JP5446685B2 - 車両の運動制御装置 - Google Patents
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- 車輪に制動力を付与し、アンダーステア状態の発生を抑制するようにした車両の運動制御装置にして、
操舵速度を算出する操舵速度算出手段と、該操舵速度算出手段によって算出された操舵速度が基準のしきい値より大きくなった場合に、旋回内輪に制動力を付与する第1の制動力付与手段と、該第1の制動力付与手段による制動力の付与に引き続いて、旋回外輪に制動力を付与する第2の制動力付与手段と、を備えたことを特徴とする車両の運動制御装置。 - 請求項1において、前記第2の制動力付与手段は、前記第1の制動力付与手段による前記旋回内輪への制動力付与が開始されてから、前記操舵速度に応じた時間の経過後に、前記旋回外輪への制動力付与を開始するようにしたことを特徴とする車両の運動制御装置。
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