点检测部104。

(2.2：拍摄时的动作)

当由拍摄者半按压释放按钮时，第1开关S1为处于ON状态。其结果，向程序微型计算机100和镜头微型计算机200供电而使程序微型计算机100和镜头微型计算机200起动。将程序微型计算机100和镜头微型计算机200编程处理得在起动时相互发送接收信息，例如，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送与照相机主体10相关的主体信息，该主体信息存储于镜头微型计算机200中。另外，从镜头微型计算机200向程序微型计算机100发送与可互换镜头20相关的镜头信息，该镜头信息存储于程序微型计算机100中。程序微型计算机100调查已接收的镜头信息。在程序微型计算机100判断出可互换镜头20中具有抖动补正的功能的情况下，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送抖动检测部201的动作命令和抖动补正控制部202的动作命令。

在此，以抖动补正模式选择开关SMODE选择MODE1的情况为例进行说明。在抖动补正模式选择开关SMODE中选择了MODE1的情况下，从焦点检测部104将焦点偏移量(以后，称为Df量)输出给程序微型计算机100，按照Df量驱动聚焦透镜205的命令从程序微型计算机100发送给镜头微型计算机200。接收了该命令的镜头微型计算机200控制聚焦控制部203，按照Df量驱动聚焦透镜205。通过反复执行焦点检测和聚焦透镜205的驱动，而使所检测的Df量逐渐减小。程序微型计算机100在所检测的Df量为规定量以下的时刻判定达到对焦状态，向镜头微型计算机200发送聚焦透镜205的驱动的停止命令。

在达到对焦状态之后，程序微型计算机100待机至第2开关S2变为ON状态为止。如上述那样，第2开关S2为与释放按钮的完全按压联动而变为ON状态的开关。在第2开关变为ON状态时，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送根据来自照相机***1中包含的测光传感器(图中未示出)的输出而计算出的光圈值。接收了光圈值的镜头微型计算机200介由光阑驱动部204而将光阑部206缩小(或打开)，直至所接收的光圈值与光阑部206的光圈值一致。另外，程序微型计算机100在与光圈值的指示同时，向数字处理微型计算机101发送释放程序的动作命令。

接收了释放程序的动作指示的数字处理微型计算机101，首先使用机构控制部103使多个反射镜108和109从光路内部退避。在退避结束后，数字处理微型计算机101向摄像传感器驱动部113发送驱动摄像传感器106的指示，接着，向机构控制部103发送使快门107动作的指示。机构控制部103在基于来自图中未示出的测光传感器的输出而计算出的快门速度所示的时间之间，将摄像传感器106曝光。另外，按照在与快门速度所示的时间间隔一致的电荷蓄积时间使摄像传感器106进行曝光的方式，通过向摄像传感器驱动部113发送指示而进行曝光也可。

在曝光结束后，数字处理微型计算机101按照介由摄像传感器驱动部113从摄像传感器106读出图像数据，在规定的图像处理后在图像显示用液晶部105中显示拍摄图像的方式进行控制，并且，介由外部存储器102向存储介质写入图像数据。

另外，数字处理微型计算机101按照同时将多个反射镜108、109和快门107重新设定在初始位置的方式对机构控制部103进行指示，并且将曝光结束通知给程序微型计算机100。

程序微型计算机100向镜头微型计算机200指示：将抖动补正透镜部207的透镜位置返回到基准位置(中心)、以及将光阑部206的光阑重新设定在打开位置，镜头微型计算机200将重新设定命令发送给抖动补正控制部202和光阑驱动部204。

在重新设定结束之后，镜头微型计算机200将重新设定结束通知给程序微型计算机100。程序微型计算机100等待来自镜头微型计算机200的重新设定结束信息和数字处理微型计算机101的曝光后的一系列处理的结束信息。在收到两个信息之后，程序微型计算机100确认释放按钮未被按压，即第1开关S1和第2开关S2均为OFF状态。当第1开关S1和第2开关S2均为OFF状态时，拍摄程序结束。

<2.3：时序图)

以下利用图4～图7对可互换镜头20和照相机主体10之间的交互信息内容及其时刻进行说明。图4表示在本发明的实施方式中作为可应用的第1时序图的时序图A(释放时刻优先的类型的摄像程序的时序图)，表1表示本实施方式中可互换镜头20的抖动补正相关的、在由照相机主体10和可互换镜头20进行的信息传递中使用的数据、命令、交互信息的一览。另外，图6～图8表示时序图A的流程图。图4所示的时序图假定为作为抖动补正模式选择了MODE2(仅在释放中进行抖动补正)的状态。此外，“释放时刻优先”是指没有要与其它动作对应而等待曝光开始这样的时间滞后。

