JP2005251783A - 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 - Google Patents
部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005251783A JP2005251783A JP2004056014A JP2004056014A JP2005251783A JP 2005251783 A JP2005251783 A JP 2005251783A JP 2004056014 A JP2004056014 A JP 2004056014A JP 2004056014 A JP2004056014 A JP 2004056014A JP 2005251783 A JP2005251783 A JP 2005251783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction
- imaging
- unit
- suction nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】 移動可能なヘッドユニット6と、これに搭載されて吸着ノズル17の基端側を支持するタレット16bと、吸着された電子部品Cを撮像するカメラ18とを備え、タレット16bは、横軸回りに回転可能に支持されるとともに、該横軸の方向に複数設けられ、吸着ノズル17は、その軸線方向が、上記横軸の回転中心から放射状となるように各タレット16bに組付けられ、カメラ18は、異なるタレット16bの吸着ノズル17を同一方向に向けた状態で、これらに吸着された各電子部品Cを一括に撮像するように構成された部品搬送装置とする。またこれを搭載した表面実装機及び部品試験装置とする。
【選択図】 図3
Description
4 部品供給部
6 ヘッドユニット
16b タレット(ノズル組付けブロック)
16c タレット駆動軸(横軸)
17,17a,17b,17c,17d 吸着ノズル
18 カメラ(撮像手段)
77 部品待機部(部品供給部)
79 ヘッドユニット
80 ヘッドユニット
81 検査ソケット(目的位置)
C 電子部品
P プリント基板
Claims (6)
- 部品供給位置から吸着ノズルで電子部品を吸着し、目的位置まで搬送されるように構成された部品搬送装置において、
上記部品供給位置と上記目的位置とにわたって移動可能なヘッドユニットと、
上記ヘッドユニットに搭載されて上記吸着ノズルの基端側を支持するノズル組付けブロックと、
上記吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像する撮像手段とを備え、
上記ノズル組付けブロックは、横軸回りに回転可能に支持されるとともに、該横軸の方向に並ぶように複数設けられ、
上記吸着ノズルは、その軸線方向が、上記横軸の回転中心から放射状となるように上記各ノズル組付けブロックに組付けられ、
上記撮像手段は、同一の搬送動作中に、異なるノズル組付けブロックの吸着ノズルを同一方向に向けた状態で、その各吸着ノズルに吸着された各電子部品を一括に撮像するように構成されていることを特徴とする部品搬送装置。 - 上記各ノズル組付けブロックには複数の吸着ノズルを備え、
上記部品供給位置において上記ノズル組付けブロックを回転させつつ上記各吸着ノズルによって順次電子部品を吸着し、
吸着された電子部品を、上記ノズル組付けブロックを回転させつつ上記撮像手段で順次撮像するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の部品搬送装置。 - 電子部品を吸着してから上記ノズル組付けブロックを所定角度回転させた状態で、上記撮像手段が該電子部品を撮像するように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の部品搬送装置。
- 上記撮像手段は上記ヘッドユニットに搭載されるとともに、上記ノズル組付けブロックが並ぶ方向に移動可能とされ、その方向に移動しつつ電子部品の撮像を行うように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の部品搬送装置。
- 部品供給部において供給される部品を実装作業位置に位置決めされた基板上に搬送して基板上の所定位置に装着する表面実装機において、上記部品供給部から基板上に部品を搬送する手段として、請求項1乃至4の何れか1項に記載の部品搬送装置を備えていることを特徴とする表面実装機。
- 部品供給部において供給される部品を試験手段に搬送して各種試験を行う部品試験装置において、上記部品供給部から上記試験手段に部品を搬送する手段として、請求項1乃至4の何れか1項に記載の部品搬送装置を備えていることを特徴とする部品試験装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004056014A JP4364678B2 (ja) | 2004-03-01 | 2004-03-01 | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004056014A JP4364678B2 (ja) | 2004-03-01 | 2004-03-01 | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005251783A true JP2005251783A (ja) | 2005-09-15 |
JP4364678B2 JP4364678B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=35032017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004056014A Expired - Fee Related JP4364678B2 (ja) | 2004-03-01 | 2004-03-01 | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4364678B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110632070A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-31 | 慧眼自动化科技(广州)有限公司 | 光隔离元件的光学及视觉检测装置 |
CN114994505A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-02 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 测试设备 |
-
2004
- 2004-03-01 JP JP2004056014A patent/JP4364678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110632070A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-31 | 慧眼自动化科技(广州)有限公司 | 光隔离元件的光学及视觉检测装置 |
CN114994505A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-02 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 测试设备 |
CN114994505B (zh) * | 2022-05-27 | 2023-09-01 | 深圳市标谱半导体股份有限公司 | 测试设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4364678B2 (ja) | 2009-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5753020B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP4381764B2 (ja) | 撮像装置及び同装置を搭載した被撮像物移動装置 | |
JP2017028151A (ja) | 基板作業装置 | |
JP4364678B2 (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP2011216614A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP3932501B2 (ja) | ボールマウント装置 | |
JPH09321498A (ja) | 実装機の部品検査方法及び同装置 | |
JP2003332791A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4298462B2 (ja) | 部品認識装置、部品認識方法、表面実装機および部品試験装置 | |
JP4939391B2 (ja) | 実装機 | |
JP2017054945A (ja) | 部品実装装置および部品実装装置における撮像方法 | |
JP4386419B2 (ja) | 部品認識装置及び同装置を搭載した表面実装機並びに部品試験装置 | |
JP2009164530A (ja) | 表面実装機 | |
JP3986194B2 (ja) | 部品認識装置及び部品認識方法 | |
JP4319076B2 (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP4319061B2 (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP2000312100A (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP3971221B2 (ja) | 部品試験装置 | |
JP4364693B2 (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP4550644B2 (ja) | 照明装置、部品認識装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP4319095B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP4216114B2 (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP2007128957A (ja) | 電子部品移載装置 | |
JP4850693B2 (ja) | 部品認識装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP2006059981A (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090526 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090818 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090819 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |