JP5105846B2

JP5105846B2 - Electric vacuum cleaner

Info

Publication number: JP5105846B2
Application number: JP2006330300A
Authority: JP
Inventors: 拓哉荻島; 博之櫛田; 剛高野瀬; 明弘石澤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2026-12-07
Also published as: JP2008142159A

Description

本発明は、吸込口体あるいは連通管に、掃除機本体から電源が供給される動作部とその動作部を制御する制御部とを備えた電気掃除機に関する。 The present invention relates to an electric vacuum cleaner including an operation part to which power is supplied from a vacuum cleaner main body and a control unit for controlling the operation part on a suction port body or a communication pipe.

従来の電気掃除機として、例えば特許文献１に記載された電気掃除機が知られている。この電気掃除機は、例えばホースに、このホース内の２本の配線を介して掃除機本体から電源が供給される手元回路部が設けられている。手元回路部は、表示や報知などの出力を行う出力手段を備えている。一方、掃除機本体には、ゴミ量検出手段とこのゴミ量検出手段が検出したゴミ量に応じた本体情報を配線に出力する信号送信手段とが設けられている。 As a conventional vacuum cleaner, for example, a vacuum cleaner described in Patent Document 1 is known. In this electric vacuum cleaner, for example, a hand circuit portion to which power is supplied from the vacuum cleaner main body through two wires in the hose is provided in a hose. The hand circuit unit is provided with output means for outputting such as display and notification. On the other hand, the vacuum cleaner main body is provided with dust amount detection means and signal transmission means for outputting main body information corresponding to the dust amount detected by the dust amount detection means to the wiring.

そして、ゴミ量に応じて電源電圧を制御することによって本体情報を手元回路部に送信する。手元回路部は制御された電源電圧を検出して、その検出結果を出力手段に出力し、出力手段は本体情報を表示あるいは報知する。この電気掃除機によれば、ホースの配線を増やすことなく手元回路部への電源供給と信号の送信とを行うことができる。
特開２００１−１０４２２６号公報 Then, the main body information is transmitted to the local circuit unit by controlling the power supply voltage according to the amount of dust. The hand circuit section detects the controlled power supply voltage, and outputs the detection result to the output means. The output means displays or informs the main body information. According to this electric vacuum cleaner, it is possible to perform power supply and signal transmission to the local circuit unit without increasing the wiring of the hose.
JP 2001-104226 A

上記特許文献１には、掃除機本体から手元回路部へ供給される電源の電圧波形を用いて信号を送信するという技術思想は開示されているものの、これを実現する具体的構成は開示されていない。本出願の発明者が電源の電圧波形を信号として利用することについて検討を重ねたところ、以下に述べるような課題が生じることが判明した。電圧波形を制御するために双方向性サイリスタ等の電力制御素子を用いる場合、電力制御素子の導通・非導通の過渡的状態で発生する高圧スパイク電圧を低減させるためにスナバ回路を設ける必要がある。しかし、このスナバ回路が電圧波形に影響を及ぼし、結果として信号の伝達が正確に行われないおそれがあるということである。このスナバ回路による電圧波形への影響は、単に電力制御を行う場合では問題にはならないが、電源の電圧波形を信号に利用する場合には信号伝達の信頼性が損なわれるため大きな問題となる。 Although the technical idea of transmitting a signal using the voltage waveform of the power source supplied from the cleaner body to the hand circuit unit is disclosed in Patent Document 1, a specific configuration for realizing this is disclosed. Absent. When the inventor of the present application repeatedly examined the use of the voltage waveform of the power supply as a signal, it was found that the following problems occur. When using a power control element such as a bidirectional thyristor to control the voltage waveform, it is necessary to provide a snubber circuit to reduce the high-voltage spike voltage generated in the transient state of conduction / non-conduction of the power control element. . However, this snubber circuit affects the voltage waveform, and as a result, the signal may not be transmitted accurately. The influence of the snubber circuit on the voltage waveform is not a problem when simply performing power control, but when the voltage waveform of the power supply is used as a signal, the reliability of signal transmission is impaired, which is a serious problem.

そこで、本発明は上記課題を解決し、電源の電圧波形を信号として利用することができ、しかも確実に信号伝達が行える電気掃除機を得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems and to obtain a vacuum cleaner that can use a voltage waveform of a power supply as a signal and can reliably transmit a signal.

上記課題を解決するために本発明は、電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに電力線を介して掃除機本体から電圧が印加される電源部と、吸込口体に設けられ電源部により動作する動作部とを有し、掃除機本体が、この掃除機本体から電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を備え、吸込口体が、本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて動作部を制御する制御部とを備えた電気掃除機であって、本体制御部は、電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、制御部は、電源部に印加される電圧波形のうち、スナバ回路によって生じる電圧のピーク値に対応する電圧値よりも大きい所定電圧値以上の電圧波形に基づいて動作部を制御するものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a vacuum cleaner main body provided with an electric blower, a communication pipe connected to the vacuum cleaner main body and provided with a power line, and dust generated by operation of the electric blower connected to the communication pipe. A suction port body, a power supply unit that is provided in the suction port body and to which a voltage is applied from the cleaner body via a power line, and an operation unit that is provided in the suction port body and operates by the power supply unit, cleaner body is provided with a main body control unit for controlling the voltage waveform applied from the cleaner main body to the power supply unit, the suction port body is, the detection unit and a detection unit for detecting a voltage waveform which is controlled by the main control unit a vacuum cleaner and a control unit for controlling the operation unit based on the detection result, the main control unit, and a snubber circuit connected in parallel to the power control element and the power control element connected to the power line The control unit is equipped with a power supply unit Among the applied voltage waveform, and it controls the operation unit on the basis of a large predetermined voltage value or more of the voltage waveform than the voltage value corresponding to the peak value of the voltage generated by the snubber circuit.

本発明によれば、掃除機本体から供給される電圧波形を利用して本体制御部から制御部に信号を送ることができ、スナバ回路を用いて電力制御素子の導通／非導通の過渡的状態変化時に発生する高圧スパイク電圧を低減しつつ、この信号伝達の信頼性を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to send a signal from the main body control unit to the control unit using the voltage waveform supplied from the vacuum cleaner main body, and use the snubber circuit to turn on / off the power control element. The reliability of this signal transmission can be improved while reducing the high-voltage spike voltage generated at the time of change .

