JP2010075491A

JP2010075491A - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JP2010075491A
Application number: JP2008247854A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakao; 浩中尾; Masakazu Fukushima; 雅一福嶋
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-04-08
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP5151860B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable vacuum cleaner for performing a reliable operation by reducing the erroneous determination of a switch in a power source transient state such as instant voltage reduction or power interruption. <P>SOLUTION: The vacuum cleaner is constituted to change the value of a voltage to be input to a signal control means 24 in response to the opening/closing state of a switch. The signal control means 24 performs detection about which switch is depressed, based on the input voltage value, so as to switch an operation position. When the signal control means 24 determines "depression" after a state to determine "the whole switches are not depressed, and also when the change speed of the input voltage value at that time is equal to or less than a predetermined value, the operation position is not switched. Consequently, the erroneous determination of the switch is reduced in the power source transient state, such as the instant voltage reduction or the power interruption, thereby providing the highly reliable vacuum cleaner. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気掃除機に関するもので、特に手元操作による負荷の制御に関するものである。 The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to load control by hand operation.

従来の電気掃除機の概略回路構成を、図４を用いて説明する。 A schematic circuit configuration of a conventional vacuum cleaner will be described with reference to FIG.

図４において、操作手段７は、その一端がＧｎｄ（０Ｖ）へ接続されており、直列接続された３つの固定抵抗器を介して、他端が信号制御手段２４（マイクロコンピュータ）のＡＤ入力ポートに接続されている。更に、前記操作手段７は、電気掃除機の運転ポジション選択用として、３つのスイッチを有しており、前記各スイッチは、その一端が前記各固定抵抗器の間に接続され、他端が前記Ｇｎｄ（０ｖ）側へ接続されており、前記各スイッチを押した（閉じた）時に、押したスイッチに応じて、前記操作手段７の両端抵抗値が変化するように構成されている。又、前記信号制御手段２４と、前記操作手段７との接続ラインは、前述した操作手段７のものとは別の固定抵抗器を介して直流電源回路２５の出力側に接続されており、前記各スイッチを操作した時に、押されたスイッチに応じて、前記信号制御手段２４のＡＤ入力ポートの入力電圧が変化し、前記信号制御手段２４は、その電圧値を検出することで、どのスイッチが押されているかを判断して運転ポジションを切り換えることができるようになっている。更に、前記信号制御手段２４は、駆動回路２３を介して、電動送風機３を制御できるようになっており、前記信号制御手段２４は、運転ポジションに応じて、前記電動送風機３への供給電力を変えるようにしている。 In FIG. 4, the operating means 7 has one end connected to Gnd (0 V) and the other end connected to an AD input port of the signal control means 24 (microcomputer) via three fixed resistors connected in series. It is connected to the. Furthermore, the operating means 7 has three switches for selecting the operation position of the vacuum cleaner, and each switch has one end connected between the fixed resistors and the other end connected to the other end. It is connected to the Gnd (0v) side, and when each switch is pressed (closed), the resistance value at both ends of the operating means 7 changes according to the pressed switch. The connection line between the signal control means 24 and the operation means 7 is connected to the output side of the DC power supply circuit 25 via a fixed resistor different from that of the operation means 7 described above, When each switch is operated, the input voltage of the AD input port of the signal control unit 24 changes according to the pressed switch, and the signal control unit 24 detects the voltage value to determine which switch. It is possible to switch the operation position by judging whether it is pressed. Furthermore, the signal control means 24 can control the electric blower 3 via the drive circuit 23, and the signal control means 24 supplies the electric power supplied to the electric blower 3 according to the operating position. I try to change it.

尚、２６は瞬時電圧変動対策用のコンデンサであり、瞬時電圧変動時にも、直流電源回路２５の出力電圧がすぐには低下しないように、前記直流電源回路２５の出力端に設けられている。 Reference numeral 26 denotes a capacitor for countermeasures against instantaneous voltage fluctuations, which is provided at the output terminal of the DC power supply circuit 25 so that the output voltage of the DC power supply circuit 25 does not drop immediately even when instantaneous voltage fluctuations occur.

