JP2007312962A

JP2007312962A - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JP2007312962A
Application number: JP2006144923A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Ishizawa; 明弘石澤; Hiroyuki Kushida; 博之櫛田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Marketing Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Marketing Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2006-05-25
Filing date: 2006-05-25
Publication date: 2007-12-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner where a suction port control part can perform control which is less likely to be affected by the fluctuation of voltage of a suction port motor by simple constitution. <P>SOLUTION: A suction port body 5 is respectively provided with: the suction port motor 13 which rotates a rotary cleaning body 18 and a reporting part 20 which reports a collected dust quantity in a dust bag 8. The motor 13 and the reporting part 20 operate a suction port power source part 48 as a power source. The suction port power source part 48 is supplied with voltage from a cleaner main body 1 through power lines 14 and 16. A non-electrification section of the voltage supplied to the suction port power source part 48 is controlled by a main body control part 37 provided at the cleaner main body 1. Based on the measured result of the controlled non-electrification section, the suction port control part 50 controls the motor 13 and the reporting part 20. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、吸込口体に、掃除機本体から電源が供給される吸込口モータと、吸込口モータあるいは動作部を制御する吸込口制御部を備えた電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner including a suction port motor to which power is supplied from a cleaner body and a suction port control unit that controls a suction port motor or an operation unit.

従来の電気掃除機として、例えば特許文献１に記載された電気掃除機が知られている。この電気掃除機は、吸込口体下面に形成された吸込開口に臨んで回転清掃体を設け、この回転清掃体をモータで回転させて被掃除面を清掃する構成となっている。回転清掃体を回転させるモータは、ホースや延長管に配設された電力線を介して掃除機本体から電源が供給される。そして、特許文献１の図３に示されるように、吸込口体には、掃除機本体から電源が供給されてごみ情報を表示する表示手段と、この表示手段を駆動する表示駆動手段と、この表示駆動手段を制御する位相情報検出手段とが設けられている。位相情報検出手段は、上記電力線とは別にホースや延長管に配設された信号線によって、掃除機本体に設けられたマイクロコンピュータと接続されている。このマイクロコンピュータにはごみセンサの出力が入力されている。 As a conventional vacuum cleaner, for example, a vacuum cleaner described in Patent Document 1 is known. This vacuum cleaner is configured to provide a rotary cleaning body facing a suction opening formed on the lower surface of the suction port body, and to clean the surface to be cleaned by rotating the rotary cleaning body with a motor. The motor that rotates the rotary cleaning body is supplied with power from the main body of the cleaner through a power line arranged in a hose or an extension pipe. As shown in FIG. 3 of Patent Document 1, the suction port body is supplied with power from the cleaner body to display the waste information, the display driving means for driving the display means, Phase information detecting means for controlling the display driving means is provided. The phase information detecting means is connected to a microcomputer provided in the cleaner body by a signal line provided in a hose or an extension pipe separately from the power line. The output of the dust sensor is input to this microcomputer.

このような電気掃除機において、ごみセンサからの出力が入力されるとマイクロコンピュータは、信号線を介して位相情報検出手段に信号を伝達する。位相情報検出手段は表示駆動手段を制御して表示手段でごみ情報を表示させる。
特開平５−１８４５０７号公報 In such a vacuum cleaner, when the output from the dust sensor is input, the microcomputer transmits a signal to the phase information detecting means via the signal line. The phase information detecting means controls the display driving means to display the dust information on the display means.
JP-A-5-184507

上記特許文献１に記載されたものによれば、掃除機本体に設けられたマイクロコンピュータから吸込口体の位相情報検出手段に制御信号を送ることができ、これに基づいて表示手段を制御できる。このように、吸込口体に制御部（位相情報検出手段、表示駆動手段）を設け、掃除機本体からこの制御部に制御信号を送るようにすれば、吸込口体に設けられた電気的に動作するもの（表示手段等）を、掃除機本体からの制御信号によって種々制御することができる。しかしながら、上記特許文献１に記載されたものでは、掃除機本体と吸込口体とを連結する延長管やホースに、表示手段に電源を供給するための電力線とは別に信号線を設ける必要がある。このため、これらの配線処理や絶縁対策が容易でないばかりか、延長管やホースの構成が複雑になるという問題があった。そこで、吸込口モータに電源を供給するための電力線を用いて、掃除機本体から吸込口体に制御信号を送ることが考えられるが、この場合、床面の変化や吸込口体の押付力によって回転清掃体を回転させるモータの電圧が変動し、この電圧の変動によって制御信号に大きな影響を及ぼすという問題が生じることを本発明の発明者は確認した。 According to what was described in the said patent document 1, a control signal can be sent to the phase information detection means of a suction inlet from the microcomputer provided in the cleaner body, and a display means can be controlled based on this. Thus, if a control part (phase information detection means, display drive means) is provided in the suction port body, and a control signal is sent from the cleaner body to this control part, the electrical provided in the suction port body Various things (display means etc.) which operate can be controlled by a control signal from the cleaner body. However, in the one described in Patent Document 1, it is necessary to provide a signal line separately from the power line for supplying power to the display means on the extension pipe or hose that connects the cleaner body and the suction port body. . For this reason, these wiring processes and insulation measures are not easy, and there is a problem that the construction of the extension pipe and the hose becomes complicated. Therefore, it is conceivable to send a control signal from the cleaner body to the suction port body using a power line for supplying power to the suction port motor, but in this case, depending on the floor surface change or the pressing force of the suction port body The inventor of the present invention has confirmed that the voltage of the motor that rotates the rotary cleaning body fluctuates, and that the fluctuation of the voltage causes a problem of greatly affecting the control signal.

本発明は上記問題点を解決するもので、簡単な構成で吸込口モータの電圧の変動の影響を受けにくく信頼性の高い制御を吸込口制御部が行える電気掃除機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide a vacuum cleaner that can perform a highly reliable control with a suction port controller that is not easily affected by fluctuations in the voltage of the suction port motor with a simple configuration. To do.

上記目的を達成するために、本発明の電気掃除機は、掃除機本体に、この掃除機本体から吸込口体に設けられた電源部に供給する電圧の非通電区間を制御する本体制御部を設け、吸込口体に、電源部により動作する吸込口モータと、本体制御部から電源部に供給された電圧の非通電区間を測定し、この測定結果に基づいて吸込口モータあるいは動作部を制御する吸込口制御部とを設けたものである。 In order to achieve the above object, the vacuum cleaner of the present invention has a main body control unit for controlling a non-energized section of a voltage supplied from the main body of the vacuum cleaner to a power source unit provided in the suction port body. Measures the suction port motor operated by the power supply unit and the non-energized section of the voltage supplied from the main body control unit to the suction port body, and controls the suction motor or operation unit based on the measurement result A suction port control unit is provided.

本発明によれば、簡単な構成で吸込口モータの電圧の変動の影響を受けにくく信頼性の高い制御を吸込口制御部が行うことができる。 According to the present invention, the suction port control unit can perform highly reliable control with a simple configuration that is not easily affected by fluctuations in the voltage of the suction port motor.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

はじめに、図１、図２および図３を用いて、電気掃除機の構成を説明する。電気掃除機は、掃除機本体１と、この掃除機本体１に形成された吸込口２に一端が着脱可能に接続されるホース３と、このホース３の他端に一端が着脱可能に接続される延長管４と、この延長管４の他端に着脱可能に接続される吸込口本体５とからなる。ホース３と延長管４とで連通管６が構成される。 First, the configuration of the electric vacuum cleaner will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. The vacuum cleaner has a vacuum cleaner body 1, a hose 3 having one end detachably connected to the suction port 2 formed in the vacuum cleaner body 1, and one end detachably connected to the other end of the hose 3. Extension pipe 4 and a suction port body 5 detachably connected to the other end of the extension pipe 4. The hose 3 and the extension pipe 4 constitute a communication pipe 6.