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

はじめに、図１、図２および図３を用いて、電気掃除機の構成を説明する。電気掃除機は、掃除機本体１と、この掃除機本体１に形成された吸込口２に一端が着脱可能に接続されるホース３と、このホース３の他端に一端が着脱可能に接続される延長管４と、この延長管４の他端に着脱可能に接続される吸込口体５とからなる。ホース３と延長管４とで連通管６が構成される。 First, the configuration of the electric vacuum cleaner will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. The vacuum cleaner has a vacuum cleaner body 1, a hose 3 having one end detachably connected to the suction port 2 formed in the vacuum cleaner body 1, and one end detachably connected to the other end of the hose 3. Extension pipe 4 and a suction port body 5 detachably connected to the other end of the extension pipe 4. The hose 3 and the extension pipe 4 constitute a communication pipe 6.

掃除機本体１は、電動送風機７、吸込口２を介してホース３と連通する集塵部としての集塵袋８を内部に設け、電動送風機７の吸気風が集塵袋８内を通過することでこの集塵袋８で塵埃を分離し集塵するようになっている。さらに、掃除機本体１の前側下面には旋回自在な旋回輪（図示せず）を、本体１の後側側面には大径の一対の従動後輪９（一方のみ図示）をそれぞれ設けている。 The vacuum cleaner main body 1 is provided with a dust collection bag 8 as a dust collection portion communicating with the hose 3 via the electric blower 7 and the suction port 2, and the intake air of the electric blower 7 passes through the dust collection bag 8. Thus, the dust collection bag 8 separates and collects the dust. Further, a swivel wheel (not shown) that can turn freely is provided on the front lower surface of the vacuum cleaner main body 1, and a pair of large-diameter driven rear wheels 9 (only one is shown) is provided on the rear side surface of the main body 1. .

ホース３は、伸縮自在で湾曲可能な略円筒状からなるもので、ハンドル１０および電動送風機７の入力等を設定する操作ボタン１１を備えた手元操作管１２（手元操作部）を有している。この操作ボタン１１は、電動送風機７、吸込口体５に設けられた動作部としての吸込口モータ１３の電源スイッチを兼ね、この電動送風機７、吸込口モータ１３をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、図中に示すように、ホース３から延長管４の方向に向けて、電動送風機７の停止設定用の操作ボタン１１ａ、電動送風機７の強入力／弱入力の運転モード設定用の操作ボタン１１ｂ、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転モード設定用の操作ボタン１１ｃが一列に順次並んで配設されている。 The hose 3 has a substantially cylindrical shape that can be bent and expanded, and has a hand operation tube 12 (hand operation unit) including an operation button 11 that sets an input of the handle 10 and the electric blower 7. . This operation button 11 also serves as a power switch for the suction fan motor 13 as an operation part provided in the electric blower 7 and the suction inlet body 5, and a plurality of types for making the electric blower 7 and the suction inlet motor 13 different drive states, respectively. The operation mode can be selected. Specifically, as shown in the figure, from the hose 3 toward the extension pipe 4, the operation button 11a for setting the stop of the electric blower 7 and the operation mode setting of the strong input / weak input of the electric blower 7 are set. The operation buttons 11b and the operation buttons 11c for setting the forward / reverse / stop operation mode of the suction port motor 13 are sequentially arranged in a line.

また、ホース３には、電動送風機７の電源例えば交流電源と吸込口体５とを接続するための一対の電力線１４が設けられている。さらに、ホース３には、掃除機本体１に設けられた後述する本体制御部と手元操作部１２とを接続する一対の信号線１５が設けられている。信号線１５の１本は電力線１４を共用している。そして、これら電力線１４と信号線１５とは、ホースの３の一端から他端にわたって配設されている。 Further, the hose 3 is provided with a pair of power lines 14 for connecting a power source of the electric blower 7, for example, an AC power source and the suction port body 5. Further, the hose 3 is provided with a pair of signal lines 15 that connect a body control unit (described later) provided on the vacuum cleaner body 1 and the hand operation unit 12. One of the signal lines 15 shares the power line 14. The power line 14 and the signal line 15 are arranged from one end of the hose 3 to the other end.

延長管４は大径管４ａとこの大径管４ａ内に挿入される小径管４ｂからなり、小径管４ｂを大径管４ａに対してスライドさせることで延長管４全体を伸縮可能にしている。これら大径管４ａと小径管４ｂとには一対の電力線１６が設けられ、この電力線１６はホース３に設けられた電力線１４と接続されている。 The extension pipe 4 includes a large diameter pipe 4a and a small diameter pipe 4b inserted into the large diameter pipe 4a. The extension pipe 4 can be extended and contracted by sliding the small diameter pipe 4b with respect to the large diameter pipe 4a. . A pair of power lines 16 are provided on the large diameter pipe 4 a and the small diameter pipe 4 b, and the power lines 16 are connected to a power line 14 provided on the hose 3.

次に、吸込口体５の構成について詳述する。吸込口体５は、この延長管４の先端に着脱可能に取り付けられるもので、被掃除面上の塵埃を吸い込む吸込開口５ａを設けている。図２は、吸込口体５の構成を掃除面（底面）側から見た様子を示す平面図である。図２に示すように、吸込口体５には動作部としての吸込口モータ１３が配設されており、この吸込口モータ１３の回転は、動力伝達機構１７により回転清掃体１８に伝達されるようになっている。吸込口体５の掃除面（底面）側には、吸込口体５が被掃除面上にあるときにオンする掃除面スイッチ１９が配設されている。この被掃除面スイッチ１９は、吸込口モータ１３の安全スイッチとして機能する。なお、吸込口体５内には、吸込口体制御装置６０を実装した吸込口回路基板２１が組み込まれている。 Next, the configuration of the suction port body 5 will be described in detail. The suction port body 5 is detachably attached to the distal end of the extension pipe 4 and is provided with a suction opening 5a for sucking dust on the surface to be cleaned. FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the suction port body 5 as viewed from the cleaning surface (bottom surface) side. As shown in FIG. 2, a suction port motor 13 as an operation unit is disposed in the suction port body 5, and the rotation of the suction port motor 13 is transmitted to the rotary cleaning body 18 by a power transmission mechanism 17. It is like that. A cleaning surface switch 19 that is turned on when the suction port body 5 is on the surface to be cleaned is disposed on the cleaning surface (bottom surface) side of the suction port body 5. The cleaning surface switch 19 functions as a safety switch for the suction port motor 13. A suction port circuit board 21 on which the suction port control device 60 is mounted is incorporated in the suction port body 5.

