JP2006320454A - Vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an easy to use vacuum cleaner in which air flow is detected even in the automatic input position where input changes by dust signal so as to give a notice of full dust condition and reduce the inputting. <P>SOLUTION: The vacuum cleaner comprises an air flow detecting means (duct collection volume detecting means) 14 for detecting volume of collected dust in a dust collection chamber through air flow, a dust detecting means 11, controlling means which changes vacuum power according to the signal received from the dust detecting means 11. The vacuum cleaner is able to give a notice or change the vacuum power according to the output of air flow detecting means 14 in the operation position where vacuum power is changed by the operation of the dust detecting means. By this mechanism, the air flow can be detected even in the automatic input position where the input is changeable according to the dust signal. Therefore the changing position for confirming the collected duct volume is not required, which helps reducing the overflow of dust from the duct collecting chamber. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気掃除機に関するもので、特にごみ集塵量報知の制御に関するものである。   The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to control of dust collection amount notification.

従来、この種の電気掃除機は、図５に示すように掃除機本体１０１に電動送風機１０２と信号処理部１０３がある制御回路１０４が内蔵され、手元操作部１０５と掃除機本体１０１を接続するホース１０６と、吸込み具１０７に内蔵されている電動機１０８と、電動機１０８によって回転する塵埃をかきあげる回転ブラシ１０９と吸込み具１０７と手元操作部１０５を接続する延長管１１０とから構成されており、手元操作部１０５によって電動送風機１０２の吸込み力コントロールや電動機１０８回転の有無を制御している。また手元操作部では「切」、「おまかせ」、「強」、「弱」ポジション等の複数の吸込み力が選択可能で「強」ポジションではゴミ集塵での風量低下による吸込み力の低減を行うために、風量を電動送風機１０２の電流検知手段１１１によって検知し、吸込み力を上げるように制御を行っているものがほとんどである。また近年では電流検知によって風量が検出できることを利用し、ゴミが集塵され電流値が低減されて、予め設定された電流値以下になるとゴミ捨てを報知したり、吸込み力を低減させたりする使い勝手を考えた制御も行われている。さらには「おまかせ」、「弱」ポジションでは集塵経路内にゴミの通過を検出するゴミ検出手段１１２によってゴミがあるときには吸込み力を上げて掃除を行うように、集塵効率を向上させる制御も行われている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２４８０７０号公報 Conventionally, in this type of vacuum cleaner, as shown in FIG. 5, a control circuit 104 having an electric blower 102 and a signal processing unit 103 is built in the cleaner main body 101, and the hand operating unit 105 and the cleaner main body 101 are connected. The hose 106, the electric motor 108 built in the suction tool 107, the rotating brush 109 that scoops up the dust rotated by the electric motor 108, and the extension pipe 110 that connects the suction tool 107 and the hand operation unit 105. The operation unit 105 controls the suction force control of the electric blower 102 and the presence / absence of rotation of the electric motor 108. In addition, multiple suction forces such as “off”, “automatic”, “strong”, and “weak” positions can be selected at the hand control unit. In the “strong” position, the suction force is reduced by reducing the air volume in dust collection. Therefore, in most cases, the air volume is detected by the current detection means 111 of the electric blower 102 and control is performed so as to increase the suction force. Also, in recent years, using the fact that the air volume can be detected by current detection, dust is collected and the current value is reduced. When the current value falls below a preset current value, notification of throwing away dust or reducing the suction force is convenient. The control which considered the is also performed. Furthermore, in the “Random” and “Weak” positions, the dust detection means 112 that detects the passage of dust in the dust collection path also performs control to improve dust collection efficiency so that cleaning is performed by increasing the suction force when dust is present. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2002-248070 A

しかしながら、前記従来の構成においては、ゴミ検出手段によって吸込み力が可変する「おまかせ」ポジションでは吸込み力変化による電流変化があるため、風量変化による電流変化の検出が困難であったため報知を行わず、ゴミ集塵確認は「強」ポジションで確認を行なうようにしていた。よってゴミ集塵量を確認するために手元操作を行なわないと確認できないという不具合があった。   However, in the conventional configuration, since there is a current change due to the suction force change in the `` automatic '' position where the suction force is varied by the dust detection means, it is difficult to detect the current change due to the air flow change, so no notification is given. The dust collection check was performed at the “strong” position. Therefore, there is a problem that it cannot be confirmed unless a manual operation is performed to confirm the dust collection amount.

また「おまかせ」ポジションで掃除をしているとゴミ量報知ができないため、ごみの集塵室を頻繁に確認しないと、ごみが入り過ぎてしまい、ごみが集塵室よりあふれてしまう不具合があった。   In addition, if cleaning is performed in the “Random” position, the amount of garbage cannot be reported. It was.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ゴミ検出手段によって吸込み力が可変する「おまかせ」ポジションでも風量を検出し、ゴミ集塵量による報知を行う使い勝手の高い電気掃除機を提供するものである。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides an easy-to-use electric vacuum cleaner that detects the air volume even in an “automatic” position where the suction force is varied by the dust detection means and performs notification based on the dust collection amount. Is.

前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、ごみが集塵される集塵室と、吸込み力を発生させる電動送風機と、前記電動送風機を駆動する駆動手段と、前記集塵室のゴミ量を風量で検出するゴミ集塵量検出手段と、塵埃を検出するごみ検出手段と、前記ごみ検出手段からの信号を受けて複数段階に吸込み力を可変する制御手段とを備え、ごみ検出手段によって吸込み力が可変するように動作する動作ポジションにおいて、前記ゴミ集塵量検出手段の出力によって、報知または吸込み力を変化させることを特徴とするものである。これによって複数のポジションでゴミ集塵量報知が行うことができる。   In order to solve the conventional problems, a vacuum cleaner according to the present invention includes a dust collection chamber in which dust is collected, an electric blower that generates suction force, a driving unit that drives the electric blower, and the collector. A dust collection amount detecting means for detecting the amount of dust in the dust chamber by an air volume, a dust detecting means for detecting dust, and a control means for receiving a signal from the dust detecting means and varying the suction force in a plurality of stages. In the operation position where the suction force is varied by the dust detection means, the notification or suction force is changed by the output of the dust collection amount detection means. Thereby, dust collection amount notification can be performed at a plurality of positions.