前記操作手段７の各スイッチ操作時の電圧値を検出して、信号制御手段２４にて判断する際には、誤判断を防止するための対策を施すのが普通である（例えば特許文献１参照）。
特開２００６−６４６３号公報 When detecting the voltage value at the time of operating each switch of the operation means 7 and making the determination by the signal control means 24, it is usual to take measures to prevent erroneous determination (see, for example, Patent Document 1). ).
JP 2006-6463 A

しかしながら、前記従来の構成においては、直流電源回路２５で作られる電圧を抵抗分割して得られた電圧で、スイッチの判定を行うために、例えば停電時に自家発電機に電力供給源を切り替える場合等、電源電圧が定格値（１００Ｖ）まで上昇するまでに数十秒の時間を要する場合には、コンデンサ２６のみでは前記直流電源回路２５の出力電圧を十分な期間保持することができず、定常状態よりも低い状態となる期間が発生してしまい、その場合、抵抗分割後の電圧値即ち、信号制御手段２４のＡＤ入力ポートの入力電圧も、定常状態よりも低くなるために、前記スイッチが何も押されていないにもかかわらず、スイッチが押されたと誤判定し、掃除動作に移行する可能性があった。 However, in the above-described conventional configuration, for example, when switching the power supply source to the private power generator at the time of a power failure, etc., in order to determine the switch with the voltage obtained by resistance-dividing the voltage generated by the DC power supply circuit 25, etc. When it takes several tens of seconds for the power supply voltage to rise to the rated value (100 V), the output voltage of the DC power supply circuit 25 cannot be maintained for a sufficient period with the capacitor 26 alone, and the steady state In this case, the voltage value after the resistance division, that is, the input voltage of the AD input port of the signal control means 24 is also lower than the steady state. In spite of the fact that the switch is not pressed, it may be erroneously determined that the switch has been pressed, and there is a possibility of shifting to a cleaning operation.

尚、上記の課題は、一般的には、制御手段であるマイクロコンピュータのＡＤ入力ポートの構成上、操作手段用の電源と、マイクロコンピュータ用の電源とを、別電源としている場合に特に顕著に現れるが、理解を容易にするために、その説明は割愛する。 In general, the above problem is particularly noticeable when the power supply for the operating means and the power supply for the microcomputer are separate power supplies due to the configuration of the AD input port of the microcomputer as the control means. Appears but omits explanation for ease of understanding.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、瞬時電圧低下や停電時等、電源過渡状態での操作手段の誤判定を減少させ、確実な動作を行える信頼性の高い電気掃除機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a highly reliable vacuum cleaner that can perform reliable operations by reducing erroneous determination of operation means in a power supply transient state such as an instantaneous voltage drop or a power failure. The purpose is to do.

前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、使用者が運転ポジションを選択操作する操作手段を有し、前記操作手段は、少なくとも複数のスイッチと複数の抵抗器を有し、前記スイッチの開閉状態に応じて、前記抵抗器の接続が切換わり且つ、前記抵抗器を分割抵抗として、直流電源回路から供給される電圧を分圧して得られる電圧が、操作信号として制御手段に入力され、更に前記制御手段は、操作信号の電圧値によって、どのスイッチが押されているかを検出して、検出結果に応じて運転ポジションを切り替えるように構成され、前記制御手段が、「全スイッチが押されていない」と判断している状態から、「押された」と判断した際、その時の操作信号の電圧値の変化速度が、予め設定されている値以下であった場合は、運転ポジションの切り替えを行わないようにした。これにより、瞬時電圧低下や停電時当の電源過渡状態に電源電圧の低い状態が長時間継続した場合であっても、スイッチを誤判定することなく、信頼性の高い電気掃除機を提供することが可能となる。 In order to solve the above-described conventional problems, the vacuum cleaner of the present invention has operation means for a user to select and operate a driving position, and the operation means has at least a plurality of switches and a plurality of resistors. According to the open / close state of the switch, the connection of the resistor is switched, and the voltage obtained by dividing the voltage supplied from the DC power supply circuit by using the resistor as a divided resistor is the control means. Further, the control means is configured to detect which switch is being pressed based on the voltage value of the operation signal, and to switch the operation position according to the detection result. When it is determined that the switch has not been pressed and the change rate of the voltage value of the operation signal at that time is less than or equal to the preset value It was not allowed to perform the switching of the driving position. This provides a highly reliable vacuum cleaner without misjudging the switch even when a low power supply voltage state continues for a long time due to an instantaneous voltage drop or a power supply transient during a power failure. Is possible.

本発明の電気掃除機は、電源過渡状態でのスイッチ操作の誤判定をなくし、確実な動作を行える信頼性の高い電気掃除機を提供することができる。 The vacuum cleaner of the present invention can provide a highly reliable vacuum cleaner that can perform a reliable operation by eliminating erroneous determination of switch operation in a power supply transient state.