掃除機本体１は、電動送風機７、吸込口２を介してホース３と連通する集塵部としての集塵袋８を内部に設け、電動送風機７の吸気風が集塵袋８内を通過することでこの集塵袋８で塵埃を分離し集塵するようになっている。さらに、本体１の前側下面には旋回自在な旋回輪（図示せず）を、本体１の後側側面には大径の一対の従動後輪９（一方のみ図示）をそれぞれ設けている。 The vacuum cleaner main body 1 is provided with a dust collection bag 8 as a dust collection portion communicating with the hose 3 via the electric blower 7 and the suction port 2, and the intake air of the electric blower 7 passes through the dust collection bag 8. Thus, the dust collection bag 8 separates and collects the dust. Further, a swivel wheel (not shown) that can turn freely is provided on the front lower surface of the main body 1, and a pair of large-diameter driven rear wheels 9 (only one is shown) are provided on the rear side surface of the main body 1.

ホース３は、伸縮自在で湾曲可能な略円筒状からなるもので、ハンドル１０および電動送風機７の入力等を設定する操作ボタン１１を備えた手元操作管１２（手元操作部）を有している。この操作ボタン１１は、電動送風機７、吸込口体５に設けられた動作部としての吸込口モータ１３の電源スイッチを兼ね、この電動送風機７、吸込口モータ１３をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、図中に示すように、ホース３から延長管４の方向に向けて、電動送風機７の停止設定用の操作ボタン１１ａ、電動送風機７の強入力／弱入力の運転設定用の操作ボタン１１ｂ、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転設定用の操作ボタン１１ｃが一列に順次並んで配設されている。 The hose 3 has a substantially cylindrical shape that can be bent and expanded, and has a hand operation tube 12 (hand operation unit) including an operation button 11 that sets an input of the handle 10 and the electric blower 7. . This operation button 11 also serves as a power switch for the suction fan motor 13 as an operation part provided in the electric blower 7 and the suction inlet body 5, and a plurality of types for making the electric blower 7 and the suction inlet motor 13 different drive states, respectively. The operation mode can be selected. Specifically, as shown in the figure, the operation button 11a for setting the stop of the electric blower 7 toward the direction of the extension pipe 4 from the hose 3 and the operation setting for strong input / weak input of the electric blower 7 are used. Operation buttons 11b and operation buttons 11c for setting forward / reverse / stop operation of the suction port motor 13 are sequentially arranged in a line.

また、ホース３には、電動送風機７の電源例えば交流電源と吸込口体５とを接続するための一対の電力線１４が設けられている。さらに、ホース３には、掃除機本体１に設けられた後述する本体制御部と手元操作部１２とを接続する一対の信号線１５が設けられている。信号線１５の１本は電力線１４を共用している。そして、これら電力線１４と信号線１５とは、ホースの３の一端から他端にわたって配設されている。 Further, the hose 3 is provided with a pair of power lines 14 for connecting a power source of the electric blower 7, for example, an AC power source and the suction port body 5. Further, the hose 3 is provided with a pair of signal lines 15 that connect a body control unit (described later) provided on the vacuum cleaner body 1 and the hand operation unit 12. One of the signal lines 15 shares the power line 14. The power line 14 and the signal line 15 are arranged from one end of the hose 3 to the other end.

延長管４は大径管４ａとこの大径管４ａ内に挿入される小径管４ｂからなり、小径管４ｂを大径管４ａに対してスライドさせることで延長管４全体を伸縮可能にしている。これら大径管４ａと小径管４ｂとには一対の電力線１６が設けられ、この電力線１６はホース３に設けられた電力線１４と接続されている。 The extension pipe 4 includes a large diameter pipe 4a and a small diameter pipe 4b inserted into the large diameter pipe 4a. The extension pipe 4 can be extended and contracted by sliding the small diameter pipe 4b with respect to the large diameter pipe 4a. . A pair of power lines 16 are provided on the large diameter pipe 4 a and the small diameter pipe 4 b, and the power lines 16 are connected to a power line 14 provided on the hose 3.

次に、吸込口体５の構成について詳述する。吸込口体５は、この延長管４の先端に着脱可能に取り付けられるもので、被掃除面上の塵埃を吸い込む吸込開口５ａを設けている。図２は、吸込口体５の構成を掃除面（底面）側から見た様子を示す平面図である。図２に示すように、吸込口体５には吸込口モータ１３が配設されており、この吸込口モータ１３の回転は、動力伝達機構１７により回転清掃体１８に伝達されるようになっている。吸込口体５の掃除面（底面）側には、吸込口モータ１３の安全スイッチとして機能する掃除面スイッチ１９が配設されている。また、図１に示すように、吸込口体５の上面には集塵袋８の集塵量を報知する、動作部としての報知部２０が設けられている。なお、吸込口体５内には、吸込口体制御装置６０を実装した吸込口回路基板２１が組み込まれている。 Next, the configuration of the suction port body 5 will be described in detail. The suction port body 5 is detachably attached to the distal end of the extension pipe 4 and is provided with a suction opening 5a for sucking dust on the surface to be cleaned. FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the suction port body 5 as viewed from the cleaning surface (bottom surface) side. As shown in FIG. 2, a suction port motor 13 is disposed in the suction port body 5, and the rotation of the suction port motor 13 is transmitted to the rotary cleaning body 18 by the power transmission mechanism 17. Yes. A cleaning surface switch 19 that functions as a safety switch of the suction port motor 13 is disposed on the cleaning surface (bottom surface) side of the suction port body 5. Further, as shown in FIG. 1, a notification unit 20 as an operation unit that notifies the dust collection amount of the dust collection bag 8 is provided on the upper surface of the suction port body 5. A suction port circuit board 21 on which the suction port control device 60 is mounted is incorporated in the suction port body 5.

次に、掃除機本体１に内蔵された本体制御装置３０、吸込口体５に内蔵された吸込口制御装置６０を含む回路構成を図３に基づいて説明する。３１は商用交流電源で、本体制御装置３０において、制御信号で駆動されるスイッチング素子、例えば、双方向性サイリスタ３２、電流ヒューズ３３、および電動送風機７の一部を構成し交流電源で駆動される整流子モータ（以下、単にモータという）３４が直列に接続されている。 Next, a circuit configuration including the main body control device 30 built in the cleaner body 1 and the suction port control device 60 built in the suction port body 5 will be described with reference to FIG. Reference numeral 31 denotes a commercial AC power source. The main body control device 30 constitutes a part of a switching element driven by a control signal, for example, a bidirectional thyristor 32, a current fuse 33, and an electric blower 7, and is driven by an AC power source. A commutator motor (hereinafter simply referred to as a motor) 34 is connected in series.

電動送風機７は、主にモータ３４とこのモータ３４で回転されるファン３５とから構成されている。モータ３４は、例えば、ブラシ（図示せず）と、このブラシに摺動する整流子を備えた電機子３４ａと界磁巻線３４ｂ，３４ｃとから構成されるユニバーサルモータである。ファン３５はモータ３４の回転軸に接続された遠心型ファンであり、モータ３４によりファン３５が回転すると、塵埃を含んだ空気が吸込口体５から延長管４、ホース３を介して掃除機本体１に吸い込まれる。３６はゼロクロス検出部で、モータ３４に印加する交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出する。 The electric blower 7 mainly includes a motor 34 and a fan 35 rotated by the motor 34. The motor 34 is, for example, a universal motor including a brush (not shown), an armature 34a having a commutator that slides on the brush, and field windings 34b and 34c. The fan 35 is a centrifugal fan connected to the rotating shaft of the motor 34, and when the fan 35 is rotated by the motor 34, the dust-containing air passes from the suction port body 5 through the extension pipe 4 and the hose 3 to the vacuum cleaner main body. Inhaled into 1. Reference numeral 36 denotes a zero-cross detection unit that detects a zero-cross point of the AC power supply voltage applied to the motor 34.

また、３７は本体制御部で、そのＩ／Ｏ部３８には、手元操作管１２に接続された信号線１５が接続され、手元操作管１２からは指示信号等がＩ／Ｏ部３８に入力される。そして、本体制御部３７は、商用交流電源３１のゼロクロスタイミングの取込み、手元操作管からの指示信号等の取込みを行うとともに、双方向性サイリスタ３２、および電力線１４に接続された双方向性サイリスタ３９の制御端子にトリガとなる制御信号を出力するようになっている。 Reference numeral 37 denotes a main body control unit. The I / O unit 38 is connected to the signal line 15 connected to the hand operation tube 12, and an instruction signal or the like is input to the I / O unit 38 from the hand operation tube 12. Is done. Then, the main body control unit 37 takes in the zero cross timing of the commercial AC power supply 31 and takes in an instruction signal and the like from the local operation tube, and at the same time, the bidirectional thyristor 32 and the bidirectional thyristor 39 connected to the power line 14. A control signal serving as a trigger is output to the control terminal.

また、手元操作管１２の各操作ボタン１１ａ〜１１ｃとそれぞれ直列に設けられた抵抗部品１２ａ〜１２ｃは、それぞれ異なる抵抗値となっており、本体電源部４０の出力電圧の分圧値を操作ボタン１１の操作状態に応じて変化させるための回路構成（電圧可変回路）をなしている。そして、操作ボタン１１の操作状態に応じて変動する分圧値を、本体制御部３７が周期的に読み取る。 Further, the resistance components 12a to 12c provided in series with the operation buttons 11a to 11c of the hand operation tube 12 have different resistance values, and the divided voltage value of the output voltage of the main body power supply unit 40 is set to the operation button. The circuit configuration (voltage variable circuit) for changing according to the 11 operation states is formed. And the main body control part 37 reads the partial pressure value which fluctuates according to the operation state of the operation button 11 periodically.

本体制御部３７は、主に、中央処理部４１、メモリ４２、前述したＩ／Ｏ部３８、およびタイマ４３などから構成される。メモリ４２は、中央処理部４１が実行する制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶しており、また、中央処理部４１の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。 The main body control unit 37 mainly includes a central processing unit 41, a memory 42, the I / O unit 38 described above, a timer 43, and the like. The memory 42 stores data such as a control program executed by the central processing unit 41 and necessary constants in advance, and a data storage area and work area for temporarily storing calculation data of the central processing unit 41 and the like. Used as.

４４は電動送風機７に流れる電流を検出する電流検出部で、この電流検出部４４の出力は本体制御部３７に入力される。本体制御部３７は、電流検出部４４の出力に応じて双方向性サイリスタ３９を制御する。これにより、集塵袋８の集塵量に関する情報が吸込口体５に送られる。 Reference numeral 44 denotes a current detection unit that detects a current flowing through the electric blower 7, and an output of the current detection unit 44 is input to the main body control unit 37. The main body control unit 37 controls the bidirectional thyristor 39 according to the output of the current detection unit 44. As a result, information related to the amount of collected dust in the dust bag 8 is sent to the suction port 5.

次に、吸込口体５に設けられた吸込口制御装置６０の構成を説明する。商用交流電源３１に、制御信号で駆動されるスイッチング素子、例えば、双方向性サイリスタ３９を介して、電源部としての吸込口電源部４８が接続されている。この双方向性サイリスタ３９のトリガ信号の出力タイミングは、前述したように本体制御部３７が制御する。吸込口電源部４８は、電力線１６に接続される整流部４８ａ、降圧部４８ｂ、定電圧部４８ｃなどから構成されている。整流部４８ａは例えばダイオードから構成され、定電圧部４８ｃは例えば電解コンデンサから構成されている。整流部４８ａには、トランジスタ等の４つのスイッチング素子４９ａ〜４９ｄから構成されるブリッジ回路４９が接続され、さらに、このブリッジ回路４９に吸込口モータ１３が接続されている。また、吸込口電源部４８は、吸込口制御部５０の電源としても機能する。 Next, the structure of the suction inlet control apparatus 60 provided in the suction inlet body 5 is demonstrated. A suction power supply unit 48 as a power supply unit is connected to the commercial AC power supply 31 via a switching element driven by a control signal, for example, a bidirectional thyristor 39. As described above, the output timing of the trigger signal of the bidirectional thyristor 39 is controlled by the main body control unit 37. The suction port power supply unit 48 includes a rectifying unit 48a, a step-down unit 48b, a constant voltage unit 48c, and the like connected to the power line 16. The rectifying unit 48a is composed of, for example, a diode, and the constant voltage unit 48c is composed of, for example, an electrolytic capacitor. A bridge circuit 49 including four switching elements 49 a to 49 d such as transistors is connected to the rectifying unit 48 a, and the inlet motor 13 is connected to the bridge circuit 49. The suction port power supply unit 48 also functions as a power source for the suction port control unit 50.

吸込口制御部５０は、主に、メモリ５１、中央処理部５２、Ｉ／Ｏ部（図示せず）、およびタイマ５３から構成され、例えばマイコンを使用する。メモリ５１は吸込口モータ１３の動作に係る制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶されている。この吸込口制御部５０には、電源検出部５４、および報知部２０が接続される。報知部２０は、制御信号でオンオフするスイッチング素子２０ａおよびＬＥＤなどの発光部２０ｂで構成される。 The suction port control unit 50 mainly includes a memory 51, a central processing unit 52, an I / O unit (not shown), and a timer 53, and uses, for example, a microcomputer. The memory 51 stores in advance a control program related to the operation of the suction port motor 13 and data such as necessary constants. A power source detection unit 54 and a notification unit 20 are connected to the suction port control unit 50. The notification unit 20 includes a switching element 20a that is turned on / off by a control signal and a light emitting unit 20b such as an LED.

吸込口制御部５０には、電源検出部５４から、吸込口電源部４８に供給される電圧の波形情報が入力される。そして、この波形情報に含まれる非通電区間を吸込口制御部５０が測定した測定結果に基づいて、吸込口制御部５０は、スイッチング素子２０ａにＬＥＤ制御信号を出力して、集塵量報知用のＬＥＤ２０ｂの点灯、点滅、消灯の切替えを制御し、さらに、ブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオン、オフの制御信号を出力して、吸込口モータ１３の回転速度や回転方向を制御する。例えば、吸込口制御部５０が、スイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が前方向に進むように回転（正転）し、逆に、スイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が後方向に進むように回転（反転）する。また、定電圧部４８cを備えた吸込口電源部４８と、電源検出部５４とは並列に設けられている。 The suction port control unit 50 receives waveform information of the voltage supplied from the power supply detection unit 54 to the suction port power supply unit 48. And based on the measurement result which the suction inlet control part 50 measured the non-energization area contained in this waveform information, the suction inlet control part 50 outputs an LED control signal to the switching element 20a, and is for dust collection amount alerting | reporting The LED 20b is turned on, blinked, and turned off, and further, on and off control signals are output to the switching elements 49a to 49d of the bridge circuit 49 to control the rotational speed and direction of the inlet motor 13. To do. For example, when the suction port control unit 50 turns on the switching elements 49a and 49d, the suction port body 5 rotates (forward) so as to move forward with respect to the cleaning surface, and conversely, the switching element 49b When 49 and 49c are turned on, the suction port body 5 rotates (reverses) so as to move backward with respect to the cleaning surface. Further, the suction port power supply unit 48 including the constant voltage unit 48c and the power supply detection unit 54 are provided in parallel.