本発明の電気掃除機は、ごみ検出手段によって吸込み力が可変するように動作する動作ポジションにおいて、ゴミ集塵量検出手段の出力に応じて、報知または吸込み力を変化させることで、ゴミ検出手段によって省エネができる使用者におすすめの自動制御ポジションでもゴミ集塵量報知が行われ、ゴミ集塵量を確認するためにポジションを変える必要もなくなり、さらにゴミが集塵室から溢れることを低減することができる。   The vacuum cleaner according to the present invention is configured such that the dust detection means is configured to change the notification or suction force according to the output of the dust collection amount detection means in an operating position where the suction force is varied by the dust detection means. Dust collection amount notification is made even at the automatic control position recommended for users who can save energy by eliminating the need to change the position to check the dust collection amount, and further reducing the overflow of dust from the dust collection chamber be able to.

第１の発明は、ごみが集塵される集塵室と、吸込み力を発生させる電動送風機と、前記電動送風機を駆動する駆動手段と、前記集塵室のゴミ量を風量で検出するゴミ集塵量検出手段と、塵埃を検出するごみ検出手段と、前記ごみ検出手段からの信号を受けて複数段階に吸込み力を可変する制御手段とを備え、ごみ検出手段によって吸込み力が可変するように動作する動作ポジションにおいて、前記ゴミ集塵量検出手段の出力によって、報知または吸込み力を変化させることにより、ゴミ検出手段によって省エネができる使用者におすすめの自動制御ポジションでもゴミ集塵量報知が行われ、ゴミ集塵量を確認するためにポジションを変える必要もなくなり、さらにゴミが集塵室から溢れることを低減することができる。   The first invention is a dust collection chamber for collecting dust, an electric blower for generating a suction force, a driving means for driving the electric blower, and a dust collection for detecting the amount of dust in the dust collection chamber by an air volume. A dust amount detecting means; a dust detecting means for detecting dust; and a control means for receiving a signal from the dust detecting means to vary the suction force in a plurality of stages so that the suction force can be varied by the dust detection means. By changing the notification or suction force according to the output of the dust collection amount detection means at the operating position, the dust collection amount notification is performed even at the automatic control position recommended for users who can save energy by the dust detection means. Therefore, there is no need to change the position in order to check the dust collection amount, and it is possible to reduce the overflow of dust from the dust collection chamber.

第２の発明は、風量検出を、予め設定した２つ以上の吸込み力の状態で行い、風量検出時にゴミ検出手段からの信号が入力された場合には、風量が検出可能な予め設定した吸込み力に変化させることにより、予め設定するゴミ集塵量設定が少なくてすむことでマイクロコンピュータのプログラムが簡素化でき、信頼性の高いおすすめ自動制御ポジションでのゴミ集塵量報知が行える。   In the second aspect of the invention, the air volume is detected in the state of two or more preset suction forces, and when a signal from the dust detection means is input at the time of air volume detection, a preset suction that can detect the air volume is provided. By changing the force, the setting of the dust collection amount to be set in advance can be reduced, so that the program of the microcomputer can be simplified, and the dust collection amount notification at the highly reliable recommended automatic control position can be performed.

第３の発明は、風量検出を予め設定した吸込み力の状態になったときにのみ行い、制御手段が判断するまでにゴミ検出手段からの信号が入力されて吸込み力が可変された場合には、風量検出を一旦中止し、再度固定された吸込み力の状態になってから風量検出を再開することにより、予め設定するゴミ集塵量設定が最小値ですむことでマイクロコンピュータのプログラムが簡素化でき、より信頼性の高いおすすめ自動制御ポジションでのゴミ集塵量報知が行える。   According to a third aspect of the present invention, the air volume detection is performed only when the suction force is set in advance, and when the suction force is varied by inputting a signal from the dust detection means until the control means determines. The microcomputer program is simplified by stopping the air volume detection and restarting the air volume detection after the suction force is fixed again, so that the dust collection amount setting to be set in advance can be minimized. It is possible to notify the dust collection amount at the recommended automatic control position with higher reliability.

第４の発明は、風量検出は予め設定している固定された吸込み力の状態になったときにのみ行い、風量検出時には、制御手段が判断するための一定時間はごみ検出手段からの信号が入力されても吸込み力を可変しないように動作することにより、予め設定するゴミ集塵量設定が最小値ですみ、さらにマイクロコンピュータのプログラムが簡素化できるだけでなく、安定した状態でゴミ集塵量検知が行われるため、精度が高く信頼性の高いおすすめ自動制御ポジションでのゴミ集塵量報知が行える。   According to a fourth aspect of the invention, the air volume is detected only when a preset suction force state is reached. At the time of air volume detection, the signal from the dust detecting means is a predetermined time for the control means to judge. By operating so that the suction force does not change even if input, the dust collection amount setting set in advance can be minimized, and the microcomputer program can be simplified, and the dust collection amount can be stabilized. Because detection is performed, it is possible to notify the dust collection amount at the recommended automatic control position with high accuracy and high reliability.

第５の発明は、風量検出を周期的に行い、一度検出した後、予め設定している時間が経過し、且つ予め設定している吸込み力になった場合に次の検出を行うことにより、ゴミ集塵量検知を行いつつ、ごみ検出手段による吸込み力変化をしない状態を極力少なくすることができる。   The fifth aspect of the present invention periodically performs air volume detection, and after detecting once, when a preset time elapses and when a preset suction force is reached, by performing the following detection, While detecting the amount of collected dust, the state where the suction force is not changed by the dust detection means can be minimized.

