JP2006034756A - Vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner dispensing with switching operation of a rotating brush during cleaning. <P>SOLUTION: The vacuum cleaner has a suction implement 9 detachably connected to an intake line communicating with an electric blower 2 for producing suction air; a motor 11 for driving the rotating brush 10 rotatably provided at the suction implement 9; an operating means 4 for setting the operation modes of the electric blower 2 and motor 1; and a stop switch SW1 for setting whether to rotate or stop the rotating brush 10 during operation in the set operating mode when the mode is a stop mode in which the electric blower 2 and motor 11 stop. At the stop of the electric blower 2 and motor 11, whether to rotate or stop the rotating brush 10 during operation in the operating mode is thus set beforehand by the stop switch SW1 to provide the convenient vacuum cleaner dispensing with on-off switching operation of the rotating brush 10 during normal cleaning operation. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、一般家庭用、業務用の電気掃除機に関するものである。   The present invention relates to general household and business use vacuum cleaners.

従来のこの種の電気掃除機について、図９を用いて説明する。図９は、従来の電気掃除機の全体斜視図である。   A conventional vacuum cleaner of this type will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an overall perspective view of a conventional electric vacuum cleaner.

図９において、１は電気掃除機本体（以下「本体１」という）であり、２は本体１に内蔵され吸い込み力を発生する電動送風機であり、３は電動送風機２の異なった電力での動作モードを切り換える操作手段４を有したホースである。   In FIG. 9, 1 is an electric vacuum cleaner main body (hereinafter referred to as “main body 1”), 2 is an electric blower built in the main body 1 and generates a suction force, and 3 is an operation of the electric blower 2 with different electric power. This is a hose having operation means 4 for switching modes.

５は延長管であり、６は吸引した塵埃を蓄積しておく集塵室であり、ホース３と集塵室６は、本体１に設けた吸気口７を介して接続され、集塵室６とホース３、または、集塵室６とホース３と延長管５で吸気経路８を形成している。   5 is an extension pipe, 6 is a dust collection chamber for storing the sucked dust, and the hose 3 and the dust collection chamber 6 are connected via an air inlet 7 provided in the main body 1. And the hose 3 or the dust collecting chamber 6, the hose 3 and the extension pipe 5 form an intake passage 8.

９は床面に接して床面の塵埃等を吸引するための吸込具であり、床面の塵埃を掻き上げる回転ブラシ１０と、回転ブラシ１０を回転駆動する電動機１１を内蔵している。   Reference numeral 9 denotes a suction tool for sucking dust on the floor surface in contact with the floor surface, and has a built-in rotary brush 10 that sweeps up dust on the floor surface and an electric motor 11 that rotationally drives the rotary brush 10.

吸気経路８には、本体１から電動機１１へ電力を供給する電力線１２が２本配置されており、本体１に設けた制御手段（図示せず）は、操作手段４にて設定されるモードに応じて電動送風機２と電動機１１の供給電力を制御する。   Two power lines 12 for supplying electric power from the main body 1 to the electric motor 11 are arranged in the intake path 8, and a control means (not shown) provided in the main body 1 is set to a mode set by the operation means 4. Accordingly, the power supplied to the electric blower 2 and the electric motor 11 is controlled.

操作手段４には、回転ブラシ１０運転用のスイッチ（図示せず）が設けられ、そのスイッチを操作することで、回転ブラシ１０を回転駆動する電動機１１のオン、オフができるようになっている。また、ホース３には集塵室６に蓄積された塵埃が満杯になると報知する塵埃満杯報知手段（図示せず）を有している。   The operation means 4 is provided with a switch (not shown) for operating the rotary brush 10, and by operating the switch, the electric motor 11 that rotationally drives the rotary brush 10 can be turned on and off. . Further, the hose 3 has dust full notification means (not shown) for notifying that the dust accumulated in the dust collecting chamber 6 is full.

上記のように構成された電気掃除機は、使用者が操作手段４を操作して電動送風機２と電動機１１に電力を供給し、停止モードから動作モードへ移行すると、吸込具９から吸引された塵埃が、吸気経路８を経由して集塵室６に蓄積される。操作手段４に設けられた回転ブラシ１０用のスイッチを操作することにより、電動送風機２には電力を供給した状態、つまり、電動送風機２が動作している状態で、回転ブラシ１０のオン（回転）とオフ（停止）を操作することができる（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−２５４０１３号公報 The electric vacuum cleaner configured as described above was sucked from the suction tool 9 when the user operated the operation means 4 to supply electric power to the electric blower 2 and the electric motor 11 and shifted from the stop mode to the operation mode. Dust accumulates in the dust collection chamber 6 via the intake path 8. By operating a switch for the rotating brush 10 provided in the operation means 4, the electric brush 2 is turned on (rotated) in a state where electric power is supplied to the electric fan 2, that is, the electric fan 2 is operating. ) And off (stop) can be operated (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-254013

しかしながら、前記従来の電気掃除機の構成では、使用者が清掃を行う環境が、回転ブラシ１０が、常時オン、または、常時オフでよく、回転ブラシ１０のオンとオフを清掃中に切換える必要がなくても、環境によっては、使用者が清掃中に必ず、回転ブラシ１０用のスイッチを操作しなければならないという、使用性の面で課題を有していた。   However, in the configuration of the conventional vacuum cleaner, the environment in which the user performs cleaning may be that the rotating brush 10 is always on or always off, and it is necessary to switch the rotating brush 10 on and off during cleaning. Even if not, depending on the environment, there is a problem in terms of usability that the user must always operate the switch for the rotating brush 10 during cleaning.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、清掃中に、回転ブラシのオン、オフの操作をする必要のない使い勝手の良い電気掃除機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an easy-to-use vacuum cleaner that does not require a rotary brush to be turned on / off during cleaning.

