JP2005198249A - 音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法、音響システム、サーバ装置およびスピーカ装置 - Google Patents
音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法、音響システム、サーバ装置およびスピーカ装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】リスナ位置で発生した音声を複数のスピーカ装置のそれぞれが備えるマイクロホンにより収音する。サーバ装置は、収音された音声信号をすべてのスピーカ装置から受け取り、リスナ位置に最も近いスピーカ装置とリスナ位置との距離と、他のスピーカ装置のそれぞれとリスナ位置との距離との差(距離差)を求める。次に、それぞれのスピーカ装置が放音したときの他のスピーカ装置での収音音声信号をサーバ装置は、受け取り、放音したスピーカ装置と、その他のスピーカ装置との間のスピーカ装置間距離を求める。サーバ装置は、距離差と、スピーカ装置間距離とから、複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する。
【選択図】図13
Description
複数個のスピーカ装置と、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに供給するスピーカ装置用信号を、前記複数個のスピーカ装置の配置位置に応じて、入力音声信号から生成するサーバ装置とからなる音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法であって、
リスナ位置で発生した音声を、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える収音手段で収音し、当該収音した音声信号を前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが前記サーバ装置に送る第1の工程と、
前記サーバ装置が、前記第1の工程において前記複数個のスピーカ装置から送られてくる前記音声信号を解析して、前記リスナ位置に最も近い前記スピーカ装置と前記リスナ位置との距離と、前記スピーカ装置のそれぞれと前記リスナ位置との距離との差を算出する第2の工程と、
前記複数個のスピーカ装置の一つが前記サーバ装置からの指示信号を受けて、所定の音声信号を放音する第3の工程と、
前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置のそれぞれが、前記第3の工程で放音された音声を、前記収音手段で収音し、当該収音した音声信号を前記サーバ装置に送る第4の工程と、
前記サーバ装置が、前記第4の工程で前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置から送られてきた前記音声信号を解析して、前記所定の音声信号を放音した前記スピーカ装置と前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置のそれぞれとの間のスピーカ装置間距離を算出する第5の工程と、
前記第3の工程から前記5の工程までを、前記複数個のスピーカ装置のすべてのスピーカ装置間距離を得るまで繰り返す第6の工程と、
前記サーバ装置が、前記第2の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置のそれぞれについての前記距離の差と、繰り返し行なわれる前記第5の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置についてのスピーカ装置間距離に基づいて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する第7の工程と、
を備えることを特徴とする。
複数個のスピーカ装置と、前記複数個のスピーカ装置と接続されるシステム制御装置とからなり、入力音声信号が前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに共通の伝送路を通じて供給され、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが、前記入力音声信号から、自己のスピーカ装置が放音するためのスピーカ装置用信号を生成して、放音する音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法であって、
リスナ位置で発生した音声を、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える収音手段で収音し、当該収音した音声信号を前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが前記システム制御装置に送る第1の工程と、
前記システム制御装置が、前記第1の工程において前記複数個のスピーカ装置から送られてくる前記音声信号を解析して、前記リスナ位置に最も近い前記スピーカ装置と前記リスナ位置との距離と、前記スピーカ装置のそれぞれと前記リスナ位置との距離との差を算出する第2の工程と、
前記複数個のスピーカ装置の一つが前記システム制御装置からの指示信号を受けて、所定の音声信号を放音する第3の工程と、
前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置のそれぞれが、前記第3の工程で放音された音声を、前記収音手段で収音し、当該収音した音声信号を前記システム制御装置に送る第4の工程と、
前記システム制御装置が、前記第4の工程において前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置から送られてくる前記音声信号を解析して、前記所定の音声信号を放音した前記スピーカ装置と前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置のそれぞれとの間のスピーカ装置間距離を算出する第5の工程と、
前記第3の工程から前記5の工程までを、前記複数個のスピーカ装置のすべてのスピーカ装置間距離を得るまで繰り返す第6の工程と、
前記システム制御装置が、前記第2の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置のそれぞれについての前記距離の差と、繰り返し行なわれる前記第5の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置についてのスピーカ装置間距離に基づいて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する第7の工程と、
を備えることを特徴とする。
入力音声信号が複数個のスピーカ装置のそれぞれに共通の伝送路を通じて供給され、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが、前記入力音声信号から自己のスピーカ装置が放音するためのスピーカ装置用信号を生成して、放音する音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法であって、
リスナ位置で発生した音声を最初に検出した前記スピーカ装置が、第1のトリガ信号を前記共通の伝送路を通じて他の前記スピーカ装置に供給する第1の工程と、
前記第1のトリガ信号を受信した前記スピーカ装置のそれぞれが、自スピーカ装置が備える収音手段で収音した前記リスナ位置で発生した音声を、前記第1のトリガ信号の時点を起点として取り込む第2の工程と、
前記スピーカ装置のそれぞれが、前記第2の工程で取り込んだ音声信号を解析して、前記第1のトリガ信号を発生した前記リスナ位置に最も近い位置の前記スピーカ装置と前記リスナ位置との距離と、自スピーカ装置と前記リスナ位置との距離との差を算出する第3の工程と、
前記スピーカ装置のそれぞれが、前記第3の工程で算出した前記距離の差を、前記共通の伝送路を通じて他のスピーカ装置に送る第4の工程と、
前記複数個のスピーカ装置の一つが、前記共通の伝送路を通じて第2のトリガ信号を他のスピーカ装置に送信すると共に、所定の音声信号を放音する第5の工程と、
前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置のそれぞれが、前記収音手段で収音した前記第5の工程で放音された音声を、前記第2のトリガ信号の時点を起点として取り込む第6の工程と、
前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置のそれぞれが、前記第6の工程で取り込んだ音声信号を解析して、前記所定の音声信号を放音した前記スピーカ装置と前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置のそれぞれとの間のスピーカ装置間距離を算出する第7の工程と、
前記第5の工程から前記7の工程までを、前記複数個のスピーカ装置のすべてのスピーカ装置間距離を得るまで繰り返す第8の工程と、
前記スピーカ装置のそれぞれが、前記第3の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置のそれぞれについての前記距離の差と、繰り返し行なわれる前記第7の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置についてのスピーカ装置間距離に基づいて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する第9の工程と、
を備えることを特徴とする。
SPi=wLi・SL+wRi・SR+wCi・SC+wLSi・SLS+wRSi・SRS
+wLFEi・SLFE
と表わすことができる。wLi、wRi、wCi、wLSi、wRSi、wLFEiは、ID番号iのスピーカ装置用のチャンネル合成係数を示している。
0≦wL、wR、wC、wLS、wRS、wLFE≦1
であるとする。
図1は、この発明による音響システムの第1の実施形態のシステム構成を示す図である。この第1の実施形態の音響システムは、サーバ装置100と、複数個のスピーカ装置200とが、共通の伝送路、この例では、シリアルバス300により接続されて構成されている。なお、以下の実施形態の説明においては、識別子の情報としては、識別番号(ID番号)を用いるようにする。
図3は、この第1の実施形態におけるサーバ装置100のハードウエア構成例を示し、マイクロコンピュータを備える構成となっている。
図4は、この第1の実施形態におけるスピーカ装置200のハードウエア構成例を示し、この例のスピーカ装置200は、マイクロコンピュータを備える情報処理部を備える構成とされている。
前述もしたように、バス300に接続されるスピーカ装置200の数およびそれらのバス300に接続されたスピーカ装置のID番号は、ユーザがサーバ装置100に設定登録すると共に、各スピーカ装置200に設定登録するようにすることもできるが、この実施形態では、サーバ装置100およびスピーカ装置200とが協働することにより、スピーカ装置200の数の検出および各スピーカ装置200へのID番号の付与処理が、以下に説明するように自動的になされる。
図5は、バス300上に接続されるスピーカ装置200の数の検出および各スピーカ装置200へのID番号の付与処理の第1の例の処理シーケンスを示す図である。また、図6は、この処理時のサーバ装置100における処理のフローチャートであり、主としてCPU110による処理を中心に記述したものである。図7は、この処理時のスピーカ装置における処理のフローチャートであり、主としてCPU210による処理を中心に記述したものである。
上述した第1の例では、サーバ装置100は、バス300を通じた信号のやり取りにより、バス300に接続された複数個のスピーカ装置200の数を計数すると共に、各スピーカ装置200にID番号を付与するようにしたが、以下に説明する第2の例では、各スピーカ装置200のスピーカユニット201からテスト信号を放音させると共に、マイクロホン202でその放音音声を収音することを用いて、バス300に接続された複数個のスピーカ装置200の数を計数すると共に、各スピーカ装置200にID番号を付与するようにする。
この実施形態では、サーバ装置100およびスピーカ装置200とが協働することにより、スピーカ装置200の配置の検出処理が、以下に説明するように自動的になされる。
先ず、この実施形態では、リスナに対するスピーカ装置200の配置状態を検出する。この例においては、リスナが発した声を、スピーカ装置200のマイクロホン202が収音し、当該収音した音声信号についての伝達特性を算出し、伝播遅延時間によりスピーカ装置とリスナとの距離を求めるようにする。