第１の発明は、使用者が運転ポジションを選択操作する操作手段を有し、前記操作手段は、少なくとも複数のスイッチと複数の抵抗器を有し、前記スイッチの開閉状態に応じて、前記抵抗器の接続が切換わり且つ、前記抵抗器を分割抵抗として、直流電源回路から供給される電圧を分圧して得られる電圧が、操作信号として制御手段に入力され、更に前記制御手段は、操作信号の電圧値によって、どのスイッチが押されているかを検出して、検出結果に応じて運転ポジションを切り替えるように構成され、前記制御手段が、「全スイッチが押されていない」と判断している状態から、「少なくとも１つのスイッチが押された」と判断した際、その時の操作信号の電圧値の変化速度が、予め設定されている値以下であった場合は、運転ポジションの切り替えを行わないことを特徴とする電気掃除機であり、瞬時電圧低下や停電時当の電源過渡状態に電源電圧の低い状態が長時間継続した場合であっても、スイッチを誤判定することなく、信頼性の高い電気掃除機を提供することが可能となる。 1st invention has an operation means in which a user selects and operates a driving position, The operation means has at least a plurality of switches and a plurality of resistors, and the resistance according to the open / close state of the switches The voltage obtained by dividing the voltage supplied from the DC power supply circuit by using the resistor as a dividing resistor and the voltage supplied from the DC power supply circuit is input to the control means as the operation signal. It is configured to detect which switch is pressed based on the voltage value of and switch the operation position according to the detection result, and the control means determines that “all the switches are not pressed”. When it is determined from the state that “at least one switch has been pressed”, and the change speed of the voltage value of the operation signal at that time is less than or equal to a preset value, It is a vacuum cleaner characterized by not switching the power supply, and even if the power supply voltage is low for a long time due to the instantaneous voltage drop or power transient, the switch is misjudged Therefore, it is possible to provide a highly reliable vacuum cleaner.

第２の発明は、第１の発明に加えて、「全スイッチが押されていない」と判断している状態から、「少なくとも１つのスイッチが押された」と判断した際、その時の操作信号の電圧値の変化速度が、予め設定されている値以下であった場合は、運転ポジションの切り替えを行わず、更に、再度「全スイッチが押されていない」と判断するまでの間は、スイッチ操作を無効とする、即ちスイッチの開閉に関わらず、運転ポジションを切り替えないことを特徴とする電気掃除機であり、第１の発明の効果に加えて、スイッチ判定の電圧閾値近辺で電圧が推移する場合等、電圧値の変化速度の検出精度が悪い場合でも、確実にスイッチの誤判定を防止することができると共に、復電後には、正常にスイッチ操作が行えるものである。 According to the second invention, in addition to the first invention, when it is determined that “at least one switch has been pressed” from the state in which it is determined that “all the switches are not pressed”, the operation signal at that time If the voltage value change speed is less than or equal to the preset value, the operation position is not switched, and the switch is switched until it is determined that all switches are not pressed again. The vacuum cleaner is characterized in that the operation is disabled, that is, the operation position is not switched regardless of whether the switch is opened or closed. In addition to the effect of the first invention, the voltage changes in the vicinity of the voltage threshold of the switch determination. Even when the detection accuracy of the change rate of the voltage value is poor, the erroneous determination of the switch can be surely prevented and the switch can be normally operated after the power is restored.

第３の発明は、第１または第２の発明の「全スイッチが押されていない」と判断している状態から、「少なくとも１つのスイッチが押された」と判断した際に、運転ポジションの切り替えを行わない電圧変化速度を、電機掃除機への電源供給を停止したときの、直流電源回路から操作手段に供給される電圧の低下速度とほぼ同等の値に設定したことを特徴とする電気掃除機であり、第１または第２の発明の効果に加え、確実にスイッチの誤判定を防止することができる設定が得られるものである。 In the third aspect of the invention, when it is determined that “at least one switch has been pressed” from the state in which it is determined that “all the switches have not been pressed” in the first or second aspect, The voltage change rate at which switching is not performed is set to a value approximately equal to the rate at which the voltage supplied from the DC power supply circuit to the operating means when the power supply to the electric vacuum cleaner is stopped. In addition to the effects of the first or second invention, the vacuum cleaner can be set to reliably prevent erroneous determination of the switch.

第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明に加え、電気掃除機の電源投入時にも、一旦「全スイッチが押されていない」と判断するまでの間は、スイッチ操作を無効とする即ち、スイッチの開閉に関わらず、運転ポジションを切り替えないことを特徴とする電気掃除機であり、第１〜第３のいずれか１つの発明の効果に加え、電源過渡状態の最中に、電気掃除機に、その電源が投入された場合であっても、スイッチの誤判定を防止することができるものである。 According to a fourth aspect of the invention, in addition to any one of the first to third aspects of the invention, when the electric vacuum cleaner is turned on, the switch operation is performed until it is determined that “all the switches are not pressed”. In other words, the vacuum cleaner is characterized in that the operation position is not switched regardless of whether the switch is opened or closed. In addition to the effect of any one of the first to third inventions, the vacuum cleaner is in the middle of a power supply transient state. In addition, even when the electric power of the vacuum cleaner is turned on, erroneous determination of the switch can be prevented.

第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明に加え、操作信号の電圧値を、電源周波数に同期して検出する電気掃除機であって、電気掃除機への電源供給が遮断されたことを検出する停電検知手段を有し、電源供給の遮断を検知した場合、「全スイッチが押されていない」と判断するまでの間は、スイッチ操作を無効とする即ち、スイッチの開閉に関わらず、運転ポジションを切り替えないことを特徴とする電気掃除機であり、第１〜第４のいずれか１つの発明の効果に加え、通常、電気掃除機は、その電動送風機を位相制御するために、電源周波数に同期して動作するが、操作信号の電圧値も電源周波数同期で行うために、停電時には操作信号の電圧値を検出しない。即ち、電圧値の変化速度が検出できないことになるが、本発明によれば、その場合でも、電源が定格値まで復帰するまでの間は、スイッチ操作を無効にしているために、スイッチの誤判定を防止することができるものである。 In addition to any one of the first to fourth inventions, the fifth invention is a vacuum cleaner that detects the voltage value of the operation signal in synchronization with the power frequency, and the power supply to the vacuum cleaner is It has a power failure detection means to detect that it has been shut off, and when it detects that the power supply has been shut down, it disables the switch operation until it is determined that “all switches have not been pressed”. The vacuum cleaner is characterized in that the operation position is not switched regardless of opening and closing. In addition to the effect of any one of the first to fourth inventions, the vacuum cleaner usually controls the phase of the electric blower. Therefore, the operation signal is synchronized with the power frequency, but the voltage value of the operation signal is also synchronized with the power frequency, so that the voltage value of the operation signal is not detected during a power failure. That is, the change rate of the voltage value cannot be detected. However, according to the present invention, the switch operation is invalidated until the power supply returns to the rated value even in that case. Judgment can be prevented.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の回路ブロック図、図２は、同電気掃除機の全体構成を示す斜視図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a circuit block diagram of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the electric vacuum cleaner.

図１、２において、１は掃除機本体であり、吸引力を発生させ、塵埃を集塵室２に集塵するための電動送風機３を内蔵している。掃除機本体１には、前記集塵室２に連通するように、ホース４が接続されており、更に前記ホース４の上流側端部には、延長管５を介して、床面の塵埃を吸引するための吸込み具６が接続されている。前記ホース４には、使用者が電気掃除機の運転ポジションを切り替えるための操作手段７が設けられている。前記操作手段７は、「切」スイッチ７ａ、「強」スイッチ７ｂ、「自動」スイッチ７ｃ及び「弱」スイッチ７ｄから構成されている。上記構成により、「強」スイッチ７ｂ、「自動」スイッチ７ｃ、「弱」スイッチ７ｄを押下することで、前記電動送風機３が駆動し、前記吸込み具６で吸引された床面の塵埃は、延長管５、ホース４を通って掃除機本体１へと運搬され、掃除機本体１内に内蔵された集塵室２に捕集されると共に、吸引風は、前記掃除機本体１後方より外部に排気される。 In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a vacuum cleaner body, which incorporates an electric blower 3 for generating suction force and collecting dust in a dust collection chamber 2. A hose 4 is connected to the vacuum cleaner main body 1 so as to communicate with the dust collecting chamber 2, and dust on the floor surface is passed to the upstream end of the hose 4 via an extension pipe 5. A suction tool 6 for sucking is connected. The hose 4 is provided with operation means 7 for the user to switch the operation position of the vacuum cleaner. The operation means 7 includes an “off” switch 7a, a “strong” switch 7b, an “automatic” switch 7c, and a “weak” switch 7d. With the above configuration, when the “strong” switch 7b, the “automatic” switch 7c, and the “weak” switch 7d are pressed, the electric blower 3 is driven, and the dust on the floor sucked by the suction tool 6 is extended. It is transported to the cleaner body 1 through the pipe 5 and the hose 4 and collected in the dust collecting chamber 2 built in the cleaner body 1, and the suction air is discharged from the rear of the cleaner body 1 to the outside. Exhausted.

次に、上記電気掃除機の回路ブロック図を、図１を用いて説明する。 Next, a circuit block diagram of the vacuum cleaner will be described with reference to FIG.

同回路ブロックは、掃除機本体ブロック２１と、ホースブロック２２とに分けられ、各ブロック２１，２２はコネクタ（図示せず）によって着脱自在に接続されている。 The circuit block is divided into a cleaner body block 21 and a hose block 22, and the blocks 21 and 22 are detachably connected by connectors (not shown).

掃除機本体ブロック２１は、電動送風機３を駆動するための駆動回路２３と、各入力制御を行う信号制御手段２４（マイクロコンピュータ）と、各回路素子に直流電源を供給する直流電源回路２５とから構成されており、商用電源２７に接続することで、電源が供給されるようになっている。又、前記直流電源回路２５の出力端には、瞬時電圧変動対策として、コンデンサ２６が設けられている。 The vacuum cleaner main body block 21 includes a drive circuit 23 for driving the electric blower 3, a signal control means 24 (microcomputer) for performing each input control, and a DC power supply circuit 25 for supplying DC power to each circuit element. The power is supplied by being connected to the commercial power source 27. A capacitor 26 is provided at the output terminal of the DC power supply circuit 25 as a countermeasure against instantaneous voltage fluctuation.

ホースブロック２２の操作手段７は、「切」スイッチ７ａ、「強」スイッチ７ｂ、「標準」スイッチ７ｃ、「弱」スイッチ７ｄと、直列に接続された４つの固定抵抗器から構成されており、コネクタを介して前記掃除機本体ブロック２１のＧｎｄ（０Ｖ）と、前記信号制御手段２４のＡＤ入力ポートに接続されている。更に、前記「切」スイッチ７ａ、「強」スイッチ７ｂ、「標準」スイッチ７ｃ、「弱」スイッチ７ｄは、その一端がそれぞれ前記各固定抵抗器の間に接続され、他端が前記Ｇｎｄ（０ｖ）側へ接続されており、前記各スイッチを押した（閉じた）時に、押したスイッチに応じて、前記操作手段７の両端抵抗値が変化するように構成されている。又、前記掃除機本体ブロック２１の前記信号制御手段２４と前記操作手段７との接続ラインは、固定抵抗器を介して前記直流電源回路２５の出力側に接続されており、即ち、前記各スイッチを操作した時に、押されたスイッチに応じて、前記信号制御手段２４のＡＤ入力ポートの入力電圧が変化するように構成されている。更に、商用電源２７には、電源波形のゼロクロスを検出するためのゼロクロス検出回路２８が接続されており、その出力端は、前記信号制御手段２４に接続されている。 The operation means 7 of the hose block 22 is composed of a “off” switch 7a, a “strong” switch 7b, a “standard” switch 7c, a “weak” switch 7d, and four fixed resistors connected in series. The connector is connected to Gnd (0 V) of the cleaner body block 21 and the AD input port of the signal control means 24 via a connector. Further, one end of each of the “OFF” switch 7a, the “strong” switch 7b, the “standard” switch 7c, and the “weak” switch 7d is connected between the fixed resistors, and the other end is connected to the Gnd (0v When the switches are pressed (closed), the resistance values at both ends of the operating means 7 change according to the pressed switches. The connection line between the signal control means 24 and the operation means 7 of the vacuum cleaner body block 21 is connected to the output side of the DC power supply circuit 25 via a fixed resistor. When the switch is operated, the input voltage of the AD input port of the signal control means 24 changes according to the pressed switch. Further, the commercial power supply 27 is connected to a zero cross detection circuit 28 for detecting the zero cross of the power waveform, and its output terminal is connected to the signal control means 24.

以上のように構成された電気掃除機について、以下にその動作、作用を説明する。 About the vacuum cleaner comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

商用電源２７が投入された時即ち、使用者が電気掃除機の電源コード（図示せず）の電源プラグ（図示せず）をコンセント（図示せず）に差し込んだ段階では、電動送風機３は停止状態である。使用者が、操作手段７の各運転スイッチを押下することで、押下されたスイッチに対応した運転ポジションで運転を開始し、運転中に「切」スイッチ７ａを押下することで、運転が停止する。電動送風機３の入力は、信号制御手段２４が、駆動回路２３を介して行う位相制御によって制御されており、運転ポジションごとに異なる回転数で前記電動送風機３が駆動するようにしている。 When the commercial power supply 27 is turned on, that is, when the user inserts the power plug (not shown) of the power cord (not shown) of the vacuum cleaner into the outlet (not shown), the electric blower 3 stops. State. The user depresses each operation switch of the operation means 7 to start operation at the operation position corresponding to the pressed switch, and the operation is stopped by depressing the “OFF” switch 7a during operation. . The input of the electric blower 3 is controlled by the phase control performed by the signal control means 24 via the drive circuit 23, and the electric blower 3 is driven at a different rotational speed for each operation position.

一方、前記信号制御手段２４は、ゼロクロス点を検知した直後にＡＤ入力ポートの電圧値を読み込み、読み込んだ電圧値を、予め設定された判定値と比較することで、どのスイッチが押されているかを検出している。各スイッチに対する判定値は下表の通りである。 On the other hand, the signal control unit 24 reads the voltage value of the AD input port immediately after detecting the zero cross point, and compares the read voltage value with a predetermined determination value, which switch is pressed. Is detected. The judgment values for each switch are as shown in the table below.