前記従来の課題を解決するために本発明の電気掃除機は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機に連通する吸気経路に着脱自在に接続される吸込具と、前記吸込具に回転自在に設けられた回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電動機と、前記電動送風機と前記電動機の動作モードを設定する操作手段と、複数の動作モードを有して前記電動送風機と前記電動機を制御する制御手段と、前記電動送風機の駆動時に前記回転ブラシを回転させるか停止させるかを設定する設定手段とを備え、前記設定を、前記電動送風機と前記電動機が停止する停止モード時に行なう電気掃除機とするもので、電動送風機および電動機が停止している時に、設定手段により予め、動作モードでの運転時に回転ブラシを回転させるか、または停止させるかを設定することで、通常の清掃動作中に、回転ブラシのオン、オフの切り替え操作をする必要が無くなり、使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。   In order to solve the above-described conventional problems, an electric vacuum cleaner according to the present invention includes an electric blower that generates suction air, a suction tool that is detachably connected to an intake passage that communicates with the electric blower, and a rotation that rotates to the suction tool. A rotating brush provided freely, an electric motor that drives the rotating brush, an operation unit that sets an operation mode of the electric blower and the electric motor, and a plurality of operation modes to control the electric blower and the electric motor And a setting means for setting whether to rotate or stop the rotating brush when the electric blower is driven, and the setting is performed in a stop mode in which the electric blower and the electric motor are stopped. When the electric blower and the electric motor are stopped, the rotating brush is rotated or stopped by the setting means in advance during operation in the operation mode. By setting or, during normal cleaning operation, on the rotary brush, it is not necessary to the switching operation of the off, it is possible to provide a user-friendly vacuum cleaner.

本発明の電気掃除機は、電動送風機および電動機が停止している時に、動作モードでの運転時に回転ブラシを回転させるか、または停止させるかを予め設定できるので、通常の清掃動作中に、回転ブラシのオン、オフの切り替え操作をする必要が無くなり、使い勝手が良いものである。   The electric vacuum cleaner of the present invention can be set in advance to rotate or stop the rotating brush during operation in the operation mode when the electric blower and the electric motor are stopped. This eliminates the need to switch the brush on and off, making it easy to use.

第１の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機に連通する吸気経路に着脱自在に接続される吸込具と、前記吸込具に回転自在に設けられた回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電動機と、前記電動送風機と前記電動機の動作モードを設定する操作手段と、複数の動作モードを有して前記電動送風機と前記電動機を制御する制御手段と、前記電動送風機の駆動時に前記回転ブラシを回転させるか停止させるかを設定する設定手段とを備え、前記設定を、前記電動送風機と前記電動機が停止する停止モード時に行なう電気掃除機とするもので、電動送風機および電動機が停止している時に、設定手段により予め、動作モードでの運転時に回転ブラシを回転させるか、または停止させるかを設定することで、通常の清掃動作中に、回転ブラシのオン、オフの切り替え操作をする必要が無くなり、使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric blower that generates suction air, a suction tool that is detachably connected to an intake passage communicating with the electric blower, a rotating brush that is rotatably provided on the suction tool, and the rotation An electric motor for driving the brush, an operating means for setting the electric blower and an operation mode of the electric motor, a control means for controlling the electric blower and the electric motor having a plurality of operation modes, and at the time of driving the electric blower Setting means for setting whether to rotate or stop the rotating brush, and the setting is a vacuum cleaner that performs the setting in a stop mode in which the electric blower and the electric motor are stopped. The electric blower and the electric motor are stopped. During the normal cleaning operation, the setting means sets whether to rotate or stop the rotating brush during operation in the operation mode. , On the rotary brush, it is not necessary to the switching operation of the off, it is possible to provide a user-friendly vacuum cleaner.

第２の発明は、特に、第１の発明の電動送風機と電動機の動作モードを停止モードに移行させる停止スイッチを配し、前記停止スイッチを設定手段に兼用するもので、設定手段専用の手段を設ける必要が無く、安価に形成でき、かつ、簡単な操作で、前記回転ブラシの設定を行うことができる。   In the second invention, in particular, the electric blower of the first invention and a stop switch for shifting the operation mode of the electric motor to the stop mode are arranged, and the stop switch is also used as a setting means. There is no need to provide the rotary brush, and the rotary brush can be set with a simple operation.

第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の設定手段で設定された情報を記憶する不揮発性の記憶装置を有するもので、動作モードにおいて回転ブラシを回転させるか、または停止させるかを一旦設定したら、次回設定を切り換えるまでは、同じ設定を維持するので、使用性が向上する。   In particular, the third invention has a non-volatile storage device that stores information set by the setting means of the first or second invention. Whether the rotary brush is rotated or stopped in the operation mode. Once is set, the same setting is maintained until the next setting is switched, which improves usability.

第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の回転ブラシの回転と停止の設定が切り替わった時に、その切り替わりを報知する報知手段を有するもので、使用者が回転ブラシを回転させるか否かの切換設定を行った時に、切り換わったことを容易に確認することができる。   The fourth aspect of the invention has an informing means for notifying the change when the rotation and stop setting of the rotary brush of any one of the first to third aspects of the invention is changed. When the switching setting of whether to rotate is performed, it can be easily confirmed that the switching has been performed.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の全体斜視図であり、図２は、同電気掃除機の制御のブロック図である。なお、上記従来例と同一部分については、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is an overall perspective view of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of control of the electric vacuum cleaner. In addition, about the same part as the said prior art example, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１、２において、２０は第１の吸込具であり、２１は、第１の吸込具２０に着脱自在に装着される第２の吸込具であり、第２の吸込具２１は、吸気経路８の一部を形成する延長管５に着脱自在に接続されている。   1 and 2, 20 is a first suction tool, 21 is a second suction tool detachably attached to the first suction tool 20, and the second suction tool 21 is an intake path. 8 is detachably connected to the extension pipe 5 forming a part of the pipe 8.

第１の吸込具２０には、従来同様に回転ブラシ１０と、回転ブラシ１０を駆動する電動機１１を内蔵しており、電動機１１には、吸気経路８に設けられた電力線１２から第２の吸込具２１を経由して電力が供給される。   The first suction tool 20 includes a rotary brush 10 and an electric motor 11 that drives the rotary brush 10 as in the conventional case, and the electric motor 11 includes a second suction from a power line 12 provided in the intake path 8. Electric power is supplied via the tool 21.

２２は、操作手段４にて設定された電力を電動送風機２に供給するとともに、回転ブラシ１０が所定の回転数で回転するよう電動機１１に電力を供給して制御する制御手段である。   Reference numeral 22 denotes control means for supplying the electric power set by the operating means 4 to the electric blower 2 and supplying electric power to the electric motor 11 so that the rotary brush 10 rotates at a predetermined rotational speed.

図３に電動機１１への電力供給制御の経路の回路構成図を示すが、図３に示すように、制御手段２２は、その判断部をマイクロコンピュータ２６で構成し、電動機１１への電力供給量をマイクロコンピュータ２６から送信されるトリガ信号により、電動機１１の駆動手段となる双方向性サイリスタ２７で制御を行う。   FIG. 3 shows a circuit configuration diagram of a path of power supply control to the electric motor 11. As shown in FIG. 3, the control means 22 is configured by a microcomputer 26 to determine the power supply amount to the electric motor 11. Is controlled by a bidirectional thyristor 27 serving as a driving means of the electric motor 11 by a trigger signal transmitted from the microcomputer 26.

マイクロコンピュータ２６は、電動機１１を位相制御しており、双方向性サイリスタ２７のトリガタイミングを、電源のゼロクロスに対して変えることで、電動機１１への供給電力を変化させることができ、電動送風機２に対しても同様の制御を行うようにしている。   The microcomputer 26 controls the phase of the electric motor 11 and can change the electric power supplied to the electric motor 11 by changing the trigger timing of the bidirectional thyristor 27 with respect to the zero cross of the power source. The same control is also performed for.

２３は、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の使用状態や接続状態を検出する状態検出手段であり、図３に示すように、検出部を第１の吸込具２０に内蔵され電動機１１に並列に接続された抵抗ｒ２、ｒ３と、第２の吸込具２１に内蔵した抵抗ｒ１で構成し、判断部として、マイクロコンピュータ２６を用い、第１の吸込具２０と第２の吸込具２１の状態によって決まる、ｒ１、ｒ２、ｒ３の合成抵抗と、抵抗ＲとでＶｄｄを分割してマイクロコンピュータ２６に印加される信号電圧Ｖ１により、マイクロコンピュータ２６が、第１の吸込具２０と、第２の吸込具２１の状態を判断する。   23 is a state detection means for detecting the use state and connection state of the first suction tool 20 and the second suction tool 21, and the detection unit is built in the first suction tool 20 as shown in FIG. 3. It consists of resistors r2 and r3 connected in parallel to the electric motor 11 and a resistor r1 built in the second suction tool 21, and uses the microcomputer 26 as a judgment unit, and the first suction tool 20 and the second suction tool. The microcomputer 26 is connected to the first suction tool 20 by the signal voltage V1 applied to the microcomputer 26 by dividing Vdd by the combined resistance of r1, r2, and r3 determined by the state of the tool 21 and the resistance R. The state of the second suction tool 21 is determined.

第１の吸込具２０は、電動機１１に直列に接続された接触スイッチ２８を備え、第１の吸込具２０が床面などの被清掃物に接触していればオンし、接触していなければオフ構成となっており、被清掃物への接触が無ければ、電動機１１への電力供給を強制的に遮断するようになっており、抵抗ｒ３は、接触スイッチ２８より電動機１１側に、抵抗ｒ２は、接触スイッチ２８より反電動機１１側に配置されている。   The first suction tool 20 includes a contact switch 28 connected in series to the electric motor 11. The first suction tool 20 is turned on if the first suction tool 20 is in contact with an object to be cleaned such as a floor surface. If it is in the off configuration and there is no contact with the object to be cleaned, the power supply to the motor 11 is forcibly cut off, and the resistor r3 is connected to the motor 11 side from the contact switch 28. Is disposed closer to the counter-motor 11 than the contact switch 28.

２４は、電動機１１の回転によって誘起される起電力を検出する起電力検出手段であり、検出部は、状態検出手段２３の検出部と兼ね、その判断をマイクロコンピュータ２６にて行う。   Reference numeral 24 denotes electromotive force detection means for detecting an electromotive force induced by the rotation of the electric motor 11. The detection unit also serves as the detection unit of the state detection unit 23, and the microcomputer 26 makes the determination.

２５は、通常は、集塵室６への塵埃の蓄積が満杯であることを報知する満杯報知手段として機能し、回転ブラシ１０の回転、停止の設定が切り換わったことを報知する機能を兼ね備えたＬＥＤで構成した報知手段であり、２９は動作モード時に回転ブラシ１０を回転させるか、回転させないかの情報を記憶しておく不揮発性の記憶装置である。   25 normally functions as a full notification means for notifying that the accumulation of dust in the dust collection chamber 6 is full, and also has a function for notifying that the setting of rotation and stop of the rotating brush 10 has been switched. 29 is a non-volatile storage device that stores information on whether or not to rotate the rotating brush 10 in the operation mode.

また、マイクロコンピュータ２６の片側と電力線１２の片側のラインを共通の構成とすることにより、本体１とホース３の接続部は電気的に３本のラインで接続され、ホース３から延長管５、電動機１１までは、電力線１２の２本のラインのみで構成されている。   Also, by making the line on one side of the microcomputer 26 and one side of the power line 12 common, the connection part of the main body 1 and the hose 3 is electrically connected by three lines, and the extension pipe 5, The electric motor 11 is composed of only two lines of the power line 12.

操作手段４は、図３に示すように、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の複数のスイッチを有し、各々のスイッチを押されたときのＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の合成抵抗値と、本体１側に配置された抵抗Ｒ０とでＶｄｄを分割してマイクロコンピュータ２６に印加される信号電圧Ｖ２により、マイクロコンピュータ２６が押されたスイッチを認識するようになっている。   As shown in FIG. 3, the operating means 4 has a plurality of switches SW1, SW2 and SW3, and the combined resistance value of R1, R2, R3 and R4 when each switch is pressed, and the main body 1 side. The switch 26 is recognized by a signal voltage V2 applied to the microcomputer 26 by dividing Vdd with the resistor R0 arranged in the circuit.

本実施の形態においては、ＳＷ１を停止スイッチとし、ＳＷ２とＳＷ３を、電動送風機２と回転ブラシ１０を夫々動作させる動作モードへ移行させるスイッチとする。   In the present embodiment, SW1 is a stop switch, and SW2 and SW3 are switches that shift to an operation mode in which the electric blower 2 and the rotating brush 10 are operated.

以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。   About the vacuum cleaner comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

操作手段４のスイッチＳＷ２、またはスイッチＳＷ３を操作すると、動作モードとなり、制御手段２２によって、電動送風機２へ電力が供給されて動作を開始する。制御手段２２は記憶装置２９に記憶された情報を取り込み、この時、電動機１１は、記憶装置２９に記憶された設定で制御される。動作モードにおいて、停止スイッチＳＷ１を操作すると、制御手段２２は停止モードへの移行指示と判断して、停止モード、つまり、電動送風機２、電動機１１共に電力供給を停止する。   When the switch SW2 or the switch SW3 of the operation unit 4 is operated, the operation mode is set, and electric power is supplied to the electric blower 2 by the control unit 22 to start the operation. The control means 22 takes in the information stored in the storage device 29, and at this time, the motor 11 is controlled with the settings stored in the storage device 29. When the stop switch SW1 is operated in the operation mode, the control means 22 determines that it is an instruction to shift to the stop mode, and stops the power supply in both the stop mode, that is, the electric blower 2 and the electric motor 11.

停止モードにおいて、停止スイッチＳＷ１を操作すると、制御手段２２は、動作モードにおいての回転ブラシ１０の動作、非動作の切り換え指示であると判断して、現在、記憶装置２９から取り込んでいる電動機１１の動作設定とは逆の設定に切り換え、記憶装置２９の記憶情報を切り換えた後の情報に更新する。以上のように、本実施の形態では、停止スイッチＳＷ１が、動作モードで回転ブラシ１０を回転させるか、または停止させるかを設定する設定手段の機能を兼ねている。   When the stop switch SW1 is operated in the stop mode, the control means 22 determines that it is an instruction to switch between the operation and non-operation of the rotating brush 10 in the operation mode, and the motor 11 currently fetched from the storage device 29 is determined. The setting is switched to the setting opposite to the operation setting, and the information stored in the storage device 29 is updated to the information after switching. As described above, in the present embodiment, the stop switch SW1 also functions as a setting unit that sets whether to rotate or stop the rotating brush 10 in the operation mode.

これにより、回転ブラシ１０の動作切り換え用のスイッチを設けることなく、回転ブラシ１０の動作設定を切り換えることができるとともに、清掃する環境が日々変わらない一般の状況においては、清掃する毎に回転ブラシ１０の動作の切り換えを行う必要がなく、使い勝手が向上する。   Thus, the operation setting of the rotating brush 10 can be switched without providing a switch for switching the operation of the rotating brush 10, and in a general situation where the cleaning environment does not change every day, the rotating brush 10 is cleaned every time it is cleaned. There is no need to switch the operation, and usability is improved.

また、回転ブラシ１０の動作設定が切り換わった時に、満杯報知手段を兼ねた報知手段２５を、回転ブラシ１０が動作する設定に切り換わった時には１秒間の点灯、停止する設定値に切り換わった時には、１秒間点灯、１秒間消灯、１秒間点灯を行なうように制御手段２２が制御することにより、停止モードで、回転ブラシ１０の動作が確認できない状況でも、どちらの設定に切り換わったのか、使用者が容易に認識することが出来、しかも、専用の報知手段を必要としないので、簡単な構成で実現できる。   Further, when the operation setting of the rotary brush 10 is switched, the notification means 25 that also functions as a full notification means is switched to a setting value that is turned on and stopped for 1 second when the setting is made so that the rotation brush 10 operates. Occasionally, the control means 22 controls to turn on for 1 second, turn off for 1 second, and turn on for 1 second, which setting has been switched to even when the operation of the rotating brush 10 cannot be confirmed in the stop mode, Since the user can easily recognize it and no dedicated notification means is required, it can be realized with a simple configuration.

動作モードにおいて、回転ブラシ１０が動作する設定になっている場合、電動機１１に電力が供給されている時は、図４に示すように、マイクロコンピュータ２６は、双方向性サイリスタ２７に対し、ゼロクロスから所定時間遅れたタイミングでトリガオンし、次のゼロクロスの前でトリガオフする位相制御を行っている。双方向性サイリスタ２７がトリガオフしている時は、電動機１１への電力供給は、一時的に遮断されるため、電動機１１のインピーダンスを無視することができ、表１の（式１）〜（式４）に示すように、信号電圧Ｖ１はＧＮＤに対して、Ｖｄｄを、ｒ１、ｒ２、ｒ３の合成抵抗と、Ｒとで分割した電圧が印加される。   In the operation mode, when the rotary brush 10 is set to operate, when electric power is supplied to the motor 11, the microcomputer 26 performs zero crossing on the bidirectional thyristor 27 as shown in FIG. Phase control is performed in which the trigger is turned on at a timing delayed by a predetermined time and the trigger is turned off before the next zero cross. When the bidirectional thyristor 27 is triggered off, the power supply to the motor 11 is temporarily interrupted, so that the impedance of the motor 11 can be ignored. As shown in 4), as the signal voltage V1, a voltage obtained by dividing Vdd by a combined resistance of r1, r2, and r3 and R is applied to GND.

従って、マイクロコンピュータ２６は、図４に示すように、双方向性サイリスタ２７がトリガオフしている、ゼロクロスから所定の時間経過したタイミングＴ１にて信号電圧Ｖ１を判断することにより、第１の吸込具２０と第２の吸込具２１の使用状態、接続状態を判断することができる。   Therefore, as shown in FIG. 4, the microcomputer 26 determines the signal voltage V1 at a timing T1 when a predetermined time has elapsed from the zero cross, in which the bidirectional thyristor 27 is triggered off. The use state and connection state of 20 and the second suction tool 21 can be determined.

状態としては、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１共に吸気経路８上に接続され、かつ被清掃物に接触している状態と接触していない状態、第２の吸込具２１のみが吸気経路８上に接続されている状態、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１共に吸気経路８上に接続されていない状態の４つの状態を識別することができる。   As a state, both the first suction tool 20 and the second suction tool 21 are connected to the intake path 8 and are in contact with the object to be cleaned, and the second suction tool 21 only. Can be distinguished from each other in a state in which the first suction tool 20 and the second suction tool 21 are not connected to the intake path 8.

通常、電動機１１に印加される電圧Ｅは、流れる電流をＩ、電動機１１の内部抵抗をＲａとすると、   Usually, the voltage E applied to the electric motor 11 is represented by I as the flowing current and Ra as the internal resistance of the electric motor 11.

となる。Ｅｃは電動機１１が回転することによって発生する逆起電力であり、 It becomes. Ec is a counter electromotive force generated by the rotation of the electric motor 11,

となる。 It becomes.

双方向性サイリスタ２７がトリガオフしている時は、電流Ｉは０であるが、回転ブラシ１０は回転しているので、電動機１１は起電力を発生しており、   When the bidirectional thyristor 27 is triggered off, the current I is 0, but since the rotating brush 10 is rotating, the electric motor 11 generates an electromotive force,

となり、電動機１１にはＥｃの起電力が発生している。 Thus, Ec electromotive force is generated in the motor 11.

接触スイッチ２８がオンしていれば、抵抗ｒ１、ｒ２、ｒ３の合成抵抗値、   If the contact switch 28 is on, the combined resistance value of the resistors r1, r2, r3,

に対して、Ｅｃが影響して流れる電流Ｉｃ分だけ、回転ブラシ１０の回転が停止している時にｒｃに流れる電流にオンされ、信号電圧Ｖ１には、Ｅｃの影響を受けたレベルの電圧が現れる。 On the other hand, the current flowing through rc when the rotation of the rotary brush 10 is stopped by the amount of current Ic flowing due to the influence of Ec is turned on, and the signal voltage V1 has a voltage at a level affected by Ec. appear.

この時、使用者が清掃を行う動作として、第２の吸込具２１が装着された第１の吸込具２０を被清掃面上を移動させると、回転ブラシ１０は被清掃面から機械的な負荷を受けるが、電動機１１に電力を供給して、回転力が発生しているため、回転ブラシ１０と電動機１１の回転数は、あまり影響を受けず、信号電圧Ｖ１は、使用者の動作に対して比較的安定したレベルを維持し、状態検出手段２３は、高精度に状態を検出することができる。   At this time, when the user performs the cleaning operation by moving the first suction tool 20 on which the second suction tool 21 is mounted on the surface to be cleaned, the rotary brush 10 is mechanically loaded from the surface to be cleaned. However, since the rotational force is generated by supplying electric power to the electric motor 11, the rotational speeds of the rotary brush 10 and the electric motor 11 are not affected so much and the signal voltage V1 is not affected by the user's operation. Therefore, the state detection means 23 can detect the state with high accuracy.

しかしながら、電動機１１への電力を完全に停止した状態で、使用者が第２の吸込具２１が装着された第１の吸込具２０を床面上で操作すると、その動作に応じて回転ブラシ１０が回転し、それに連結された電動機１１も回転する．このため、図５に示すように、状態検出手段２３の検出部に起電力Ｅｃの影響を受けたノイズが信号電圧Ｖ１に重畳し、第１の吸込具２０が被清掃面に接触していても、マイクロコンピュータ２６は、あたかも、第１の吸込具２０が、被清掃面から離れた、もしくは、第１の吸込具２０または、第２の吸込具２１が吸気経路８から外されたと誤認識してしまう。しかも、式６に示すように、起電力のレベルは回転数、つまり回転ブラシ１０の回転数に比例するため、使用者の第１の吸込具２０の操作方法によって、ノイズの重畳の仕方が変わってくる。   However, when the user operates the first suction tool 20 on which the second suction tool 21 is mounted on the floor surface in a state where the power to the electric motor 11 is completely stopped, the rotating brush 10 according to the operation. Rotates, and the motor 11 connected thereto also rotates. For this reason, as shown in FIG. 5, the noise affected by the electromotive force Ec is superimposed on the signal voltage V1 in the detection part of the state detection means 23, and the first suction tool 20 is in contact with the surface to be cleaned. However, the microcomputer 26 erroneously recognizes that the first suction tool 20 has moved away from the surface to be cleaned, or that the first suction tool 20 or the second suction tool 21 has been removed from the intake path 8. Resulting in. Moreover, since the level of the electromotive force is proportional to the number of rotations, that is, the number of rotations of the rotating brush 10 as shown in Equation 6, the manner in which noise is superimposed varies depending on the method of operating the first suction tool 20 by the user. Come.

そこで、本実施の形態では、マイクロコンピュータ２６は、図６に示すように、電動機１１に電力を供給していない時は、前述したゼロクロスから所定のタイミングＴ１で信号電圧Ｖ１のレベルを確認した後、更に、所定のタイミングＴ２でも信号電圧Ｖ１のレベルの確認を行う。タイミングＴ１でのレベルとタイミングＴ２でのレベルが同じであれば、一時情報として起電力によるノイズが重畳していないと判断し、レベルが異なればノイズが重畳していると判断する。この確認をゼロクロス毎に所定回数行い、ノイズが重畳している一時情報の回数が所定回数以上であれば、電動機１１による起電力が発生しているという情報を確定する。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the microcomputer 26 confirms the level of the signal voltage V1 at the predetermined timing T1 from the above-described zero cross when power is not supplied to the motor 11. Further, the level of the signal voltage V1 is also confirmed at a predetermined timing T2. If the level at timing T1 and the level at timing T2 are the same, it is determined that noise due to electromotive force is not superimposed as temporary information, and if the level is different, it is determined that noise is superimposed. This confirmation is performed a predetermined number of times for each zero cross, and if the number of temporary information on which noise is superimposed is equal to or greater than the predetermined number, information that electromotive force is generated by the motor 11 is determined.

マイクロコンピュータ２６は、起電力が発生しているという情報を確定すると、タイミングＴ１で検出した第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の状態情報がどの状態であっても、第１の吸込具２０と第２の吸込具２１が吸気経路８上に装着され、かつ、被清掃面に接触している状態へと補正し、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の状態情報を確定する。   When the microcomputer 26 determines the information that the electromotive force is generated, the first information on the first suction tool 20 and the second suction tool 21 detected at the timing T1 is in any state. The state of the first suction tool 20 and the second suction tool 21 is corrected so that the suction tool 20 and the second suction tool 21 are mounted on the intake path 8 and are in contact with the surface to be cleaned. Confirm the information.

回転ブラシ１０と電動機１１は、第１の吸込具２０に設けられており、かつ、起電力をＶ１で検出できる状態は、第１の吸込具２０と第２の吸込具２１が吸気経路８上に装着され、かつ、被清掃面に接触している状態しかあり得ないため、この補正が有効となる。第１の吸込具２０が被清掃面から離れる等上記以外の状態では、Ｖ１には起電力によるノイズが重畳してこないので、電動機１１への電力供給を停止している状態では、タイミングＴ１とタイミングＴ２とのレベルが等しくなり、起電力が発生しているという情報を確定する必要は無く、また、タイミングＴ１でのレベルのみで、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の状態を検出することができる。   The state where the rotary brush 10 and the electric motor 11 are provided in the first suction tool 20 and the electromotive force can be detected by V1 is that the first suction tool 20 and the second suction tool 21 are on the intake path 8. This correction is effective because it can only be in a state of being attached to the surface to be cleaned and in contact with the surface to be cleaned. In a state other than the above, such as when the first suction tool 20 is away from the surface to be cleaned, noise due to electromotive force is not superimposed on V1, so in the state where power supply to the motor 11 is stopped, the timing T1 It is not necessary to determine the information that the level is equal to the timing T2 and the electromotive force is generated, and the state of the first suction tool 20 and the second suction tool 21 is determined only by the level at the timing T1. Can be detected.

従って、回転ブラシ１０の回転が停止していても、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の４つの状態を高精度に検出することができ、しかも、その状態を本体１内のマイクロコンピュータ２６に送信するのに専用の信号線を設ける必要がないので、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１、吸気経路８の構成を複雑にすることなく実現することができる。   Therefore, even when the rotation of the rotary brush 10 is stopped, the four states of the first suction tool 20 and the second suction tool 21 can be detected with high accuracy, and the states in the main body 1 can be detected. Since it is not necessary to provide a dedicated signal line for transmission to the microcomputer 26, the configuration of the first suction tool 20, the second suction tool 21, and the suction path 8 can be realized without complication.

また、動作モードにおいては、制御手段２２によって、電動送風機２は位相制御され、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の使用状態に応じて供給する電力を変えるように制御されており、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１が吸気経路８に装着され、被清掃面に接触しているときは、電動送風機２への供給電力を高くして清掃能力を向上し、接触していないときは清掃状態ではないので、供給電力を低下させて省エネを図る。   Further, in the operation mode, the electric blower 2 is phase-controlled by the control means 22 and is controlled so as to change the power to be supplied according to the usage state of the first suction tool 20 and the second suction tool 21. When the first suction tool 20 and the second suction tool 21 are attached to the intake passage 8 and are in contact with the surface to be cleaned, the power supplied to the electric blower 2 is increased to improve the cleaning capability, Since it is not in a cleaning state when it is not in contact, the power supply is reduced to save energy.

また、吸気経路８に、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の何れも装着されていない時は、再び供給電力を高くするようにし、第２の吸込具２１のみが吸気経路８に装着されている時には、更に供給電力を上げて第２の吸込具２１の清掃能力を高めるようにする。以上のように、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の使用状態に応じて電動送風機２を制御することにより、それぞれの状態での清掃能力を向上させることができる。   When neither the first suction tool 20 nor the second suction tool 21 is attached to the intake path 8, the supply power is increased again, and only the second suction tool 21 is in the intake path 8. When it is mounted, the supply power is further increased to enhance the cleaning ability of the second suction tool 21. As described above, by controlling the electric blower 2 in accordance with the usage state of the first suction tool 20 and the second suction tool 21, the cleaning ability in each state can be improved.

更に、回転ブラシ１０が停止設定の状態での動作モード時に、マイクロコンピュータ２６に入力される信号電圧Ｖ１が、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１が吸気経路８に装着され、被清掃面に接触していない状態が確定し、かつ、信号電圧Ｖ２が、電動機１１による起電力が発生していない状態が確定していれば、使用者によって第１の吸込具２０は被清掃面に接触しているが、清掃のための操作をしていないので、制御手段２２が電動送風機２への供給電力を低下させることにより、更に省エネを向上することができる。   Further, in the operation mode with the rotary brush 10 set to the stop state, the signal voltage V1 input to the microcomputer 26 is attached to the first suction device 20 and the second suction device 21 in the intake path 8, and If the state that is not in contact with the cleaning surface is determined, and the signal voltage V2 is determined that no electromotive force is generated by the electric motor 11, the first suction tool 20 is cleaned by the user. However, since the control means 22 reduces the power supplied to the electric blower 2, energy saving can be further improved.

（実施の形態２）
図７は、本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の制御のブロック図を示すものである。なお、上記第１の実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 7 shows a block diagram of the control of the electric vacuum cleaner according to the second embodiment of the present invention. Note that the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図７において、上記第１の実施の形態と異なるのは、動作モードにおいて回転ブラシ１０が停止設定である時に、起電力を検出しない構成を取っており、任意の周期もしくは一定周期ｔで一時的に電動機１１に電力を供給する一時供給手段３０と、第１の吸込具２０の被清掃面への接触、非接触を検出する第１の状態検出手段３１と、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１共に装着され被清掃面とは非接触か、また、吸気経路８上に第２の吸込具２１のみが装着されているか、または、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１共に接続されていないかの状態を検出する第２の状態検出手段３２と、第１の状態検出手段３１と第２の状態検出手段の検出結果より、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の状態を確定、判断する判断手段３３を設けた点である。   In FIG. 7, the difference from the first embodiment is that the electromotive force is not detected when the rotary brush 10 is set to stop in the operation mode, and temporarily in an arbitrary cycle or a constant cycle t. Temporary supply means 30 for supplying electric power to the motor 11, first state detection means 31 for detecting contact or non-contact of the first suction tool 20 to the surface to be cleaned, first suction tool 20, first suction tool 20 The two suction tools 21 are mounted together and are not in contact with the surface to be cleaned, or only the second suction tool 21 is mounted on the intake path 8, or the first suction tool 20 and the second suction tool Based on the detection results of the second state detection means 32 for detecting the state in which the tools 21 are not connected together, the first state detection means 31 and the second state detection means, the first suction tool 20 and the second A determination means 33 for determining and determining the state of the suction tool 21 is provided. Is the point.