第６の発明は、電源電圧を検出する電圧検出手段を備え、ごみ集塵量の検出により報知する値は電圧検出手段からに信号によって補正することにより、電源電圧がばらつく地域においても安定したゴミ集塵量で報知することができる。   The sixth aspect of the invention comprises voltage detection means for detecting a power supply voltage, and the value notified by detecting the amount of dust collected is corrected by a signal from the voltage detection means, so that stable dust can be obtained even in an area where the power supply voltage varies. Can be notified by the amount of dust collection.

第７の発明は、電源電圧を検出する電圧検出手段を備え、電流値が略同じになるように位相値を電圧検出手段からの信号によって補正することにより、電源電圧がばらつく地域においても安定したゴミ集塵量で報知することができる。   The seventh aspect of the invention includes voltage detection means for detecting a power supply voltage, and the phase value is corrected by a signal from the voltage detection means so that the current values are substantially the same, so that the power supply voltage is stable even in regions where the power supply voltage varies Notification can be made based on the amount of dust collected.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の回路ブロック図、図２に電気掃除機の外観図を示すものである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a circuit block diagram of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external view of the electric vacuum cleaner.

図２において、１は電気掃除機本体であり、２は吸引力を発生させ、塵埃を集塵室（図示せず）に集塵するための電動送風機を内蔵している。３はホースであり、前記電動送風機２の吸引力の強さである「強」、「おまかせ」、「弱」などの運転ポジションを切り替える手元操作部４と掃除機本体１を接続している。６は床面に接して被掃除面の塵埃等を吸引させるための吸込み具であり、被掃除面の塵埃をかきあげる回転ブラシ７と回転ブラシ７を駆動する電動機８を内蔵している。前記回転ブラシ７はベルト（図示せず）などを介して、前記電動機８により駆動されたり、あるいは前記回転ブラシ７内に電動機８を内蔵し、ギア（図示せず）などを介して前記回転ブラシ７を駆動させる方法などがある。５は延長管で、前記吸込み具６と前記ホース４とを連通させており伸縮可能になっている。   In FIG. 2, 1 is a main body of a vacuum cleaner, and 2 includes an electric blower for generating suction force and collecting dust in a dust collection chamber (not shown). Reference numeral 3 denotes a hose, which connects the vacuum cleaner main body 1 to the hand operating unit 4 for switching operation positions such as “strong”, “automatic”, and “weak” which are the strength of the suction force of the electric blower 2. Reference numeral 6 denotes a suction tool for sucking dust on the surface to be cleaned in contact with the floor surface, and has a built-in rotary brush 7 for scraping dust on the surface to be cleaned and an electric motor 8 for driving the rotary brush 7. The rotating brush 7 is driven by the electric motor 8 via a belt (not shown) or the like, or the electric motor 8 is built in the rotating brush 7 and the rotating brush is connected via a gear (not shown) or the like. 7 or the like. Reference numeral 5 denotes an extension pipe which allows the suction tool 6 and the hose 4 to communicate with each other and can be expanded and contracted.

手元操作部４を操作し、前記電動送風機２および電動機８を駆動させることで、吸込み具６から被掃除面の塵埃はかきあげられ、前記塵埃は、延長管５、ホース３を通って電気掃除機本体１へと運搬され、塵埃は電気掃除機本体１内に内蔵された集塵室（図示せず）に集塵されるとともに、吸込み風は前記電気掃除機本体１より排出される。前記手元操作部４からの操作を受けて、電動送風機２および電動機８の動作を制御している制御回路９は掃除機本体１に内蔵されている。また吸込み具６には吸込み具本体９と狭い隙間を掃除できるように子ノズル１０が着脱可能に備えており、「おまかせ」ポジションではこの吸込み具６の状態「離床」、「着床」、「子ノズル」よって運転モードを切り替えている。吸気経路内にはゴミの通過を検出するためのゴミ検出手段１１を備えており、ゴミ検出手段１１でゴミが検出されないときには前記電動送風機２や電動機８の電力を小さくしておき、検出したら前記電動送風機２や電動機８の吸込み力を上げることでゴミがないときの消費電力を抑え、省エネも行っている。   By operating the hand operating unit 4 and driving the electric blower 2 and the electric motor 8, dust on the surface to be cleaned is scraped up from the suction tool 6, and the dust passes through the extension pipe 5 and the hose 3 to be used in the vacuum cleaner. While being transported to the main body 1, dust is collected in a dust collection chamber (not shown) built in the main body 1 of the vacuum cleaner, and the suction air is discharged from the main body 1 of the vacuum cleaner. A control circuit 9 that controls the operation of the electric blower 2 and the electric motor 8 in response to an operation from the hand operation unit 4 is built in the cleaner body 1. In addition, the suction tool 6 is provided with a child nozzle 10 so as to be detachable so as to be able to clean a narrow gap with the suction tool body 9, and in the “automatic” position, the state of the suction tool 6 is “leaving”, “landing”, “ The operation mode is switched by the “sub nozzle”. A dust detection means 11 for detecting the passage of dust is provided in the intake path. When dust is not detected by the dust detection means 11, the electric power of the electric blower 2 or the electric motor 8 is reduced, and if detected, the dust is detected. By increasing the suction force of the electric blower 2 and the electric motor 8, the power consumption when there is no dust is suppressed and energy saving is also performed.