次に、信号制御手段２４の具体的なスイッチ判定方法の実施例を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, an example of a specific switch determination method of the signal control means 24 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップ１で回路に電源が投入された直後、割込みタイマーをスタートさせる。尚、この割込みタイマーは、スタートされた後、タイマーが自動的にカウントアップされていき、タイマー値が６０ｍｓに達した時点で割込みがかかり、ステップＡに記載されている処理即ち、スイッチ有効フラグのクリアを実行するようになっている。 Immediately after the circuit is powered on in step 1, an interrupt timer is started. The interrupt timer is automatically incremented after being started, and an interrupt is generated when the timer value reaches 60 ms. The process described in step A, that is, the switch valid flag is set. Clear is to be executed.

次にステップ２で、ゼロクロスの検出を行っており、ゼロクロスを検出するまでの間、ステップ２より先の処理は行わないようになっている。ゼロクロスを検出した場合は、停電でないと判断して、前述した割込みタイマーをリセットする。 Next, in step 2, the zero cross is detected, and the process after step 2 is not performed until the zero cross is detected. If a zero cross is detected, it is determined that there is no power failure, and the above-described interrupt timer is reset.

ステップ３では、ＡＤ入力ポートの電圧値を読み込み、読み込んだ電圧値に応じて、表１に従い、今回のスイッチ押下状態を仮判定する。 In step 3, the voltage value of the AD input port is read, and the current switch pressing state is provisionally determined according to Table 1 according to the read voltage value.

次にステップ４で、この仮判定値が、前回の仮判定値と同一であるかどうかの判定を行い、同一であった場合は、ステップ５でスイッチ確定カウンタを＋１し、確定カウンタが１０以上となった場合即ち、１０回以上連続して、スイッチ仮判定値が同一であった場合に初めて、そのスイッチ判定値を確定値とする。 Next, in step 4, it is determined whether or not the temporary determination value is the same as the previous temporary determination value. If the temporary determination value is the same, the switch determination counter is incremented by 1 in step 5 and the determination counter is 10 or more. In other words, when the switch temporary determination value is the same continuously for 10 times or more, the switch determination value is set as a definite value.

ステップ４で、仮判定値が、前回の仮判定値と同一でなかった場合は、スイッチ確定カウンタをリセットすると共に、ステップ６で、前回のＡＤ入力ポートの電圧値と、今回のＡＤ入力ポートの電圧値とを比較し、その差が６０ｍＶ以下であった場合には、電源過渡状態であると判断して、スイッチ有効フラグをクリアする。尚、回路への電源供給が停止した場合、直流電源回路２５の出力電圧は、コンデンサ２６のために、直ぐには低下することはなく、電源電圧の半周期につき約５０ｍＶという速度で低下していく。前述した６０ｍＶという値は、電源過渡状態であることを確実に判定できるように、回路への電源供給を停止した際の、直流電流回路２５の出力電圧低下速度よりも若干速い速度として設定した値であり、電源安定時には発生し得ない値となっている。 In step 4, if the temporary determination value is not the same as the previous temporary determination value, the switch confirmation counter is reset, and in step 6, the voltage value of the previous AD input port and the current AD input port are reset. If the difference is 60 mV or less, it is determined that the power supply is in a transient state, and the switch valid flag is cleared. When the supply of power to the circuit is stopped, the output voltage of the DC power supply circuit 25 does not decrease immediately because of the capacitor 26, but decreases at a rate of about 50 mV per half cycle of the power supply voltage. . The above-mentioned value of 60 mV is a value set as a speed slightly higher than the output voltage drop speed of the DC current circuit 25 when the power supply to the circuit is stopped so that it can be reliably determined that the power supply is in a transient state. This is a value that cannot be generated when the power supply is stable.

ステップ７では、ステップ６までの結果により、スイッチが押されていないことが確定している場合には、スイッチ有効フラグをセットして、再度ステップ２のゼロクロス検出待ち状態となる。スイッチが押されている場合には、ステップ８へと進む。 In step 7, if it is determined from the results up to step 6 that the switch has not been pressed, the switch valid flag is set, and the zero cross detection waiting state in step 2 is entered again. If the switch is pressed, the process proceeds to step 8.

ステップ８では、スイッチ有効フラグがセットされているか否かを判定し、スイッチ有効フラグがセットされていない場合には、再度ステップ２のゼロクロス検出待ち状態となる。スイッチ有効フラグがセットされている場合には、一旦、スイッチ有効フラグをクリアすると共に、スイッチ確定カウンタをリセットしてからステップ９へ進み、押されたスイッチに応じた制御処理を行った後、再度ステップ２のゼロクロス検出待ち状態となる。 In step 8, it is determined whether or not the switch valid flag is set. If the switch valid flag is not set, the zero cross detection waiting state in step 2 is entered again. If the switch valid flag is set, the switch valid flag is once cleared, the switch confirmation counter is reset, and then the process proceeds to step 9 to perform control processing according to the pressed switch, and then again. Step 2 enters the zero cross detection waiting state.

以上の判定方法によれば、ステップ６で、スイッチ判定が切換わった際に、電圧変化速度を判断し、電圧変化速度が遅い場合には、スイッチ有効フラグをクリアするため、ステップ８の判定で、押されたスイッチに応じた制御を行わないようになるため、長時間の電圧低下時に、直流電源回路の出力電圧が低下して、スイッチを誤判定をすることがなくなると共に、ステップ７でＡＤ入力電圧が「スイッチが押されていない」レベルにまで復帰すると、スイッチ有効フラグをセットするので、表１のスイッチ判定電圧閾値近辺で電圧が推移する場合等、電圧値の変化速度の検出精度が悪い場合でも、確実にスイッチの誤判定を防止することができると共に、復電後には、正常にスイッチ操作が行えるようになる。又、電源投入後にも、一旦ＡＤ入力電圧が「スイッチが押されていない」レベルにならない限り、ステップ８で押されたスイッチに応じた制御を行わないため、電源過渡状態の最中に、電気掃除機に、その電源が投入された場合であっても、スイッチの誤判定を防止することができる。 According to the above determination method, when the switch determination is switched in step 6, the voltage change speed is determined. When the voltage change speed is low, the switch valid flag is cleared. Since the control according to the pressed switch is not performed, the output voltage of the DC power supply circuit decreases when the voltage decreases for a long time, and the switch is not erroneously determined. When the input voltage returns to the “switch is not pressed” level, the switch valid flag is set. Therefore, when the voltage changes in the vicinity of the switch determination voltage threshold in Table 1, the detection accuracy of the change rate of the voltage value is high. Even if it is bad, it is possible to reliably prevent erroneous switch determination and to perform normal switch operation after power is restored. In addition, even after the power is turned on, unless the AD input voltage once reaches the “switch is not pressed” level, control according to the switch pressed in step 8 is not performed. Even when the power of the vacuum cleaner is turned on, erroneous determination of the switch can be prevented.

更には、本実施の形態では、スイッチ判定処理を、電源周波数同期で行うために、停電時にゼロクロス点を検出できず、ステップ６で、電圧値の変化速度が検出できないことになるが、本ステップ２での割込みタイマーのリセット及びステップＡでのスイッチ有効フラグのクリア、ステップ７で「スイッチが押されていない」時のスイッチ有効フラグのセット、更にステップ８でのスイッチ有効フラグの判定により、停電が発生した場合は、一旦、ＡＤ入力電圧値が「スイッチが押されていない」レベルにならない限り、スイッチ操作が無効になるため、例えば停電後に自家発電等、電源電圧の立ち上がりが遅い電源供給源に切換わる場合であっても、直流電源回路２５の出力電圧低下によるスイッチ誤判定を防止できる。 Furthermore, in the present embodiment, since the switch determination process is performed in synchronization with the power supply frequency, the zero cross point cannot be detected at the time of a power failure, and the change rate of the voltage value cannot be detected in Step 6. By resetting the interrupt timer in step 2 and clearing the switch valid flag in step A, setting the switch valid flag when “switch is not pressed” in step 7, and determining the switch valid flag in step 8 Since the switch operation becomes invalid unless the AD input voltage value is at the “switch is not pressed” level, the power supply source with a slow rise in power supply voltage such as private power generation after a power failure, etc. Even when switching to, switch misjudgment due to a drop in the output voltage of the DC power supply circuit 25 can be prevented.

以上のように、本発明は、操作手段と掃除機本体がホースによって接続されている等、操作手段を軽く作りたい場合即ち、簡単な回路構成としている電気掃除機に対して効果を発揮するが、操作手段を同様の回路構成としている電化製品に対しても応用・展開できる。 As described above, the present invention is effective when it is desired to make the operation means light, such as when the operation means and the cleaner body are connected by a hose, that is, for a vacuum cleaner having a simple circuit configuration. It can also be applied to and deployed in electrical appliances having the same circuit configuration as the operating means.

本発明の実施の形態における電気掃除機の回路ブロック図The circuit block diagram of the vacuum cleaner in embodiment of this invention 同電気掃除機の全体斜視図Overall perspective view of the vacuum cleaner 同電気掃除機のスイッチ判定フローチャートSwitch determination flowchart of the vacuum cleaner 従来の電気掃除機の回路ブロック図Circuit block diagram of a conventional vacuum cleaner

符号の説明Explanation of symbols

１掃除機本体
２集塵室
３電動送風機
４ホース
５延長管
６吸込み具
７操作手段
７ａ「切」スイッチ
７ｂ「強」スイッチ
７ｃ「標準」スイッチ
７ｄ「弱」スイッチ
２１掃除機本体ブロック
２２ホースブロック
２３駆動回路
２４信号制御手段（マイクロコンピュータ）
２５直流電源回路
２６コンデンサ
２７商用電源
２８ゼロクロス検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner main body 2 Dust collection chamber 3 Electric blower 4 Hose 5 Extension pipe 6 Suction tool 7 Operation means 7a "Off" switch 7b "High" switch 7c "Standard" switch 7d "Weak" switch 21 Vacuum cleaner main body block 22 Hose block 23 drive circuit 24 signal control means (microcomputer)
25 DC power supply circuit 26 Capacitor 27 Commercial power supply 28 Zero-cross detection circuit

Claims

使用者が運転ポジションを選択操作する操作手段を有し、前記操作手段は、少なくとも複数のスイッチと複数の抵抗器を有し、前記スイッチの開閉状態に応じて、前記抵抗器の接続が切換わり且つ、前記抵抗器を分割抵抗として、直流電源回路から供給される電圧を分圧して得られる電圧が、操作信号として制御手段に入力され、更に前記制御手段は、操作信号の電圧値によって、どのスイッチが押されているかを検出して、検出結果に応じて運転ポジションを切り替えるように構成されている電気掃除機において、前記制御手段が、「全スイッチが押されていない」と判断している状態から、「押された」と判断した際、その時の操作信号の電圧値の変化速度が、予め設定されている値以下であった場合は、運転ポジションの切り替えを行わないことを特徴とする電気掃除機。 A user has operation means for selecting and operating the driving position, and the operation means has at least a plurality of switches and a plurality of resistors, and the connection of the resistors is switched according to the open / closed state of the switches. In addition, a voltage obtained by dividing the voltage supplied from the DC power supply circuit by using the resistor as a divided resistor is input to the control means as an operation signal, and further, the control means determines which voltage depending on the voltage value of the operation signal. In the vacuum cleaner configured to detect whether the switch is pressed and switch the operation position according to the detection result, the control means determines that “all the switches are not pressed”. When it is determined from the state that it is “pressed”, if the change rate of the voltage value of the operation signal at that time is less than or equal to the preset value, the operation position is switched. Vacuum cleaner, characterized in that the no.

「全スイッチが押されていない」と判断している状態から、「押された」と判断した際、その時の操作信号の電圧値の変化速度が、予め設定されている値以下であった場合は、運転ポジションの切り替えを行わず、更に、再度「全スイッチが押されていない」と判断するまでの間は、スイッチ操作を無効とする即ち、スイッチの開閉に関わらず、運転ポジションを切り替えないことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。 When it is determined that the switch has been pressed from the state where it has been determined that all the switches have not been pressed, and the voltage signal change rate at that time is less than or equal to the preset value Does not switch the operating position, and further disables the switch operation until it is determined that “all the switches are not pressed”, that is, does not switch the operating position regardless of whether the switch is opened or closed. The vacuum cleaner according to claim 1.

「全スイッチが押されていない」と判断している状態から、「押された」と判断した際に、運転ポジションの切り替えを行わない電圧変化速度を、電機掃除機への電源供給を停止したときに直流電源回路から操作手段に供給される、電圧の低下速度とほぼ同等の値に設定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気掃除機。 The power supply to the vacuum cleaner was stopped at the voltage change rate at which the operating position was not switched when it was determined that the switch was pressed from the state where it was determined that all the switches were not pressed. The electric vacuum cleaner according to claim 1 or 2, wherein the electric vacuum cleaner is set to a value substantially equal to a rate of voltage drop that is sometimes supplied from the DC power supply circuit to the operating means.

電気掃除機への電源投入時にも、一旦「全スイッチが押されていない」と判断するまでの間は、スイッチ操作を無効とする即ち、スイッチの開閉に関わらず、運転ポジションを切り替えないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。 Even when the power to the vacuum cleaner is turned on, the switch operation is disabled until it is determined that all switches have not been pressed. The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric vacuum cleaner is provided.

操作信号の電圧値を、電源周波数に同期して検出する電気掃除機であって、電気掃除機への電源供給が遮断されたことを検出する停電検知手段を有し、電源供給の遮断を検知した場合、「全スイッチが押されていない」と判断するまでの間は、スイッチ操作を無効とする即ち、スイッチの開閉に関わらず、運転ポジションを切り替えないことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。 It is a vacuum cleaner that detects the voltage value of the operation signal in synchronization with the power frequency, and has a power failure detection means that detects that the power supply to the vacuum cleaner has been cut off, and detects the interruption of the power supply In this case, the operation of the switch is disabled until it is determined that “all the switches are not pressed”, that is, the operation position is not switched regardless of whether the switch is opened or closed. The vacuum cleaner of any one of.