このような構成において、本体制御部３７には、ゼロクロス検出手段３６によって検出された商用交流電源３１のゼロクロスタイミングが取り込まれ、さらに手元操作管１２の操作ボタン１１が操作されると、この操作に基づいた信号が入力される。電動送風機７を動作させる旨の信号である場合には、本体制御部３７から双方向性サイリスタ３２の制御端子に、例えば図４の（ｃ）に示すタイミングで制御信号が供給される。双方向性サイリスタ３２は電源電圧が反転するまで導通するので、電動送風機７の端子間には図４の（ｄ）に示す電圧が発生して電動送風機７が駆動される。図４の（ｃ）に示される位相を制御、すなわち制御信号出力タイミングｔａを変化させる制御を行って電動送風機７の入力を可変できる。 In such a configuration, when the zero cross timing of the commercial AC power supply 31 detected by the zero cross detection means 36 is taken into the main body control unit 37 and the operation button 11 of the hand operation tube 12 is further operated, this operation is performed. Based on the input signal. When the signal indicates that the electric blower 7 is to be operated, the control signal is supplied from the main body control unit 37 to the control terminal of the bidirectional thyristor 32, for example, at the timing shown in FIG. Since the bidirectional thyristor 32 is conducted until the power supply voltage is inverted, the voltage shown in FIG. 4D is generated between the terminals of the electric blower 7 to drive the electric blower 7. The phase of the electric blower 7 can be varied by controlling the phase shown in FIG. 4C, that is, by controlling the control signal output timing ta.

また、本体制御部３７に、ゼロクロス検出手段３６によって検出された商用交流電源３１のゼロクロスタイミングが取り込まれ、さらに操作ボタン１１が操作されて吸込口モータ１３を動作させる旨の信号が入力されると、本体制御部３７は双方向性サイリスタ３９の制御端子に例えば図４の（ｅ）に示すような位相制御、すなわち制御信号出力タイミングをｔｂとする制御を行い、信号を供給する。双方向性サイリスタ３９は電源電圧が反転するまで導通するので、吸込口体端子の間すなわち電力線１６には図４の（ｆ）に示す電圧が発生する。このとき、電源検出部５４は、図４の（ｆ）に示す電圧波形を、図４の（ｇ）に示す吸込口電源の検出信号に変換し、この検出信号を吸込口制御部５０に出力する。吸込口制御部５０は検出信号のハイレベル期間あるいはローレベル期間を測定して非通電区間ｔcを認識し、その測定結果に応じて吸込口モータ１３を所定の状態に制御する。 Further, when the zero cross timing of the commercial AC power supply 31 detected by the zero cross detection means 36 is taken into the main body control unit 37 and a signal to the effect that the operation button 11 is operated to operate the suction port motor 13 is input. The main body control unit 37 supplies a signal to the control terminal of the bidirectional thyristor 39 by performing phase control as shown in FIG. 4E, that is, control with the control signal output timing tb. Since the bidirectional thyristor 39 is conductive until the power supply voltage is inverted, the voltage shown in FIG. 4F is generated between the suction port terminals, that is, the power line 16. At this time, the power source detection unit 54 converts the voltage waveform shown in (f) of FIG. 4 into a detection signal of the suction port power source shown in (g) of FIG. 4 and outputs this detection signal to the suction port control unit 50. To do. The suction port control unit 50 measures the high level period or the low level period of the detection signal, recognizes the non-energized period tc, and controls the suction port motor 13 to a predetermined state according to the measurement result.

電流検出部４４から本体制御部３７に信号が入力された場合も、同様に、本体制御部３７はサイリスタ３９に制御信号を出力し、その結果、吸込口制御部５０は報知部２０を制御する。このように、本体制御部３７は、手元操作管１２の操作ボタン１１の操作状態あるいは電流検出部４４の出力に応じて図４（ｅ）に示す位相を制御、すなわち制御信号出力タイミングｔｂを変化させる制御を行ない、吸込口制御部５０は、この制御信号出力タイミングｔｂの変化に連動する、吸込口体５に供給する電圧の非通電区間ｔｃをタイマ５１で測定し、この測定結果に応じて吸込口モータ１３や報知部２０の動作状態を変えることができる。 Similarly, when a signal is input from the current detection unit 44 to the main body control unit 37, the main body control unit 37 outputs a control signal to the thyristor 39, and as a result, the suction port control unit 50 controls the notification unit 20. . As described above, the main body control unit 37 controls the phase shown in FIG. 4E according to the operation state of the operation button 11 of the hand control tube 12 or the output of the current detection unit 44, that is, changes the control signal output timing tb. The suction port control unit 50 measures the non-energization period tc of the voltage supplied to the suction port body 5 in conjunction with the change of the control signal output timing tb with the timer 51, and according to the measurement result The operating state of the inlet motor 13 and the notification unit 20 can be changed.

次に、操作ボタン１１の操作、電流検出部４４の出力、およびそれらに関連する具体的動作について、図５、図６、図７、および図８を参照して説明する。 Next, the operation of the operation button 11, the output of the current detection unit 44, and specific operations related thereto will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7, and 8.

操作ボタン１１ｂは、前述した通り、電動送風機７の強入力／弱入力の運転設定用の操作ボタンであり、本体制御部３７は、操作ボタン１１ｂの操作を検出し、双方向性サイリスタ３２の制御信号の出力タイミングを変化させることにより導通角φを設定する。具体的には、図５に示すように、操作ボタン１１ｂが操作されるごとに電動送風機７は強運転と弱運転を切替える。これを図６のフローチャートに基づいて説明する。本体制御部３７は、ステップＳ１にて操作ボタン１１ｂの操作があったことを検出すると、ステップＳ２にて、操作ボタン１１ｂが押された回数を判別する。すなわち、操作ボタン１１ｂが押された回数が２Ｎ−１回目（Ｎ＝１、２、３、‥）の時、ステップＳ３にて、本体制御部３７は電動送風機７が強入力になるように双方向性サイリスタ３２へ周期的に制御信号を出力し、導通角φを９０％にする。逆に、操作ボタン１１ｂが押された回数が２Ｎ−１回目（Ｎ＝１、２、３、‥）ではない時、ステップＳ４にて、本体制御部３７は電動送風機７が弱入力になるように双方向性サイリスタ３２へ周期的に制御信号を出力し、導通角φを５０％にする。また、ステップＳ１にて操作ボタン１１ｂの操作があったことを検出しない場合には、ステップＳ５にて操作ボタン１１ａの操作を検出する。そして、操作ボタン１１ａの操作を検出しない場合はステップＳ１に戻り、操作を検出したときにはステップＳ６で双方向性サイリスタ３２への制御信号の出力を止めて電動送風機７を停止させる。同時に双方向性サイリスタ３９への制御信号も止めて吸込みモータ１３および報知部２０の動作も停止させる。 As described above, the operation button 11b is an operation button for setting operation of strong input / weak input of the electric blower 7, and the main body control unit 37 detects the operation of the operation button 11b and controls the bidirectional thyristor 32. The conduction angle φ is set by changing the signal output timing. Specifically, as shown in FIG. 5, every time the operation button 11b is operated, the electric blower 7 switches between the strong operation and the weak operation. This will be described based on the flowchart of FIG. When detecting that the operation button 11b is operated in step S1, the main body control unit 37 determines the number of times the operation button 11b is pressed in step S2. That is, when the number of times the operation button 11b is pressed is 2N-1 (N = 1, 2, 3,...), In step S3, the main body control unit 37 sets both the electric blower 7 to be a strong input. A control signal is periodically output to the directional thyristor 32 to set the conduction angle φ to 90%. Conversely, when the number of times the operation button 11b is pressed is not the 2N-1th time (N = 1, 2, 3,...), The main body control unit 37 causes the electric blower 7 to be weakly input in step S4. The control signal is periodically output to the bidirectional thyristor 32, and the conduction angle φ is set to 50%. If it is not detected in step S1 that the operation button 11b has been operated, the operation button 11a is detected in step S5. If the operation of the operation button 11a is not detected, the process returns to step S1, and if the operation is detected, the output of the control signal to the bidirectional thyristor 32 is stopped and the electric blower 7 is stopped in step S6. At the same time, the control signal to the bidirectional thyristor 39 is stopped to stop the operation of the suction motor 13 and the notification unit 20.