先ず、サーバ装置100は、リスナ・スピーカ間距離計測処理開始信号を、バス300を通じてブロードキャスト方式によりスピーカ装置200の全てに送信する。
以上説明したリスナとスピーカ装置との間の距離計測におけるサーバ装置100の処理動作を、図12のフローチャートを参照して説明する。
次に、リスナとスピーカ装置との間の距離計測におけるスピーカ装置200の処理動作を、図13のフローチャートを参照して説明する。
上述したように、リスナ500とスピーカ装置200との間の距離に関する情報としては、距離差ΔDiのみが求められる。これだけでは、複数個のスピーカ装置200の配置状態を検出することはできない。この実施形態では、さらに、スピーカ装置200同士の間の距離を計測するようにし、当該スピーカ装置間距離と、前記距離差ΔDiとから、スピーカ装置200の配置情報を得るようにする。
図14は、この例のスピーカ装置200間の距離計測を説明するためのシーケンス図である。また、図15は、スピーカ装置200間の距離計測の様子を説明するための図である。
以上説明したスピーカ装置間の距離計測におけるスピーカ装置200の処理動作を、図16のフローチャートを参照して説明する。
次に、スピーカ装置間の距離計測におけるサーバ装置100の処理動作を、図17のフローチャートを参照して説明する。
上述したスピーカ装置200間の距離計測の例においては、テスト信号の放音指示信号をサーバ装置100からスピーカ装置200にブロードキャスト方式により送信した後、所定時間以内にいずれかのスピーカ装置200からのトリガ信号を受信しなかったときに、距離計測処理を終了するようにした。
上述したようにして算出されたリスナ500および複数個のスピーカ装置200の配置関係の情報は、リスナ500が向いている方向は無視したリスナ500およびスピーカ装置200の配置関係を示すものとなっている。つまり、これだけでは、リスナ500の正面方向を基準にして定められる左、右、センター、左後ろ、右後ろ、などの各チャンネルの音声信号による音像位置は定まらない。
この第1の例は、リスナ500のリモコン送信機102を通じた正面方向の指示操作をサーバ装置100がリモコン受信部123から受けて、基準方向を決定する方法である。この例においては、リモコン送信機102は、例えば図20に示すような方向指示部1021を備える。この方向指示部1021は、円盤状形状をしており、その中心点を中心に回転することが可能であると共に、リモコン送信機102の筐体内方向に押圧操作することが可能とされている。
この第2の例も、テスト信号をスピーカ装置200から放音させると共に、リモコン送信機102を通じたリスナ500の操作入力の受けて、サーバ装置100でリスナ500の正面方向を基準方向として決定するのであるが、この第2の例においては、音像定位がリスナ500の正面方向となるように、1個または2個のスピーカ装置200からテスト信号を放音させるようにする。
この第3の例は、リスナ500によるリモコン送信機102の操作を不用とする例である。この第3の例では、図12のフローチャートを参照して説明したリスナとスピーカ装置との距離計測において、リスナが発した音声を各スピーカ装置200のマイクロホン202が収音し、録音した信号を利用する。このスピーカ装置200の録音信号は、図12のステップS45において、サーバ装置100のRAM112に格納されている。そこで、このRAM112に格納されている音声情報を用いて、リスナ500の正面方向を検出するようにするものである。
以上のようにして、音響システムを構成する複数個のスピーカ装置200の配置関係を算出すると共に、各スピーカ装置200に供給するスピーカ装置用信号を生成するためのチャンネル合成係数を算出することができる。したがって、算出されたチャンネル合成係数を用いて各スピーカ装置用信号を生成して、それらをサーバ装置100からバス300を通じて各スピーカ装置200に供給するようにすれば、ディスクから再生された音楽ソースなどのマルチチャンネルの音声信号に応じて、各チャンネルの音声出力の音像が所定の位置に定位するような状態で音響再生することができると期待できる。
図27は、この発明による音響システムの第2の実施形態の全体構成を示すブロック図である。この第2の実施形態においては、バス300に対して、サーバ装置100と、複数個のスピーカ装置200とに加えて、システム制御装置600が接続される。
この第3の実施形態の音響システムは、図1に示した第1の実施形態と同様に、サーバ装置100と複数個のスピーカ装置200とがバス300を通じて接続される構成であるが、スピーカ装置200のそれぞれがシステム制御装置600の機能をそれぞれ備える場合である。
前述もしたように、バス300に接続されるスピーカ装置200の数およびそれらのバス300に接続されたスピーカ装置200のID番号は、ユーザが、それぞれのスピーカ装置200に設定登録するようにすることもできるが、この実施形態では、複数個のスピーカ装置200が協働することにより、バス300に接続されているスピーカ装置200の数の検出および各スピーカ装置200へのID番号の付与処理が、以下に説明するように、各スピーカ装置200において自動的になされる。
図33および図34は、第3の実施形態におけるスピーカ装置200の数の検出および各スピーカ装置200へのID番号の付与処理の第1の例の処理のフローチャートである。これは、各スピーカ装置200が実行する処理であり、主としてCPU210による処理を中心に記述したものである。
図35は、第3の実施形態におけるスピーカ装置200の数の検出および各スピーカ装置200へのID番号の付与処理の第2の例の処理のフローチャートである。この図35のフローチャートに示す処理ルーチンも、各スピーカ装置200のそれぞれが実行するものである。ただし、前述の第1の例と異なり、この第2の例においては、マスター機とスレーブ機とにスピーカ装置を分けて、ID番号付与を行なうものではなく、また、この第2の例では、テスト信号を放音する自スピーカ装置200も、マイクロホン202で収音し、その収音した音声信号を用いるようにする。
以上の例では、バス300に接続されるスピーカ装置200が更新されたときに、バスリセットした後、スピーカ装置200のID番号を付与するようにしているが、この第3の例では、バスリセットせずに、新たにバス300に接続されるスピーカ装置200が、バス接続時に接続宣言音を放音することにより、順次に、スピーカ装置200のスピーカ・リストに追加されていくようにする。
この第3の実施形態においても、第1の実施形態および第2の実施形態と同様にして、リスナとスピーカ装置間距離として、前述した距離差ΔDiを求めるのであるが、この第3の実施形態においては、各スピーカ装置200で、前記距離差ΔDiの算出を行なう。
以上のようにして、この第3の実施形態においても、リスナ500とスピーカ装置200との間の距離に関する情報として、距離差ΔDiのみが求められる。前述もしたように、この距離差ΔDiだけでは、複数個のスピーカ装置200の配置状態を検出することはできないので、この実施形態においても、次のようにして、スピーカ装置200同士の間の距離を計測するようにし、当該スピーカ装置間距離と、前記距離差ΔDiとから、スピーカ装置200の配置情報を得るようにする。
以上説明したスピーカ装置間の距離計測におけるスピーカ装置200の処理動作を、図39のフローチャートを参照して説明する。
この第3の実施形態においても、算出されたリスナ500および複数個のスピーカ装置200の配置関係の情報は、リスナ500が向いている方向は無視したリスナ500およびスピーカ装置200の配置関係を示すものとなっているので、次に説明するように、幾つかの方法により、スピーカ装置200が、リスナ500の正面方向を基準方向として、自動的に認識できるようにしている。
この第1の例においては、最初は、バス300に接続されている複数のスピーカ装置200のうちの特定のスピーカ装置、例えばID番号=1のスピーカ装置200が、テスト信号音を断続的に出力する。テスト信号音としては、例えば、人の方向感覚が比較的優れている中音域のバースト音、例えば、2kHzを中心とする1オクターブのエネルギー帯域幅をもつノイズなどを用いる。そして、断続的な出力方法としては、例えば、テスト信号音を200ミリ秒の区間で放音、次の200ミリ秒の区間で遮断、を3回繰り返し、その後、2秒間無音とする方法とする。
図40は、この第2の例の基準方向決定方法を説明するためのフローチャートを示すものである。
以上のようにして、音響システムを構成する複数個のスピーカ装置200の配置関係を算出すると共に、基準方向を定め、各スピーカ装置200に供給するスピーカ装置用信号を生成するためのチャンネル合成係数を算出することができる。
図43は、この発明による音響システムの第4の実施形態の全体構成を示すブロック図である。この第4の実施形態は、第1の実施形態の変形例であり、スピーカ装置200に設けられる音声の収音手段としてのマイクロホンは、この第4の実施形態では、マイクロホン202aと、マイクロホン202bとの2個を用いる。
図50は、この第4の実施形態の場合におけるリスナとスピーカ装置との距離を計測する場合の説明のための図である。リスナとスピーカ装置との距離の計測方法に関しては、この第4の実施形態においても、第1の実施形態と全く同様であり、リスナ500が発した声を各スピーカ装置200で収音するが、この第4の実施形態では、図50に示すように、2個のマイクロホン202a,202bによって、音声を収音する点が異なる。
この第4の実施形態において、リスナとスピーカ装置との間の距離計測におけるサーバ装置100の処理動作を、図51のフローチャートを参照して説明する。
次に、第4の実施形態において、リスナとスピーカ装置との間の距離計測におけるスピーカ装置200の処理動作を、図52のフローチャートを参照して説明する。
この第4の実施形態は、スピーカ装置200間の距離の計測の方法は、第1の実施形態の場合と変わらない。すなわち、スピーカ装置200間の距離計測の様子を説明するための図である図53に示すように、サーバ装置100がスピーカ装置200に対してテスト信号の放音指示信号を送信し、それに基づいて放音を行なったスピーカ装置200からの放音音声を他のスピーカ装置200が収音し、収音音声信号をサーバ装置100に供給し、サーバ装置100が各スピーカ装置間距離を算出するようにするものである。
第4の実施の形態における、スピーカ装置間の距離計測におけるスピーカ装置200の処理動作を、図54のフローチャートを参照して説明する。
次に、この第4の実施形態の場合の、スピーカ装置間の距離計測におけるサーバ装置100の処理動作を、図55のフローチャートを参照して説明する。
基準方向決定方法の第3の例は、前述したように、リスナ500によるリモコン送信機102の操作を不用とする例である。この第4の実施形態における基準方向決定方法の第3の例では、図51のフローチャートを参照して説明したリスナとスピーカ装置との距離計測において、リスナが発した音声を各スピーカ装置200のマイクロホン202a、202bが収音し、録音した信号を利用する。このスピーカ装置200の2個のマイクロホン202a,202bの収音音声信号の録音信号は、図51のステップS355において、サーバ装置100のRAM112に格納されている。そこで、このRAM112に格納されている音声情報を用いて、リスナ500の正面方向を検出するようにするものである。
この第5の実施形態は、第2の実施形態において、第4の実施形態と同様に、各スピーカ装置200に2個のマイクロホン202a,202bを設けたものを使用して、それら2個のマイクロホン202a,202bの収音音声信号の加算出力と差分出力を用いることにより各スピーカ装置への音声の入射方向を利用するようにした場合である。
この第6の実施形態は、前述の第3の実施形態において、前述の第4の実施形態と同様にして、各スピーカ装置200に2個のマイクロホン202a,202bを設けたものを使用して、各スピーカ装置200で収音する音声の入射方向を検出することができるようにすると共に、当該音声の入射方向の情報を用いることより、前述の第3の実施形態の場合よりも、より高精度のスピーカ装置の配置関係の算出処理を行なうようにしたものである。
以上の実施形態は、いずれも、複数個のスピーカ装置が平面上に全て配置されているものとして、スピーカ装置の配置関係を算出するようにしたが、実際上は、例えばリアスピーカ(後方左または右スピーカ)は、比較的、高い位置に設置される場合などがあり、そのような場合には、前述の方法で算出された複数個のスピーカ装置の配置位置関係は、精度が低下したものとなってしまう。
上述の実施形態では、スピーカ装置の識別子としては、識別番号を用いるようにしたが、識別子は、番号に限られるものではなく、スピーカ装置が識別可能であればどのようなものでも良い。例えばアルファベットを用いるようにしても良いし、また、アルファベットと番号との組み合わせであっても良い。
