JP2006046664A - 駆動モータ付き歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 偏心差動減速機56において、駆動モータ58の出力軸59の回転を、前記2本以上のクランクシャフト50のうちのいずれか1本50aに伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフト50bを前記1本のクランクシャフト50aに同期して回転させるようにしたので、装置全体の軸方向長さを短縮することができて、小型化することができるとともに、製作費を安価とすることもできる。
【選択図】 図1
Description
図4、5に示すように、偏心差動減速機は、内周に多数の歯13が設けられた回転ケース14を有する。前記回転ケース14内には、外周に回転ケース14の歯13より歯数が若干少なくかつ回転ケース14の歯13に噛み合う外歯15が設けられたピニオン16が設けられており、このピニオン16には、該ピニオン16の偏心運動中心から偏心した位置に配置された2本以上のクランクシャフト19のクランク部18が挿入されている。前記クランクシャフト19はキャリア17に回転可能に支持されるとともに、該クランクシャフト19の他端には2個の入力外歯車としての外歯車23が固定されている。
37…歯 39…ピニオン
41…外歯 44…キャリア
50…クランクシャフト 53…クランク部
58…駆動モータ 59…出力軸
Claims (2)
- 内周に多数の歯が設けられた回転ケースと、回転ケース内に設けられ、外周に回転ケースの歯より歯数が若干少なくかつ回転ケースの歯に噛み合う外歯が設けられたピニオンと、ピニオンにクランク部が挿入された2本以上のクランクシャフトと、クランクシャフトを回転可能に支持するキャリアとを備えた偏心差動減速機において、駆動モータの出力軸の回転を、前記2本以上のクランクシャフトのうちのいずれか1本に伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフトを前記1本のクランクシャフトに同期して回転させるようにしたことを特徴とする偏心差動減速機。
- 前記いずれか1本のクランクシャフトの回転軸線上に駆動モータを配置するとともに、該1本のクランクシャフトと駆動モータの出力軸とを直結するようにした請求項1記載の偏心差動減速機。
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2005
- 2005-09-15 JP JP2005269032A patent/JP2006046664A/ja active Pending
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