また図１において、本実施例の電気掃除機は、電気掃除機本体１、手元操作部４を備えたホース３、延長管５、吸込み具６の４つのブロックに分けられ、１２は回転ブラシ７を回転駆動させる電動機８を位相制御するための電動機駆動手段である。１３は吸込み力を発生させる電動送風機２を位相制御するための電動送風機駆動手段であり電動送風機２と直列に接続されている。１４は電動送風機２の電流変化によって風量を検出する風量検出手段（ゴミ集塵量検出手段）で電動送風機２と直列に接続されている。１５は電動送風機２および電動機８に供給する電力を制御する制御手段であるマイクロコンピュータであり、手元操作部４のスイッチ操作情報およびゴミ検出手段１１からのゴミ通過情報、電動送風機２の電流情報を取り込み、その情報をもとに、電動機駆動手段１２および電動送風機駆動手段１３へ位相制御ための点弧パルスを出力し、制御を行っている。風量検出手段１４はカレントトランス等で電流を電圧変換し、整流、平滑して電流情報をマイクロコンピュータ１５に入力している。ゴミ検出手段１１は発光素子と受光素子を備えて、ゴミの通過によって遮られる光の量を電圧変換して、設定された電圧変化以上あったときにはマイクロコンピュータ１５にパルス波形として入力するようになっている。   In FIG. 1, the vacuum cleaner of this embodiment is divided into four blocks: a vacuum cleaner body 1, a hose 3 provided with a hand operation unit 4, an extension pipe 5, and a suction tool 6. It is an electric motor drive means for carrying out phase control of the electric motor 8 which rotationally drives the motor. 13 is an electric blower driving means for phase-controlling the electric blower 2 that generates the suction force, and is connected in series with the electric blower 2. 14 is an air volume detection means (dust dust collection amount detection means) for detecting the air volume based on a current change of the electric blower 2 and is connected in series with the electric blower 2. Reference numeral 15 denotes a microcomputer which is a control means for controlling the electric power supplied to the electric blower 2 and the electric motor 8, and includes switch operation information of the hand operation unit 4, dust passing information from the dust detection means 11, and current information of the electric blower 2. Based on this information, an ignition pulse for phase control is output to the motor driving means 12 and the electric blower driving means 13 based on the information, and control is performed. The air volume detection means 14 converts the current into a voltage with a current transformer or the like, rectifies and smoothes the current information, and inputs the current information to the microcomputer 15. The dust detection means 11 is provided with a light emitting element and a light receiving element, converts the amount of light blocked by the passage of dust into a voltage, and inputs it as a pulse waveform to the microcomputer 15 when the voltage change exceeds a set voltage. ing.

１６は手元操作部４の信号を制御回路１１に伝達するための第１の直流電源装置でコモンラインを基準に負電源で構成されている。またこの第１の直流電源装置１６は本体１とホース３の接点の信頼性を向上させるために１２Ｖ以上の負電源としている。１７はマイクロコンピュータ１５の電源となる第２の直流電源装置であり、第１の直流電源装置１６から降圧して作成しており、コモンラインを基準に負電源となっている。１８は電気掃除機に電力を供給する商用電源である。   Reference numeral 16 denotes a first DC power supply device for transmitting a signal from the hand operating unit 4 to the control circuit 11 and is constituted by a negative power supply with reference to the common line. The first DC power supply 16 is a negative power supply of 12 V or more in order to improve the reliability of the contact between the main body 1 and the hose 3. Reference numeral 17 denotes a second DC power supply device serving as a power source for the microcomputer 15, which is created by stepping down from the first DC power supply device 16 and is a negative power supply with reference to the common line. 18 is a commercial power source for supplying power to the vacuum cleaner.

以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。   About the vacuum cleaner comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

手元操作部４には、図１に示すように複数のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３と抵抗ｒ１〜ｒ４が内蔵されており、本体１側の回路に内蔵された抵抗Ｒとの分割電圧の変化によって手元操作がどのように行われているかを認識し、電動機駆動手段１２および電動送風機駆動手段１３にマイクロコンピュータ１５から信号が出力され、電動送風機２および電動機８を手元操作に応じた吸込み力で動作を行う。電動機８の動作ラインには電動機８と直列に接続された安全スイッチ３３があり、安全スイッチ３３の前後に図１に示すように抵抗ｒ５とｒ６、子ノズル１０にはｒ７が内蔵されており、本体１側の回路に内蔵された抵抗Ｒ２およびＲ３との分割電圧の変化によって安全スイッチ３３がＯＮされているか、電動機８が回転されているか、子ノズル１０のみで動作されているかをマイクロコンピュータ１５は認識し、電動送風機２の吸込み力を制御している。ここで上記安全スイッチ３３のＯＮ／ＯＦＦや電動機の回転を認識するためおよび、手元操作信号を確実に伝達するために電動機８は一定時間のＯＦＦ期間を有している。これはホース３には抵抗成分が存在するため電動機８に電流を流すと、抵抗成分で電圧降下が生じ直流成分に交流成分が重畳されてしまうために、手元操作が正常に伝達されなくなってしまうからである。またこの一定期間のＯＦＦの中で分割電圧で吸込み具６の状況を認識することも同時に行っている。手元操作部４のＳＷ１〜ＳＷ３には「強」「おまかせ／弱」「切」の切り替えが可能になっておりＳＷ３である「強」スイッチを押すと分割電圧変化でマイクロコンピュータ１５に認識され、電動送風機２と電動機８に位相制御信号で動作するように電動機駆動手段１２と電動送風機駆動手段１３に信号を伝達し、位相制御された電圧で電動送風機２と電動機８は動作を行う。   As shown in FIG. 1, the hand operation unit 4 includes a plurality of switches SW1 to SW3 and resistors r1 to r4. The hand operation unit 4 is operated by changing the divided voltage with the resistor R built in the circuit on the main body 1 side. Is recognized, and a signal is output from the microcomputer 15 to the electric motor driving means 12 and the electric blower driving means 13 to operate the electric blower 2 and the electric motor 8 with a suction force corresponding to the hand operation. . The operation line of the electric motor 8 includes a safety switch 33 connected in series with the electric motor 8, and resistors r5 and r6 as shown in FIG. The microcomputer 15 determines whether the safety switch 33 is turned on, the motor 8 is rotated, or only the child nozzle 10 is operated by the change of the divided voltage between the resistors R2 and R3 incorporated in the circuit on the main body 1 side. Is recognized and the suction force of the electric blower 2 is controlled. Here, in order to recognize ON / OFF of the safety switch 33 and the rotation of the electric motor and to reliably transmit the hand operation signal, the electric motor 8 has an OFF period of a certain time. This is because the hose 3 has a resistance component, and when a current is passed through the motor 8, a voltage drop occurs in the resistance component and the AC component is superimposed on the DC component, so that the hand operation is not normally transmitted. Because. At the same time, the situation of the suction tool 6 is recognized by the divided voltage during the OFF period. SW1 to SW3 of the hand operation unit 4 can be switched between “strong”, “automatic / weak”, and “off”, and when the “strong” switch that is SW3 is pressed, the microcomputer 15 recognizes the divided voltage change, A signal is transmitted to the electric motor drive means 12 and the electric blower drive means 13 so that the electric blower 2 and the electric motor 8 operate with the phase control signal, and the electric blower 2 and the electric motor 8 operate with the phase-controlled voltage.