Claims (89)
- 複数個のスピーカ装置と、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに供給するスピーカ装置用信号を、前記複数個のスピーカ装置の配置位置に応じて、入力音声信号から生成するサーバ装置とからなる音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法であって、
リスナ位置で発生した音声を、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える収音手段で収音し、当該収音した音声信号を前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが前記サーバ装置に送る第1の工程と、
前記サーバ装置が、前記第1の工程において前記複数個のスピーカ装置から送られてくる前記音声信号を解析して、前記リスナ位置に最も近い前記スピーカ装置と前記リスナ位置との距離と、前記スピーカ装置のそれぞれと前記リスナ位置との距離との差を算出する第2の工程と、
前記複数個のスピーカ装置の一つが前記サーバ装置からの指示信号を受けて、所定の音声信号を放音する第3の工程と、
前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置のそれぞれが、前記第3の工程で放音された音声を、前記収音手段で収音し、当該収音した音声信号を前記サーバ装置に送る第4の工程と、
前記サーバ装置が、前記第4の工程で前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置から送られてきた前記音声信号を解析して、前記所定の音声信号を放音した前記スピーカ装置と前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置のそれぞれとの間のスピーカ装置間距離を算出する第5の工程と、
前記第3の工程から前記5の工程までを、前記複数個のスピーカ装置のすべてのスピーカ装置間距離を得るまで繰り返す第6の工程と、
前記サーバ装置が、前記第2の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置のそれぞれについての前記距離の差と、繰り返し行なわれる前記第5の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置についてのスピーカ装置間距離に基づいて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する第7の工程と、
を備えることを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項1に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記第1の工程において、前記リスナ位置で発生した音声を最初に検出した前記スピーカ装置は、トリガ信号を前記サーバ装置および他の前記スピーカ装置に供給し、
前記第2の工程において、前記サーバ装置は、前記トリガ信号を基準にして、前記スピーカ装置のそれぞれと前記リスナ位置との距離の差を算出する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項1に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記第3の工程においては、前記サーバ装置からの指示信号を受けて前記所定の音声信号を放音した前記スピーカ装置は、トリガ信号を前記サーバ装置および他の前記スピーカ装置に供給し、
前記第4の工程においては、前記トリガ信号を受けた前記スピーカ装置が、当該トリガ信号を基準にして取り込んだ前記音声信号を前記サーバ装置に送り、
前記第5の工程においては、前記サーバ装置が、前記トリガを送出した前記スピーカ装置を、前記音声信号を放音したスピーカ装置として、前記スピーカ装置間距離を算出する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項1に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記サーバ装置が、前記複数個のスピーカ装置の一つから所定の音声を放音させるようにすると共に、リスナ位置での当該放音音声の聴取方向の、リスナの正面方向に対する方向ずれの情報を受信することにより、前記リスナの正面方向を検出する工程を備える
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項1に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記サーバ装置が、隣り合う2個のスピーカ装置のそれぞれから、リスナにより入力される方向調整信号に応じた合成比で所定の音声を放音し、前記隣り合う2個のスピーカ装置の組み合わせと、前記合成比とに基づいて、前記リスナの正面方向を検出する工程を備える
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項1に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記第1の工程において、前記リスナ位置で発生した音声はリスナの声とすると共に、
前記サーバ装置が、前記第1の工程において前記複数個のスピーカ装置から送られてくる前記音声信号を解析して、前記リスナの正面方向を検出する工程を備える
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項1に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記サーバ装置および前記複数個のスピーカ装置は、共通の伝送路を通じて接続されており、
前記サーバ装置は、前記複数個のスピーカ装置の前記指示信号を前記共通の伝送路を通じて前記複数個のスピーカ装置に供給し、
前記スピーカ装置のそれぞれは、前記共通の伝送路を通じて前記音声信号を前記サーバ装置に送る
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項7に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記サーバ装置は、前記複数個のスピーカ装置に問い合わせ信号を供給し、その問い合わせ信号に対応する応答信号を送ってきた前記スピーカ装置に対して、当該スピーカ装置の識別子を通知する処理をすべての前記スピーカ装置に対して行なうことにより、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに識別子を付与し、かつ、前記複数個のスピーカ装置の数を認識する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項8に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記サーバ装置からの前記問い合わせ信号を受信した前記スピーカ装置の一つが前記共通の伝送路を通じて前記応答信号を前記サーバ装置および他のスピーカ装置に送り、前記応答信号を受信した他の前記スピーカ装置は、前記サーバ装置への前記応答信号の送信を禁止する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項8に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記サーバ装置からの前記問い合わせ信号を受信した前記スピーカ装置の一つが所定の音声を放音することにより、前記サーバ装置に前記共通の伝送路を通じて前記応答信号を送り、前記スピーカ装置からの放音音声を受信した他の前記スピーカ装置は、前記サーバ装置への前記応答信号の送信を禁止する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項1に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記スピーカ装置が放音する前記所定の音声信号は、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが発生可能な信号を用いて、前記スピーカ装置で発生する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 複数個のスピーカ装置と、前記複数個のスピーカ装置と接続されるシステム制御装置とからなり、入力音声信号が前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに共通の伝送路を通じて供給され、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが、前記入力音声信号から、自己のスピーカ装置が放音するためのスピーカ装置用信号を生成して、放音する音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法であって、
リスナ位置で発生した音声を、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える収音手段で収音し、当該収音した音声信号を前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが前記システム制御装置に送る第1の工程と、
前記システム制御装置が、前記第1の工程において前記複数個のスピーカ装置から送られてくる前記音声信号を解析して、前記リスナ位置に最も近い前記スピーカ装置と前記リスナ位置との距離と、前記スピーカ装置のそれぞれと前記リスナ位置との距離との差を算出する第2の工程と、
前記複数個のスピーカ装置の一つが前記システム制御装置からの指示信号を受けて、所定の音声信号を放音する第3の工程と、
前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置のそれぞれが、前記第3の工程で放音された音声を、前記収音手段で収音し、当該収音した音声信号を前記システム制御装置に送る第4の工程と、
前記システム制御装置が、前記第4の工程において前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置から送られてくる前記音声信号を解析して、前記所定の音声信号を放音した前記スピーカ装置と前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置のそれぞれとの間のスピーカ装置間距離を算出する第5の工程と、
前記第3の工程から前記5の工程までを、前記複数個のスピーカ装置のすべてのスピーカ装置間距離を得るまで繰り返す第6の工程と、
前記システム制御装置が、前記第2の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置のそれぞれについての前記距離の差と、繰り返し行なわれる前記第5の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置についてのスピーカ装置間距離に基づいて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する第7の工程と、
を備えることを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 入力音声信号が複数個のスピーカ装置のそれぞれに共通の伝送路を通じて供給され、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが、前記入力音声信号から自己のスピーカ装置が放音するためのスピーカ装置用信号を生成して、放音する音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法であって、
リスナ位置で発生した音声を最初に検出した前記スピーカ装置が、第1のトリガ信号を前記共通の伝送路を通じて他の前記スピーカ装置に供給する第1の工程と、
前記第1のトリガ信号を受信した前記スピーカ装置のそれぞれが、自スピーカ装置が備える収音手段で収音した前記リスナ位置で発生した音声を、前記第1のトリガ信号の時点を起点として取り込む第2の工程と、
前記スピーカ装置のそれぞれが、前記第2の工程で取り込んだ音声信号を解析して、前記第1のトリガ信号を発生した前記リスナ位置に最も近い位置の前記スピーカ装置と前記リスナ位置との距離と、自スピーカ装置と前記リスナ位置との距離との差を算出する第3の工程と、
前記スピーカ装置のそれぞれが、前記第3の工程で算出した前記距離の差を、前記共通の伝送路を通じて他のスピーカ装置に送る第4の工程と、
