JP2006069495A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の電磁弁及び液圧源を有する液圧回路と接続されたホイルシリンダと、運転者の制動意図に係わらずホイルシリンダ圧を増減圧制御可能なブレーキ制御手段と、を備えたブレーキ制御装置において、前記ブレーキ制御手段は、ホイルシリンダ圧の増減圧制御を開始する前に、前記複数の電磁弁を開状態とし、前記液圧源から供給されるブレーキ液を、所定時間の間ホイルシリンダを含む前記液圧回路内で流動させるプリチャージ処理を実行する
【選択図】 図3
Description
ドライバのブレーキペダル操作により圧力を発生するマスタシリンダ1には、A系統油路20a及びB系統油路20bが接続されている。基本的な油路構成はA系統及びB系統共に同様であり、各構成要素もa,bもしくはL,Rを付して区別しているため、A系統についてのみ説明する。
・増圧時
ドライバのブレーキペダル操作によりマスタシリンダ圧が増圧されると、A系統油路20a及びB系統油路20bにそれぞれ同じ液圧が作用し、アウト側ゲート弁3a,bを介して前輪系統油路21a,b及び後輪系統油路24a,bに供給される。次に、ABS増圧電磁弁7L,Rを介して油路22a,bから前輪側ホイルシリンダ14L,Rを増圧し、ABS増圧電磁弁9L,Rを介して油路24a,bから後輪側ホイルシリンダ15L,Rを増圧する。
マスタシリンダ圧が減圧されると、増圧時と同じ経路をたどって前輪側ホイルシリンダ14L,Rを減圧する。このとき、ABS増圧電磁弁7L,R及び9L,Rに設けられたバイパス油路を通って素早い減圧を達成する。また、ブレーキアシスト制御時の減圧では、モータ駆動量の低減、更にはイン側ゲート弁2a,bを閉じることによるブレーキ液の供給停止により行われる。尚、通常制動時においてドライバの踏力が強すぎ、車輪がロック傾向となると、ABS増圧電磁弁7L,R及び9L,R、ABS減圧電磁弁8L,R及び10L,Rの開閉制御によりABS制御が実行される。
・VDC制御時の作用
次に、VDC制御時における制動作用について説明する。ドライバのブレーキペダル操作にかかわらず、ドライバの操舵角及びヨーレイト、横加速度、前後加速度等からヨーレイトの非安定方向挙動が検出されると、VDC制御モードとなり、アウト側ゲート弁3a,bを閉じた状態とする。次に、イン側ゲート弁2a,b(もしくはどちらか一方)を開き、モータ11を駆動することでマスタシリンダ1内のブレーキ液をイン側ゲート弁2a,2bを経由して吸入しポンプ12L,Rを液圧源として駆動する。次に、対象系統のホイルシリンダ圧を推定し(液圧センサにより検出してもよい)、対象系統のホイルシリンダ圧のみを増圧し、ヨーレイトが安定方向となる制動力を発生する。本実施例1では左前輪と右後輪がA系統、右前輪と左後輪がB系統とされており、これらX状に分割された系統の制動力を制御することで車両挙動安定制御を実行する。
次に、TCS制御時における制動作用について説明する。ドライバのブレーキペダル操作にかかわらず、駆動輪のスリップが検出されると、TCS制御モードとなり、アウト側ゲート弁3a,bを閉じた状態とする。次に、イン側ゲート弁2a,bを開き、モータ11を駆動することでマスタシリンダ1内のブレーキ液をイン側ゲート弁2a,2bを経由して吸入しポンプ12L,Rを液圧源として駆動する。次に、例えばFR車両であれば、前輪側のABS増圧電磁弁7L,Rを閉じ、後輪側のABS増圧電磁弁9L,Rを開く。これにより、対象系統のホイルシリンダ圧は後輪側のホイルシリンダ圧に等しいため、駆動輪のスリップが抑制される制動力を発生する。
次に、自動ブレーキ制御における制動作用について説明する。レーザレーダ等で検出された車両前方の障害物との相対距離が設定値未満になると、ドライバの制動意志にかかわらず必要制動力が演算され、上記TCS・VDC制御と同様の増圧作用によって必要な制動力が確保される。基本的には四輪全てに対し同じ制動力を与えればよい。
次に、本発明の実施例1におけるプリチャージ制御処理について説明する。本実施例1では、VDC制御開始時におけるプリチャージ制御について説明するが、運転者のブレーキペダル操作が成されていない状態でのホイルシリンダ増減圧制御の開始前、すなわちブレーキパッドとブレーキロータのクリアランスが制御上好ましくない状況において実行すればよく、特に限定するものではない。
ステップ101では、VDC制御フラグの前回値(前回の制御周期におけるフラグの値)が0で、かつ、VDC制御フラグの今回値(現在の制御周期におけるフラグの値)が1のとき、すなわち、VDC制御開始時点かどうかを判断し、開始時点であればステップ102へ進み、それ以外はステップ106へ進む。すなわち、VDC制御開始時点のようにブレーキパッドとブレーキロータのクリアランスが問題となる場面かどうかを判断している。
以上説明したように、実施例1,2では、VDC制御開始時にアウト側ゲート弁3a,3bをプリチャージタイマTpreにより設定された所定時間の間、開状態とすることでブレーキパッドとブレーキロータのクリアランスの管理を行ったが、これに限られるものではない。例えば、ABS増圧電磁弁7L,R、9L,RとABS減圧電磁弁8L,R、10L,Rの両方を開状態とし、ポンプ12によって発生する液圧がABSリザーバ13bを介して環流するように構成することでクリアランスの管理を行っても良い。また、全ての電磁弁を開状態としてポンプ12を駆動させてもよい。
ホイルシリンダ圧を推定又は検知するホイルシリンダ圧検出手段を設け、
前記ホイルシリンダ圧検出手段により検出されたホイルシリンダ圧がブレーキパッドとブレーキロータのクリアランスが無い状態を表す所定値以上のときは、前記プリチャージ処理を禁止することを特徴とするブレーキ制御装置。
液圧源又はポンプの1つの系統に二つ以上の第1及び第2ホイルシリンダが接続された構成とし、
現在の制御対象である第1ホイルシリンダの増減圧制御を開始する時点から、所定制御周期前に第2ホイルシリンダから流出したブレーキ液量を推定又は検知する流出量検出手段を設け、
前記流出量検出手段により検出されたブレーキ液量が、第1ホイルシリンダに流れ込みブレーキパッドとブレーキロータのクリアランスを無くすことが可能な所定値以上のときは、前記プリチャージ処理を禁止することを特徴とするブレーキ制御装置。
前記プリチャージ処理を実行する所定時間を、車両挙動状態に応じて変更することを特徴とするブレーキ制御装置。
2a,2b イン側ゲート弁
3a,3b アウト側ゲート弁
11 モータ
12L,12R ポンプ
Claims (2)
- 複数の電磁弁及び液圧源を有する液圧回路と接続されたホイルシリンダと、
運転者の制動意図に係わらずホイルシリンダ圧を増減圧制御可能なブレーキ制御手段と、
を備えたブレーキ制御装置において、
前記ブレーキ制御手段は、ホイルシリンダ圧の増減圧制御を開始する前に、前記複数の電磁弁を開状態とし、前記液圧源から供給されるブレーキ液を、所定時間の間ホイルシリンダを含む前記液圧回路内で流動させるプリチャージ処理を実行することを特徴とするブレーキ制御装置。 - マスタシリンダとホイルシリンダとを結ぶ液圧回路の途中に設けられ、ホイルシリンダ圧を減圧及び増圧可能な圧力制御弁と、
この圧力制御弁が減圧作動時にホイルシリンダから抜いたブレーキ液を一時貯留するリザーバと、
このリザーバの流体をブレーキ回路の圧力制御弁よりも上流に戻すポンプと、
このポンプの吸入側とリザーバとを結ぶ第1吸入回路およびポンプの吸入側とマスタシリンダとを結ぶ第2吸入回路と、
この第2吸入回路の途中に設けられたイン側ゲート弁ならびにポンプの作動を制御する手段であって、圧力制御弁を作動させてホイルシリンダの圧力を調節するブレーキ制御を実行するブレーキ制御手段と、
を備えたブレーキ制御装置において、
前記ブレーキ制御手段は、前記ブレーキ制御開始前にイン側ゲート弁及びアウト側ゲート弁を開きポンプを駆動するプリチャージ処理を実行することを特徴とするブレーキ制御装置。
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