強ポジションは最大の吸い込み力がでるポジションでありゴミ検出手段１１によっての吸い込み力の変化は行わなく開放風量時には９００Ｗ程度になっている。ゴミが集塵室に蓄積されると風量が低下するため電動送風機２の電流値は低減していく。よってこの電流変化を風量検出手段１４で検出することで風量が検出できるため風量低下によって吸い込み力が低下しないように１１５０Ｗまで風量低下とともに入力が上昇するように位相値を変化させている。また風量低下とともにごみの集塵量が検出できるためマイクロコンピュータ１５は電流値が予め設定している第２の電流値以下になった場合には、集塵室のごみを捨ててもらうように報知し、さらに、第１の電流値以下になったら集塵室からごみがあふれる前に吸い込み力を低下させるように動作する。次にＳＷ２である「おまかせ／弱」スイッチを押すと分割電圧変化でマイクロコンピュータ１５に認識され、電動送風機２と電動機８に位相制御信号で動作するように電動機駆動手段１２と電動送風機駆動手段１３に信号を伝達し、位相制御された電圧で電動送風機２と電動機８は動作を行う。おまかせポジションは省エネを考えた、おすすめのポジションになっており、吸い込み具６の状態とゴミ検出手段１１からの情報によって電動送風機２と電動機８のパワーを可変するようになっている。吸い込み具６の状態が離床の時には電動送風機２の吸い込み力は小さくなっており開放時２７５Ｗ位相で動作させている。着床の時には開放時４４０Ｗ位相であり、風量低下でよって吸い込み力が低下しないように風量検出手段１４によって風量が低下したことを検出すると入力を開放５５０Ｗになるように位相を可変させている。子ノズルの時には隙間のゴミが取れやすいように開放６００Ｗの位相、延長間のみの時には開放２７５Ｗ位相になっている。それぞれの吸い込み具６の状態によっての動作モードにおいては、ゴミ検出手段１１からの信号を受けて入力は上昇するようになっており、本発明はこの動作モード時の制御がポイントである。このポイントについては後ほど述べる。再度ＳＷ２を押すと弱ポジションとなり開放２００Ｗ位相で動作し再クリックでおまかせポジションと弱ポジションと交互に変化する。各ポジションのゴミ検出手段１１からの入力がない場合の入力−風量特性を図３に示す。おまかせポジションでの動作は通常時にはゴミ検出手段１１からの信号はゴミの量が多いときには多くのパルス波形がマイクロコンピュータ１５に入力され、そのパルス数に応じてアップする入力値を複数値で決定しているが、風量を検出するときにはゴミ検出手段１１からの検出がない５５０Ｗ位相値と、ゴミ検出手段１１からの検出があった場合の７５０Ｗの２つの位相値しか変化しないようになる。５５０Ｗと７５０Ｗの位相値での電流−風量特性は予め標準的な電動送風機２にて確認しており、第１の設定電流以下になると風量が低下したと判断して集塵室のごみを捨てるように報知を行う。   The strong position is a position where the maximum suction force is generated, and the suction force is not changed by the dust detection means 11 and is about 900 W when the air volume is open. When dust is accumulated in the dust collection chamber, the air flow is reduced, so that the current value of the electric blower 2 is reduced. Therefore, since the air volume can be detected by detecting this current change with the air volume detecting means 14, the phase value is changed so that the input increases with a decrease in the air volume up to 1150 W so that the suction force does not decrease due to the decrease in the air volume. Further, since the dust collection amount can be detected as the air flow decreases, the microcomputer 15 informs the user to throw away the dust in the dust collection chamber when the current value falls below the preset second current value. In addition, when the current value becomes equal to or lower than the first current value, the suction force is reduced before the dust overflows from the dust collection chamber. Next, when the “automatic / weak” switch that is SW2 is pressed, the microcomputer 15 recognizes the change in the divided voltage, and the electric motor driving means 12 and the electric fan driving means 13 are operated by the phase control signal to the electric blower 2 and the electric motor 8. The electric blower 2 and the electric motor 8 operate with a phase-controlled voltage. The entrusted position is a recommended position in consideration of energy saving, and the power of the electric blower 2 and the electric motor 8 is made variable according to the state of the suction tool 6 and information from the dust detection means 11. When the state of the suction tool 6 is leaving the bed, the suction force of the electric blower 2 is small and is operated at a phase of 275 W when opened. When landing, the phase is 440 W at the time of opening, and the phase is varied so that the input becomes 550 W when the air volume detecting means 14 detects that the air volume has been reduced so that the suction force does not decrease due to the decrease in the air volume. The phase of the opening is 600 W so that dust in the gap can be easily removed when the child nozzle is used, and the phase of the opening is 275 W when it is only during the extension. In the operation mode depending on the state of each suction tool 6, the input rises upon receiving a signal from the dust detection means 11, and the point of the present invention is control in this operation mode. This point will be described later. When SW2 is pressed again, it becomes a weak position and operates in the open 200W phase. By re-clicking, the automatic position and the weak position change alternately. FIG. 3 shows the input-air volume characteristics when there is no input from the dust detection means 11 at each position. In the operation at the automatic position, the signal from the dust detection means 11 is normally input to the microcomputer 15 when the amount of dust is large, and the input value to be increased according to the number of pulses is determined by a plurality of values. However, when detecting the air volume, only two phase values of 550 W when no detection from the dust detection means 11 and 750 W when there is detection from the dust detection means 11 change. The current-air flow characteristics at the phase values of 550 W and 750 W are confirmed in advance by the standard electric blower 2. When the current falls below the first set current, it is determined that the air flow has decreased and the dust in the dust collecting chamber is discarded. The notification is performed as follows.