前記複数個のスピーカ装置の一つが、前記共通の伝送路を通じて第2のトリガ信号を他のスピーカ装置に送信すると共に、所定の音声信号を放音する第5の工程と、
前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置のそれぞれが、前記収音手段で収音した前記第5の工程で放音された音声を、前記第2のトリガ信号の時点を起点として取り込む第6の工程と、
前記所定の音声信号を放音したスピーカ装置以外のスピーカ装置のそれぞれが、前記第6の工程で取り込んだ音声信号を解析して、前記所定の音声信号を放音した前記スピーカ装置と前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置のそれぞれとの間のスピーカ装置間距離を算出する第7の工程と、
前記第5の工程から前記7の工程までを、前記複数個のスピーカ装置のすべてのスピーカ装置間距離を得るまで繰り返す第8の工程と、
前記スピーカ装置のそれぞれが、前記第3の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置のそれぞれについての前記距離の差と、繰り返し行なわれる前記第7の工程で得られた前記複数個のスピーカ装置についてのスピーカ装置間距離に基づいて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する第9の工程と、
を備えることを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項13に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記複数個のスピーカ装置の隣り合う2個から所定の音声信号を、当該2個のスピーカ装置の間で音像が定位するように放音すると共に、リスナが発生する音声を前記複数個のスピーカ装置のいずれかが検出して他のすべてのスピーカ装置に通知し、前記リスナが発生する音声に応じて、前記隣り合う2個のスピーカ装置から放音される信号音を調整し、その調整の状態から前記リスナの正面方向を検出する工程を備える
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項13に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが、リスナが発した声を前記収音手段により収音すると共に、前記収音した音声信号を解析し、その解析結果を他のスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて伝送する工程と、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが、前記他のスピーカ装置から受信した前記解析結果から前記リスナの正面方向を検出する工程と、
を備えることを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項13に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記複数個のスピーカ装置からの放音音声と、前記スピーカ装置のそれぞれの前記収音手段で前記放音音声を収音して得られる音声信号と、前記共通の伝送路を通じて前記複数個のスピーカ装置間でやり取りする信号とにより、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに識別子を付与するようにする識別子付与工程を備える
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項13に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記識別子付与工程は、
スピーカ装置の識別子付与用の所定の音声信号の放音を最初に行なうと検知したスピーカ装置が、自スピーカ装置に最初の識別子を付与してスピーカ・リストに記憶する工程と、
前記最初の識別子を付与したスピーカ装置が、前記最初の識別子を伴って放音開始信号を他のすべてのスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて送信すると共に、前記所定の音声信号を放音する工程と、
前記放音開始信号を前記共通の伝送路を通じて受け取り、かつ、前記所定の音声信号の放音音声を前記収音手段により収音して検出したスピーカ装置のそれぞれが、前記最初の識別子を検出して、前記スピーカ・リストに記憶する工程と、
前記最初の識別子を検出して前記スピーカ・リストに記憶したスピーカ装置のそれぞれが、前記共通の伝送路が空いているか否かを判別し、前記共通の伝送路が空いていると判別したときには、前記スピーカ・リストを参照して重複をしない識別子を自スピーカ装置の識別子として設定し、設定した識別子を他のスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて伝送し、前記共通の伝送路が空いていないと判別したときには、他のスピーカ装置から送られてくる当該他のスピーカ装置の識別子を受信して、前記スピーカ・リストに記憶する工程と、
を備えることを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項13に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記識別子付与工程は、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが、他のスピーカ装置からの所定の音声信号の放音開始信号を受け取ったか否かを判別する第1の判別工程と、
前記第1の判別工程で、他のスピーカ装置からの所定の音声信号の放音開始信号を受け取っていないと判別したスピーカ装置が、自スピーカ装置の識別子がスピーカ・リストに記憶されているかどうかを判別する第2の判別工程と、
前記第2の判別工程で、自スピーカ装置の識別子がスピーカ・リストに記憶されていないと判別したときに、前記スピーカ・リストの識別子と重複しない識別子を自スピーカ装置の識別子として設定して前記スピーカ・リストに記憶する工程と、
前記自スピーカ装置の識別子を前記スピーカ・リストに記憶した前記スピーカ装置が、前記所定の音声信号の放音開始信号を他のすべてのスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて送信すると共に、前記所定の音声信号を放音する工程と、
前記第1の判別工程で、他のスピーカ装置からの所定の音声信号の放音開始信号を受け取ったと判別したスピーカ装置、あるいは、前記第2の判別工程で、自スピーカ装置の識別子が前記スピーカ・リストに記憶されていると判別したスピーカ装置が、他のスピーカ装置からの信号を受信し、前記受信した信号に含まれる識別子を前記スピーカ・リストに記憶する工程と
を備えることを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 複数個のスピーカ装置と、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに供給するスピーカ装置用信号を、前記複数個のスピーカ装置の配置位置に応じて、入力音声信号から生成するサーバ装置とからなる音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
音声を収音する収音手段と、
他のスピーカ装置からの第1のトリガ信号を受信することなく、前記収音手段により規定レベル以上の音声の収音を検出したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記サーバ装置に前記第1のトリガ信号を送信する手段と、
前記サーバ装置からの指示信号を受けた後、他のスピーカ装置からの第2のトリガ信号を受信することなく所定時間経過したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記サーバ装置に前記第2のトリガ信号を送信すると共に、所定の音声信号を放音する手段と、
他のスピーカ装置からの前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号を受信したときに、前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号の受信時点を起点として前記収音手段で収音した音声信号を取り込み、前記サーバ装置に送る手段と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記指示信号を送出することなく、前記スピーカ装置のそれぞれから前記音声信号を受信したときには、前記音声信号を解析して、前記第1のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置と前記収音手段で収音した音源との距離と、前記スピーカ装置のそれぞれと前記音源との距離との差を算出する距離差算出手段と、
前記指示信号を、前記複数個のスピーカ装置のすべてに供給する手段と、
前記指示信号を送出した後、前記スピーカ装置のそれぞれから前記音声信号を受信したときには、前記音声信号を解析して、前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置と、前記第2のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置との距離を算出するスピーカ装置間距離算出手段と、
前記距離差算出手段の算出結果と、前記スピーカ装置間距離算出手段の算出結果に基づいて、前記複数個のスピーカ装置の配置情報を算出するスピーカ配置情報算出手段と、
前記スピーカ配置情報算出手段で算出されたスピーカ装置の配置情報を記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする音響システム。 - 請求項19に記載の音響システムにおいて、
前記サーバ装置は、
リスナの正面方向を検出するリスナ正面方向検出手段と、
前記複数個のスピーカ装置の配置情報と、前記リスナの正面方向の情報とから、前記スピーカ装置のそれぞれに供給するスピーカ装置用信号を生成する手段と、
を備えることを特徴とする音響システム。 - 請求項20に記載の音響システムにおいて、
前記サーバ装置の前記リスナ正面方向検出手段は、前記複数個のスピーカ装置の一つから所定の音声を放音させるようにすると共に、リスナ位置での当該放音音声の聴取方向の、リスナの正面方向に対する方向ずれの情報を受信することにより、前記リスナの正面方向を検出する手段からなる
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項20に記載の音響システムにおいて、
前記サーバ装置の前記リスナ正面方向検出手段は、隣り合う2個のスピーカ装置のそれぞれから、リスナにより入力される方向調整信号に応じた合成比で所定の音声を放音させ、前記隣り合う2個のスピーカ装置の組み合わせと、前記合成比とに基づいて、前記リスナの正面方向を検出する手段からなる
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項20に記載の音響システムにおいて、
前記サーバ装置の前記リスナ正面方向検出手段は、前記複数個のスピーカ装置から送られてくる、前記第1のトリガ信号の受信時点を起点として取り込まれた前記音声信号を解析して、前記リスナの正面方向を検出する手段からなる
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項19に記載の音響システムにおいて、
前記サーバ装置および前記複数個のスピーカ装置は、共通の伝送路を通じて接続されており、
前記サーバ装置は、前記指示信号を前記共通の伝送路を通じて前記複数個のスピーカ装置に供給し、
前記スピーカ装置のそれぞれは、前記共通の伝送路を通じて前記音声信号を前記サーバ装置に送る
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項24に記載の音響システムにおいて、
前記サーバ装置は、前記共通の伝送路を通じて前記複数個のスピーカ装置に問い合わせ信号を供給し、その問い合わせ信号に対応する応答信号を送ってきた前記スピーカ装置に対して、当該スピーカ装置の識別子を通知する処理をすべての前記スピーカ装置に対して行なうことにより、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに識別子を付与し、かつ、前記複数個のスピーカ装置の数を認識する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項25に記載の音響システムにおいて、
