JP2005247434A

JP2005247434A - 給送装置、これを備える記録装置及び液体噴射装置並びに給送方法

Info

Publication number: JP2005247434A
Application number: JP2004055738A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Harada; 泰晴原田; Junya Kato; 準也加藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-03-01
Filing date: 2004-03-01
Publication date: 2005-09-15

Abstract

【課題】記録装置の拡大を抑えながら、被記録媒体（用紙）をスキューさせて側壁から受けるバックテンションを低下させる給送装置及び給送方法を提供すること。
【解決手段】被記録媒体Ｐの先端が搬送ローラ２７により僅かに給送方向に送り出された後に、被記録媒体の先端の搬送ローラへの係合状態が解除されるまで搬送ローラを逆転させ、その後再度、搬送ローラを被記録媒体の給送方向に回転させるように制御する制御装置を備える。給送駆動ローラ１５は、一側辺ガイド部７９と他側辺ガイド部８１との中間位置よりも一側辺ガイド部寄りに設けられ、他側辺ガイド部には、一側辺ガイド部側へ突出している突起部８３と、非ガイド部分８２とが形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録装置に関する。更に本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出して被噴射媒体に噴射を実行するインクジェット式記録装置などの液体噴射装置に関するものである。

ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
また、液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

特開２００１−２４０２５３号公報（特許文献１）には、給紙カセット内に設けられた用紙側端揃え部材による押し力が用紙側端へ作用する最下流地点から搬送ローラまでの用紙搬送距離を用紙長さより若干大きく設定し、用紙先端が搬送ローラにニップされたとき、用紙後端が用紙側端揃え部材の作用域から外れることで、用紙側端が給紙カセットの両端壁部に非接触状態となって、高い精度の用紙搬送を実現することが開示されている。

特開２００１−２４０２５３号公報

上記特許文献１のように、側壁との接触状態を回避してバックテンションを解除する場合には、給紙時にいずれかの方向へ用紙をスキューさせることも考えられ得る。しかしこの場合、桁方向（主走査方向）の印刷開始位置のバラツキが大きくなるため、調整領域を大きく取る必要があり、記録装置全体が大きくなるという問題がある。

そこで本発明の課題は、記録装置の拡大を抑えながら、被記録媒体（用紙）をスキューさせて側壁から受けるバックテンションを低下させる給送装置及び給送方法を提供することにある。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様に係る給送装置は、複数枚の被記録媒体を載置可能な載置部と、被記録媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部とを備える給送カセットと、前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被記録媒体を記録ヘッド側へ給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、給送ローラの下流側に設けられ、被記録媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラと、前記被記録媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被記録媒体の先端の搬送ローラへの係合状態が解除されるまで搬送ローラを逆転させ、その後再度、搬送ローラを被記録媒体の給送方向に回転させるように制御する制御装置とを備え、前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被記録媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されていることを特徴とするものである。

本発明の第１の態様によれば、給送ローラが一側辺ガイド部寄りに設けられているため、被記録媒体の給送に伴い、被記録媒体の先端が一側辺ガイド部とは反対側へスキューする。そしてスキュー状態で被記録媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被記録媒体の先端の搬送ローラへの係合状態が解除されるまで搬送ローラを逆転させたとき、給送ローラの逆方向への回転が規制されているため給送ローラが被記録媒体を軽くグリップした状態で、被記録媒体が軽く撓んだ状態となる。またこの時、被記録媒体は撓みが復帰する力により給送ローラに対してスリップして、被記録媒体の一側辺は一側辺ガイド部から離れるようになる。

従って、被記録媒体の一側辺が一側辺ガイド部と非接触状態となるため、その後の給送時に、被記録媒体の側辺とガイド部との摩擦抵抗によるバックテンションが掛からず、被記録媒体の前端からマージをゼロで記録を開始する場合にも正確な記録が可能となる。また本発明では、一旦被記録媒体をスキューさせて再度スキューのない状態に戻すことで、主走査方向の記録開始位置のバラツキが大きくならず、調整領域を大きく取る必要がないため、記録装置全体が大きくならない。

また、本発明の第２の態様に係る給送装置は、上記第１の態様において、前記給送カセットが被記録媒体の他方の側辺をガイドする他側辺ガイド部を備え、前記他側辺ガイド部には、被記録媒体の給送方向上流側の端部に形成され、前記一側辺ガイド部側へ突出している突起部と、該突起部より給送方向下流側の非ガイド部分とが形成されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、被記録媒体の他方の側辺が他側辺ガイド部によりガイド可能である。