さらに電流が低下し第２の設定電流以下になるとごみが集塵室から溢れるのを防止するために入力を低減させる。風量検出の判断は電流変化の安定などを考慮し５秒程度で検出しており、１分間隔程度で行っている。風量検出信号の安定のために入力が変動して安定する一定期間は検出は行わないことはいうまでもない。図４に風量検出時の入力変動動作説明図を示す。よって風量検出を行っていないときは、ゴミ検出手段１１からのゴミの量に応じて複数の位相に可変するが、風量検出する５秒間は２つの位相にしか変化しないようになる。風量検出によって集塵室のゴミの量が多いと判断された場合には報知を行っているが、ここでゴミ検出手段１１からの信号が入力されて位相値が変わった場合には報知は継続的に行い、次回の風量検知を行うまでは電流値にかかわらず継続するようにしている。またこの状態で子ノズル時の６００Ｗになった場合にも報知は継続して行い、上記着床と同じように６００Ｗと８００Ｗの位相値で風量検出を行うまでは電流値にかかわらず継続する動作にしている。離床時も同動作であるため説明は省略する。入力が低減されている状態で、モードを変えると入力は初期状態に戻るが報知は継続して行うようにしている。また報知を行っている状態で強ポジションに操作されたときにも同様に、強ポジションで再度風量検出されるまでは報知は継続して行うように動作している。なお動作モードおよびポジション変更による吸い込み力変化によっての報知継続は、タイマー値で決定してもよいことは言うまでもない。   Further, when the current decreases and becomes equal to or lower than the second set current, the input is reduced to prevent the dust from overflowing from the dust collecting chamber. The determination of the air volume detection is performed in about 5 seconds in consideration of the stability of the current change, and is performed at intervals of about 1 minute. Needless to say, detection is not performed during a certain period when the input fluctuates and stabilizes in order to stabilize the air volume detection signal. FIG. 4 is an explanatory diagram of the input fluctuation operation when the air volume is detected. Therefore, when the air volume detection is not performed, the phase is changed to a plurality of phases according to the amount of dust from the dust detection means 11, but only 5 phases change for 5 seconds during the air volume detection. When it is determined that the amount of dust in the dust collection chamber is large by the air volume detection, the notification is performed, but when the signal is input from the dust detection means 11 and the phase value is changed, the notification is continued. Until the next air volume detection is performed, it is continued regardless of the current value. Further, in this state, even when the power is 600 W at the time of the child nozzle, the notification is continuously performed, and the operation is continued regardless of the current value until the air volume detection is performed with the phase values of 600 W and 800 W as in the case of the above landing. I have to. Since the operation is the same when leaving the bed, the description is omitted. When the mode is changed while the input is reduced, the input returns to the initial state, but the notification is continuously performed. Similarly, when the notification is operated to the strong position while the notification is being performed, the notification is continuously performed until the air volume is detected again at the strong position. Needless to say, the continuation of notification by the suction force change due to the operation mode and position change may be determined by the timer value.

更に報知状態で停止を行うと一定時間報知を継続した後消灯する。報知の停止や入力低減からの復帰も同様に風量検知して行うことはいうまでもない。ここで電源電圧が変動した場合は、位相が同じ場合には電流が変化してしまうため、電源電圧検出手段１９によって電源電圧を検出して第１の設定電流と第２の設定電流を補正し、狙いの風量で報知および入力低減を行う。また電流が変化しないように電源電圧によって位相値を補正すれば、第１の設定電流と第２の設定電流を補正しなくもよくなる。図５に電圧変動時の入力特性図を示す。次に電動送風機２のばらつきによる風量補正について説明する。第１の設定電流と第２の設定電流を記憶する記憶手段２０を備えており、各々の吸い込み力状態で狙いの風量のときにそのときの電流値を記憶させればよいのはいうまでもないがそうすると調整が多くなってしまい生産性が低下してしまう。調整をすくなくするためにあらかじめ標準の電動送風機２で入力を変えたときの負荷曲線によって必要な入力での風量変化は導き出しておき、さらに第１の設定電流は第２の設定電流の差も導き出しておけば第２の設定電流を１箇所記憶させればすべての補正が行える。またこの１箇所も強ポジションでの第２の設定電流を記憶させることで行える。図６に電動送風機２が高入力時の場合の風量調整を説明する入力特性を示す。   Further, when the operation is stopped in the notification state, the notification is turned off after the notification is continued for a certain time. Needless to say, the stoppage of notification and the return from input reduction are similarly performed by detecting the air volume. Here, if the power supply voltage fluctuates, the current changes if the phase is the same, so the power supply voltage detection means 19 detects the power supply voltage and corrects the first set current and the second set current. , Notification and input reduction with the target air volume. If the phase value is corrected by the power supply voltage so that the current does not change, it is not necessary to correct the first set current and the second set current. FIG. 5 shows an input characteristic diagram when the voltage fluctuates. Next, air volume correction due to variations in the electric blower 2 will be described. Needless to say, the storage means 20 for storing the first set current and the second set current is provided, and the current value at that time may be stored at the target air volume in each suction force state. However, if you do so, adjustments will increase and productivity will decrease. In order to eliminate the adjustment, the change in the air flow at the required input is derived in advance from the load curve when the input is changed with the standard electric blower 2, and the difference between the first set current and the second set current is also derived from the first set current. In this case, all corrections can be made by storing the second set current in one place. Further, this one place can also be performed by storing the second set current at the strong position. FIG. 6 shows the input characteristics for explaining the air volume adjustment when the electric blower 2 is at a high input.