また、操作ボタン１１ｃは、前述した通り、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転設定用の操作ボタンであり、本体制御部３７は操作ボタン１１ｃの操作を検出し、その操作に応じて双方向性サイリスタ３９へ制御信号出力タイミングｔｂで制御信号を周期的に出力する。吸込口制御部５０のタイマ５３はこの非通電区間ｔｃを測定し、ブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオンオフの制御信号を出力することによって、吸込口モータ１３の動作状態を決定する。図５に示すように、操作ボタン１１ｃが操作されるごとに、吸込口モータ１３の動作は、正転、反転、停止と切替る。これを図７のフローチャートに基づいて説明する。本体制御部３７は、ステップＳ１１にて周期的に操作ボタン１１ｃの操作を検出する。本体制御部３７は、ステップＳ１１にて操作ボタン１１ｃの操作があったことを検出すると、ステップＳ１２にて、操作ボタン１１ｃが押された回数が３Ｎ−２回目（Ｎ＝１、２、３、‥）かどうか判別する。押された回数が３Ｎ−２回目の時、ステップＳ１３にて、本体制御部３７は、非通電区間が０．５ｍｓになるように、双方向性サイリスタ３９へ制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ１４にて、吸込口制御部５０が非通電区間は０．５ｍｓであることを測定した後、吸込口制御部５０がスイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせて、吸込口モータ１３を正転させる。 Further, as described above, the operation button 11c is an operation button for setting forward / reverse / stop operation of the suction port motor 13, and the main body control unit 37 detects the operation of the operation button 11c and responds to the operation. The control signal is periodically output to the bidirectional thyristor 39 at the control signal output timing tb. The timer 53 of the suction port control unit 50 measures this non-energized section tc and outputs an on / off control signal to each of the switching elements 49 a to 49 d of the bridge circuit 49, thereby determining the operating state of the suction port motor 13. As shown in FIG. 5, every time the operation button 11c is operated, the operation of the suction port motor 13 is switched between normal rotation, reverse rotation, and stop. This will be described based on the flowchart of FIG. The main body controller 37 periodically detects the operation of the operation button 11c in step S11. When detecting that the operation button 11c has been operated in step S11, the main body control unit 37 determines that the number of times the operation button 11c has been pressed is 3N-2 times (N = 1, 2, 3,. )). When the number of times of pressing is 3N-2, the main body control unit 37 periodically outputs a control signal to the bidirectional thyristor 39 so that the non-energized section becomes 0.5 ms in step S13. Subsequently, in step S14, after the suction port control unit 50 has measured that the non-energized section is 0.5 ms, the suction port control unit 50 turns on the switching elements 49a and 49d to make the suction port motor 13 correct. Turn.

または、ステップＳ１２にて、操作ボタン１１ｃが押された回数が３Ｎ−２回目ではない時、ステップＳ１５へ進み、操作ボタン１１ｃが押された回数が３Ｎ−１回目かどうか判別する。押された回数が３Ｎ−１回目の時、ステップＳ１６にて、本体制御部３７は、双方向性サイリスタ３９へ非通電区間が１．０ｍｓになるように制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ１７にて、吸込口制御部５０が非通電区間は１．０ｍｓであることを測定した後、吸込口制御部５０がスイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせて、吸込口モータ１３を反転させる。なお、吸込口モータ１３が正転している場合と反転している場合とでは、電力線１６の電圧が異なるため吸込口モータ１３の入力が若干異なる。しかしながら、正転時と反転時との電圧の差異はこの電力線１６の電圧に比べて極めて小さいので、吸込口モータ１３の入力の相違は実使用上何ら問題となるものではない。 Alternatively, in step S12, when the number of times the operation button 11c is pressed is not the 3N-2th time, the process proceeds to step S15, and it is determined whether the number of times the operation button 11c is pressed is the 3N-1th time. When the number of times of pressing is 3N-1th, the main body control unit 37 periodically outputs a control signal to the bidirectional thyristor 39 so that the non-energized section becomes 1.0 ms in step S16. Subsequently, in step S17, after the suction port control unit 50 measures that the non-energized section is 1.0 ms, the suction port control unit 50 turns on the switching elements 49b and 49c and reverses the suction port motor 13. Let In addition, since the voltage of the power line 16 differs between when the suction port motor 13 is rotating forward and when it is reversed, the input of the suction port motor 13 is slightly different. However, since the voltage difference between the forward rotation and the reverse rotation is extremely small compared to the voltage of the power line 16, the input difference of the suction port motor 13 is not a problem in actual use.

または、ステップＳ１５にて、操作ボタン１１ｃが押された回数が３Ｎ−１回目ではない時、ステップＳ１８にて、本体制御部３７は、双方向性サイリスタ３９へ非通電区間が１．５ｍｓになるように制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ１９にて、吸込口制御部５０が非通電区間は１．５ｍｓであることを測定した後、吸込口制御部５０がスイッチング素子４９ａから４９ｄのすべてをオフさせて、吸込口モータ１３を停止させる。 Alternatively, when the number of times the operation button 11c is pressed is not the 3N-1th time in step S15, the main body control unit 37 sets the non-energized section to 1.5 ms for the bidirectional thyristor 39 in step S18. Thus, the control signal is periodically output. Subsequently, in step S19, after the suction port control unit 50 measures that the non-energized section is 1.5 ms, the suction port control unit 50 turns off all of the switching elements 49a to 49d, and the suction port motor 13 Stop.

図５に示す各操作ボタン１１ｂ〜１１ｃに応じた非通電区間の値などの各動作状態を実現するための情報は、メモリ４２およびメモリ５１内にあらかじめ記憶しておく。 Information for realizing each operation state such as a value of a non-energized section corresponding to each operation button 11 b to 11 c shown in FIG. 5 is stored in the memory 42 and the memory 51 in advance.

次に、電流検出部４４の出力に応じて報知部２０が制御される点について説明する。図５に示すように、報知部２０の報知用ＬＥＤ２０ｂは、電流検出部４４が検出した電流値Ｉが予め設定された設定値Ｉ2以上のときには消灯状態となり、電流値Ｉが同様に予め設定されたＩ1（ただし、Ｉ1＜Ｉ2）以上でＩ2より小さいときには点灯状態となり、電流値ＩがＩ1より小さいときには点滅状態となる。報知部２０の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the point that the notification unit 20 is controlled according to the output of the current detection unit 44 will be described. As shown in FIG. 5, the notification LED 20b of the notification unit 20 is turned off when the current value I detected by the current detection unit 44 is equal to or higher than a preset set value I2, and the current value I is similarly set in advance. When I1 (where I1 <I2) is greater than or equal to I2 and smaller than I2, the light is turned on. When the current value I is smaller than I1, the light is turned on. The operation of the notification unit 20 will be described based on the flowchart of FIG.

本体制御部３７は、定期的に電流検出部４４の出力を読み取り、ステップＳ３１にて周期的に電流検出部４４が検出した電流値Ｉと設定値Ｉ1とを比較しＩ＜Ｉ2であると、ステップＳ３２にて、電流値Ｉと設定値Ｉ1とを比較する。Ｉ≦Ｉ1のときには、ステップ３３にて、本体制御部１８は双方向性サイリスタ３９へ非通電区間が２．０ｍｓになるように制御信号を周期的に出力する。そして、ステップＳ３４にて、吸込口制御部５０が非通電区間は２．０ｍｓであることを測定した後、吸込口制御部５０によりスイッチング素子２０ａがスイッチングを繰り返し、報知用ＬＥＤ２０ｂを点滅させる。これにより、使用者に集塵袋８の交換を促す。 The body control unit 37 periodically reads the output of the current detection unit 44, periodically compares the current value I detected by the current detection unit 44 in step S31 with the set value I1, and if I <I2. In step S32, the current value I is compared with the set value I1. When I ≦ I1, in step 33, the main body control unit 18 periodically outputs a control signal to the bidirectional thyristor 39 so that the non-energized section becomes 2.0 ms. And in step S34, after the suction inlet control part 50 measures that a non-energization area is 2.0 ms, the switching element 20a repeats switching by the suction inlet control part 50, and blinks LED20b for alerting | reporting. This prompts the user to replace the dust bag 8.

または、ステップＳ３２にて、Ｉ≦Ｉ1でない時、ステップＳ３５にて、本体制御部３７は、双方向性サイリスタ３９へ非通電区間が２．５ｍｓになるように制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ３６にて、吸込口制御部５０が非通電区間は２．５ｍｓであることを測定した後、吸込口制御部５０によりスイッチング素子２０ａがオンして報知用ＬＥＤ２０ｂを点灯させる。これにより、使用者に集塵量が増加してきたことを知らせる。 Alternatively, when I ≦ I1 is not satisfied in step S32, in step S35, the main body control unit 37 periodically outputs a control signal to the bidirectional thyristor 39 so that the non-energized period is 2.5 ms. Subsequently, in step S36, after the suction port control unit 50 measures that the non-energized section is 2.5 ms, the switching device 20a is turned on by the suction port control unit 50 and the notification LED 20b is turned on. This informs the user that the amount of dust collection has increased.

または、ステップＳ３１にて、Ｉ＜Ｉ2でない時、ステップＳ３７にて、本体制御部３７は、双方向性サイリスタ３９へ非通電区間が３.０ｍｓになるように制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ３８にて、吸込口制御部５０が非通電区間は３．０ｍｓであることを測定した後、吸込口制御部５０によりスイッチング素子２０ａがオフして報知用ＬＥＤ２０ｂを消灯させる。 Alternatively, when I <I2 is not satisfied in step S31, in step S37, the main body control unit 37 periodically outputs a control signal to the bidirectional thyristor 39 so that the non-energized section becomes 3.0 ms. Subsequently, in step S38, after the suction port control unit 50 measures that the non-energized section is 3.0 ms, the suction port control unit 50 turns off the switching element 20a and turns off the notification LED 20b.

なお、吸込口制御部５０は、非通電区間が２．０ｍｓ〜３．０ｍｓであることを測定した場合に報知部２０を制御し、それ以外の非通電区間を測定した場合は報知部２０を従前の状態に維持する。同様に、吸込口制御部５０は、非通電区間が０．５ｍｓ〜１．５ｍｓであることを測定した場合に吸込口モータ１３を制御し、それ以外の非通電区間を測定した場合は吸込口モータ１３を従前の状態に維持する。したがって、吸込口モータ１３の動作を設定する操作ボタン１１ｃの操作が報知部２０の動作に何ら影響を与えることがないばかりでなく、電流検出部４４の検出結果が吸込口モータ１３の動作に何ら影響を与えることもなく、吸込口モータと１３と報知部２０とは、互いに独立して制御可能である。 In addition, the suction inlet control part 50 controls the alerting | reporting part 20 when it measures that a non-energization area is 2.0 ms-3.0 ms, and when the other non-energization area is measured, the alerting | reporting part 20 is controlled. Maintain the previous state. Similarly, the suction port control unit 50 controls the suction port motor 13 when measuring that the non-energized section is 0.5 ms to 1.5 ms, and sucks the suction port when measuring other non-energized sections. The motor 13 is maintained in the previous state. Therefore, the operation of the operation button 11c for setting the operation of the suction port motor 13 does not affect the operation of the notification unit 20, and the detection result of the current detection unit 44 does not affect the operation of the suction port motor 13. The suction port motor 13 and the notification unit 20 can be controlled independently of each other without affecting the operation.

以上説明したように、本実施の形態の電気掃除機によれば、吸込口モータ１３の電源とするための電圧の非通電区間を測定し、その測定結果に基づいて吸込口モータ１３の動作を制御するため、電力線１４、１６とは別に信号線を設ける必要がなく、ホース３や延長管４の構成を複雑にする必要がない。さらに、吸込口モータ１３への電力線１４、１６を用いて信号を送信しているにもかかわらず、床面の変化や吸込口体の押付力の変化によって吸込口モータに流れる電流が変動し、この変動により吸込口体に供給される電圧が変動しても、本実施の形態の電気掃除機であれば非通電区間を利用して本体から吸込口モータへの制御を行うので、吸込口モータに対して信頼性の高い制御が可能である。 As described above, according to the vacuum cleaner of the present embodiment, the non-energized section of the voltage to be used as the power source of the suction port motor 13 is measured, and the operation of the suction port motor 13 is performed based on the measurement result. In order to control, it is not necessary to provide a signal line separately from the power lines 14 and 16, and it is not necessary to complicate the configuration of the hose 3 and the extension pipe 4. Furthermore, although the signal is transmitted using the power lines 14 and 16 to the suction port motor 13, the current flowing through the suction port motor fluctuates due to the change of the floor surface and the pressing force of the suction port body, Even if the voltage supplied to the suction port body fluctuates due to this variation, the vacuum cleaner of the present embodiment uses the non-energized section to control the main body to the suction port motor. Can be controlled with high reliability.

また、吸込口モータ１３および動作部としての報知部２０の電源とするための電圧の非通電区間を測定し、その測定結果に基づいて報知部２０の動作を制御するため、電力線１４、１６とは別に信号線を設ける必要がなく、ホース３や延長管４の構成を複雑にする必要がない。さらに、吸込口モータ１３への電力線１４、１６を用いて信号を送信しているにもかかわらず、床面の変化や吸込口体の押付力の変化によって吸込口モータに流れる電流が変動し、この変動により吸込口体に供給される電圧が変動しても、本実施の形態の電気掃除機であれば非通電区間を利用して本体から動作部への制御を行うので、動作部に対して信頼性の高い制御が可能である。 Moreover, in order to measure the non-energization area of the voltage used as the power supply of the inlet motor 13 and the alerting | reporting part 20 as an operation | movement part, and to control operation | movement of the alerting | reporting part 20 based on the measurement result, In addition, there is no need to provide a separate signal line, and the configuration of the hose 3 and the extension pipe 4 need not be complicated. Furthermore, although the signal is transmitted using the power lines 14 and 16 to the suction port motor 13, the current flowing through the suction port motor fluctuates due to the change of the floor surface and the pressing force of the suction port body, Even if the voltage supplied to the suction port body fluctuates due to this fluctuation, the vacuum cleaner of this embodiment performs control from the main body to the operating part using the non-energized section. And reliable control is possible.