第２の状態検出手段３２は、第１の実施の形態の状態検出手段２３と同様の構成で、判断部をマイクロコンピュータ２６に有しており、第１の状態検出手段３１は、その検出部を図３に示すホース３内に設けた抵抗ｒで構成し、判断部をマイクロコンピュータ２６に有する。   The second state detection means 32 has the same configuration as that of the state detection means 23 of the first embodiment, and includes a determination unit in the microcomputer 26. The first state detection means 31 includes the detection unit. Is constituted by a resistor r provided in the hose 3 shown in FIG.

以上のように構成された電気掃除機について、以下、その動作、作用を説明する。   About the vacuum cleaner comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

動作モードにおいて、回転ブラシ１０の動作を停止する設定を選択されていると、第１の実施の形態でも説明したように、使用者の操作する第１の吸込具２０の動作に応じて、信号電圧Ｖ１に起電力によるノイズが重畳してくる。しかし、これは、第１の吸込具２０の接触スイッチ２８がオンしている状態、つまり、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１が共に吸気経路８上に装着され、かつ、被清掃面に接触している状態のみ、発生する現象である。   When the setting for stopping the operation of the rotary brush 10 is selected in the operation mode, as described in the first embodiment, a signal is generated according to the operation of the first suction tool 20 operated by the user. Noise due to electromotive force is superimposed on the voltage V1. However, this is because the contact switch 28 of the first suction tool 20 is turned on, that is, the first suction tool 20 and the second suction tool 21 are both mounted on the intake path 8 and This is a phenomenon that occurs only when it is in contact with the cleaning surface.

マイクロコンピュータ２６は、信号電圧Ｖ２に入力される波形に対し、図８に示すように、電動機１１をトリガオンするタイミングＴ４より前のタイミングＴ３で、操作手段４での操作状態を判断し、タイミングＴ４以降のタイミングＴ５で、第１の状態検出手段３１としての判断を行うことにより、本実施の形態においても、第１の状態検出手段３１、第２の状態検出手段３２の各々のための専用の信号線を設けることなく実現することができる。   As shown in FIG. 8, the microcomputer 26 determines the operating state of the operating means 4 at the timing T3 prior to the timing T4 when the motor 11 is triggered on, with respect to the waveform input to the signal voltage V2, and the timing T4. By performing the determination as the first state detection unit 31 at the subsequent timing T5, in this embodiment also, the dedicated state for each of the first state detection unit 31 and the second state detection unit 32 is used. This can be realized without providing a signal line.

図３において、抵抗ｒの値を抵抗値の小さな数Ωのもので構成し、流れる電流Ｉが０〜約１Ｖになる電動機１１で構成しているとする。電動機１１がトリガオンしていない時は、信号電圧Ｖ２は、Ｖｄｄを操作手段４の抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の合成抵抗と、Ｒ０を分割した電圧となり、例えば、スイッチＳＷ２を押されているとすると、   In FIG. 3, it is assumed that the resistance r has a value of several Ω having a small resistance value, and the motor 11 has a flowing current I of 0 to about 1V. When the motor 11 is not triggered on, the signal voltage V2 is a voltage obtained by dividing Vdd by the combined resistance of the resistors R1, R2, R3, and R4 of the operating means 4 and R0. For example, the switch SW2 is pressed. Then,

となる。この時電力線１２に流れる電流は微少であり、ｒ ＜＜ Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とすることにより、抵抗ｒは無視することができる。 It becomes. At this time, the current flowing through the power line 12 is very small. By setting r << R0, R1, R2, R3, R4, the resistance r can be ignored.

これにより、タイミングＴ３で判断することにより、電動機１１の動作に関わらず、操作手段４の操作状況を判断することができる。   Thereby, the operation status of the operation means 4 can be determined regardless of the operation of the electric motor 11 by determining at the timing T3.

電動機１１がトリガオンしていると電流Ｉが流れているので、抵抗ｒの両端にはｒ×Ｉの電圧降下が発生する。抵抗ｒと電動機１１の構成により、この電圧降下は数Ｖとなり、前述した操作手段４の信号電圧に重畳されて、無視できないレベルでＶ２に現れる（図８のＴ５参照）。電流Ｉは、回転ブラシ１０が受ける機械的負荷による負荷電流に大きく左右されるため、電動機１１の起電力にはほとんど影響を受けない。また、第１の吸込具２０が被清掃面から離れ、接触スイッチ２８がオフすると電流Ｉは流れなくなるので、第１の状態検出手段３１の判断部は、タイミングＴ５でのＶ２のレベルが所定のレベルより高ければ、第１の吸込具２０が被清掃面に接触しており、低ければ、接触していないと判断することができる。   Since the current I flows when the electric motor 11 is triggered on, a voltage drop of r × I occurs across the resistor r. Due to the configuration of the resistor r and the electric motor 11, this voltage drop becomes several V, which is superimposed on the signal voltage of the operation means 4 described above and appears at V2 at a level that cannot be ignored (see T5 in FIG. 8). Since the current I is greatly influenced by the load current due to the mechanical load received by the rotating brush 10, the current I is hardly affected by the electromotive force of the electric motor 11. Further, since the current I does not flow when the first suction tool 20 is separated from the surface to be cleaned and the contact switch 28 is turned off, the determination unit of the first state detection unit 31 determines that the level of V2 at the timing T5 is a predetermined level. If it is higher than the level, it can be determined that the first suction tool 20 is in contact with the surface to be cleaned, and if it is lower, it is not in contact.

一時供給手段３０は、制御手段２２より、動作モードであり、且つ回転ブラシ１０の停止設定であるという情報を受け取ると、電源周波数の半周期を１つの単位として、所定の周期ｔに１回、双方向性サイリスタ２７をトリガオンし、電動機１１に一時的に電力を供給する。この時、周期ｔとトリガオンする位相制御のタイミングは、回転ブラシ１０が回転しない、もしくは、ほとんど回転しない程度のものになるよう設定している。第１の状態検出手段３１は、一時的に供給された電力に対してＶ２のレベルを監視する。   When the temporary supply means 30 receives from the control means 22 information indicating that the operation mode is set and the rotary brush 10 is set to be stopped, the temporary supply means 30 takes a half period of the power supply frequency as one unit and once in a predetermined period t. The bidirectional thyristor 27 is triggered on, and electric power is temporarily supplied to the motor 11. At this time, the period t and the phase control timing at which the trigger is turned on are set so that the rotating brush 10 does not rotate or hardly rotates. The first state detection means 31 monitors the level of V2 with respect to the temporarily supplied power.