以上のように、本実施例の形態においてはゴミ検出手段１１によって吸い込み力が変化する、おまかせポジションによって風量検出を２つの固定された吸い込み力で風量を検出することでゴミ集塵量報知が行われ、ゴミ集塵量を確認するためにポジションを変える必要もなくなり、さらにゴミが集塵室から溢れることを低減することができるだけでなく、マイクロコンピュータ１５のプログラムも簡素化でき信頼性も向上する。またモードやポジションを変えたときの報知が継続して行えるため、使用者は報知確認が容易になる。さらには電源電圧による報知風量の補正や、電動送風機２のばらつき補正をすることで、精度の高いゴミ集塵量報知を行える。   As described above, in the present embodiment, the dust detection means 11 changes the suction force, and the dust volume notification is performed by detecting the air volume with two fixed suction forces according to the automatic position. In addition, it is not necessary to change the position to check the amount of dust collected, and it is possible not only to reduce the overflow of dust from the dust collection chamber, but also to simplify the program of the microcomputer 15 and improve the reliability. . In addition, since notification when the mode or position is changed can be continuously performed, the user can easily confirm the notification. Furthermore, highly accurate dust collection amount notification can be performed by correcting the notification air volume by the power supply voltage and correcting the variation of the electric blower 2.

（実施の形態２）
図７は、本発明の第２の実施の形態における動作説明図である。なお、上記実施の形態と同一部分は、同一符号を付してその説明は省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 7 is an explanatory diagram of operations in the second embodiment of the present invention. In addition, the same part as the said embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.

図７に示すようにおまかせポジション（着床）で掃除を行う際にゴミ検出手段１１に信号が入力されないで５５０Ｗの位相になったときに風量検出手段１４によって風量検出を行う。風量検出の判断は電流変化の安定などを考慮し５秒程度で検出しており、５秒以内でゴミ検出手段１１に信号が入力され、入力が上昇すると風量検出は一旦中断し、再度５５０Ｗの位相になった時点で再開し、検出時間がトータルで５秒以上経過し判断できた時点で報知および入力低減を行うように動作する。ここで風量検出するタイミングはマイクロコンピュータ１５が決定しており、風量検出終了後１分以上経過し、さらに５５０Ｗの位相になったときに風量検出を行うようにしている。さらに報知の停止や入力低減からの復帰も同様に検出して行う。おまかせの他のモードも同様の動作となっている。   As shown in FIG. 7, when cleaning is performed at the automatic position (landing), the air volume detection means 14 detects the air volume when the signal is not input to the dust detection means 11 and the phase is 550 W. The determination of the air volume detection is performed in about 5 seconds in consideration of the stability of the current change, etc., and a signal is input to the dust detection means 11 within 5 seconds. When the input rises, the air volume detection is temporarily interrupted and is again 550 W. The operation is resumed when the phase is reached, and the notification and the input reduction are performed when the detection time reaches a total of 5 seconds or more and can be determined. Here, the timing for detecting the air volume is determined by the microcomputer 15, and the air volume is detected when one minute or more has passed after the end of the air volume detection and the phase reaches 550W. Further, stoppage of notification and return from input reduction are similarly detected and performed. The other modes are also similar.

以上のように、本実施例の形態においては、風量検出する位相を最小の１つとすることで標準の電動送風機２で予め設定する第１と第２の設定電流が最小値ですむことでマイクロコンピュータのプログラムが簡素化でき、より信頼性の高いおすすめ自動制御ポジションでのゴミ集塵量報知が行える。   As described above, in the embodiment, the first and second set currents set in advance in the standard electric blower 2 can be minimized by setting the phase for detecting the air volume to one of the minimum. The computer program can be simplified and the dust collection amount can be reported at the recommended automatic control position with higher reliability.

（実施の形態３）
図８は、本発明の第３の実施の形態における動作説明図である。なお、上記実施の形態と同一部分は、同一符号を付してその説明は省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation in the third embodiment of the present invention. In addition, the same part as the said embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.

図８に示すようにおまかせポジション（着床）で掃除を行う際にゴミ検出手段１１に信号が入力されないで５５０Ｗの位相になったときに風量検出手段１４によって風量検出を行う。風量検出の判断は電流変化の安定などを考慮し５秒程度で検出しており、風量検出中の５秒以内でゴミ検出手段１１に信号が入力されても風量検出する５秒間は、入力が上昇にしないようにし、風量検出が終了した時点でゴミ検出手段１１からの信号を受けて入力が上昇するようになる。ここで風量検出するタイミングはマイクロコンピュータ１５が決定しており、風量検出終了後１分以上経過し、さらに５５０Ｗの位相になったときに風量検出を行うようにしている。   As shown in FIG. 8, when cleaning is performed at the automatic position (landing), the air volume detection means 14 detects the air volume when no signal is input to the dust detection means 11 and the phase reaches 550 W. The determination of the air volume detection is performed in about 5 seconds in consideration of the stability of the current change. Even if a signal is input to the dust detection means 11 within 5 seconds during the air volume detection, the input is not performed for 5 seconds to detect the air volume. The input is increased in response to a signal from the dust detection means 11 when the air volume detection is completed. Here, the timing for detecting the air volume is determined by the microcomputer 15, and the air volume is detected when one minute or more has passed after the end of the air volume detection and the phase reaches 550W.

尚、本実施の形態において、ゴミ量を風量により検出する説明をしたが、この風量は、直接、電流、電動送風機の回転数または圧力等でも検出できるものであり、このような場合も風量検出と言えるものである。   In the present embodiment, the dust amount is detected based on the air amount. However, this air amount can also be detected directly by the current, the rotational speed or pressure of the electric blower, and in this case, the air amount is detected. It can be said.

以上のように、本発明に係る電気掃除機は、標準の電動送風機で予め設定する第１の設定電流、第２の設定電流が最小値ですみ、さらにマイクロコンピュータのプログラムが簡素化できるだけでなく、安定した状態でゴミ集塵量検知が行われるため、精度が高く信頼性の高いおすすめ自動制御ポジションでのゴミ集塵量報知が行える。   As described above, the vacuum cleaner according to the present invention can minimize the first set current and the second set current set in advance with a standard electric blower, and can further simplify the microcomputer program. Since the dust collection amount is detected in a stable state, the dust collection amount can be notified at the recommended automatic control position with high accuracy and high reliability.

本発明の実施の形態１における電気掃除機の回路ブロック図The circuit block diagram of the vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention 同実施の形態における電気掃除機の外観図External view of the vacuum cleaner in the same embodiment 同実施の形態における各ポジションおよびモード時の入力特性図Input characteristics at each position and mode in the same embodiment 同実施の形態における風量検出時の入力変動説明図Input fluctuation explanatory diagram at the time of air volume detection in the same embodiment 同実施の形態における電圧変動時の入力特性図Input characteristics diagram during voltage fluctuation in the same embodiment 同実施の形態における高入力電動送風機時の風量調整入力特性図Air flow adjustment input characteristic diagram at the time of high input electric blower in the same embodiment 本発明の実施の形態２における風量検出時の入力変動説明図Input variation explanatory diagram at the time of air volume detection in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態３における風量検出時の入力変動説明図Input variation explanatory diagram at the time of air volume detection in Embodiment 3 of the present invention 従来の電気掃除機の外観図External view of conventional vacuum cleaner

符号の説明Explanation of symbols

２ 電動送風機
１１ ゴミ検出手段
１３ 電動送風機駆動手段
１４ 風量検出手段（ゴミ集塵量検出手段）
１９ 電圧検出手段
２０ 記憶手段 2 Electric blower 11 Dust detection means 13 Electric blower drive means 14 Air volume detection means (dust dust collection amount detection means)
19 Voltage detection means 20 Storage means

Claims (7)

ごみが集塵される集塵室と、吸込み力を発生させる電動送風機と、前記電動送風機を駆動する駆動手段と、前記集塵室のゴミ量を風量で検出するゴミ集塵量検出手段と、塵埃を検出するごみ検出手段と、前記ごみ検出手段からの信号を受けて複数段階に吸込み力を可変する制御手段とを備え、ごみ検出手段によって吸込み力が可変するように動作する動作ポジションにおいて、前記ゴミ集塵量検出手段の出力によって、報知または吸込み力を変化させることを特徴とする電気掃除機。 A dust collection chamber for collecting dust, an electric blower for generating suction force, a driving means for driving the electric blower, a dust collection amount detection means for detecting the amount of dust in the dust collection chamber by an air volume, In an operating position that includes dust detection means for detecting dust, and a control means that varies the suction force in a plurality of stages in response to a signal from the dust detection means, and operates so that the suction force is varied by the dust detection means, A vacuum cleaner characterized in that the notification or suction force is changed according to the output of the dust collection amount detection means. 風量検出を、予め設定した２つ以上の吸込み力の状態で行い、風量検出時にゴミ検出手段からの信号が入力された場合には、風量が検出可能な予め設定した吸込み力に変化させることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。 The air volume detection is performed in the state of two or more suction forces set in advance, and when a signal from the dust detection means is input at the time of air volume detection, it is changed to a preset suction force capable of detecting the air volume. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein 風量検出を予め設定した吸込み力の状態になったときにのみ行い、制御手段が判断するまでにゴミ検出手段からの信号が入力されて吸込み力が可変された場合には、風量検出を一旦中止し、再度固定された吸込み力の状態になってから風量検出を再開することを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。 Airflow detection is performed only when the suction force is set in advance. If the suction force is changed by the signal input from the dust detection means until the control means makes a decision, the airflow detection is temporarily stopped. Then, the air flow detection is restarted after the suction force is fixed again. 風量検出は予め設定した吸込み力の状態になったときにのみ行い、風量検出時に、制御手段が判断するための一定時間は、ごみ検出手段からの信号が入力されても吸込み力を可変させないことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。 The air volume is detected only when the suction force is set in advance, and the suction force is not varied even if a signal is input from the dust detection means for a certain period of time for the control means to determine when the air volume is detected. The electric vacuum cleaner according to claim 1. 風量検出を周期的に行い、一度検出した後、予め設定している時間が経過し、且つ予め設定している吸込み力になった場合に次の検出を行うことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。 2. The air volume detection is performed periodically, and after the first detection, the next detection is performed when a preset time elapses and a preset suction force is reached. Electric vacuum cleaner. 電源電圧を検出する電圧検出手段を備え、風量検出により報知する値は電圧検出手段からの信号によって補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 5, further comprising a voltage detection means for detecting a power supply voltage, wherein a value notified by air flow detection is corrected by a signal from the voltage detection means. 電源電圧を検出する電圧検出手段を備え、電流値が略同じになるように位相値を電圧検出手段からの信号によって補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。 The voltage detection means for detecting the power supply voltage is provided, and the phase value is corrected by a signal from the voltage detection means so that the current values are substantially the same. Electric vacuum cleaner.

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