次に、掃除機本体１に内蔵された本体制御部３０、吸込口体５に内蔵された吸込口制御装置６０を含む回路構成を図３に基づいて説明する。３１は商用交流電源で、本体制御部３０において、制御信号で駆動されるスイッチング素子、例えば、双方向性サイリスタ３２、電流ヒューズ３３、および電動送風機７の一部を構成し交流電源で駆動される整流子モータ（以下、単にモータという）３４が直列に接続されている。 Next, a circuit configuration including the main body control unit 30 built in the cleaner main body 1 and the suction port control device 60 built in the suction port body 5 will be described with reference to FIG. Reference numeral 31 denotes a commercial AC power source. The main body control unit 30 constitutes a part of a switching element driven by a control signal, for example, a bidirectional thyristor 32, a current fuse 33, and an electric blower 7, and is driven by an AC power source. A commutator motor (hereinafter simply referred to as a motor) 34 is connected in series.

電動送風機７は、主にモータ３４とこのモータ３４で回転されるファン３５とから構成されている。モータ３４は、例えば、ブラシ（図示せず）と、このブラシに摺動する整流子を備えた電機子３４ａと界磁巻線３４ｂ，３４ｃとから構成されるユニバーサルモータである。ファン３５はモータ３４の回転軸に接続された遠心型ファンであり、モータ３４によりファン３５が回転すると、塵埃を含んだ空気が吸込口体５から延長管４、ホース３を介して掃除機本体１に吸い込まれる。３６はゼロクロス検出部で、モータ３４に印加する交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出する。 The electric blower 7 mainly includes a motor 34 and a fan 35 rotated by the motor 34. The motor 34 is, for example, a universal motor including a brush (not shown), an armature 34a having a commutator that slides on the brush, and field windings 34b and 34c. The fan 35 is a centrifugal fan connected to the rotating shaft of the motor 34, and when the fan 35 is rotated by the motor 34, the dust-containing air passes from the suction port body 5 through the extension pipe 4 and the hose 3 to the vacuum cleaner main body. Inhaled into 1. Reference numeral 36 denotes a zero-cross detection unit that detects a zero-cross point of the AC power supply voltage applied to the motor 34.

３７はマイクロコンピュータからなり、本体制御部３０の一部を構成する本体制御装置で、そのＩ／Ｏ部３８には、手元操作管１２に接続された信号線１５が接続され、手元操作管１２からは指示信号等がＩ／Ｏ部３８に入力される。そして、本体制御装置３７は、商用交流電源３１のゼロクロスタイミングの取込み、手元操作管１２からの指示信号等の取込みを行うとともに、双方向性サイリスタ３２、および電力線１４に接続された電力制御素子としての双方向性サイリスタ３９の制御端子に制御信号を出力するようになっている。 Reference numeral 37 denotes a microcomputer, which is a main body control device that constitutes a part of the main body control unit 30. The signal line 15 connected to the hand operation tube 12 is connected to the I / O unit 38, and the hand operation tube 12. An instruction signal or the like is input to the I / O unit 38. Then, the main body control device 37 takes in the zero cross timing of the commercial AC power supply 31 and takes in the instruction signal from the hand control tube 12, and as a power control element connected to the bidirectional thyristor 32 and the power line 14. A control signal is output to the control terminal of the bidirectional thyristor 39.

また、双方向性サイリスタ３９にはスナバ回路３９ｂが並列に接続されている。このスナバ回路３９ｂは一般的に抵抗とコンデンサの組合せで構成され、双方向性サイリスタ３９の導通／非導通の過渡的状態変化時に発生する高圧スパイク電圧を低減する目的で使用される。なお、図示はしていないが、双方向性サイリスタ３２にもスナバ回路が並列接続されている。 A snubber circuit 39b is connected to the bidirectional thyristor 39 in parallel. The snubber circuit 39b is generally composed of a combination of a resistor and a capacitor, and is used for the purpose of reducing a high-voltage spike voltage that is generated when the bidirectional thyristor 39 is in a transitional state of conduction / non-conduction. Although not shown, a snubber circuit is also connected in parallel to the bidirectional thyristor 32.

また、手元操作管１２の各操作ボタン１１ａ〜１１ｃとそれぞれ直列に設けられた抵抗部品１２ａ〜１２ｃは、それぞれ異なる抵抗値となっており、本体電源部４０の出力電圧の分圧値を操作ボタン１１の操作状態に応じて変化させるための回路構成（電圧可変回路）をなしている。そして、操作ボタン１１の操作状態に応じて変動する分圧値を本体制御装置３７が周期的に読み取る。 Further, the resistance components 12a to 12c provided in series with the operation buttons 11a to 11c of the hand operation tube 12 have different resistance values, and the divided voltage value of the output voltage of the main body power supply unit 40 is set to the operation button. The circuit configuration (voltage variable circuit) for changing according to the 11 operation states is formed. Then, the main body control device 37 periodically reads the partial pressure value that varies depending on the operation state of the operation button 11.

本体制御装置３７は、主に、中央処理部４１、メモリ４２、前述したＩ／Ｏ部３８、およびタイマ４３などから構成される。メモリ４２は、中央処理部４１が実行する制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶しており、また、中央処理部４１の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。 The main body control device 37 mainly includes a central processing unit 41, a memory 42, the I / O unit 38 described above, a timer 43, and the like. The memory 42 stores data such as a control program executed by the central processing unit 41 and necessary constants in advance, and a data storage area and work area for temporarily storing calculation data of the central processing unit 41 and the like. Used as.

４４は電動送風機７に流れる電流を検出する電流検出部で、この電流検出部４４の出力は本体制御装置３７に入力される。そして、この電流検出部４４の検出結果に基づいて、図示しない表示部でゴミ詰まり情報を表示するようになっている。 Reference numeral 44 denotes a current detection unit that detects a current flowing through the electric blower 7, and an output of the current detection unit 44 is input to the main body control device 37. Based on the detection result of the current detection unit 44, dust clogging information is displayed on a display unit (not shown).

次に、吸込口体５に設けられた吸込口制御装置６０の構成を説明する。商用交流電源３１に双方向性サイリスタ３９を介して、電源部としての吸込口電源部４８が接続されている。この双方向性サイリスタ３９の制御信号の出力タイミングは、前述したように本体制御装置３７が制御する。吸込口電源部４８は、電力線１６に接続される整流部４８ａ、降圧部４８ｂ、定電圧部４８ｃなどから構成されている。整流部４８ａは例えばダイオードから構成され、定電圧部４８ｃは例えば電解コンデンサから構成されている。整流部４８ａには、トランジスタ等の４つのスイッチング素子４９ａ〜４９ｄから構成されるブリッジ回路４９が接続され、さらに、このブリッジ回路４９に吸込口モータ１３が接続されている。また、吸込口電源部４８は、制御部としての吸込口制御部５０の電源としても機能する。 Next, the structure of the suction inlet control apparatus 60 provided in the suction inlet body 5 is demonstrated. A suction port power supply unit 48 as a power supply unit is connected to the commercial AC power supply 31 via a bidirectional thyristor 39. The output timing of the control signal of the bidirectional thyristor 39 is controlled by the main body control device 37 as described above. The suction port power supply unit 48 includes a rectifying unit 48a, a step-down unit 48b, a constant voltage unit 48c, and the like connected to the power line 16. The rectifying unit 48a is composed of, for example, a diode, and the constant voltage unit 48c is composed of, for example, an electrolytic capacitor. A bridge circuit 49 including four switching elements 49 a to 49 d such as transistors is connected to the rectifying unit 48 a, and the inlet motor 13 is connected to the bridge circuit 49. Moreover, the suction inlet power supply part 48 functions also as a power supply of the suction inlet control part 50 as a control part.

吸込口制御部５０は、主に、メモリ５１、中央処理部５２、Ｉ／Ｏ部（図示せず）、およびタイマ５３から構成される。メモリ５１は、吸込口体５に設けられた動作部の動作に係る制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶されている。この吸込口制御部５０には、電源検出部５４が接続される。 The inlet control unit 50 mainly includes a memory 51, a central processing unit 52, an I / O unit (not shown), and a timer 53. The memory 51 stores data such as a control program related to the operation of the operation unit provided in the suction port body 5 and necessary constants in advance. A power source detection unit 54 is connected to the suction port control unit 50.

図４に示すように、電源検出部５４は電圧変換回路７０と比較部を構成する比較回路７１とからなる。電圧変換回路７０は、電力線１６に接続される整流部７０ａと電圧分圧部７０ｂとによって構成される。電圧分圧部７０ｂは、整流部７０ａとグランドとの間に直列接続される二つの抵抗Ｒａ、Ｒｂから構成され、抵抗ＲａとＲｂとの間に現れる電圧値が比較電圧値Ｖとして次段の比較回路７１に入力される。また、比較回路７１は、比較器７１ａと基準電圧発生部７１ｂとによって構成される。基準電圧発生部７１ｂは、定電圧部４８ｃとグランドとの間に直列接続された二つの抵抗Ｒｃ、Ｒｄとを備え、これら抵抗Ｒｃ、Ｒｄによって分圧された電圧値が所定電圧値である基準電圧Ｖｃとして比較回路７１に入力される。 As shown in FIG. 4, the power supply detection unit 54 includes a voltage conversion circuit 70 and a comparison circuit 71 constituting a comparison unit. The voltage conversion circuit 70 includes a rectifying unit 70a and a voltage dividing unit 70b connected to the power line 16. The voltage divider 70b is composed of two resistors Ra and Rb connected in series between the rectifier 70a and the ground, and a voltage value appearing between the resistors Ra and Rb is set as a comparison voltage value V in the next stage. Input to the comparison circuit 71. The comparison circuit 71 includes a comparator 71a and a reference voltage generation unit 71b. The reference voltage generating unit 71b includes two resistors Rc and Rd connected in series between the constant voltage unit 48c and the ground, and the reference voltage value divided by these resistors Rc and Rd is a predetermined voltage value. The voltage Vc is input to the comparison circuit 71.

比較器７１ａの電源は定電圧部４８ｃから供給される。したがって、この定電圧部４８ｃを有する吸込口電源部４８は、吸込口モータ１３、吸込口制御部５０の他、電源検出部５４の電源としても機能するものといえる。なお、定電圧部４８ｃは、その波形が本体制御部３０で制御される電源電圧から電圧を生成するものであるが、本体制御部３０で制御される電圧波形が出力されているときには常に一定の電圧を生じている。 The power source of the comparator 71a is supplied from the constant voltage unit 48c. Therefore, it can be said that the suction port power supply unit 48 having the constant voltage unit 48 c functions as a power source for the power supply detection unit 54 in addition to the suction port motor 13 and the suction port control unit 50. The constant voltage unit 48c generates a voltage from the power supply voltage whose waveform is controlled by the main body control unit 30, but is always constant when the voltage waveform controlled by the main body control unit 30 is output. Voltage is generated.

比較回路７１は吸込口制御部５０に接続されている。吸込口制御部５０には、比較回路７１の出力である検出部出力７２が、電源電圧の波形情報として入力される。そして、この波形情報に応じて、ブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオン、オフの制御信号を出力して、吸込口モータ１３の回転方向を制御する。例えば、吸込口制御部５０が、スイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が前方向に進むように回転（正転）し、逆に、スイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が後方向に進むように回転（反転）する。 The comparison circuit 71 is connected to the suction port control unit 50. A detection unit output 72 that is an output of the comparison circuit 71 is input to the suction port control unit 50 as waveform information of the power supply voltage. And according to this waveform information, an ON / OFF control signal is output to each switching element 49a-49d of the bridge circuit 49, and the rotation direction of the suction inlet motor 13 is controlled. For example, when the suction port control unit 50 turns on the switching elements 49a and 49d, the suction port body 5 rotates (forward) so as to move forward with respect to the cleaning surface, and conversely, the switching element 49b When 49 and 49c are turned on, the suction port body 5 rotates (reverses) so as to move backward with respect to the cleaning surface.

なお、コンセントが差し込まれて商用電源から掃除機本体１に電源が供給されると、本体制御装置３７は、双方向性サイリスタ３９の制御端子に所定のタイミングで制御信号を出力して、吸込口体５の吸込口電源部４８に電力を供給する。これにより、吸込口制御部５０は電源が供給されて動作可能となる。 When the outlet is inserted and power is supplied from the commercial power source to the vacuum cleaner main body 1, the main body control device 37 outputs a control signal to the control terminal of the bidirectional thyristor 39 at a predetermined timing, and the suction port Electric power is supplied to the inlet power supply 48 of the body 5. As a result, the suction port control unit 50 is operable by being supplied with power.

このような構成において、手元操作管１２の操作ボタン１１が操作されると、この操作に基づいた指示信号が本体制御装置３７に入力される。電動送風機７を動作させる旨の指示信号である場合には、本体制御装置３７から双方向性サイリスタ３２の制御端子に制御信号が供給され、電動送風機７が駆動される。本体制御装置３７は、位相制御により電動送風機７の入力を可変できる。 In such a configuration, when the operation button 11 of the hand control tube 12 is operated, an instruction signal based on this operation is input to the main body control device 37. In the case of an instruction signal for operating the electric blower 7, a control signal is supplied from the main body control device 37 to the control terminal of the bidirectional thyristor 32, and the electric blower 7 is driven. The main body control device 37 can vary the input of the electric blower 7 by phase control.

また、操作ボタン１１が操作されて、吸込口モータ１３を正転させる旨の指示信号が本体制御装置３７に入力されると、本体制御部３７は双方向性サイリスタ３９の制御端子に制御信号を出力する。例えば、図５（ｅ）に示すように、ゼロクロスタイミングから時間ｔｂ経過した時点を起点として時間ｔの間制御信号を出力する。図５（ｈ）で示すＴ１からＴ３にかけての時間がｔである。このとき、吸込口端子の間すなわち電力線１６には図５（ｆ）に示す電圧が発生する。この電圧が掃除機本体１から吸込口体５に供給される吸込口モータ１３の電源であり、かつ、この電圧波形が掃除機本体１から吸込口体５への信号である。なお、この制御信号の出力タイミングは操作ボタン１１Ｃの操作に応じて予め定められたものであり、上述したような商用電源投入時に吸込口制御部５０を動作可能とするために制御信号を供給する場合とは異なるタイミングに設定されている。 When the operation button 11 is operated and an instruction signal indicating that the suction port motor 13 is rotated forward is input to the main body control device 37, the main body control unit 37 sends a control signal to the control terminal of the bidirectional thyristor 39. Output. For example, as shown in FIG. 5 (e), the control signal is output for a time t starting from the time when the time tb has elapsed from the zero cross timing. The time from T1 to T3 shown in FIG. At this time, the voltage shown in FIG. 5F is generated between the suction port terminals, that is, in the power line 16. This voltage is a power source of the suction port motor 13 supplied from the cleaner body 1 to the suction port body 5, and this voltage waveform is a signal from the cleaner body 1 to the suction port body 5. Note that the output timing of this control signal is predetermined according to the operation of the operation button 11C, and a control signal is supplied to enable the inlet control unit 50 to operate when the commercial power is turned on as described above. The timing is set differently from the case.

図５（ｆ）に波形が示される電圧は、吸込口モータ１３や吸込口制御部５０の電源を生成するために吸込口電源部４８に入力されるとともに、電源検出部５４の整流部７０ａにも入力される。このとき、図５（ｆ）に示すように、電力線１６には、Ｔ０からＴ１にかけての時間ｔｂにおいて、本体制御部３７が制御信号を出力していないにも係わらずピーク値が±Ｖａなる電圧が発生している。この電圧は、スナバ回路３９ｂの持つエネルギーによって生じるものであり、以下、スナバ電圧という。このように、電源検出部５４の整流部７０ａに入力される電圧波形には、スナバ電圧の波形が含まれる。 The voltage whose waveform is shown in FIG. 5 (f) is input to the suction port power supply unit 48 to generate power for the suction port motor 13 and the suction port control unit 50, and to the rectifying unit 70 a of the power supply detection unit 54. Is also entered. At this time, as shown in FIG. 5 (f), the power line 16 has a voltage with a peak value of ± Va at the time tb from T0 to T1, although the main body control unit 37 does not output a control signal. Has occurred. This voltage is generated by the energy of the snubber circuit 39b, and is hereinafter referred to as a snubber voltage. Thus, the voltage waveform input to the rectification unit 70a of the power supply detection unit 54 includes the waveform of the snubber voltage.

また、図５（ｇ）は、比較電圧値Ｖの電圧波形、すなわち同図（ｆ）の端子間電圧波形を電圧分圧部７０ｂで低圧化した波形を示すものである。ここでＶｄは比較電圧値Ｖのピーク値で、本体制御装置３７から制御信号が出力されているＴ１からＴ３の区間に生じるものである。また、Ｖｂはスナバ電圧のピーク値に対応する電圧値で、本体制御装置３７から制御信号が出力されていないＴ０からＴ１の区間に生じるものである。上述したように整流部７０ａに入力される電圧波形はスナバ電圧の影響を受けるものであるから、この電圧波形に基づいて出力される比較電圧値Ｖの電圧波形も図５（ｇ）に示すようにＴ０からＴ１の区間において波形が歪む。 FIG. 5G shows a voltage waveform of the comparison voltage value V, that is, a waveform obtained by reducing the voltage waveform between the terminals in FIG. Here, Vd is a peak value of the comparison voltage value V, and occurs in a section from T1 to T3 where the control signal is output from the main body control device 37. Vb is a voltage value corresponding to the peak value of the snubber voltage, and occurs in a section from T0 to T1 in which a control signal is not output from the main body control device 37. As described above, the voltage waveform input to the rectifying unit 70a is affected by the snubber voltage. Therefore, the voltage waveform of the comparison voltage value V output based on this voltage waveform is also shown in FIG. In addition, the waveform is distorted in the interval from T0 to T1.

比較器７１ａは、比較電圧値Ｖが基準電圧値Ｖｃ以上であるときに吸込口制御部５０に対して検出部出力７２を出力する。この基準電圧値Ｖｃは、図５（ｇ）に示すように、スナバ電圧のピーク値に対応する比較電圧値Ｖｂより大きく、比較電圧値のピーク値Ｖｄより小さい値となっている。 The comparator 71a outputs the detection unit output 72 to the suction port control unit 50 when the comparison voltage value V is equal to or higher than the reference voltage value Vc. As shown in FIG. 5G, the reference voltage value Vc is larger than the comparison voltage value Vb corresponding to the peak value of the snubber voltage and smaller than the peak value Vd of the comparison voltage value.

このようにして基準電圧値ＶｃをＶｄとＶｂとの間に設けた結果、電源検出部５４の出力である検出部出力７２の波形は図５（ｈ）のようになる。そして、この波形が吸込口制御部５０に入力される。これに応じて吸込口制御部５０は吸込口モータ１３を正転させるように制御する。すなわち、吸込口制御部５０は、例えば図中のｔｃやｔｄをタイマ５３で計測することで、掃除機本体１から吸込口体５に印加される電源電圧の波形をスナバ電圧の影響を受けないように検出し、これに基づいて吸込口モータ１３を制御している。 As a result of providing the reference voltage value Vc between Vd and Vb in this way, the waveform of the detection unit output 72 which is the output of the power supply detection unit 54 is as shown in FIG. Then, this waveform is input to the suction port controller 50. In response to this, the suction port controller 50 controls the suction port motor 13 to rotate normally. That is, for example, the suction port control unit 50 measures tc and td in the figure with the timer 53 so that the waveform of the power supply voltage applied from the cleaner body 1 to the suction port body 5 is not affected by the snubber voltage. And the inlet motor 13 is controlled based on this.

なお、本体制御装置３７が制御信号を出力し続ける時間ｔは図５（ｇ）に示す比較電圧値Ｖの波形と、比較回路７１において設定した所定電圧値Ｖｃの値とから決める。具体的には、時間ｔは比較電圧値Ｖの値が基準電圧値Ｖｃの値よりも低下する時点Ｔ２以降とする。この時点T２は予め設定されている。 The time t during which the main body control device 37 continues to output the control signal is determined from the waveform of the comparison voltage value V shown in FIG. 5G and the value of the predetermined voltage value Vc set in the comparison circuit 71. Specifically, the time t is after time T2 when the value of the comparison voltage value V falls below the value of the reference voltage value Vc. This time T2 is set in advance.

そして、操作ボタン１１が操作されて異なる指示信号、例えば吸込口モータ１３を反転させる旨の指示信号が本体制御装置３７に入力されると、この本体制御装置３７は制御信号の出力タイミングを異ならせる。具体的には、ゼロクロスポイントから制御信号が出力されるまでの時間ｔｂを変化させる。これにより、吸込口端子間電圧、比較電圧、検出部出力も変化し、吸込口制御部５０は吸込口モータを反転させる。同様に、本体制御装置３７が制御信号の出力タイミングを変えることにより、言い換えれば吸込口制御部３０が電源電圧波形を制御することにより、掃除機本体１から吸込口体５に異なる信号を送信することができる。 When the operation button 11 is operated and a different instruction signal, for example, an instruction signal for reversing the suction port motor 13 is input to the main body control device 37, the main body control device 37 changes the output timing of the control signal. . Specifically, the time tb from the zero cross point until the control signal is output is changed. As a result, the suction port terminal voltage, the comparison voltage, and the detection unit output also change, and the suction port control unit 50 reverses the suction port motor. Similarly, when the main body control device 37 changes the output timing of the control signal, in other words, the suction port control unit 30 controls the power supply voltage waveform, so that a different signal is transmitted from the cleaner body 1 to the suction port body 5. be able to.

以上説明したように本実施の形態の電気掃除機によれば、掃除機本体１から供給される吸込口モータ１３の電源の電圧波形を利用して、吸込口モータ１３等の動作部を制御することができる。しかも、吸込口体に設けた電源検出部５４に比較回路７１を設け、この比較回路７１が、基準電圧値Ｖｃと比較電圧値Ｖとを比較して比較電圧値Ｖが基準電圧値Ｖｃ以上のときに吸込口制御部５０に対して検出部出力７２を出力し、この検出部出力７２に基づき吸込口モータ１３を制御している。このため、吸込口モータ１３を制御するための信号となる電源電圧波形に生じるスナバ回路３９ｂによる影響を取り除くことができ、本体制御部３０で制御された信号を電源検出部５４で確実に検出できる。したがって、吸込口モータ１３を確実に制御することができる。 As described above, according to the electric vacuum cleaner of the present embodiment, the operation unit such as the inlet motor 13 is controlled using the voltage waveform of the power source of the inlet motor 13 supplied from the cleaner body 1. be able to. In addition, a comparison circuit 71 is provided in the power supply detection unit 54 provided in the suction port body, and the comparison circuit 71 compares the reference voltage value Vc with the comparison voltage value V so that the comparison voltage value V is equal to or higher than the reference voltage value Vc. Sometimes, the detection unit output 72 is output to the suction port control unit 50, and the suction port motor 13 is controlled based on the detection unit output 72. For this reason, the influence by the snubber circuit 39b generated in the power supply voltage waveform that becomes a signal for controlling the inlet motor 13 can be removed, and the signal controlled by the main body control unit 30 can be reliably detected by the power supply detection unit 54. . Therefore, the inlet motor 13 can be reliably controlled.

ところで、双方向性サイリスタは、通常モータ等の負荷の電力を制御する目的で用いられる。その場合、その制御端子に制御信号を供給すれば双方向性サイリスタはオンし、モータ等により電力が消費されて双方向性サイリスタを継続して動作させるために充分な電流、すなわち保持電流以上の電流が流れ、双方向性サイリスタは保持電流よりも低い電流になるまで、例えば電源電圧が反転するまで導通する。このため、双方向性サイリスタの制御端子への制御信号は所定のタイミングで極めて短い時間供給すればよい。 By the way, the bidirectional thyristor is usually used for the purpose of controlling the power of a load such as a motor. In that case, if a control signal is supplied to the control terminal, the bidirectional thyristor is turned on, and electric current is consumed by a motor or the like. A current flows and the bidirectional thyristor conducts until the current is lower than the holding current, for example, until the power supply voltage is inverted. For this reason, the control signal to the control terminal of the bidirectional thyristor may be supplied at a predetermined timing for an extremely short time.

これに対し、本実施の形態のように、例えば掃除機本体１から吸込口体５に供給される吸込口モータ１３の電源電圧の波形を利用して吸込口体５への信号とするものにおいては、吸込口モータ１３が動作していない状態で双方向性サイリスタ３９が制御されることがある。この場合、制御端子への制御信号により双方向性サイリスタ３９がオン状態になるが、吸込口制御部５０を構成するマイクロコンピュータが電力を消費する程度であるので、充分な電流が流れず、すなわち双方向性サイリスタ３９の保持電流を維持できずに電源電圧が反転する前に双方向性サイリスタ３９がオフしてしまうおそれがある。そうすると、所望の電源電圧波形とすることができず、結果として掃除機本体１から吸込口体５への信号の信頼性が低下するという問題が生じる。 On the other hand, in this embodiment, for example, a signal to the suction port body 5 using the waveform of the power supply voltage of the suction port motor 13 supplied from the cleaner body 1 to the suction port body 5 is used. In some cases, the bidirectional thyristor 39 is controlled in a state where the inlet motor 13 is not operating. In this case, the bidirectional thyristor 39 is turned on by the control signal to the control terminal. However, since the microcomputer constituting the suction port control unit 50 consumes power, a sufficient current does not flow. There is a possibility that the bidirectional thyristor 39 may be turned off before the power supply voltage is reversed because the holding current of the bidirectional thyristor 39 cannot be maintained. If it does so, it cannot be set as a desired power supply voltage waveform, As a result, the problem that the reliability of the signal from the cleaner body 1 to the suction inlet body 5 falls arises.