また、第２の状態検出手段３２は、第１の実施の形態の状態検出手段２３と同様の判断を行う。   The second state detection unit 32 performs the same determination as the state detection unit 23 of the first embodiment.

判断手段３３は、第１の状態検出手段３１と第２の状態検出手段３２の状態情報を受け取り、第１の状態検出手段３１の情報を優先して判断を行う。つまり、第１の状態検出手段３１の状態情報が被清掃面への接触している状態であれば、状態の確定情報とし、接触していない状態であれば、第２の状態検出手段３２の状態情報を確定情報とする。   The determination unit 33 receives the state information of the first state detection unit 31 and the second state detection unit 32, and makes a determination by giving priority to the information of the first state detection unit 31. That is, if the state information of the first state detection means 31 is in a state where the surface is in contact with the surface to be cleaned, it is determined information of the state, and if it is not in contact, the second state detection means 32 State information is defined information.

これにより、電動機１１の発生する起電力とは無関係に、第１の吸込具２０、第２の吸込具２１の状態を検出できるので、高精度な制御が可能となる。   Thereby, since the state of the 1st suction tool 20 and the 2nd suction tool 21 can be detected irrespective of the electromotive force which the electric motor 11 generate | occur | produces, highly accurate control is attained.

尚、本実施の形態において、電動機１１に流れる電流を０Ｖ〜約１Ｖとし、抵抗ｒを数Ωとしたが、電動機１１の電流に応じて、Ｖ２に重畳する電圧が、所望の電圧となるよう抵抗ｒを構成してもよい。   In the present embodiment, the current flowing through the motor 11 is set to 0 V to about 1 V and the resistance r is set to several Ω. However, the voltage superimposed on V2 is set to a desired voltage according to the current of the motor 11. The resistor r may be configured.

以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、電動送風機および電動機が停止している時に、動作モードでの運転時に回転ブラシを回転させるか、または停止させるかを予め設定できるので、通常の清掃動作中に、回転ブラシのオン、オフの切り替え操作をする必要が無くなり、使い勝手が良いもので、電動機等の電気負荷を有する吸込具等のアタッチメントを使用する各種機器に広く適用できる。   As described above, the electric vacuum cleaner according to the present invention can set in advance whether to rotate or stop the rotating brush during operation in the operation mode when the electric blower and the electric motor are stopped. During the cleaning operation, it is not necessary to switch the rotating brush on and off, and it is easy to use. The present invention can be widely applied to various devices using attachments such as a suction tool having an electric load such as an electric motor.

本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体斜視図Whole perspective view of the electric vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention 同電気掃除機の制御のブロック図Block diagram of control of the vacuum cleaner 同電気掃除機の電動機への電力供給配線図Power supply wiring diagram for the electric motor of the vacuum cleaner 同電気掃除機の吸込具の状態信号説明図State signal explanatory diagram of suction tool of the vacuum cleaner 同吸込具の起電力発生時の状態信号説明図State signal explanatory diagram at the time of electromotive force generation of the suction tool 同起電力の検出説明図Explanation of detection of co-electromotive force 本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御のブロック図The block diagram of control of the vacuum cleaner in Embodiment 2 of this invention 同電気掃除機の吸込具の被清掃物への接触検出説明図Explanatory drawing of contact detection of the vacuum cleaner suction tool to the object to be cleaned 従来の電気掃除機の全体斜視図Overall perspective view of a conventional vacuum cleaner

符号の説明Explanation of symbols

１ 本体
２ 電動送風機
３ ホース
４ 操作手段
５ 延長管
８ 吸気経路
９ 吸込具
１０ 回転ブラシ
１１ 電動機
２０ 第１の吸込具（吸込具）
２１ 第２の吸込具（吸込具）
２３ 状態検出手段
２６ マイクロコンピュータ
２７ 双方向性サイリスタ（駆動手段）
ＳＷ１ 停止スイッチ（設定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Electric blower 3 Hose 4 Operation means 5 Extension pipe 8 Intake path 9 Suction tool 10 Rotating brush 11 Electric motor 20 1st suction tool (suction tool)
21 2nd suction tool (suction tool)
23 State detection means 26 Microcomputer 27 Bidirectional thyristor (drive means)
SW1 Stop switch (setting means)

Claims (4)

吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機に連通する吸気経路に着脱自在に接続される吸込具と、前記吸込具に回転自在に設けられた回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電動機と、前記電動送風機と前記電動機の動作モードを設定する操作手段と、複数の動作モードを有して前記電動送風機と前記電動機を制御する制御手段と、前記電動送風機の駆動時に前記回転ブラシを回転させるか停止させるかを設定する設定手段とを備え、前記設定を、前記電動送風機と前記電動機が停止する停止モード時に行なう電気掃除機。 An electric blower that generates suction air, a suction tool that is detachably connected to an intake passage communicating with the electric blower, a rotary brush that is rotatably provided on the suction tool, and an electric motor that drives the rotary brush The electric blower, operation means for setting an operation mode of the electric motor, control means for controlling the electric blower and the electric motor having a plurality of operation modes, and rotating the rotating brush when the electric blower is driven. A setting means for setting whether to stop or not, and the setting is performed in a stop mode in which the electric blower and the electric motor are stopped. 電動送風機と電動機の動作モードを停止モードに移行させる停止スイッチを配し、前記停止スイッチを設定手段に兼用する請求項１に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein a stop switch for shifting the operation mode of the electric blower and the electric motor to the stop mode is provided, and the stop switch is also used as a setting unit. 設定手段で設定された情報を記憶する不揮発性の記憶装置を有する請求項１又は２に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner of Claim 1 or 2 which has a non-volatile memory | storage device which memorize | stores the information set by the setting means. 回転ブラシの回転と停止の設定が切り替わった時に、その切り替わりを報知する報知手段を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, further comprising an informing means for informing the switching when the setting of rotation and stop of the rotating brush is switched.

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