前記サーバ装置からの前記問い合わせ信号を受信した前記スピーカ装置の一つが前記共通の伝送路を通じて前記応答信号を前記サーバ装置および他のスピーカ装置に送り、前記応答信号を受信した他の前記スピーカ装置は、前記サーバ装置への前記応答信号の送信を禁止する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項25に記載の音響システムにおいて、
前記サーバ装置からの前記問い合わせ信号を受信した前記スピーカ装置の一つが所定の音声を放音することにより、前記サーバ装置に前記共通の伝送路を通じて前記応答信号を送り、前記スピーカ装置からの放音音声を受信した他の前記スピーカ装置は、前記サーバ装置への前記応答信号の送信を禁止する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項19に記載の音響システムにおいて、
前記スピーカ装置が放音する前記所定の音声信号は、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが発生可能な信号を用いて、前記スピーカ装置で発生する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項24に記載の音響システムにおいて、
前記サーバ装置は、前記複数個のスピーカ装置用信号を前記共通の伝送路を通じて前記複数個のスピーカ装置に供給し、
前記スピーカ装置のそれぞれは、前記共通の伝送路を通じて送られてくる前記複数個のスピーカ装置用信号の中から、自分用の信号を抽出して放音する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項29に記載の音響システムにおいて、
前記共通の伝送路を通じて前記サーバ装置から送られてくる前記複数個のスピーカ装置用信号には同期信号が付加されており、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、前記同期信号に基づいたタイミングで前記スピーカ装置用信号による放音を行なう
ことを特徴とする音響システム。 - 複数個のスピーカ装置と、前記複数個のスピーカ装置と接続されるシステム制御装置とからなり、入力音声信号が前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに共通の伝送路を通じて供給され、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが、前記入力音声信号から、自己のスピーカ装置が放音するためのスピーカ装置用信号を生成して、放音する音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
音声を収音する収音手段と、
他のスピーカ装置からの第1のトリガ信号を受信することなく、前記収音手段により規定レベル以上の音声の収音を検出したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記システム制御装置に前記第1のトリガ信号を送信する手段と、
前記システム制御装置からの指示信号を受けた後、他のスピーカ装置からの第2のトリガ信号を受信することなく所定時間経過したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記システム制御装置に前記第2のトリガ信号を送信すると共に、所定の音声信号を放音する手段と、
他のスピーカ装置からの前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号を受信したときに、前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号の受信時点を起点として前記収音手段で収音した音声信号を取り込み、前記システム制御装置に送る手段と、
を備え、
前記システム制御装置は、
前記指示信号を送出することなく、前記スピーカ装置のそれぞれから前記音声信号を受信したときには、前記音声信号を解析して、前記第1のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置と前記収音手段で収音した音源との距離と、前記スピーカ装置のそれぞれと前記音源との距離との差を算出する距離差算出手段と、
前記指示信号を、前記複数個のスピーカ装置のすべてに供給する手段と、
前記指示信号を送出した後、前記スピーカ装置のそれぞれから前記音声信号を受信したときには、前記音声信号を解析して、前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置と、前記第2のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置との距離を算出するスピーカ装置間距離算出手段と、
前記距離差算出手段の算出結果と、前記スピーカ装置間距離算出手段の算出結果に基づいて、前記複数個のスピーカ装置の配置情報を算出するスピーカ配置情報算出手段と、
前記スピーカ配置情報算出手段で算出されたスピーカ装置の配置情報を記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする音響システム。 - 入力音声信号が複数個のスピーカ装置のそれぞれに共通の伝送路を通じて供給され、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが、前記入力音声信号から自己のスピーカ装置が放音するためのスピーカ装置用信号を生成して、放音する音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
音声を収音する収音手段と、
他のスピーカ装置からの前記共通の伝送路を通じた第1のトリガ信号を受信することなく、前記収音手段により規定レベル以上の音声の収音を検出したときに、他のスピーカ装置のそれぞれに前記第1のトリガ信号を送信する第1の送信手段と、
他のスピーカ装置からの共通の伝送路を通じた第2のトリガ信号を受信することなく所定時間経過したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記サーバ装置に前記第2のトリガ信号を送信すると共に、所定の音声信号を放音する音声放音手段と、
他のスピーカ装置からの前記第1のトリガ信号を受信したときに、前記第1のトリガ信号の受信時点を起点として前記収音手段で収音した音声信号を取り込み、解析して、前記第1のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置と前記収音手段で収音した音源との距離に対する、自スピーカ装置と前記音源との距離の差を算出する距離差算出手段と、
前記距離差算出手段で算出した前記距離の差の情報を、前記共通の伝送路を通じて他のスピーカ装置のすべてに送信する第2の送信手段と、
他のスピーカ装置からの前記第2のトリガ信号を受信したときに、前記第2のトリガ信号の受信時点を起点として前記収音手段で収音した音声信号を取り込み、解析して、自スピーカ装置と、前記第2のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置との距離を算出するスピーカ装置間距離算出手段と、
前記スピーカ装置間距離算出手段で算出した前記距離の情報を、前記共通の伝送路を通じて他のスピーカ装置のすべてに送信する第3の送信手段と、
前記共通の伝送路を通じて伝送されてくる他のスピーカ装置から前記距離の差の情報および前記距離の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記距離の差の情報および前記距離の情報から、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出するスピーカ装置配置関係算出手段と、
を備えることを特徴とする音響システム。 - 請求項32に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
所定の音声信号を調整した後、放音する手段と、
前記収音手段により収音したリスナが発生する音声、あるいは、前記共通の伝送路を通じて受信した他のスピーカ装置がその収音手段により収音した前記リスナが発生する音声に応じて、前記所定の音声信号の調整を制御する手段と、
前記所定の音声信号の調整の状態から前記リスナの正面方向を検出する手段と、
を備えることを特徴とする音響システム。 - 請求項32に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
リスナが発した声を前記収音手段で収音すると共に、収音した音声信号を解析し、その解析結果を他のスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて伝送する手段と、
前記解析結果および前記他のスピーカ装置から受信した前記解析結果から前記リスナの正面方向を検出する手段を備える
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項33または請求項34に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
前記複数個のスピーカ装置の配置情報と、前記リスナの正面方向の情報とから、前記スピーカ装置のそれぞれに供給するスピーカ装置用信号を生成する手段と、
を備えることを特徴とする音響システム。 - 請求項32に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
スピーカ・リストをクリアした後、他のスピーカ装置からの放音開始信号を受信せずに所定時間経過したか否かを判別することにより、スピーカ装置の識別子付与用の所定の音声信号の放音を最初に行なうか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、スピーカ装置の識別子付与用の所定の音声信号の放音を最初に行なうと判別したときに、自スピーカ装置に最初の識別子を付与してスピーカ・リストに記憶する第1の記憶手段と、
前記第1の記憶手段により前記最初の識別子を前記スピーカ・リストに記憶した後、前記最初の識別子を伴って放音開始信号を他のすべてのスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて送信すると共に、前記所定の音声信号を放音する手段と、
前記所定の音声信号の放音した後、他のすべてのスピーカ装置から前記共通の伝送路を通じて、それぞれのスピーカ装置の識別子を伴う信号を受信して、前記スピーカ・リストに記憶する第2の記憶手段と、
前記判別手段により、スピーカ装置の識別子付与用の所定の音声信号の放音を最初に行なわないと判別したときに、他のスピーカ装置の放音音声を前記収音手段により収音して検出する放音音声検出手段と、
前記放音音声検出手段で前記放音音声を検出したとき、他のスピーカ装置から前記共通の伝送路を通じて送られてくる放音開始信号に含まれる前記最初の識別子をスピーカ・リストに記憶する第3の記憶手段と、
前記第1の記憶手段により前記最初の識別子を前記スピーカ・リストに記憶した後、前記共通の伝送路が空いているか否かを判別する空き判別手段と、
前記空き判別手段で前記共通の伝送路が空いていると判別したときに、前記スピーカ・リストを参照して重複をしない識別子を自スピーカ装置の識別子として設定し、設定した識別子を他のスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて伝送する手段と、
前記空き判別手段で前記共通の伝送路の空いていないと判別したときに、他のスピーカ装置から送られてくる当該他のスピーカ装置の識別子を受信して、前記スピーカ・リストに記憶する手段と、
を備えることを特徴とする音響システム。 - 請求項32に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
他のスピーカ装置からの所定の音声信号の放音開始信号を受け取ったか否かを判別する第1の判別手段と、
前記第1の判別手段で、他のスピーカ装置からの所定の音声信号の放音開始信号を受け取っていないと判別したときに、自スピーカ装置の識別子がスピーカ・リストに記憶されているかどうかを判別する第2の判別手段と、
前記第2の判別手段で、自スピーカ装置の識別子がスピーカ・リストに記憶されていないと判別したときに、前記スピーカ・リストの識別子と重複しない識別子を自スピーカ装置の識別子として設定して前記スピーカ・リストに記憶する第1の記憶手段と、
前記第1の記憶手段で、自スピーカ装置の識別子を前記スピーカ・リストに記憶した後、前記所定の音声信号の放音開始信号を他のすべてのスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて送信すると共に、前記所定の音声信号を放音する手段と、
前記第1の判別手段で、他のスピーカ装置からの所定の音声信号の放音開始信号を受け取ったと判別したとき、あるいは、前記第2の判別手段で、自スピーカ装置の識別子が前記スピーカ・リストに記憶されていると判別したとき、他のスピーカ装置からの信号を受信し、前記受信した信号に含まれる識別子を前記スピーカ・リストに記憶する第2の記憶手段と、
を備えることを特徴とする音響システム - 複数個のスピーカ装置のそれぞれに供給するスピーカ装置用信号を、前記複数個のスピーカ装置の配置位置に応じて、前記入力音声信号から生成して、前記複数個のスピーカ装置に供給するようにするサーバ装置において、
リスナ位置から最も近い前記スピーカ装置からの第1のトリガ信号を受信する第1の受信手段と、
指示信号を送出することなく前記スピーカ装置のそれぞれから音声信号を受信したときに、前記受信した音声信号を解析して、前記第1のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置と前記リスナ位置の音源との距離と、前記スピーカ装置のそれぞれと前記音源との距離との差を算出する距離差算出手段と、
前記指示信号を、前記複数個のスピーカ装置のすべてに供給する手段と、
前記指示信号を受信した前記複数個のスピーカ装置の一つから送られてくる第2のトリガ信号を受信する第2の受信手段と、
前記指示信号を送出した後、前記スピーカ装置のそれぞれから前記音声信号を受信したときに、前記受信した音声信号を解析して、前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置と、前記第2のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置との距離を算出するスピーカ装置間距離算出手段と、
前記距離差算出手段の算出結果と、前記スピーカ装置間距離算出手段の算出結果に基づいて、前記複数個のスピーカ装置の配置情報を算出するスピーカ配置情報算出手段と、
前記スピーカ配置情報算出手段で算出されたスピーカ装置の配置情報を記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項38に記載のサーバ装置において、
リスナの正面方向を検出するリスナ正面方向検出手段と、
前記複数個のスピーカ装置の配置情報と、前記リスナの正面方向の情報とから、前記スピーカ装置のそれぞれに供給するスピーカ装置用信号を生成する手段と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項39に記載のサーバ装置において、
前記リスナ正面方向検出手段は、前記複数個のスピーカ装置の一つから所定の音声を放音させるようにすると共に、リスナ位置での当該放音音声の聴取方向の、リスナの正面方向に対する方向ずれの情報を受信することにより、前記リスナの正面方向を検出する手段からなる
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項39に記載のサーバ装置において、
前記リスナ正面方向検出手段は、隣り合う2個のスピーカ装置のそれぞれから、リスナにより入力される方向調整信号に応じた合成比で所定の音声を放音させ、前記隣り合う2個のスピーカ装置の組み合わせと、前記合成比とに基づいて、前記リスナの正面方向を検出する手段からなる
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項39に記載のサーバ装置において、
前記リスナ正面方向検出手段は、前記複数個のスピーカ装置から送られてくる、前記第1のトリガ信号の受信時点を起点として収音された前記音声信号を解析して、前記リスナの正面方向を検出する手段からなる
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項38に記載のサーバ装置において、
前記複数個のスピーカ装置とは、共通の伝送路を通じて接続されており、
前記指示信号を前記共通の伝送路を通じて前記複数個のスピーカ装置に供給し、
前記共通の伝送路を通じて前記スピーカ装置のそれぞれからの前記音声信号を受信する
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項43に記載のサーバ装置において、
前記共通の伝送路を通じて前記複数個のスピーカ装置に問い合わせ信号を供給し、その問い合わせ信号に対応する応答信号を送ってきた前記スピーカ装置に対して、当該スピーカ装置の識別信号を通知する処理をすべての前記スピーカ装置に対して行なうことにより、前記複数個のスピーカ装置のそれぞれに識別信号を付与し、かつ、前記複数個のスピーカ装置の数を認識する
ことを特徴とするサーバ装置。 - 音響システムを構成する複数個のスピーカ装置のそれぞれに供給するスピーカ装置用信号を入力音声信号から形成するサーバ装置から、前記スピーカ装置用信号を得て放音するスピーカ装置であって、
音声を収音するための収音手段と、
他のスピーカ装置からの第1のトリガ信号を受信することなく、前記収音手段により規定レベル以上の音声の収音を検出したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記サーバ装置に前記第1のトリガ信号を送信する手段と、
前記サーバ装置からの指示信号を受けた後、他のスピーカ装置からの第2のトリガ信号を受信することなく所定時間経過したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記サーバ装置に前記第2のトリガ信号を送信すると共に、所定の音声信号を放音する手段と、
他のスピーカ装置からの前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号を受信したときに、前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号の受信時点を起点として前記収音手段で収音した音声信号を取り込み、前記サーバ装置に送る手段と、
を備えることを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項45に記載のスピーカ装置において、
前記サーバ装置とは、他のスピーカ装置と共通の伝送路を通じて接続されており、
前記サーバ装置から前記共通の伝送路を通じて送られてくる複数個のスピーカ装置用信号の中から、自分用のスピーカ装置用信号を抽出して放音する
ことを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項45に記載のスピーカ装置において、
前記所定の音声信号は、自スピーカ装置のそれぞれが発生可能な信号を用いて発生する
ことを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項45に記載のスピーカ装置において、
前記共通の伝送路を通じて前記サーバ装置から送られてくる前記複数個のスピーカ装置用信号の中から、自分用の信号を抽出して放音する
ことを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項48に記載のスピーカ装置において、
前記共通の伝送路を通じて前記サーバ装置から送られてくる前記複数個のスピーカ装置用信号には同期信号が付加されており、前記同期信号に基づいたタイミングで前記スピーカ装置用信号による放音を行なう
ことを特徴とするスピーカ装置。 - システム制御装置および他のスピーカ装置と共に音響システムを構成し、入力音声信号が他のスピーカ装置と共通の伝送路を通じて供給され、前記入力音声信号から自己が放音するためのスピーカ装置用信号を生成して、放音するスピーカ装置であって、
音声を収音する収音手段と、
他のスピーカ装置からの第1のトリガ信号を受信することなく、前記収音手段により規定レベル以上の音声の収音を検出したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記システム制御装置に前記第1のトリガ信号を送信する手段と、
前記システム制御装置からの指示信号を受けた後、他のスピーカ装置からの第2のトリガ信号を受信することなく所定時間経過したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記システム制御装置に前記第2のトリガ信号を送信すると共に、所定の音声信号を放音する手段と、
他のスピーカ装置からの前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号を受信したときに、前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号の受信時点を起点として前記収音手段で収音した音声信号を取り込み、前記システム制御装置に送る手段と、
を備えることを特徴とするスピーカ装置。 - 他のスピーカ装置と共に音響システムを構成し、入力音声信号が前記他のスピーカ装置と共通の伝送路を通じて供給され、前記入力音声信号から自己が放音するためのスピーカ装置用信号を生成して、放音するスピーカ装置であって、
音声を収音する収音手段と、
他のスピーカ装置からの前記共通の伝送路を通じた第1のトリガ信号を受信することなく、前記収音手段により規定レベル以上の音声の収音を検出したときに、他のスピーカ装置のそれぞれに前記第1のトリガ信号を送信する第1の送信手段と、
他のスピーカ装置からの共通の伝送路を通じた第2のトリガ信号を受信することなく所定時間経過したときに、他のスピーカ装置のそれぞれおよび前記サーバ装置に前記第2のトリガ信号を送信すると共に、所定の音声信号を放音する音声放音手段と、
他のスピーカ装置からの前記第1のトリガ信号を受信したときに、前記第1のトリガ信号の受信時点を起点として前記収音手段で収音した音声信号を取り込み、解析して、前記第1のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置と前記収音手段で収音した音源との距離に対する、自スピーカ装置と前記音源との距離との差を算出する距離差算出手段と、
前記距離差算出手段で算出した前記距離の差の情報を、前記共通の伝送路を通じて他のスピーカ装置のすべてに送信する第2の送信手段と、
他のスピーカ装置からの前記第2のトリガ信号を受信したときに、前記第2のトリガ信号の受信時点を起点として前記収音手段で収音した音声信号を取り込み、解析して、自スピーカ装置と、前記第2のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置との距離を算出するスピーカ装置間距離算出手段と、
前記スピーカ装置間距離算出手段で算出した前記距離の情報を、前記共通の伝送路を通じて他のスピーカ装置のすべてに送信する第3の送信手段と、
前記共通の伝送路を通じて伝送されてくる他のスピーカ装置から前記距離の差の情報および前記距離の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記距離の差の情報および前記距離の情報から、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出するスピーカ装置配置関係算出手段と、
を備えることを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項51に記載のスピーカ装置において、
所定の音声信号を調整した後、放音する手段と、
前記収音手段により収音したリスナが発生する音声、あるいは、前記共通の伝送路を通じて受信した他のスピーカ装置がその収音手段により収音した前記リスナが発生する音声に応じて、前記所定の音声信号の調整を制御する手段と、
前記所定の音声信号の調整の状態から前記リスナの正面方向を検出する手段と、
を備えることを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項51に記載のスピーカ装置において、
リスナが発した声を前記収音手段で収音すると共に、収音した音声信号を解析し、その解析結果を他のスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて伝送する手段と、
前記解析結果および前記他のスピーカ装置から受信した前記解析結果から前記リスナの正面方向を検出する手段を備える
ことを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項52または請求項53に記載のスピーカ装置において、
前記複数個のスピーカ装置の配置情報と、前記リスナの正面方向の情報とから、前記スピーカ装置のそれぞれに供給するスピーカ装置用信号を生成する手段と、
ことを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項51に記載のスピーカ装置において、
スピーカ・リストをクリアした後、他のスピーカ装置からの放音開始信号を受信せずに所定時間経過したか否かを判別することにより、スピーカ装置の識別子付与用の所定の音声信号の放音を最初に行なうか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、スピーカ装置の識別子付与用の所定の音声信号の放音を最初に行なうと判別したときに、自スピーカ装置に最初の識別子を付与してスピーカ・リストに記憶する第1の記憶手段と、
前記第1の記憶手段により前記最初の識別子を前記スピーカ・リストに記憶した後、前記最初の識別子を伴って放音開始信号を他のすべてのスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて送信すると共に、前記所定の音声信号を放音する手段と、
前記所定の音声信号の放音した後、他のすべてのスピーカ装置から前記共通の伝送路を通じて、それぞれのスピーカ装置の識別子を伴う信号を受信して、前記スピーカ・リストに記憶する第2の記憶手段と、
前記判別手段により、スピーカ装置の識別子付与用の所定の音声信号の放音を最初に行なわないと判別したときに、他のスピーカ装置の放音音声を前記収音手段により収音して検出する放音音声検出手段と、
前記放音音声検出手段で前記放音音声を検出したとき、他のスピーカ装置から前記共通の伝送路を通じて送られてくる放音開始信号に含まれる前記最初の識別子をスピーカ・リストに記憶する第3の記憶手段と、
前記第1の記憶手段により前記最初の識別子を前記スピーカ・リストに記憶した後、前記共通の伝送路が空いているか否かを判別する空き判別手段と、
前記空き判別手段で前記共通の伝送路が空いていると判別したときに、前記スピーカ・リストを参照して重複をしない識別子を自スピーカ装置の識別子として設定し、設定した識別子を他のスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて伝送する手段と、
前記空き判別手段で前記共通の伝送路の空いていないと判別したときに、他のスピーカ装置から送られてくる当該他のスピーカ装置の識別子を受信して、前記スピーカ・リストに記憶する手段と、
を備えることを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項51に記載のスピーカ装置において、
他のスピーカ装置からの所定の音声信号の放音開始信号を受け取ったか否かを判別する第1の判別手段と、
前記第1の判別手段で、他のスピーカ装置からの所定の音声信号の放音開始信号を受け取っていないと判別したときに、自スピーカ装置の識別子がスピーカ・リストに記憶されているかどうかを判別する第2の判別手段と、
前記第2の判別手段で、自スピーカ装置の識別子がスピーカ・リストに記憶されていないと判別したときに、前記スピーカ・リストの識別子と重複しない識別子を自スピーカ装置の識別子として設定して前記スピーカ・リストに記憶する第1の記憶手段と、
前記第1の記憶手段で、自スピーカ装置の識別子を前記スピーカ・リストに記憶した後、前記所定の音声信号の放音開始信号を他のすべてのスピーカ装置に前記共通の伝送路を通じて送信すると共に、前記所定の音声信号を放音する手段と、
前記第1の判別手段で、他のスピーカ装置からの所定の音声信号の放音開始信号を受け取ったと判別したとき、あるいは、前記第2の判別手段で、自スピーカ装置の識別子が前記スピーカ・リストに記憶されていると判別したとき、他のスピーカ装置からの信号を受信し、前記受信した信号に含まれる識別子を前記スピーカ・リストに記憶する第2の記憶手段と、
を備えることを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項1に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、前記収音手段としてそれぞれ2個の収音手段を備えると共に、前記第1の工程および前記第4の工程において、それら2個の収音手段で収音した音声信号を前記サーバ装置に送るようにし、
前記サーバ装置は、
前記第2の工程では、前記スピーカ装置と前記リスナ位置との距離との差を算出すると共に、前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記リスナ位置で発生した音声の前記スピーカ装置への音声入力方向を算出し、
前記第5の工程では、前記スピーカ装置間距離を算出すると共に、前記スピーカ装置から放音された音声の、それぞれの前記スピーカ装置への音声入力方向を算出し、
前記第7の工程は、前記第2の工程および前記第2の工程で求められた、前記リスナ位置で発生した音声および前記スピーカ装置から放音された音声について求められた前記スピーカ装置への音声入力方向のそれぞれをも用いて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項57に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記スピーカ装置のそれぞれは、前記2個の収音手段で収音した音声信号の和の信号と差の信号とを、前記サーバ装置に、前記スピーカ装置への音声入力方向の算出用として送る
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項57に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記サーバ装置は、前記スピーカ装置のそれぞれからの前記2個の収音手段について、和の信号と差の信号とを生成して、当該和の信号と差の信号とから、前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項12に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、前記収音手段としてそれぞれ2個の収音手段を備えると共に、前記第1の工程および前記第4の工程において、それら2個の収音手段で収音した音声信号を前記システム制御装置に送るようにし、
前記システム制御装置は、
前記第2の工程では、前記スピーカ装置と前記リスナ位置との距離との差を算出すると共に、前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記リスナ位置で発生した音声の前記スピーカ装置への音声入力方向を算出し、
前記第5の工程では、前記スピーカ装置間距離を算出すると共に、前記スピーカ装置から放音された音声の、それぞれの前記スピーカ装置への音声入力方向を算出し、
前記第7の工程は、前記第2の工程および前記第2の工程で求められた、前記リスナ位置で発生した音声および前記スピーカ装置から放音された音声について求められた前記スピーカ装置への音声入力方向のそれぞれをも用いて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項60に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記スピーカ装置のそれぞれは、前記2個の収音手段で収音した音声信号の和の信号と差の信号とを、前記システム制御装置に、前記スピーカ装置への音声入力方向の算出用として送る
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項60に記載の音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記システム制御装置は、前記スピーカ装置のそれぞれからの前記2個の収音手段について、和の信号と差の信号とを生成して、当該和の信号と差の信号とから、前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項13に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
前記収音手段としてそれぞれ2個の収音手段を備えると共に、
前記第3の工程においては、前記自スピーカ装置と前記リスナ位置との距離の差と共に、前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記リスナ位置で発生した音声の前記自スピーカ装置への音声入力方向を算出し、
前記第4の工程においては、前記第3の工程で算出した前記距離の差および前記音声入力方向を、前記共通の伝送路を通じて他のスピーカ装置に送り、
前記第7の工程においては、前記スピーカ装置間距離と共に、前記音声信号を送信してきた前記スピーカ装置における音声入力方向を算出し、
前記第9の工程においては、前記距離の差と、前記スピーカ装置間距離と、前記スピーカ装置への音声入力方向とを用いて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項19に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
前記収音手段としてそれぞれ2個の収音手段を備えると共に、それら2個の収音手段で収音した音声信号を前記サーバ装置に送るようにし、
前記サーバ装置は、
前記2個の収音手段で収音した音声信号から、当該音声の前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する手段を備えると共に、
前記スピーカ配置情報算出手段では、前記音声入力方向をも用いて前記複数個のスピーカ装置の配置情報を算出する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項64に記載の音響システムにおいて、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記スピーカ装置のそれぞれは、前記2個の収音手段で収音した音声信号の和の信号と差の信号とを、前記サーバ装置に、前記スピーカ装置への音声入力方向の算出用として送る
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項65に記載の音響システムにおいて、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記サーバ装置は、前記スピーカ装置のそれぞれからの前記2個の収音手段について、和の信号と差の信号とを生成して、当該和の信号と差の信号とから、前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項31に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
前記収音手段としてそれぞれ2個の収音手段を備えると共に、それら2個の収音手段で収音した音声信号を前記システム制御装置に送るようにし、
前記システム制御装置は、
前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記リスナ位置で発生した音声の前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する手段と、
前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記スピーカ装置から放音された音声の、それぞれの前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する手段と、
を備えると共に、前記スピーカ配置情報算出手段では、前記リスナ位置で発生した音声の前記スピーカ装置への音声入力方向および前記スピーカ装置から放音された音声の、それぞれの前記スピーカ装置への音声入力方向をも用いて前記複数個のスピーカ装置の配置情報を算出する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項67に記載の音響システムにおいて、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記スピーカ装置のそれぞれは、前記2個の収音手段で収音した音声信号の和の信号と差の信号とを、前記システム制御装置に、前記スピーカ装置への音声入力方向の算出用として送る
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項67に記載の音響システムにおいて、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記システム制御装置は、前記スピーカ装置のそれぞれから受信した前記2個の収音手段について、和の信号と差の信号とを生成して、当該和の信号と差の信号とから、前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項32に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれは、
前記収音手段としてそれぞれ2個の収音手段を備えると共に、
前記距離差算出手段では、前記自スピーカ装置と前記音源との距離の差と共に、前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記音源からの前記自スピーカ装置への音声入力方向を算出し、
前記第2の送信手段は、前記距離の差の情報と前記音源からの前記自スピーカ装置への前記音声入力方向の情報とを他のスピーカ装置の全てに送信し、
前記スピーカ間距離算出手段では、前記スピーカ装置間距離と共に、前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記第2のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置からの音声の音声入力方向を算出し、
前記第3の送信手段では、前記スピーカ装置間距離算出手段で算出した前記距離の情報と前記第2のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置からの音声の音声入力方向を他のスピーカ装置の全てに送信し、
前記スピーカ装置配置関係算出手段は、前記受信手段で受信した前記距離の差の情報、前記距離の情報および前記音声入力方向を用いて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項70に記載の音響システムにおいて、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記スピーカ装置のそれぞれは、前記2個の収音手段で収音した音声信号の和の信号と差の信号とを生成し、当該和の信号と差の信号とから、前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項38に記載のサーバ装置は、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える2個の収音手段で収音した音声信号を受信するものであり、
前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記リスナ位置で発生した音声の前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する手段と、
前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記スピーカ装置から放音された音声の、それぞれの前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する手段と、
を備えると共に、前記スピーカ配置情報算出手段では、前記リスナ位置で発生した音声の前記スピーカ装置への音声入力方向および前記スピーカ装置から放音された音声の、それぞれの前記スピーカ装置への音声入力方向をも用いて前記複数個のスピーカ装置の配置情報を算出する
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項72に記載のサーバ装置において、
前記スピーカ装置のそれぞれの前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記スピーカ装置のそれぞれからの前記2個の収音手段について、和の信号と差の信号とを生成して、当該和の信号と差の信号とから、前記スピーカ装置への音声入力方向を算出する
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項45に記載のスピーカ装置において、
前記収音手段としてそれぞれ2個の収音手段を備えると共に、それら2個の収音手段で収音した音声信号を前記サーバ装置に送る
ことを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項74に記載のスピーカ装置において、
前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記2個の収音手段で収音した音声信号の和の信号と差の信号とを、前記サーバ装置に、音声入力方向の算出用として送ることを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項50に記載のスピーカ装置において、
前記収音手段としてそれぞれ2個の収音手段を備えると共に、それら2個の収音手段で収音した音声信号を前記システム制御装置に送る
ことを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項76に記載のスピーカ装置において、
前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記2個の収音手段で収音した音声信号の和の信号と差の信号とを、前記システム制御装置に、音声入力方向の算出用として送ることを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項51に記載のスピーカ装置において、
前記収音手段としてそれぞれ2個の収音手段を備えると共に、
前記距離差算出手段では、前記自スピーカ装置と前記音源との距離の差と共に、前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記音源からの前記自スピーカ装置への音声入力方向を算出し、
前記第2の送信手段は、前記距離の差の情報と前記音源からの前記自スピーカ装置への前記音声入力方向の情報とを他のスピーカ装置の全てに送信し、
前記スピーカ間距離算出手段では、前記スピーカ装置間距離と共に、前記2個の収音手段で収音した音声信号から、前記第2のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置からの音声の音声入力方向を算出し、
前記第3の送信手段では、前記スピーカ装置間距離算出手段で算出した前記距離の情報と前記第2のトリガ信号を発生した前記スピーカ装置からの音声の音声入力方向を他のスピーカ装置の全てに送信し、
前記スピーカ装置配置関係算出手段は、前記受信手段で受信した前記距離の差の情報、前記距離の情報および前記音声入力方向を用いて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項78に記載のスピーカ装置において、
前記2個の収音手段は、それぞれ無指向性のものであり、前記2個の収音手段で収音した音声信号の和の信号と差の信号とを生成し、当該和の信号と差の信号とから、音声入力方向を算出する
ことを特徴とするスピーカ装置。 - 請求項1に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える複数個の前記収音手段以外に、既定位置に1個以上の別の収音手段を設け、
前記別の収音手段で収音された前記リスナ位置で発生した音声の音声信号を、前記サーバ装置に送信する工程と、
繰り返し行なわれる前記第3の工程の都度、前記別の収音手段で収音された、前記スピーカ装置から放音された音声の音声信号を、前記サーバ装置に送信する工程と
を備えると共に、
前記サーバ装置は、前記別の収音手段で収音した前記リスナ位置で発生した音声の音声信号および前記複数のスピーカ装置のそれぞれが放音した音声の音声信号をも用いて、前記第7の工程において前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項80に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記既定位置の1個以上の別の収音手段は、前記複数個のスピーカ装置のうちの特定の1または複数個のスピーカ装置に設けられる
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項80に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記既定位置の1個の別の収音手段は、前記スピーカ装置とは別に設けられる
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項12に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える複数個の前記収音手段以外に、既定位置に1個以上の別の収音手段を設け、
前記別の収音手段で収音された前記リスナ位置で発生した音声の音声信号を、前記システム制御装置に送信する工程と、
繰り返し行なわれる前記第3の工程の都度、前記別の収音手段で収音された、前記スピーカ装置から放音された音声の音声信号を、前記システム制御装置に送信する工程と
を備えると共に、
前記システム制御装置は、前記別の収音手段で収音した前記リスナ位置で発生した音声の音声信号および前記複数のスピーカ装置のそれぞれが放音した音声の音声信号をも用いて、前記第7の工程において前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項83に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記既定位置の1個以上の別の収音手段は、前記複数個のスピーカ装置のうちの特定の1または複数個のスピーカ装置に設けられる
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項83に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記既定位置の1個の別の収音手段は、前記システム制御装置に設けられる
ことを特徴とする音響システムにおけるスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項13に記載のスピーカ装置の配置関係検出方法において、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える複数個の前記収音手段以外に、既定位置に1個以上の別の収音手段を設け、
前記第1のトリガ信号を起点として前記別の収音手段で収音された前記リスナ位置で発生した音声の音声信号を、前記複数個のスピーカ装置に送信する工程と、
繰り返し行なわれる前記第5の工程の都度、前記第2のトリガ信号を起点として前記別の収音手段で収音された、前記スピーカ装置から放音された音声の音声信号を、前記放音をしたスピーカ装置以外の他のスピーカ装置に送信する工程と
を備えると共に、
前記第9の工程においては、前記別の収音手段で収音された音声信号をも用いて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とするスピーカ装置の配置関係検出方法。 - 請求項19に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える複数個の前記収音手段以外に、既定位置に1個以上の別の収音手段を設けると共に、
前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号の受信時点を起点として前記別の収音手段で収音された音声信号を、前記サーバ装置に送信する手段を設け、
前記サーバ装置は、前記別の収音手段で収音した音声の音声信号をも用いて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項31に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える複数個の前記収音手段以外に、既定位置に1個以上の別の収音手段を設けると共に、
前記第1のトリガ信号または前記第2のトリガ信号の受信時点を起点として前記別の収音手段で収音された音声信号を、前記システム制御装置に送信する手段を設け、
前記システム制御装置は、前記別の収音手段で収音した音声の音声信号をも用いて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とする音響システム。 - 請求項32に記載の音響システムにおいて、
前記複数個のスピーカ装置のそれぞれが備える複数個の前記収音手段以外に、既定位置に1個以上の別の収音手段を設け、
前記第1のトリガ信号を起点として前記別の収音手段で収音された音声の音声信号を、前記複数個のスピーカ装置に送信する手段と、
前記第2のトリガ信号を起点として前記別の収音手段で収音された、前記スピーカ装置から放音された音声の音声信号を、前記放音をしたスピーカ装置以外の他のスピーカ装置に送信する手段と
を備えると共に、
前記複数のスピーカ装置のそれぞれは、前記別の収音手段で収音された音声信号をも用いて、前記複数個のスピーカ装置の配置関係を算出する
ことを特徴とする音響システム。
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