また、本発明の第３の態様に係る給送装置は、上記第１または２の態様において、前記被記録媒体は、給送開始前は前記突起部に接触状態であり、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至る前の時点では前記他側辺ガイド部に非接触状態であることを特徴とするものである。
本態様によれば、給送開始前は被記録媒体の一方の側辺が一側辺ガイド部に接触し、他方の側辺が突起部に接触している状態であるため、給送カセットがホッパの作用で上下動したときに被記録媒体が左右に動くことが規制される。また給送時に、被記録媒体が突起部から外れることで、被記録媒体の他側辺側がガイドに非接触状態となり、他側辺ガイド部と被記録媒体の他方の側辺との摩擦抵抗によるバックテンションがなくなる。

また、本発明の第４の態様に係る給送装置は、上記第２または第３のいずれかの態様において、前記他側辺ガイド部は主走査方向にスライド可能なエッジガイドであることを特徴とするものである。
本態様によれば、エッジガイドの主走査方向へのスライドにより、複数種類の被記録媒体の給送が可能となる。

また、本発明の第５の態様に係る給送装置は、複数枚の被記録媒体を載置可能な載置部と、被記録媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部とを備える給送カセットと、前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被記録媒体を記録ヘッド側へ給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、給送ローラの下流側に設けられ、被記録媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラと、前記被記録媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被記録媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで搬送ローラを逆転させ、その後再度、搬送ローラを被記録媒体の給送方向に回転させるように制御する制御装置とを備え、前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被記録媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、給送ローラが一側辺ガイド部寄りに設けられているため、被記録媒体の給送に伴い、被記録媒体の先端が一側辺ガイド部とは反対側へスキューする。そしてスキュー状態で被記録媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被記録媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで搬送ローラを逆転させる。このとき給送ローラの逆方向への回転が規制されているため給送ローラが被記録媒体を軽くグリップした状態で、被記録媒体が軽く撓んだ状態となる。またこの時、被記録媒体は撓みが復帰する力により給送ローラに対してスリップして、被記録媒体の一側辺は一側辺ガイド部から離れるようになる。

従って、被記録媒体の一側辺が一側辺ガイド部と非接触状態となるため、その後の給送時に、被記録媒体の側辺とガイド部との摩擦抵抗によるバックテンションが掛からず、被記録媒体の前端からマージをゼロで記録を開始する場合にも正確な記録が可能となる。尚、被記録媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になった後再度、搬送ローラを被記録媒体の給送方向に回転させることにより、被記録媒体はスキューのない状態で給送される。

また、本発明の第６の態様に係る給送装置は、複数枚の被噴射媒体を載置可能な載置部と、被噴射媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部とを備える給送カセットと、前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被噴射媒体を液体噴射ヘッド側へ給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、給送ローラの下流側に設けられ、被噴射媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラと、前記被噴射媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被噴射媒体の先端の搬送ローラへの係合状態が解除されるまで搬送ローラを逆転させ、その後再度、搬送ローラを被噴射媒体の給送方向に回転させるように制御する制御装置とを備え、前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被噴射媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被噴射媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されていることを特徴とするものである。

また、本発明の第７の態様に係る給送装置は、複数枚の被噴射媒体を載置可能な載置部と、被噴射媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部とを備える給送カセットと、前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被噴射媒体を液体噴射ヘッド側へ給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、給送ローラの下流側に設けられ、被噴射媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラと、前記被噴射媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被噴射媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで搬送ローラを逆転させ、その後再度、搬送ローラを被噴射媒体の給送方向に回転させるように制御する制御装置とを備え、前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被噴射媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被噴射媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されていることを特徴とするものである。

また、本発明の第８の態様に係る液体噴射装置は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の給送装置を備えることを特徴とするものである。本態様によれば、被噴射媒体の給送工程において、給送方向でのバックテンションが排除されるから正確な給送が実現でき、そのため被噴射媒体の前端からマージをゼロで記録を開始する場合にも正確な記録が可能となる。

また、本発明の第９の態様に係る給送方法は、被記録媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部を備える給送カセットと、前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被記録媒体を給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、給送ローラの下流側に設けられ、被記録媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラとを備え、前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被記録媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されている給送装置による被記録媒体の給送方法であって、被記録媒体を一側辺ガイド部にガイドさせて前記給送ローラにより給送する工程と、前記給送ローラの駆動により前記被記録媒体を前記一側辺ガイド部の反対側へスキューさせる工程と、前記被記録媒体の先端が前記搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出される位置まで、被記録媒体を給送した後、前記給送ローラの回転駆動を止めた状態で前記搬送ローラを逆転させて、前記被記録媒体の先端の搬送ローラへの係合状態を解除するとともに、被記録媒体の一側辺を一側辺ガイド部から離れた状態とする工程と、給送ローラ及び搬送ローラを再度給送方向に回転させて、被記録媒体を給送する工程とを備えることを特徴とするものである。

本態様によれば、給送開始時には被記録媒体が一側辺ガイド部にガイドされるが、給送ローラが一側辺ガイド部寄りに設けられているため、給送が進行するにつれて被記録媒体の先端が一側辺ガイド部の反対側へスキューするようになる。そしてスキュー状態で被記録媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被記録媒体の先端の搬送ローラへの係合状態が解除されるまで搬送ローラを逆転させたとき、給送ローラの逆方向への回転が規制されているため給送ローラが被記録媒体を軽くグリップした状態で、被記録媒体が軽く撓んだ状態となる。またこの時、被記録媒体は撓みが復帰する力により給送ローラに対してスリップして、被記録媒体の一側辺は一側辺ガイド部から離れるようになる。

また、本発明の第１０の態様に係る給送方法は、被噴射媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部を備える給送カセットと、前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被噴射媒体を給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、給送ローラの下流側に設けられ、被噴射媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラとを備え、前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被噴射媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被噴射媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されている給送装置による被噴射媒体の給送方法であって、被噴射媒体を一側辺ガイド部にガイドさせて前記給送ローラにより給送する工程と、前記給送ローラの駆動により前記被噴射媒体を前記一側辺ガイド部の反対側へスキューさせる工程と、前記被噴射媒体の先端が前記搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出される位置まで、被噴射媒体を給送した後、前記給送ローラの回転駆動を止めた状態で前記搬送ローラを逆転させて、前記被噴射媒体の先端の搬送ローラへの係合状態を解除するとともに、被噴射媒体の一側辺を一側辺ガイド部から離れた状態とする工程と、給送ローラ及び搬送ローラを再度給送方向に回転させて、被噴射媒体を給送する工程とを備えることを特徴とするものである。

また、本発明の第１１の態様に係る給送方法は、被記録媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部を備える給送カセットと、前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被記録媒体を給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、給送ローラの下流側に設けられ、被記録媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラとを備え、前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被記録媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されている給送装置による被記録媒体の給送方法であって、被記録媒体を一側辺ガイド部にガイドさせて前記給送ローラにより給送する工程と、前記給送ローラの駆動により前記被記録媒体を前記一側辺ガイド部の反対側へスキューさせる工程と、前記被記録媒体の先端が前記搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出される位置まで、被記録媒体を給送した後、前記給送ローラの回転駆動を止めた状態で前記搬送ローラを逆転させて、前記被記録媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで被記録媒体を給送方向とは反対側へ戻すとともに、被記録媒体の一側辺を一側辺ガイド部から離れた状態とする工程と、給送ローラ及び搬送ローラを再度給送方向に回転させて、被記録媒体を給送する工程とを備えることを特徴とするものである。

本態様によれば、給送開始時には被記録媒体が一側辺ガイド部にガイドされるが、給送ローラが一側辺ガイド部寄りに設けられているため、給送が進行するにつれて被記録媒体の先端が一側辺ガイド部の反対側へスキューするようになる。そしてスキュー状態で被記録媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被記録媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで搬送ローラを逆転させる。このとき給送ローラの逆方向への回転が規制されているため給送ローラが被記録媒体を軽くグリップした状態で、被記録媒体が軽く撓んだ状態となる。またこの時、被記録媒体は撓みが復帰する力により給送ローラに対してスリップして、被記録媒体の一側辺は一側辺ガイド部から離れるようになる。

また、本発明の第１２の態様に係る給送方法は、被噴射媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部を備える給送カセットと、前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被噴射媒体を給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、給送ローラの下流側に設けられ、被噴射媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラとを備え、前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被噴射媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被噴射媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されている給送装置による被噴射媒体の給送方法であって、被噴射媒体を一側辺ガイド部にガイドさせて前記給送ローラにより給送する工程と、前記給送ローラの駆動により前記被噴射媒体を前記一側辺ガイド部の反対側へスキューさせる工程と、前記被噴射媒体の先端が前記搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出される位置まで、被噴射媒体を給送した後、前記給送ローラの回転駆動を止めた状態で前記搬送ローラを逆転させて、前記被噴射媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで被噴射媒体を給送方向とは反対側へ戻すとともに、被噴射媒体の一側辺を一側辺ガイド部から離れた状態とする工程と、給送ローラ及び搬送ローラを再度給送方向に回転させて、被噴射媒体を給送する工程とを備えることを特徴とするものである。

以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る給送装置を適用したインクジェット式記録装置の概略構成を示した概略側面図であり、図２は被記録媒体の給送開始時の状態を示す給送装置の上面図であり、図３はエッジガイドの拡大斜視図であり、図４は給送装置及び給送ローラ周辺の一部拡大斜視図であり、図５は被記録媒体後端が突起部を外れ、スキューし始めた状態を示す給送装置の上面図であり、図６は被記録媒体前端が搬送駆動ローラの直前位置まで達したときの給送装置の上面図であり、図７は搬送駆動ローラにより被記録媒体が僅かに前進したときの給送装置の上面図であり、図８は搬送駆動ローラが逆回転し、搬送ローラとの非係合状態まで戻った状態を示す給送装置の上面図であり、図９は被記録媒体が最終的に給送される状態を示す給送装置の上面図であり、図１０は図７の状態から被記録媒体の前端が搬送ローラ軸線と平行になるまで戻った状態を示す給送装置の上面図である。

インクジェット式記録装置１は、普通紙等の被記録媒体Ｐを積重可能な給送カセット３が、給送装置２の構成部材として前面に着脱可能に配設されており、給送カセット３から給送された被記録媒体Ｐに記録が行われて図示しない排出トレイに記録後の被記録媒体Ｐが排出される。給送カセット３の内部には、給送カセット３に積重された被記録媒体Ｐを自動給送するためのホッパ７が軸９を揺動軸として揺動可能に配設されている。給送時には、縮設されたばね１１のばね力によってホッパ７が上方に揺動し、ホッパ７に積重されている被記録媒体Ｐの最上位の被記録媒体Ｐが給送カセット３側に配設されているピックアップローラ１３に押圧される。ピックアップローラ１３の回転によって被記録媒体Ｐは、給送カセット３から引き出され、インクジェット式記録装置１側に配設されている給送駆動ローラ１５及びリタードローラ１７に向けて給送方向Ａへ送り出される。尚、給送駆動ローラ１５とリタードローラ１７とにより給送ローラ１８が構成される。

インクジェット式記録装置１には、給送駆動ローラ１５及びリタードローラ１７が配設されている。給送駆動ローラ１５は、図示しない給送駆動用モータの回転駆動力が伝達されて給送回転方向ＡＦに駆動回転し、ワンウェイクラッチの作用により反対方向には回転しない。リタードローラ１７は、一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸２１に軸支され、給送動作時に給送駆動ローラ１５へ押圧される。ピックアップローラ１３の回転によって給送カセット３から引き出された被記録媒体Ｐは、リタードローラ１７と給送駆動ローラ１５との間に挟持された状態で給送駆動ローラ１５の給送回転方向ＡＦへの駆動回転により搬送駆動ローラ２３及び搬送従動ローラ２５（両者を合わせて搬送ローラ２７）へ向けて給送される。

リタードローラ１７は、前記の如く軸２１に一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸支されている。この回転抵抗は、給送駆動ローラ１５の周面の摩擦抵抗より小さく、かつ重なった被記録媒体Ｐ同士の摩擦抵抗より大きい抵抗に設定されている。即ち、給送駆動ローラ１５と被記録媒体Ｐとの間の摩擦係数をμ１、被記録媒体Ｐ間の摩擦係数をμ２、被記録媒体Ｐとリタードローラ１７との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立するように、給送駆動ローラ１５及びリタードローラ１７の外周面を形成する高摩擦材が選定されている。

したがって、給送駆動ローラ１５とリタードローラ１７との間に複数の被記録媒体Ｐが挟持されている状態では、最上位の被記録媒体のみが給送駆動ローラ１５の周面に接した状態で給送駆動ローラ１５の駆動回転によって給送される。リタードローラ１７の従動回転抵抗が、重なった被記録媒体Ｐ同士の摩擦抵抗より大きいので、最上位の被記録媒体Ｐ以外の被記録媒体Ｐは、リタードローラによってその位置に止められる。このようにしてその位置に止められた被記録媒体Ｐは所定のタイミングで動作される戻しレバー１９によって、ホッパ７上に戻されるようになっている。

そして、給送駆動ローラ１５とリタードローラ１７との間に挟持されている被記録媒体Ｐが一枚だけになると、リタードローラ１７の従動回転抵抗より給送駆動ローラ１５周面の摩擦抵抗の方が大きいので、リタードローラ１７は、給送駆動ローラ１５によって給送される被記録媒体Ｐに接した状態で給送従動回転方向ＲＦへ従動回転する。このようにして、給送駆動ローラ１５と重送しようとする被記録媒体Ｐを分離する機能を果たすリタードローラ２７とによって、複数の被記録媒体Ｐが重なった状態で給送されてしまうことなく、給送カセット３から被記録媒体Ｐが一枚ずつ給送される。

給送された被記録媒体Ｐは、搬送駆動ローラ２３と搬送従動ローラ２５との間に挟持された状態で、搬送駆動ローラ２３の駆動回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送される。搬送駆動ローラ２３は、被記録媒体Ｐが接する周面に高摩擦抵抗被膜が形成されており、図示しない搬送駆動用モータの回転駆動力が無端ベルトを介して伝達されて回転する。複数の搬送従動ローラ２５は、個々に搬送従動ローラホルダ３１に従動回転可能に軸支された状態で搬送駆動ローラ２３に付勢されている。被記録媒体Ｐは、搬送従動ローラ２５の付勢力によって搬送駆動ローラ２３の周面に密着し、所定の回転量で回転制御される搬送駆動ローラ２３の回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で高精度に搬送される。尚、リタードローラ１７は、被記録媒体Ｐ先端が搬送駆動ローラ２３と搬送従動ローラ２５とに挟持された後、搬送駆動ローラ２３による被記録媒体Ｐの搬送動作を阻害しないように、つまり、搬送負荷を与えないように給送駆動ローラ１５から離間するようになっている。

インクジェット式記録装置１は、搬送駆動ローラ２３の回転によってプラテン３３上を副走査方向Ｙへ搬送される被記録媒体Ｐの記録面にインクを噴射する記録ヘッド３５を搭載したキャリッジ３７を備えている。キャリッジ３７は、主走査方向Ｘ（図２参照）に往復動可能にキャリッジガイド軸４１に軸支されるメインキャリッジ３９と、記録ヘッド３５を搭載したサブキャリッジ４３とを備えている。メインキャリッジ３９には軸受本体部４５が形成されており、この軸受本体部４５に配設されている軸受部４７と軸受部４９にキャリッジガイド軸４１が軸通している。各軸受部４７、４９は、キャリッジガイド軸４１の外周面に沿った１８０度を越える円弧状の内周面を有しており、これによりキャリッジガイド軸４１に軸支され、主走査方向Ｘに往復動可能に支持されている。キャリッジガイド軸４１は、主走査方向Ｘと平行にインクジェット式記録装置１本体に支持されており、図示しない左右のサイドフレームに支持されている。

キャリッジ３７には、キャリッジガイド軸４１と平行に張設された無端ベルト６３が連結されている。無端ベルト６３は、図示しないキャリッジ駆動用モータの駆動回転軸と従動プーリ６９との間に張設されており、キャリッジ駆動用モータの駆動回転によって双方向に回転する。キャリッジ３７は、この無端ベルト６３の双方向回転によって主走査方向Ｘに往復動する。

インクジェット式記録装置１は、記録後の被記録媒体Ｐを排出トレイに排出するために、排出駆動ローラ７１と排出従動ローラ７３及び排出補助ローラ７５を備えている。複数の排出従動ローラ７３は、それぞれ個々にフレームに従動回転可能に軸支された状態で排出駆動ローラ７１に付勢されており、被記録媒体Ｐが排出駆動ローラ７３の回転により排出される際に被記録媒体Ｐに接して被記録媒体Ｐを排出駆動ローラ７１に付勢しつつ、被記録媒体Ｐの排出に従動して回転する。また排出補助ローラ７５も排出フレーム５３に従動回転可能に軸支されており、排出方向Ｂへ排出される被記録媒体Ｐの記録面に接して従動回転しながら排出トレイに排出される被記録媒体Ｐをガイドする。

次に、本発明の給送装置２の特徴的構成について具体的に説明する。図２及び図４に示す如く、給送装置２は給送カセット３上の載置部７７の左側に被記録媒体Ｐの左ガイド部７９（一側辺ガイド部に相当する）が形成され、載置部７７の右側には図２の左右方向（主走査方向）に移動可能なエッジガイド８１（他側辺ガイド部に相当する）が設けられている。エッジガイド８１は、被記録媒体Ｐの大きさに応じて主走査方向に移動して被記録媒体Ｐの右辺をガイドする機能を有する。エッジガイド８１の給送方向上流側（以下単に上流側という）の端部には、エッジガイド８１の他の部分（非ガイド部分８２）よりも左ガイド部７９側へ突出している突起部８３が、被記録媒体Ｐの給送方向に一定の短い長さで形成されている。これにより突起部８３よりも上流側には、被記録媒体Ｐのスキューを可能とする空隙部８５が形成されることになる。

給送装置２の上流側には、左ガイド部７９とエッジガイド８１との中間位置よりも左ガイド部７９寄りに上述の給送駆動ローラ１５が設けられている。給送駆動ローラ１５の回転軸８７の右側にはワンウェイクラッチ８９が設けられている。このワンウェイクラッチ８９を設けた主旨は以下の通りである。

被記録媒体Ｐの給送工程において、被記録媒体がスキューした状態で給送されることを防止するために、給送駆動ローラ１５が被記録媒体Ｐに一定量摩擦係合（食い付き動作）した後、給送駆動ローラを逆回転させて被記録媒体に撓みを付け（吐き出し動作）、ニップ点に被記録媒体の先端を押し付ける方法を採る。この撓みを形成するために、給送駆動ローラ１５の逆回転時に給送方向に対して逆方向に被記録媒体を保持する力を一定以上に保持しなければならない。更にこの保持力を、給送方向と反対方向に被記録媒体を戻す際に同時に付与することが、精度及び記録速度などの観点から望ましい。そこで被記録媒体の撓み付けを行うためにワンウェイクラッチ８９を設けて、これにより給送駆動ローラ１５にブレーキが掛かるようにした。ワンウェイクラッチ８９を設けることで一定の保持力を複雑な機構を設けることなく維持でき、また吐き出し動作が始まってブレーキが掛かるタイミングを早め、且つタイミングの良いブレーキが可能となる。

次に、本発明の給送装置２による給送工程について具体的に説明する。インクジェット式記録装置１には制御装置９５（図１参照）が設けられており、この制御装置９５により、以下のような給送時の制御が行われる。
まず図１において、ホッパ７が上方に回動し、ピックアップローラ１３が最上位の被記録媒体Ｐを取り出す。図２に示す如く、給送当初は、被記録媒体Ｐの左辺は左ガイド部７９にガイドされ、被記録媒体Ｐの右辺はエッジガイド８１の突起部８３にガイドされながら真っ直ぐ進行する。

次に図５に示す如く、被記録媒体Ｐの後端ＰＴが突起部８３の上流端を外れると、給送駆動ローラ１５が左ガイド部７９寄りに位置決めされていること及び被記録媒体Ｐの右辺側のガイドが失われることにより、被記録媒体Ｐの左側が右側より強く駆動されることで被記録媒体Ｐは、先端が右側へスキューし出す。

そして、被記録媒体Ｐのスキューは、図６に示す如く、被記録媒体Ｐの前端が搬送ローラ２７の直前に進行するまでの間に次第に進行する。そして図７に示す如く、被記録媒体Ｐの前端が搬送駆動ローラ２３と搬送従動ローラ２５との間に挟持されて、被記録媒体Ｐが僅かに給送方向に駆動された時点で、一旦、被記録媒体Ｐの給送方向への駆動は停止し、搬送ローラ２７は逆転するようになる。尚、このとき被記録媒体Ｐの左辺側の後端は、左ガイド部７９のガイド領域９１の範囲内にある。

搬送ローラ２７が逆転を開始し始めたとき、給送駆動ローラ１５は図示しないワンウェイクラッチの作用により逆転することなく回転が停止する。その結果、給送駆動ローラ１５が左ガイド部７９寄りに位置していることに起因して、被記録媒体Ｐの左側がより強く駆動され、被記録媒体Ｐは図７中矢印９３で示す如き軌跡を描いて上流側へ進行し、被記録媒体Ｐは給送駆動ローラ１５とリタードローラ１７との間でスリップしてスキューを少なくする方向に戻る。また搬送ローラ２７による逆方向への被記録媒体Ｐの送りにより、被記録媒体Ｐの左辺は左ガイド部７９に非接触状態となり、被記録媒体Ｐの右辺も非ガイド部８２に非接触状態となる。このように搬送ローラ２７が逆転し、給送駆動ローラ１５は停止状態であるため、被記録媒体Ｐには多少の撓みが生じ、この撓みが元の状態に復帰しようとする力により、被記録媒体Ｐの前辺が搬送駆動ローラ２３と搬送従動ローラ２５との間にこれらと平行になるように押し付けられる。

そして、被記録媒体Ｐがこのような状態になった時点で、再び給送駆動ローラ１５及び搬送ローラ２７が給送方向へ回転すると、被記録媒体Ｐの前辺が搬送駆動ローラ２３と搬送従動ローラ２５に平行な状態を維持したまま被記録媒体Ｐが給送されるので、被記録媒体Ｐは図９に示す如くスキューしていない状態で真っ直ぐ給送される。このとき被記録媒体Ｐの左辺及び右辺のいずれもガイドに接触してないため、被記録媒体Ｐにバックテンションが掛からず、被記録媒体Ｐの前端からマージをゼロで記録を開始する場合にも正確な記録が可能となる。

尚、上述のように被記録媒体Ｐの先端の搬送ローラ２７への係合状態が解除されるまで搬送ローラ２７を逆転させる方法に代えて、図７の状態から、図１０に示す如く被記録媒体Ｐの先端が搬送ローラ２７の係合した状態で搬送ローラ２７の軸線と平行になるまで搬送ローラ２７を逆転させ、その後再度、搬送ローラ２７を被記録媒体Ｐの給送方向に回転させて給送を実行するように、制御装置９５で制御しても構わない。

以上、本発明をインクジェット式記録装置に適用した実施形態について説明したが、被噴射媒体を一枚ずつ給送する給送装置を備えた液体噴射装置にも上記同様に本発明を適用することができる。

本発明を適用したインクジェット式記録装置の概略構成を示した概略側面図。被記録媒体の給送開始時の状態を示す給送装置の平面図である。エッジガイドの拡大斜視図。給送装置及び給送ローラ周辺の一部拡大斜視図。被記録媒体後端が突起部を外れスキューし始めた状態を示す給送装置の平面図。被記録媒体前端が搬送駆動ローラの直前位置に達したときの給送装置の平面図。搬送駆動ローラにより被記録媒体が僅かに前進したときの給送装置の平面図。搬送駆動ローラが逆回転し、非係合状態まで戻った状態を示す給送装置の平面図。被記録媒体が最終的に給送される状態を示す給送装置の平面図。被記録媒体前端が搬送ローラ軸線と平行になるまで戻った状態を示す給送装置の平面図。

符号の説明

１インクジェット式記録装置、２給送装置、３給送カセット、７ホッパ、９軸、１１ばね、１３ピックアップローラ、１５給送駆動ローラ、１７リタードローラ、
１８給送ローラ、１９戻しレバー、２１軸、２３搬送駆動ローラ、
２５搬送従動ローラ、２７搬送ローラ、３１搬送従動ローラホルダ、
３３プラテン、３５記録ヘッド、３７キャリッジ、３９メインキャリッジ、
４１キャリッジガイド軸、４３サブキャリッジ、４５軸受本体部、４７軸受部、４９軸受部、６３無端ベルト、６９従動プーリ、７１排出駆動ローラ、
７３排出従動ローラ、７５排出補助ローラ、７７載置部、７９左ガイド部、
８１エッジガイド、８２非ガイド部分、８３突起部、８５空隙部、
８７給送駆動ローラの回転軸、８９ワンウェイクラッチ、
９１左ガイド部のガイド領域、９３矢印、９５制御装置、Ａ給送方向、
Ｂ排出方向、Ｐ被記録媒体、ＰＴ被記録媒体の後端、Ｘ主走査方向、
Ｙ副走査方向、ＲＲ回転方向、ＡＦ給送回転方向、ＲＦ給送従動回転方向

Claims

複数枚の被記録媒体を載置可能な載置部と、被記録媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部とを備える給送カセットと、
前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被記録媒体を記録ヘッド側へ給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、
給送ローラの下流側に設けられ、被記録媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラと、
前記被記録媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被記録媒体の先端の搬送ローラへの係合状態が解除されるまで搬送ローラを逆転させ、その後再度、搬送ローラを被記録媒体の給送方向に回転させるように制御する制御装置とを備え、
前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被記録媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されていることを特徴とする給送装置。
請求項１において、前記給送カセットが被記録媒体の他方の側辺をガイドする他側辺ガイド部を備え、前記他側辺ガイド部には、被記録媒体の給送方向上流側の端部に形成され、前記一側辺ガイド部側へ突出している突起部と、該突起部より給送方向下流側の非ガイド部分とが形成されていることを特徴とする給送装置。
請求項２において、前記被記録媒体は、給送開始前は前記突起部に接触状態であり、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至る前の時点では前記他側辺ガイド部に非接触状態であることを特徴とする給送装置。
請求項２または３において、前記他側辺ガイド部は主走査方向にスライド可能なエッジガイドであることを特徴とする給送装置。
複数枚の被記録媒体を載置可能な載置部と、被記録媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部とを備える給送カセットと、
前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被記録媒体を記録ヘッド側へ給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、
給送ローラの下流側に設けられ、被記録媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラと、
前記被記録媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被記録媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで搬送ローラを逆転させ、その後再度、搬送ローラを被記録媒体の給送方向に回転させるように制御する制御装置とを備え、
前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被記録媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されていることを特徴とする給送装置。
複数枚の被噴射媒体を載置可能な載置部と、被噴射媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部とを備える給送カセットと、
前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被噴射媒体を液体噴射ヘッド側へ給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、
給送ローラの下流側に設けられ、被噴射媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラと、
前記被噴射媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被噴射媒体の先端の搬送ローラへの係合状態が解除されるまで搬送ローラを逆転させ、その後再度、搬送ローラを被噴射媒体の給送方向に回転させるように制御する制御装置とを備え、
前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被噴射媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被噴射媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されていることを特徴とする給送装置。
複数枚の被噴射媒体を載置可能な載置部と、被噴射媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部とを備える給送カセットと、
前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被噴射媒体を液体噴射ヘッド側へ給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、
給送ローラの下流側に設けられ、被噴射媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラと、
前記被噴射媒体の先端が搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出された後に、被噴射媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで搬送ローラを逆転させ、その後再度、搬送ローラを被噴射媒体の給送方向に回転させるように制御する制御装置とを備え、
前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被噴射媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被噴射媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されていることを特徴とする給送装置。
請求項１〜７のいずれか１項に記載の給送装置を備えることを特徴とする液体噴射装置。
被記録媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部を備える給送カセットと、
前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被記録媒体を給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、
給送ローラの下流側に設けられ、被記録媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラとを備え、
前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被記録媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されている給送装置による被記録媒体の給送方法であって、
被記録媒体を一側辺ガイド部にガイドさせて前記給送ローラにより給送する工程と、
前記給送ローラの駆動により前記被記録媒体を前記一側辺ガイド部の反対側へスキューさせる工程と、
前記被記録媒体の先端が前記搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出される位置まで、被記録媒体を給送した後、前記給送ローラの回転駆動を止めた状態で前記搬送ローラを逆転させて、前記被記録媒体の先端の搬送ローラへの係合状態を解除するとともに、被記録媒体の一側辺を一側辺ガイド部から離れた状態とする工程と、
給送ローラ及び搬送ローラを再度給送方向に回転させて、被記録媒体を給送する工程とを備えることを特徴とする給送方法。
被噴射媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部を備える給送カセットと、
前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被噴射媒体を給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、
給送ローラの下流側に設けられ、被噴射媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラとを備え、
前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被噴射媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被噴射媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されている給送装置による被噴射媒体の給送方法であって、
被噴射媒体を一側辺ガイド部にガイドさせて前記給送ローラにより給送する工程と、
前記給送ローラの駆動により前記被噴射媒体を前記一側辺ガイド部の反対側へスキューさせる工程と、
前記被噴射媒体の先端が前記搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出される位置まで、被噴射媒体を給送した後、前記給送ローラの回転駆動を止めた状態で前記搬送ローラを逆転させて、前記被噴射媒体の先端の搬送ローラへの係合状態を解除するとともに、被噴射媒体の一側辺を一側辺ガイド部から離れた状態とする工程と、
給送ローラ及び搬送ローラを再度給送方向に回転させて、被噴射媒体を給送する工程とを備えることを特徴とする給送方法。
被記録媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部を備える給送カセットと、
前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被記録媒体を給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、
給送ローラの下流側に設けられ、被記録媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラとを備え、
前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被記録媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被記録媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されている給送装置による被記録媒体の給送方法であって、
被記録媒体を一側辺ガイド部にガイドさせて前記給送ローラにより給送する工程と、
前記給送ローラの駆動により前記被記録媒体を前記一側辺ガイド部の反対側へスキューさせる工程と、
前記被記録媒体の先端が前記搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出される位置まで、被記録媒体を給送した後、前記給送ローラの回転駆動を止めた状態で前記搬送ローラを逆転させて、前記被記録媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで被記録媒体を給送方向とは反対側へ戻すとともに、被記録媒体の一側辺を一側辺ガイド部から離れた状態とする工程と、
給送ローラ及び搬送ローラを再度給送方向に回転させて、被記録媒体を給送する工程とを備えることを特徴とする給送方法。
被噴射媒体の一方の側辺をガイドする一側辺ガイド部を備える給送カセットと、
前記給送カセットの給送方向の下流側に設けられ、被噴射媒体を給送可能に回転可能であるが、逆方向への回転は規制される給送ローラと、
給送ローラの下流側に設けられ、被噴射媒体の給送方向及びその反対方向に回転可能な搬送ローラとを備え、
前記給送ローラは、前記一側辺ガイド部寄りに設けられ、前記一側辺ガイド部には、被噴射媒体の先端が前記搬送ローラに至った時点で被噴射媒体の後端をガイド可能なガイド領域が形成されている給送装置による被噴射媒体の給送方法であって、
被噴射媒体を一側辺ガイド部にガイドさせて前記給送ローラにより給送する工程と、
前記給送ローラの駆動により前記被噴射媒体を前記一側辺ガイド部の反対側へスキューさせる工程と、
前記被噴射媒体の先端が前記搬送ローラにより僅かに給送方向に送り出される位置まで、被噴射媒体を給送した後、前記給送ローラの回転駆動を止めた状態で前記搬送ローラを逆転させて、前記被噴射媒体の先端が搬送ローラの軸線と平行になるまで被噴射媒体を給送方向とは反対側へ戻すとともに、被噴射媒体の一側辺を一側辺ガイド部から離れた状態とする工程と、
給送ローラ及び搬送ローラを再度給送方向に回転させて、被噴射媒体を給送する工程とを備えることを特徴とする給送方法。