<起动>

在释放按钮为OFF的状态下，照相机主体10和可互换镜头20为休眠状态B1、L1(图4)。程序微型计算机100和镜头微型计算机200在休眠状态下等待第1开关S1变为ON状态(图6：步骤S101和S102)。当半按压释放按钮而第1开关S1变为ON状态(图6：步骤S102为“是”)时，照相机主体10和可互换镜头20均进行起动处理B2、L2(图6：步骤S103)，接着，从可互换镜头20的镜头微型计算机200向照相机主体10的程序微型计算机100发送以下所示的各种镜头信息(图4：交互信息B3、L3，图6：步骤S104)。

“OIS_OK”：是表示在可互换镜头20上设置有抖动补正功能的数据

“T1”：是抖动检测部201中包含的抖动检测传感器从起动到稳定动作为止所需要的时间相关的信息(检测稳定时间)

“T2”：是抖动补正控制部202从起动到抖动补正稳定动作为止所需要的时间相关的信息(补正稳定时间，抖动励磁驱动期间)

“OIS_MODE”：是表示抖动补正模式的信息(在此，表示选择了MODE2的信息)。

另外，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送下面所示的主体信息(图4：交互信息B3，L3，图6：步骤S104)。

“T3”：是在照相机主体10中从曝光准备开始到曝光开始为止所需的时间(曝光准备时间)。

T3作为用于确定抖动补正装置210的起动时刻的1个要素被利用(后述)。

接着，指示抖动检测传感器的动作的命令“J_Start”从程序微型计算机100被发送给镜头微型计算机200。当镜头微型计算机200接受J_Start命令时，使抖动检测部201动作(抖动检测部动作L4)。程序微型计算机100在与前段的J_Start命令进行大致同时，开始第1时间计数(在图4中，为“TA”)。

(表1)

J_Stark	B→L	开始抖动检测的命令
			Move_DF(XX)	B→L	按散焦量XX(mm)使聚 焦透镜变位的命令
Move_Fin	L→B	表示按所指示的散焦量 结束聚焦透镜的变位的 交互信息
			Move_Ap(AV)	B→L	按照光圈值为AV的方式 驱动光阑部206的命令
OIS_Rst	B→L	将抖动补正透镜部207驱 动到基准位置(中心)的 命令
			AP_Rst	B→L	将光阑部206驱动到打开 位置的命令
OIS_Sfin	L→B	表示抖动补正透镜部207 返回到基准位置(中心) 且重新设定结束的交互 信息
			AP_Rstfin	L→B	表示光阑至打开位置驱 动结束的交互信息
J_Stp	B→L	停止抖动检测的命令
			L_Sleep	B→L	使可互换镜头20中包含 的电路置于省电模式的 命令

(聚焦)

在照相机主体10中，通过焦点检测部104，进行用于对焦的焦点检测B4且获得Df量(图6：步骤S106)。由程序微型计算机100判断已检测的Df量是否是在对焦范围内(图6：步骤S107)，在Df量超过规定的允许值(对焦范围之外)的情况下(图6：步骤S107的“否”)，根据已计算的Df量，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送聚焦驱动命令“Move_DF(XX)”(图6：步骤S108)。在此，“XX”为表示Df量的变量。接收该命令，镜头微型计算机200向聚焦控制部203发送按Df量驱动聚焦透镜205的指示，根据该指示，由聚焦控制部203将聚焦透镜205驱动Df量(聚焦透镜驱动L5，聚焦透镜驱动停止等待状态B5)。

在聚焦透镜205的驱动结束时，从镜头微型计算机200向程序微型计算机100发送“Move_Fin”信息，向程序微型计算机100通知聚焦透镜205的驱动结束(图6：步骤S109)。当该交互信息被确认(图6：步骤S109中的“是”)，就反复进行焦点检测动作(图6：步骤S106)。具体来说，程序微型计算机100在确认透镜驱动结束之后，再次由焦点检测部104进行焦点检测B6且获得新的Df量(图6：步骤S106)。在新获得的Df量为规定的允许值以下的情况下，判断出为对焦范围内(对焦F，图6：步骤S107中的“是”)。

<曝光准备动作>

然后，程序微型计算机100确认释放按钮的完全按压、即第2开关S2的状态(等待状态B7，图7：步骤S201)。当第2开关S2为OFF状态(图7：步骤S201中的“否”)时，程序微型计算机100确认第1开关S1的状态(图7：步骤S202)。当第1开关S1为OFF状态(图7：步骤S202中的“否”)时，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送抖动检测的停止指示“J_Stp”(图8：步骤S312)，进入休眠状态(步骤S313)。另外，程序微型计算机100进行照相机主体10的休眠处理(步骤S314)，从而照相机主体10进入休眠状态(步骤S315)。这是因为可认为，与拍摄者中止释放按钮的按压的情况对应，拍摄者中断了拍摄动作。

在图7的步骤S201中当第2开关S2为ON状态时，与此同时，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送作为调节命令的光阑驱动命令“Move_Ap(AV)”(按照光圈值变为AV的方式驱动光阑部206的命令)(图7：步骤S203)

另外，在输出Move_Ap(AV)命令的同时，在程序微型计算机100中开始第2时间计数(在图4中，为“TB”)。然后，在照相机主体10中，进行反射镜上升动作B8(图7：步骤S205)。具体来说，通过机构控制部103将主反射镜109和辅助反射镜108向调焦板110侧收容。

另一方面，接收了Move_AP命令的镜头微型计算机200按照光圈值变为的方式向光阑驱动部(AV)发送指示，进行光阑部206的控制L7。光阑驱动部204和光阑部206按照以比在照相机主体10的内部进行的反射镜上升所花费时间更短的时间结束光圈值的变更的方式设计。

另外，镜头微型计算机200根据抖动励磁驱动期间T2和预先从程序微型计算机100发送的曝光准备时间T3，进行T4＝T3-T2的运算。接着，在从接收Move_Ap(AV)起等待了励磁准备期间T4(T3-T2)的时间后，镜头微型计算机200将起动命令发送给抖动补正装置210。由此，将抖动补正控制部202和抖动补正透镜部207起动，进行补正动作(抖动励磁驱动L6)。具体来说，起动前在抖动补正透镜部207中将抖动补正用透镜以电方式或机械方式保持在基准位置(中心)，如果抖动补正装置210起动，则根据来自抖动检测部201的输出，抖动补正控制部202开始控制抖动补正透镜部207的动作。

<抖动补正装置的起动时刻>

在此，利用图9对从待机励磁准备期间T4起驱动抖动补正装置210的理由进行说明。图9(a)为表示由陀螺传感器(gyrosensor)检测到的手抖动被验数据的曲线图，图9(b)表示本发明的实施方式的抖动补正装置210的动作说明图(特别是从其起动到动作稳定化为止的动作)。

图9(a)所示的曲线图表示：在实际上照相机手抖动后的状态下，可互换镜头20的抖动检测部201中包含的陀螺传感器(gyrosensor)或安装于照相机主体10的作为抖动检测机构的陀螺传感器(gyrosensor)(图中未示出)检测到的各速度。此外，该曲线图为实际拍摄中的抖动的特性曲线(profile)的典型例的参考图。

图9(b)所示的曲线图是通过在实际的拍摄中镜头微型计算机200将抖动检测部201检测到的抖动(例如，图9(a)所示的抖动)从抖动励磁驱动期间T2的始期起进行积分而得到的。另外，图9(b)所示的曲线图表示：从镜头微型计算机200向抖动补正控制部202发送的抖动补正命令的补正量(角度)的曲线图301、在按照该命令驱动抖动补正透镜部207时实际所补正的补正量(角度)的曲线图303、补正误差(角度)(命令补正量的曲线图301和实际的补正量的曲线图303之间的差)的曲线图305。在此，第2开关S2变为ON的时刻为曲线图上的时间零点。另外，作为补正量的补正角度是指通过抖动补正透镜部207进行动作而补正的光轴的角度。

如图9(b)所示，在从开始补正动作起到抖动励磁驱动期间T2之间，抖动补正透镜部207的补正量303，相对于命令补正量301由抖动补正透镜部207的惯性力矩或抖动补正控制部202等的控制***的影响而产生延迟。为此，从抖动补正透镜部207的驱动的开始起一段时间之间(抖动励磁驱动期间T2：在图9(b)中，30(msec)程度的期间)，补正误差305的绝对量与其后的期间相比变大，从而有可能无法获得抖动补正透镜部207和抖动补正控制部202所完成的充分的补正效果。于是，为了获得稳定的抖动补正效果，需要从抖动补正控制部202和抖动补正透镜部207的起动时刻起确保抖动励磁驱动期间T2。

但是，在该照相机***1中，按照在照相机主体10中从曝光准备开始起经过励磁准备期间T4(T3-T2)之后，抖动补正透镜部207开始补正动作的方式设定。该励磁准备期间T4，根据在程序微型计算机100中存储的主体信息所包括的曝光准备时间T3和在镜头微型计算机200中存储的镜头信息所包括的抖动励磁驱动期间T2，由镜头微型计算机200确定。更具体地说，励磁准备期间T4为抖动补正控制部202和抖动补正透镜部207的等待时间，按照从曝光准备时间T3中减去抖动励磁驱动期间T2的方式求出。为此，在照相机***1中，在抖动励磁驱动期间T2后，移到与曝光的开始几乎同时地进行正确的抖动补正的抖动补正期间(在图9(b)中，时刻100(msec)以后)。如图9(b)所示，在该期间中，由于补正误差305充分小，所以可进行正确且稳定的抖动补正(抖动补正L8)。

这样，在该照相机***1中，根据曝光准备时间T3和抖动励磁驱动期间T2进行逆计算，确定抖动补正装置210的起动时刻。由此，可与曝光开始对应使抖动补正动作稳定，获得高效且稳定的抖动补正效果，并可将补正光学***对图像质量等的不利影响抑制为所需最小限。

此外，在该照相机***1中，作为确定抖动补正装置210的起动时刻的命令，可采用光阑驱动命令那样的抖动补正装置210的起动命令以外的通用命令。由此，不需要用于起动抖动补正装置210的专用命令，可简化***。

还有，在抖动励磁驱动期间T2中，例如，使抖动补正透镜部207微小振动，从而抖动补正本身的上升时的追随性变佳。由此，在从抖动补正部的驱动开始起经过时间T2以后，进行稳定的抖动补正驱动。

还有，在T3≤T2的情况下、即T4≤0的情况下，在接收光阑驱动命令“Move_Ap(AV)”的同时，起动抖动补正装置210。此时，如果T4＝0，则在开始曝光的同时，抖动补正动作稳定；但是，如果T4＜0，则抖动补正动作稳定时刻从曝光开始起延迟了时间(T2-T3)。

(曝光动作)

在照相机主体10的程序微型计算机100中，在反射镜上升结束的时刻，确认从对可互换镜头20进行交互信息J_Start起的时间TA(由上述第1时间计数所计算的时间)比至抖动检测部201的抖动检测传感器稳定为止的时间T1要长，且从对可互换镜头20发送命令Move_OIS(T3)起的时间TB(由上述第2时间计数所计算的时间)比由抖动补正开始指示的时间T3要长。即，确认TA＞T1且TB＞T3(图7：步骤S206，S208)。在任意一者较短的情况下，使抖动补正错误标志立起(图7：步骤S209)，在抖动补正错误标志立起的情况下，优选在以后的后可视(after view)显示时进行警告显示。

接着，在反射镜上升动作B8结束之后，即，在从反射镜上升动作B8开始起经过曝光准备时间T3之后，由机构控制部103驱动快门107，按照快门速度的时间将摄像传感器106曝光(曝光动作B9，图7：步骤S210)。

<重新设定动作>

在曝光结束之后，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送将光阑部206向打开位置重新设定驱动的命令“AP_Rst”和将抖动补正透镜部207向基准位置(中心)重新设定的命令“OIS_Rst”(图8：步骤S301，S302)。其结果，在可互换镜头20中，将光阑部206和抖动补正透镜部207重新设定驱动(预对中(pre-centering)L9，光阑打开驱动L10)。镜头微型计算机200在重新设定驱动结束之后，将表示该结束的交互信息“OIS_Sfin”和“AP_RstFin”发送给程序微型计算机100。

在曝光结束之后，在照相机主体10中，进行反射镜下降控制和快门初始位置重新设定(快门负荷)(反射镜下降·快门负荷B11，图8：步骤S303)。同时，由摄像传感器驱动部113从摄像传感器106读出图像数据(图像数据读出B10，图8：步骤S304)，由数字处理微型计算机101对已读出的数据进行规定的图像处理B12(图8：步骤S305)。处理后的拍摄图像由背面的图像显示用液晶部105进行显示，且被存储于外部存储器102中(图像显示和数据存储器B13)。

<警告动作>

在图像显示用液晶部105中显示拍摄图像时，由程序微型计算机100检查抖动补正错误标志的状态(图8：步骤S306)。如果错误标志没有立起，则仅显示拍摄图像(图8：步骤S307)。另一方面，如果抖动补正错误标志立起(如果为ON)，则从程序微型计算机100向数字处理微型计算机101发送按照带有警告显示的方式显示图像的命令(图8：步骤S306中的“是”)。其结果，在图像显示用液晶部105中显示图5(b)所示的带有警告显示的拍摄图像(图8：步骤S308)。在拍摄图像显示之后，将图像数据存储于外部存储器102中(图8：步骤S309)。

另外，在从镜头微型计算机200发送了“OIS_SFin”和“AP_RstFin”的情况下，如果第1开关S1为ON状态(图8：步骤S311中的“是”)，则再次开始焦点检测(图6：步骤S106)。

(休眠)

在照相机主体10内的一系列的处理和可互换镜头20内的光阑与抖动补正的重新设定结束之后，当第1开关S1为OFF的状态时(图8：步骤S311中的“否”)，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送抖动检测的停止指示“J_Stp”(图8：步骤S312)，镜头微型计算机200进行可互换镜头20的休眠处理L11(图8：S314)。另外，程序微型计算机100进行照相机主体10的休眠处理B14(图8：步骤S314)。由此，照相机主体10和可互换镜头20进入休眠状态B15、L12(图8：步骤S315)。

在此，所谓“休眠”是指也包括各微型处理器在内，各构成部分处于省电模式状态。如果第1开关S 1为ON状态，则再次从焦点检测(“J_Start”的发出命令)起反复进行上述一系列的程序(图6：步骤S102)。

<3.作用效果>

在该照相机***1中，根据曝光准备时间T3和抖动励磁驱动期间T2进行逆计算，确定抖动补正装置210的起动时刻。由此，可与曝光开始对应使抖动补正装置210的补正动作稳定，获得高效率且稳定的抖动补正效果，并可将补正光学***对图像质量等的负面的影响抑制在必要最小限。

另外，在该照相机***1中，作为确定抖动补正装置210的起动时刻的命令，采用光阑驱动命令这样的抖动补正装置210的起动命令(专用命令)以外的命令(通用命令)。由此，不需要使抖动补正装置210起动用的专用的命令，可简化***。

此外，在该照相机***1中，在抖动补正装置210的补正动作不稳定的状态下开始曝光的情况下，进行警告显示。即，拍摄者可识别是否获得充分的补正效果。由此，根据需要拍摄者可确认图像和重新进行拍摄，从而可进行拍摄者的满意度高的拍摄。

(第2实施方式)

下面参照附图，对本发明的第2实施方式进行说明。另外，实施方式2的摄像装置，由于基本结构与在先说明的摄像装置相同，由此，下面以不同点为中心进行说明，共同的结构的说明将省略。图10所示的时序图B也与上述时序图A相同，假定抖动补正模式选择MODE2(仅在释放中进行抖动补正)的状态。

在上述第1实施方式中，根据曝光准备时间T3和抖动励磁驱动期间T2来确定励磁准备期间T4。但是，也可在镜头微型计算机200中，预先存储与励磁准备期间T4相对应的预测准备时间T4’。预测准备时间T4’为根据曝光准备时间T3和抖动励磁驱动期间T2等的数据所预测的时间。

在这种情况下，如图10所示，在从接收命令Move_Ap(AV)起经过预测准备时间T4’后，镜头微型计算机200起动抖动补正装置210。由此，在本实施方式的照相机***1中，与上述第1实施方式的照相机***1相同，可获得高效率且稳定的抖动补正效果。

另外，在这种情况下，不必将曝光准备时间T3预先发送给镜头微型计算机200。由此，在未假定照相机主体10将曝光准备时间T3发送给可互换镜头20侧的情况下，也可获得与上述第1实施方式的照相机***1相同的效果。由此，在本实施方式的照相机***1中，可进一步简化***。

该实施方式的照相机***1，在曝光准备时间T3几乎不随照相机主体10的机种而变化的情况下，特别有效。

(第3实施方式)

在上述实施方式中，励磁准备期间T4被计算出或预先被设定。但是，不采用曝光准备时间T3和励磁准备期间T4，确定抖动补正装置210的起动时刻也可。在此情况下，如图11所示，在接收命令Move_Ap(AV)的同时，镜头微型计算机200起动抖动补正装置210。即，在与照相机主体10的曝光准备开始的同时，起动抖动补正装置210。由此，在本实施方式的照相机***1中，与上述的第1实施方式的照相机***1相同，可获得高效率且稳定的抖动补正效果。

另外，在此情况下，不必将曝光准备时间T3预先发送给镜头微型计算机200、或预先设定励磁准备期间T4。由此，在本实施方式的照相机***1中，可进一步简化***。

此外，本实施方式的照相机***1在励磁准备期间T4小得可忽略的程度的情况下(曝光准备时间T3和抖动励磁驱动期间T2几乎相同的情况)，特别有效。

(第4实施方式)

在上述的实施方式中，利用光阑驱动命令Move_Ap(AV)来确定抖动补正装置210的起动时刻，但是，本发明的实施方式并不限于此。例如，在光阑调节以手动方式设定的情况或未装载光阑调节机构的情况下，不存在光阑驱动命令Move_Ap(AV)。此时，可考虑采用聚焦驱动命令。

例如，如图13所示，在第1开关S1为ON的同时第2开关S2为ON的情况下(释放按钮一下就被完全按压的情况)，当聚焦调节结束且判定为对焦时，接着焦点调节L5和焦点检测B6就开始反射镜上升动作B8。此时，例如，在释放时刻优先型的情况下，设定得将焦点调节L5进行预先设定的焦点调节时间而与Df量无关，以便不错过快门时机(shutterchance)。另一方面，焦点检测B6和反射镜上升动作B8所必需的时间，由于每当进行拍摄时几乎不变化，所以由程序微型计算机100预先设定为一定的时间。即，通过将焦点调节时间设为一定，可使从发送聚焦驱动命令Move_Ap(AV)到曝光准备结束为止的准备时间T5为一定。在此情况下，可采用聚焦驱动命令Move_DF(XX)，确定抖动补正装置210的起动时刻。

如图13所示，准备时间T5介由交互信息B3、L3从程序微型计算机100发送给镜头微型计算机200。根据准备时间T5和抖动励磁驱动期间T2，由镜头微型计算机200计算出时间T6(＝T5-T2)。

在此情况下，镜头微型计算机200当从程序微型计算机100接收聚焦驱动命令Move_DF(XX)时，使聚焦控制部203开始焦点调节动作。在从接收聚焦驱动命令Move_DF(XX)起经过时间T6之后，由镜头微型计算机200起动抖动补正装置210，开始抖动补正装置210的补正动作。

即，在该照相机***1中，与上述第1实施方式的照相机***1相对，将基准命令从光阑驱动命令Move_Ap(AV)置换为聚焦驱动命令Move_DF(XX)，将基准时间从曝光准备时间T3置换为时间T5。由此，在照相机***1中，在焦点调节和焦点检测结束且曝光准备到位的同时或在其之前，能够使抖动补正装置210的补正动作稳定。

另外，在上述第1～第3实施方式中，在时间T3≥时间T2的情况下可获得所期望的效果，然而，当时间T3＜时间T2时，也有抖动补正装置210的起动时刻变迟而难以获得所期望的抖动补正效果的情况。但是，在本实施方式的照相机***1的前提下，由于时间T5＞时间T3的关系成立，所以，在时间T2比T3更长的情况下也容易获得所期望的抖动补正效果。

此外，由于以抖动补正装置210的起动命令以外的命令为基准来确定抖动补正装置210的起动时刻，所以，抖动补正装置210的起动命令变得不需要，就可简化***。

还有，在此情况下，如图12的流程图(与第1实施方式的图7相对应的流程图)所示，将上述错误标志用的时间TB与准备时间T5进行比较。在准备时间T5＞TB的情况下(从Move_Ap(AV)的交互信息起没有经过T2以上的情况，图12的步骤S208为“否”)，设定错误标志。另外，在之后观看时，显示警告。由此，可进行拍摄者满意的拍摄。

另外，在此情况下，由于将焦点调节时间限定为一定时间，故即使在焦点没有完全对准的情况下，也强制地开始曝光动作B9。由此，焦点检测B6可省略。

(第5实施方式)

在上述的第4实施方式中，以聚焦驱动命令Move_DF(XX)和时间T5为基准来确定抖动补正装置210的起动时刻。但是，本发明的实施方式并不限于此。还考虑除聚焦驱动命令外采用变焦驱动命令的情况。

在此情况下，如图14所示，基准命令为变焦驱动命令Move_Z(ZV)(按照操作值为ZV的方式调节变焦的状态、这样的命令)，基准时间为变焦调节时间T7。变焦调节时间T7为一定条件下的变焦调节部(图中未示出)的动作时间，在程序微型计算机100中被预先设定。

例如，在从判定为对焦状态起的等待状态B7下完全按压释放按钮，然后，由拍摄者操作在照相机主体10侧所设置的变焦操作部(图中未示出)。其结果，具有在反射镜上升动作B8结束的时刻而变焦调节部还在继续动作的情况。在此情况下，错过快门时机的可能性高。为此，通过将变焦调节部的调节动作进行的时间限定为一定的时间，可防止该情况。

具体来说，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200预先发送变焦调节时间T7。在镜头微型计算机200中，根据变焦调节时间T7和抖动励磁驱动期间T2，计算时间T8(＝T7-T2)。

当从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送变焦驱动命令Move_Z(ZV)时，将变焦调节部的调节动作L20进行变焦调节时间T7。在调节动作L20结束之后，开始曝光动作B9。在从接收变焦驱动命令Move_Z(ZV)起经过时间T8之后，抖动补正装置210被起动而开始抖动补正装置210的补正动作。

另一方面，在照相机主体10中，在完全按压的同时开始反射镜上升动作B8。如果反射镜上升动作B8结束，则程序微型计算机100等待来自镜头微型计算机200的变焦调节结束信号Move_Zfin(图14的等待状态B20)。当程序微型计算机100接收变焦调节结束信号Move_Zfin时，开始曝光动作B9。在开始曝光动作B9的几乎同时，抖动补正装置210的补正动作稳定。

即，在该照相机主体1中，与上述第4实施方式的照相机***1相对，将基准命令从聚焦驱动命令Move_DF(XX)置换为变焦驱动命令Move_Z(ZV)，将基准时间从时间T5置换为变焦调节时间T7。由此，在照相机主体1中，在曝光开始的时刻的前后，可使抖动补正装置210的补正动作稳定，获得与上述的实施方式相同的作用效果。

另外，由于以抖动补正装置210的起动命令以外的命令为基准，确定抖动补正装置210的起动时刻，所以，抖动补正装置210的起动命令变得不需要，就可使***简化。

此外，在此情况下，将上述错误标志用的时间TB与变焦调节时间T7进行比较。在变焦调节时间T7＞TB的情况下，设定错误标志。另外，在之后观看时显示警告。由此，可进行拍摄者满意的拍摄。

(另一实施方式)

本发明的具体方案并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内可进行各种变更和修正。

(1)

第1～5实施方式分别作为单独的实施方式被进行了说明。但是，将第1～第5实施方式以各种模式进行组合来实施也是可能的。

(2)

在上述实施例中，以抖动励磁驱动期间T2是一定的情况为前提进行了说明。但是，具有抖动励磁驱动期间T2在可互换镜头20的状态(例如，变焦位置、温度或湿度等)下变化的可能性。于是，作为优选，照相机主体10的程序微型计算机100采用不仅在起动时且在规定的周期或特定的时刻，对T2等可变的数据进行更新的结构。在照相机主体10具有这样的结构的情况下，在进行Move_OIS(T3)交互信息之后，对T2进行更新，从而不满足T3＞T2的关系。在这样的情况下，具备进行立起抖动错误标志等的适当的处理来唤起拍摄者注意的结构也可。

(3)

在上述的实施方式中，以由照相机主体10和可互换镜头20构成的单反照相机***1为例进行了说明，但是，本发明并不限于应用于单反照相机***。如果为具有照相机主体和在其上可装卸的可互换镜头的照相机***，则可适用本发明。

(4)

照相机主体和可互换镜头的信息通信方式并不限于上述方案。例如，通信方式也可为串行通信或并行通信，也可为符合规格的通信方式、通用的通信方式、或独自开发的专用的通信方式中的任意一个。

产业上的应用可能性

本发明适合于以数字单反照相机为代表的、在照相机主体上可互换镜头可装卸的照相机***。

Claims (10)

1.一种拍摄被摄体的照相机***，包括：

照相机主体，其具有对上述被摄体进行摄像的图像摄取部、以及对上述图像摄取部的动作进行控制的主体控制部；和

可互换镜头，其可装卸于上述照相机主体上，该可互换镜头具有：抖动检测部，检测上述照相机***的抖动；抖动补偿部，通过调节从上述被摄体到上述照相机主体的光路，对由上述照相机***的抖动产生的图像抖动进行补偿；镜头控制部，根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补偿部的驱动；和摄像光学***，将上述被摄体的光学像导向上述图像摄取部，

上述主体控制部可与上述镜头控制部进行信息的发送接收，

上述摄像光学***具有可调节摄像条件的条件调节部，

上述镜头控制部为了调节上述摄像条件，根据从上述主体控制部发送的调节命令使上述条件调节部开始调节动作，并在接收上述调节命令起经过第1设定时间之后，起动上述抖动补偿部，

上述主体控制部在发送上述调节命令之前，将在上述照相机主体中从开始曝光准备到结束为止所需要的曝光准备时间发送给上述镜头控制部，

上述镜头控制部，根据上述曝光准备时间、和从上述抖动补偿部起动起到获得规定的抖动补偿效果所需要的补偿稳定时间，确定上述第1设定时间。

2.根据权利要求1所述的照相机***，其特征在于：

上述条件调节部具有：在上述摄像光学***内可对光阑进行调节的光阑调节部，

上述主体控制部在开始曝光准备的大致同时发送上述调节命令；

上述镜头控制部根据上述调节命令，使上述光阑调节部开始调节动作。

3.一种拍摄被摄体的照相机***，包括：

照相机主体，其具有对上述被摄体进行摄像的图像摄取部、以及对上述图像摄取部的动作进行控制的主体控制部；和

可互换镜头，其可装卸于上述照相机主体上，该可互换镜头具有：抖动检测部，检测上述照相机***的抖动；抖动补偿部，通过调节从上述被摄体到上述照相机主体的光路，对由上述照相机***的抖动产生的图像抖动进行补偿；镜头控制部，根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补偿部的驱动；和摄像光学***，将上述被摄体的光学像导向上述图像摄取部，

上述主体控制部可与上述镜头控制部进行信息的发送接收，

上述摄像光学***具有可调节摄像条件的条件调节部，

上述镜头控制部为了调节上述摄像条件，根据从上述主体控制部发送的调节命令使上述条件调节部开始调节动作，并在接收上述调节命令起经过第1设定时间之后，起动上述抖动补偿部，上述第1设定时间在上述镜头控制部中被预先设定。

4.根据权利要求3所述的照相机***，其特征在于：

上述第1设定时间为零；

上述镜头控制部，在根据上述调节命令使上述光阑调节部开始调节动作的大致同时，起动上述抖动补偿部。

5.根据权利要求1所述的照相机***，其特征在于：

上述条件调节部具有：可调节上述摄像光学***的焦点位置的焦点调节部，

上述镜头控制部根据上述调节命令使上述焦点调节部开始调节动作。

6.根据权利要求5所述的照相机***，其特征在于：

上述主体控制部在发送上述调节命令之前，将从上述条件调节部开始调节动作起到上述曝光准备结束为止的第2设定时间发送给上述镜头控制部，

上述镜头控制部，根据上述第2设定时间、和从上述抖动补偿部起动起到获得规定的抖动补偿效果为止所需要的补偿稳定时间，确定上述第1设定时间。

7.根据权利要求1所述的照相机***，其特征在于：

上述照相机主体还包括：显示与上述照相机主体相关的信息的信息显示部，

上述主体控制部具有：时间计数部，其进行从将上述调节命令发送给上述镜头控制部起到开始上述图像摄取部曝光为止的时间计数；和警告部，其在上述时间计数部的计数时间小于上述曝光准备时间的情况下，在上述信息显示部中显示警告。

8.根据权利要求6所述的照相机***，其特征在于：

上述照相机主体还包括：显示与上述照相机主体相关的信息的信息显示部，

上述主体控制部具有：时间计数部，其进行从将上述调节命令发送给上述镜头控制部起到开始上述图像摄取部曝光为止的时间计数；警告部，其在上述时间计数部的计数时间小于上述第2设定时间的情况下，在上述信息显示部中显示警告。

9.一种可互换镜头，其在拍摄被摄体的照相机***中使用，可装卸于照相机主体上，该照相机主体具有对上述被摄体进行摄像的图像摄取部、和对上述图像摄取部的摄像动作进行控制的主体控制部，

该可互换镜头具备：

抖动检测部，其检测上述照相机***的抖动；

抖动补偿部，其通过调节从上述被摄体到上述照相机主体的光路来对由上述照相机***的抖动产生的图像抖动进行补偿；

镜头控制部，其根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补偿部的驱动；和

摄像光学***，其将上述被摄体的光学像导向上述图像摄取部，

上述镜头控制部可与上述主体控制部进行信息的发送接收，并且预先存储预测准备时间，

上述摄像光学***具有：可调节摄像条件的条件调节部，

上述镜头控制部为了调节上述摄像条件，根据上述主体控制部所发送的调节命令使上述条件调节部开始调节动作，在从接收上述调节命令起经过上述预测准备时间之后，起动上述抖动补偿部。

10.一种照相机***的控制方法，该照相机***包括照相机主体和可装卸于上述照相机主体上的可互换镜头，

该照相机主体具有对被摄体进行摄像的图像摄取部、和控制上述图像摄取部的动作的主体控制部，

该可互换镜头包括：抖动检测部，对上述照相机***的抖动进行检测；抖动补偿部，其通过调节从上述被摄体到上述照相机主体的光路，对由上述照相机***的抖动产生的图像抖动进行补偿；镜头控制部，其根据来自上述抖动检测部的检测抖动量，控制上述抖动补偿部的驱动；和摄像光学***，其将上述被摄体的光学像导向上述图像摄取部，

该控制方法包括：

根据来自上述主体控制部的调节命令，通过可调节上述摄像光学***的摄像条件的条件调节部，对上述摄像条件进行调节的步骤；

在发送上述调节命令之前，在上述照相机主体中从开始曝光准备到结束为止所需要的曝光准备时间被上述主体控制部发送给上述镜头控制部的步骤；

根据上述曝光准备时间、和从上述抖动补偿部起动起到获得规定的抖动补偿效果所需要的补偿稳定时间，由上述镜头控制部确定上述第1设定时间的步骤；

在从上述镜头控制部接收上述调节命令起经过上述第1设定时间之后，将上述抖动补偿部起动的步骤。

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