しかしながら、本実施の形態においては、本体制御部３７が、図５（ｅ）に示すように、吸込口制御信号をその立ち上がりからＴ２まで、すなわち比較電圧値Ｖの値が基準電圧値Ｖｃの値よりも低下する時点まで出力し続けるようにしている。このため、比較電圧値Ｖが基準電圧値Ｖｃよりも高いときに双方向性サイリスタ３９がオフすることがない。したがって、電源電圧波形のうち信号として用いる波形は確実に電源検出部５４に送信されるので、掃除機本体１から吸込口体５に確実に信号を送ることができる。なお、吸込口モータ１３が動作している場合は、双方向性サイリスタ３９に保持電流以上の電流が流れるので、本体制御装置３７が出力する制御信号は極めて短い期間でもよい。 However, in the present embodiment, as shown in FIG. 5E, the main body control unit 37 changes the suction port control signal from its rise to T2, that is, the value of the comparison voltage value V is the value of the reference voltage value Vc. It keeps outputting until the time when it falls. For this reason, when the comparison voltage value V is higher than the reference voltage value Vc, the bidirectional thyristor 39 does not turn off. Therefore, since the waveform used as a signal among the power supply voltage waveforms is reliably transmitted to the power supply detection unit 54, the signal can be reliably transmitted from the cleaner body 1 to the suction port body 5. When the suction port motor 13 is operating, a current equal to or greater than the holding current flows through the bidirectional thyristor 39, so that the control signal output from the main body control device 37 may be an extremely short period.

加えて、上記実施の形態では、比較器７１ａは、吸込口電源部４８の定電圧部４８ｃから電源を供給されているので、本体制御部３７によって制御される電源電圧波形に拘わらず、また、吸込口モータ１３の動作の有無に拘わらず、安定して動作できる。
また、電圧変換回路７０と比較回路７１とから電源検出部５４を構成し、比較回路７１の基準電圧値ＶｃをＶｄとＶｂの間に設定しているだけなので、スナバ電圧の影響を取り除くための回路構成が簡単である。 In addition, in the above embodiment, since the comparator 71a is supplied with power from the constant voltage unit 48c of the suction port power supply unit 48, regardless of the power supply voltage waveform controlled by the main body control unit 37, Regardless of whether or not the suction port motor 13 is operated, it can operate stably.
In addition, since the power supply detection unit 54 is configured by the voltage conversion circuit 70 and the comparison circuit 71 and the reference voltage value Vc of the comparison circuit 71 is merely set between Vd and Vb, the influence of the snubber voltage is removed. The circuit configuration is simple.

上記実施の形態においては、動作部を吸込口体５に設けたものについて説明したが連通管６に設けてもよく、この場合は掃除機本体１からの電圧波形を検出する電源検出部および動作部を制御する制御部５０も連通管６に設ければよい。例えば、電流検出部４４の検出結果に基づいてゴミ詰まり状況を表示する表示部等を連通管６の手元操作管１２に設けることが考えられる。このように連通管６に動作部および電源検出部を設けた場合でも、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。 In the above embodiment, the operation part provided in the suction port body 5 has been described. However, the communication pipe 6 may be provided. In this case, the power supply detection part and the operation for detecting the voltage waveform from the cleaner body 1 A control unit 50 that controls the unit may be provided in the communication pipe 6. For example, it is conceivable that a display unit or the like for displaying a dust clogging state based on the detection result of the current detection unit 44 is provided in the hand operation tube 12 of the communication tube 6. Thus, even when the operation unit and the power source detection unit are provided in the communication pipe 6, the same effects as those of the above embodiment can be obtained.

また、上記実施の形態においては、比較器７１ａを用いることによって、スナバ電圧以上の電圧波形に基づいた検出部出力を吸込口制御部５０に入力するようにしているが、図５（ｇ）に示される比較電圧を、Ａ／Ｄ変換して吸込口制御部５０を構成するマイクロコンピュータに入力させ、あるいはＡ／Ｄ変換機能を有するマイクロコンピュータに直接入力させ、このマイクロコンピュータで基準電圧Ｖｃ以上の電圧波形を取り出すようにしてもよい。 In the above embodiment, the comparator 71a is used to input the detection unit output based on the voltage waveform equal to or higher than the snubber voltage to the suction port control unit 50. FIG. The comparison voltage shown is A / D converted and input to a microcomputer constituting the suction port controller 50, or directly input to a microcomputer having an A / D conversion function, and the microcomputer uses a reference voltage Vc or higher. You may make it take out a voltage waveform.

さらに、上記実施の形態においては、電源検出部５４における電圧検出方法として全波整流による方法について説明したが、もちろん半波整流波形による方法も可能である。また、本体制御部３０に用いられる電力制御素子としては、双方向性サイリスタ３９の他に電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）等を用いることも可能である。上記実施の形態においては、電圧変換回路７０の構成として整流部７０ａと電圧分圧部７０ｂを用いたものについて説明したが、例えば、電圧変換回路７０にフォトカプラを用いることも可能である。この場合、比較器７１ａの電源と同様、フォトカプラの電源も定電圧部４８ｃから得るようにすればよい。さらに、上記各実施の形態においては、本体制御部３０が、掃除機本体１から吸込口体５への電圧波形を位相制御するようにしているが、商用電源波形においてある半波期間をなくすことによって信号を送信するベースバンド方式等の他の方式で電圧波形を制御することもできる。さらには、交流の電圧波形を用いているが直流の電圧波形を用いることも可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment, the full-wave rectification method has been described as the voltage detection method in the power supply detection unit 54. Of course, a half-wave rectification waveform method is also possible. In addition to the bidirectional thyristor 39, a field effect transistor (FET) or the like can be used as the power control element used in the main body control unit 30. In the above embodiment, the configuration using the rectifying unit 70a and the voltage dividing unit 70b has been described as the configuration of the voltage conversion circuit 70. However, for example, a photocoupler may be used for the voltage conversion circuit 70. In this case, similarly to the power source of the comparator 71a, the power source of the photocoupler may be obtained from the constant voltage unit 48c. Furthermore, in each said embodiment, although the main body control part 30 carries out phase control of the voltage waveform from the cleaner body 1 to the suction inlet body 5, it eliminates a half wave period in a commercial power supply waveform. The voltage waveform can also be controlled by other methods such as a baseband method for transmitting signals. Furthermore, although an AC voltage waveform is used, a DC voltage waveform can also be used.