しかも、吸込口体５に供給する電圧の非通電区間を、掃除機本体１に設けられた本体制御部３７で制御しているので、構成を簡略化できるという利点がある。詳細には、本実施の形態においては、電動送風機７は位相制御されるものであるから、掃除機本体１には位相制御に必要な本体制御部３７やゼロクロス検出部３６等が設けられている。そして、これら本体制御部３７やゼロクロス検出部３６を用いて、吸込口体５に供給する電圧の位相を制御することで非通電区間を制御しているので、格別な構成を付加する必要がない。 Moreover, since the non-energized section of the voltage supplied to the suction port body 5 is controlled by the main body control unit 37 provided in the cleaner body 1, there is an advantage that the configuration can be simplified. Specifically, in the present embodiment, since the electric blower 7 is phase-controlled, the vacuum cleaner main body 1 is provided with a main body control unit 37 and a zero cross detection unit 36 necessary for phase control. . And since the non-energization section is controlled by controlling the phase of the voltage supplied to the suction port body 5 using the main body control section 37 and the zero cross detection section 36, it is not necessary to add a special configuration. .

さらに、定電圧部４８cを備えた吸込口電源部４８と、電源検出部５４とが並列に設けられているので、電源検出部５４が吸込口電源部４８の影響を受けずに電圧を検出できるとともに、定電圧部４８cを有する吸込口電源部４８は、供給される電圧に非通電区間があっても、吸込口制御部５０が安定して動作するように機能する。 Furthermore, since the suction port power supply unit 48 including the constant voltage unit 48 c and the power supply detection unit 54 are provided in parallel, the power supply detection unit 54 can detect the voltage without being affected by the suction port power supply unit 48. In addition, the suction port power supply unit 48 having the constant voltage unit 48c functions so that the suction port control unit 50 operates stably even when the supplied voltage has a non-energized section.

加えて、吸込口制御部５０が備えるタイマ５３が、吸込口体５に供給する電圧の非通電区間を測定することで掃除機本体１からの制御信号を検出しているため、本体制御装置３０に設けているゼロクロス検出部等の構成を、吸込口体５側に必要としない。 In addition, since the timer 53 provided in the suction port control unit 50 detects the control signal from the cleaner body 1 by measuring the non-energized section of the voltage supplied to the suction port body 5, the main body control device 30. Is not required on the suction port body 5 side.

また、手元操作部１２の操作による指示を吸込口体５の吸込口制御部５０に伝達する方法として、操作ボタン１１ｃの操作を本体制御部３７が読み取って吸込口体５に制御信号を伝達しているので、手元操作部１２にこの手元操作部１２から吸込口体５に制御信号を送るための制御部を設ける必要がない。換言すれば、手元操作部１２に設けられた操作ボタン１１ｃの操作を掃除機本体１の本体制御部３７で読み取り、この本体制御部３７から電力線１４、１６を利用して吸込口体５に制御信号を送っているので、手元操作部１２と吸込口体５とを接続する新たな信号線を設けることなく、かつ、手元操作部１２にマイクロコンピュータなどの制御部を設けることなく、ホース３の手元操作部１２で吸込口体５の吸込口モータ１３を制御することができる。 Further, as a method of transmitting an instruction by the operation of the hand operation unit 12 to the suction port control unit 50 of the suction port body 5, the operation of the operation button 11 c is read by the main body control unit 37 and a control signal is transmitted to the suction port body 5. Therefore, it is not necessary to provide a control unit for sending a control signal from the hand operation unit 12 to the suction port body 5 in the hand operation unit 12. In other words, the operation of the operation button 11c provided on the hand operation unit 12 is read by the main body control unit 37 of the cleaner body 1, and the suction port body 5 is controlled from the main body control unit 37 using the power lines 14 and 16. Since the signal is being sent, the hose 3 can be connected without providing a new signal line for connecting the hand operating section 12 and the suction port body 5 and without providing a control section such as a microcomputer in the hand operating section 12. The suction port motor 13 of the suction port body 5 can be controlled by the hand operation unit 12.

さらに、報知部２０は、吸込口電源部４８の定電圧部４８ｃから電源を供給されているので、本体制御部３７によって制御される電圧波形に拘わらず安定して動作することができる。すなわち、例えば、電流検出部４４の出力によって報知用ＬＥＤ２０ｂを点灯させる場合と点滅させる場合とでは、吸込口電源部４８に供給される電圧の波形は異なるが、報知用ＬＥＤ２０ｂを同じ明るさで動作させることができる。 Furthermore, since the notification unit 20 is supplied with power from the constant voltage unit 48 c of the suction port power supply unit 48, the notification unit 20 can operate stably regardless of the voltage waveform controlled by the main body control unit 37. That is, for example, the waveform of the voltage supplied to the suction inlet power supply 48 is different between when the notification LED 20b is turned on and when the notification LED 20b is blinked by the output of the current detection unit 44, but the notification LED 20b operates with the same brightness. Can be made.

また、操作ボタン１１の操作により、吸込口モータ１３によって駆動される回転清掃体１８の正転と反転を自由に切替えることができるようにしているので、吸込口体５が前方へ進む場合の走行性を優先したい場合は正転の操作を行い、または、吸込口体５が前方へ進む場合のゴミ取り性能を優先したい場合は反転操作を行うといった使用方法が可能となり、使用者にとって選択幅の広い電気掃除機となる。さらに、例えば動作部を報知部２０とし、電流検出部４４からの出力により、使用中に使用者の視野に入る吸込口体５に設けられた報知部２０の動作によって集塵袋８のごみ詰まり状態を報知しているので、使用者が掃除中に確実にごみ詰まり状態を認識することができる。 In addition, since the rotation of the rotary cleaning body 18 driven by the suction port motor 13 can be freely switched by the operation of the operation button 11, traveling when the suction port body 5 advances forward. If you want to prioritize the performance, you can perform a forward rotation operation, or if you want to prioritize the dust removal performance when the suction port body 5 moves forward, you can use a reversing operation. It becomes a wide vacuum cleaner. Further, for example, the operation unit is the notification unit 20, and the dust collection bag 8 is clogged by the operation of the notification unit 20 provided in the suction port body 5 that enters the visual field of the user during use by the output from the current detection unit 44. Since the state is informed, the user can surely recognize the clogged state during cleaning.

上記実施の形態において、吸込口制御部が測定する電圧の非通電区間ｔｃは、必ずしも直接的に測定した非通電区間ｔｃでなくてもよい。例えば図４に示すように、通電区間ｔｄを測定することによって間接的に測定される非通電区間を含むものである。 In the said embodiment, the non-energization area tc of the voltage which a suction inlet control part measures does not necessarily need to be the non-energization area tc measured directly. For example, as shown in FIG. 4, it includes a non-energized section that is indirectly measured by measuring a conducting section td.

また、上記実施の形態においては、吸込口体５に吸込口モータ１３あるいは動作部を設けた場合について説明したが、本発明は、掃除機本体１から吸込口モータ１３あるいは動作部を制御する吸込口制御部５０への制御信号の伝達方法に特徴を有するものであるので、吸込口体５にマイクロコンピュータなどの吸込口制御部５０を設けたものであれば、吸込口モータ１３および動作部の制御を行うものであってもよく、さらに動作部は複数であってもよい。なお、吸込口体５に吸込口制御部５０を設ける場合としては、上記実施の形態に示したように、手元操作部１２の操作で吸込口モータ１３の正逆転制御を行ったり、吸込口体５に設けられた吸込口モータ１３および動作部を独立して制御したりする場合のほか、例えば、吸込口体５に何らかのセンサが設けられこのセンサを使用するモードと使用しないモードとを掃除機本体１からの制御信号で切替える場合等が考えられる。さらに、上記実施の形態においては、掃除機本体１から吸込口体５に供給する電源の電圧波形が交流波形である場合について説明したが、直流波形としてもよいことはいうまでもない。また、動作部としては報知部２０に限られるものではなく、掃除機本体１から電源を供給されて動作するものであれば適宜用いることができる。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the suction inlet motor 13 or the operation part was provided in the suction inlet body 5 was demonstrated, this invention is the suction which controls the suction inlet motor 13 or the action part from the cleaner body 1. Since it has the characteristic in the transmission method of the control signal to the mouth control part 50, if the suction port control part 50, such as a microcomputer, is provided in the suction mouth body 5, the suction mouth motor 13 and the operation part Control may be performed, and a plurality of operation units may be provided. In addition, when providing the suction inlet control part 50 in the suction inlet body 5, as shown in the said embodiment, forward / reverse control of the suction inlet motor 13 is performed by operation of the hand operation part 12, or a suction inlet body In addition to the case of independently controlling the suction port motor 13 and the operation unit provided in 5, the vacuum cleaner is provided with a mode in which some sensor is provided in the suction port body 5 and this sensor is not used. The case where it switches with the control signal from the main body 1 etc. can be considered. Furthermore, in the said embodiment, although the case where the voltage waveform of the power supply supplied to the suction inlet body 5 from the cleaner body 1 is an alternating current waveform was demonstrated, it cannot be overemphasized that it may be a direct current waveform. Moreover, as an operation | movement part, it is not restricted to the alerting | reporting part 20, If it operates by supplying power from the cleaner body 1, it can be used as appropriate.

本発明の実施の形態に係る電気掃除機の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る吸込口本体の構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the suction inlet main body which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of the vacuum cleaner which concerns on 1st embodiment of this invention. 同実施の形態における各部の電圧、電流、信号波形を示す図。The figure which shows the voltage of each part in the same embodiment, an electric current, and a signal waveform. 同実施の形態の動作状態を説明する図。The figure explaining the operation state of the embodiment. 同実施の形態の本体制御部が実行する処理を示す流れ図。The flowchart which shows the process which the main body control part of the embodiment performs. 同実施の形態の本体制御部および吸込口制御部が実行する処理を示す流れ図。The flowchart which shows the process which the main body control part and suction inlet control part of the embodiment perform. 同実施の形態の本体制御部および吸込口制御部が実行する処理を示す流れ図。The flowchart which shows the process which the main body control part and suction inlet control part of the embodiment perform.

符号の説明Explanation of symbols

１掃除機本体
５吸込口体
６連通管
７電動送風機
１３吸込口モータ
１４電力線
１６電力線
２０報知部（動作部）
３７本体制御部
４３タイマ
４８吸込口電源部（電源部）
４８ｃ定電圧部
５０吸込口制御部
５４電源検出部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner main body 5 Suction port body 6 Communication pipe 7 Electric blower 13 Suction port motor 14 Power line 16 Power line 20 Notification part (operation | movement part)
37 Main body control unit 43 Timer 48 Suction port power supply unit (power supply unit)
48c Constant voltage unit 50 Suction port control unit 54 Power supply detection unit

Claims

電動送風機を備えた掃除機本体と、前記掃除機本体に接続され、電力線が配設された連通管と、前記連通管に接続され、前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、前記吸込口体に設けられ、前記電力線と接続されて掃除機本体から電圧が供給される電源部と、前記吸込口体に設けられ、前記電源部により動作する吸込口モータと、前記吸込口モータにより駆動される回転清掃体とを備えた電気掃除機において、前記掃除機本体に、この掃除機本体から前記電源部に供給する電圧の非通電区間を制御する本体制御部を設け、前記吸込口体に、前記本体制御部から前記電源部に供給された電圧の非通電区間を測定し、この測定結果に基づいて前記吸込口モータを制御する吸込口制御部とを設けたことを特徴とする電気掃除機。 A vacuum cleaner main body provided with an electric blower, a communication pipe connected to the vacuum cleaner main body and provided with a power line, an inlet port connected to the communication pipe and sucking dust by operation of the electric blower, A power supply unit provided in the suction port body and connected to the power line and supplied with voltage from a cleaner body, a suction port motor provided in the suction port body and operated by the power supply unit, and the suction port motor In the vacuum cleaner comprising a driven rotary cleaning body, the main body control unit for controlling a non-energized section of a voltage supplied from the vacuum cleaner body to the power supply unit is provided in the vacuum cleaner body, and the suction port body And a suction port control unit that measures a non-energized section of the voltage supplied from the main body control unit to the power supply unit and controls the suction port motor based on the measurement result. Vacuum cleaner.

電動送風機を備えた掃除機本体と、前記掃除機本体に接続され、電力線が配設された連通管と、前記連通管に接続され、前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、前記吸込口体に設けられ、前記電力線と接続されて掃除機本体から電圧が供給される電源部と、前記吸込口体に設けられ、前記電源部により動作する吸込口モータと、前記吸込口モータにより駆動される回転清掃体とを備えた電気掃除機において、前記掃除機本体に、この掃除機本体から前記電源部に供給する電圧の非通電区間を制御する本体制御部を設け、前記吸込口体に、前記電源部により動作する動作部と、前記本体制御部から前記電源部に供給された電圧の非通電区間を測定し、この測定結果に基づいて前記動作部を制御する吸込口制御部とを設けたことを特徴とする電気掃除機。 A vacuum cleaner main body provided with an electric blower, a communication pipe connected to the vacuum cleaner main body and provided with a power line, an inlet port connected to the communication pipe and sucking dust by operation of the electric blower, A power supply unit provided in the suction port body and connected to the power line and supplied with voltage from a cleaner body, a suction port motor provided in the suction port body and operated by the power supply unit, and the suction port motor In the vacuum cleaner comprising a driven rotary cleaning body, the main body control unit for controlling a non-energized section of a voltage supplied from the vacuum cleaner body to the power supply unit is provided in the vacuum cleaner body, and the suction port body An operation unit operated by the power supply unit, a non-energization section of a voltage supplied from the main body control unit to the power supply unit, and a suction port control unit for controlling the operation unit based on the measurement result; Having established Vacuum cleaner which is characterized.

前記本体制御部は、前記電源部に供給する電圧の位相を制御することで、非通電区間を制御することを特徴とする請求項１乃至２記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the main body control unit controls a non-energized section by controlling a phase of a voltage supplied to the power supply unit.

前記本体制御部から前記電源部に供給された電圧を検出する電源検出部を吸込口体に備えるとともに、前記吸込口制御部が前記電源検出部で検出された電圧の非通電区間を測定する電気掃除機であって、前記電源部は定電圧部を備え、この電源部と前記電源検出部とを並列に設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の電気掃除機。 The suction port body includes a power source detection unit that detects a voltage supplied from the main body control unit to the power source unit, and the suction port control unit measures an electric current non-energized section of the voltage detected by the power source detection unit. 4. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the power source unit includes a constant voltage unit, and the power source unit and the power source detection unit are provided in parallel.

前記吸込口制御部はタイマ−を備え、このタイマーが本体制御部で制御された電圧の非通電区間を測定することを特徴とする請求項１乃至４記載の電気掃除機。
5. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the suction port control unit includes a timer, and the timer measures a non-energized section of the voltage controlled by the main body control unit.