また、動作部としては回転清掃体１８を駆動する吸込口モータ１３に限るものではなく、例えば掃除機本体１に設けられた電流検出部４４で検出された電流に基づいてゴミ詰まり情報を報知する報知部、吸込口体５を走行させるためのアクチュエータ等、掃除機本体１からの信号により動作されるものを用いることができる。 Further, the operation unit is not limited to the suction port motor 13 that drives the rotary cleaning body 18. For example, dust clogging information is notified based on the current detected by the current detection unit 44 provided in the cleaner body 1. What is act | operated by the signal from the cleaner main body 1, such as an alerting | reporting part and the actuator for running the suction inlet body 5, can be used.

本発明の実施の形態に係る電気掃除機の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る吸込口本体の構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the suction inlet main body which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of the vacuum cleaner which concerns on 1st embodiment of this invention. 検出部の回路構成を示す回路図。The circuit diagram which shows the circuit structure of a detection part. 同実施の形態における各部の電圧、信号波形を示す図。The figure which shows the voltage and signal waveform of each part in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１掃除機本体
５吸込口体
６連通管
７電動送風機
１３吸込口モータ（動作部）
１４電力線
１６電力線
３０本体制御部
４８吸込口電源部（電源部）
５０吸込口制御部（制御部）
５４電源検出部（検出部）
３９双方向性サイリスタ
３９ｂスナバ回路 1 Vacuum cleaner body 5 Suction port
6 communication pipes 7 Electric blower 13 Suction motor (operation part)
14 Power Line 16 Power Line 30 Main Body Control Unit 48 Suction Port Power Supply Unit (Power Supply Unit)
50 Suction port control unit (control unit)
54 Power supply detection unit (detection unit)
39 Bidirectional Thyristor 39b Snubber Circuit

Claims

電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに前記電力線を介して掃除機本体から電圧が印加される電源部と、前記吸込口体に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体は、この掃除機本体から前記電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を備え、
前記吸込口体は、前記本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを備えた電気掃除機であって、
前記本体制御部は、前記電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、
前記制御部は、前記電源部に印加される電圧波形のうち、前記スナバ回路によって生じる電圧のピーク値に対応する電圧値よりも大きい所定電圧値以上の電圧波形に基づいて前記動作部を制御する
ことを特徴とする電気掃除機。 A vacuum cleaner body provided with an electric blower, a communication pipe connected to the vacuum cleaner body and provided with a power line, a suction port body connected to the communication pipe and sucking dust by the operation of the electric blower, and the suction port A power supply unit that is provided on the body and to which a voltage is applied from the cleaner body through the power line, and an operation unit that is provided on the suction port body and operates by the power supply unit,
The cleaner body includes a body controller that controls the voltage waveform applied to the power supply unit from the cleaner body,
The suction port body, a vacuum cleaner and a control unit for controlling the operation unit based on a detection result of the detection unit and the detection unit for detecting a controlled voltage waveform at the main controller,
The main body control unit includes a power control element connected to the power line and a snubber circuit connected in parallel to the power control element,
The control unit controls the operation unit based on a voltage waveform having a voltage value equal to or higher than a voltage value corresponding to a peak value of a voltage generated by the snubber circuit among voltage waveforms applied to the power supply unit. A vacuum cleaner characterized by that.

電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、前記連通管に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から電圧が印加される電源部と、前記連通管に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体は、この掃除機本体から前記電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を備え、
前記連通管は、前記本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを備えた電気掃除機であって、
前記本体制御部は、前記電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、
前記制御部は、前記電源部に印加される電圧波形のうち、前記スナバ回路によって生じる電圧のピーク値に対応する電圧値よりも大きい所定電圧値以上の電圧波形に基づいて前記動作部を制御する
ことを特徴とする電気掃除機。 A vacuum cleaner main body provided with an electric blower, a communication pipe connected to the vacuum cleaner main body and provided with a power line, a suction port connected to the communication pipe and sucking dust by operation of the electric blower, and the communication pipe And a power supply unit to which a voltage is applied from the vacuum cleaner body via the power line, and an operation unit that is provided in the communication pipe and operates by the power supply unit,
The cleaner body includes a body controller that controls the voltage waveform applied to the power supply unit from the cleaner body,
It said communicating pipe is a vacuum cleaner and a control unit for controlling the operation unit based on a detection result of the detection unit and the detection unit for detecting a controlled voltage waveform at the main controller,
The main body control unit includes a power control element connected to the power line and a snubber circuit connected in parallel to the power control element,
The control unit controls the operation unit based on a voltage waveform having a voltage value equal to or higher than a voltage value corresponding to a peak value of a voltage generated by the snubber circuit among voltage waveforms applied to the power supply unit. A vacuum cleaner characterized by that.

前記検出部は、前記電源部に印加される電圧値を前記所定電圧値と比較してその比較結果に基づいて前記制御部に信号を出力する比較部を有する
ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電気掃除機。 The detector according to claim 1 characterized in that it has a comparison unit for outputting a signal to the control unit on the basis of a voltage value applied to the power supply unit to the predetermined voltage value of the comparison result compared to or The electric vacuum cleaner according to any one of 2 above.

前記電力制御素子は双方向性サイリスタであって、前記本体制御部は、少なくとも前記動作部が非動作状態であるときに、前記電源部に印加される電圧値が前記所定電圧値よりも低くなるまで前記双方向性サイリスタに制御信号を出力する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電気掃除機。 The power control element is a bidirectional thyristor, and the main body control unit has a voltage value applied to the power supply unit lower than the predetermined voltage value at least when the operation unit is in a non-operation state. The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein a control signal is output to the bidirectional thyristor.