JP2009260585A - 音響システム - Google Patents

Abstract

【課題】機能モジュールを取り換えるだけで、様々な音響機能を備えることができる音響システムを提供する。
【解決手段】音響システム１００は、少なくとも１台以上の音響ユニット１（１Ａ〜１Ｃ）と、１台の機能モジュール２と、から構成される。音響ユニット１は、接続される機能モジュール２の機能に応じて、放音装置、収音装置、及び放収音装置として機能する装置である。機能モジュール２は、音声信号処理機能を備え、音響ユニット１と接続されることで機能する装置である。音響ユニット１Ｂは、機能モジュール２との接続を検出すると、機能モジュール２の機能を識別し、識別結果に応じて、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの音響機能を決定する。また、音響ユニット１Ｂは、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの相対位置関係を取得し、相対位置関係に応じた放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６の機能や放収音指向性を決定する。
【選択図】図３

Description

この発明は、スピーカ又はマイクとして機能する複数の放収音兼用素子を備えた音響ユニットと、該音響ユニットに接続されることで機能する音声信号処理機能を備えた機能モジュールと、からなる音響システムに関する。

従来、複数のスピーカからなるスピーカアレイや、複数のマイクからなるマイクアレイ等を備えた音響システムが各種提案されている（特許文献１）。

特許文献１の音響システムでは、複数のスピーカからなるスピーカアレイを備えたスピーカユニットを複数接続して、複数のスピーカユニットを１つのスピーカアレイとして制御することで放音機能を実現し、複数のマイクからなるマイクアレイを備えたマイクユニットを複数接続して、複数のマイクユニットを１つのマイクアレイとして制御することで収音機能を実現している。
特開２０００−２６２４１６号公報

しかしながら、特許文献１の音響システムでは、放音装置、収音装置としてしか機能しないため、接続装置に応じて要求される機能毎に、放音装置や収音装置を個別に用意する必要が生じた。

そこで、接続装置に応じて要求される機能を自動で検出して、放音装置、収音装置、及び放収音装置として機能する音響システムを提供することを目的とする。

この発明の音響システムは、音響ユニットと機能モジュールとを備えた音響システムであって、前記音響ユニットは、スピーカ又はマイクとして機能し、筐体にアレイ化して配置された複数の放収音兼用素子と、前記複数の放収音兼用素子をスピーカとして機能させるかマイクとして機能させるか決定する放収音決定手段と、前記機能モジュールとの接続を検出する検出手段と、前記検出手段が接続を検出した機能モジュールの機能を識別する識別手段と、を備え、前記音響ユニットの放収音決定手段は、前記識別手段が識別した機能に応じて、前記複数の放収音兼用素子の機能を決定することを特徴とする。

この構成では、音響システムは、音響ユニットと機能モジュールとから構成される。音響ユニットは、スピーカ又はマイクとして機能する複数の放収音兼用素子をアレイ化して筐体に配置する。音響ユニットは、機能モジュールとの接続を検出すると、機能モジュールの機能を識別する。音響ユニットは、識別結果に応じて、複数の放収音兼用素子をマイクとして機能させるか、スピーカとして機能させるか決定する。これにより、音響システムは、機能モジュールの機能に応じて、音響ユニットを放音装置、又は収音装置、又は放収音装置として機能させることができる。このため、音響システムは、機能モジュールを取り換えるだけで、音響ユニットを取り換えることなく、様々な音響機能を備えることができる。

また、この発明の音響システムの前記音響ユニットは、複数備えられており、他の音響ユニットとの相対位置関係を変動可能に接続する接続手段と、前記接続手段が接続した音響ユニット間の相対的な変動量を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した変動量に基づいて放音信号及び収音信号の指向性を制御する音声制御手段、を更に備えたことを特徴とする。

この構成では、音響システムは、複数の音響ユニットの相対位置関係を変動可能に接続して配置する。音響ユニットは、音響ユニット間の相対的な変動量を測定し、測定した変動量に基づいて、放音信号や収音信号の指向性を制御する。これにより、音響システムは、音響ユニットの相対位置関係を変動するだけで、放音指向性や収音指向性を設定することができる。

更に、この発明の音響システムの前記音響ユニットの接続手段は、他の音響ユニットと互いに回動可能に接続することを特徴とする。

この構成では、音響システムは、複数の音響ユニットを回動可能に接続する。これにより、音響ユニットを回動させるだけで、放音指向性や収音指向性を設定することができる。

また、この発明の音響システムの前記複数の音響ユニットのそれぞれは、主ユニット又は副ユニットとして設定され、主ユニットとして設定された音響ユニットは、自装置の測定手段が測定した変動量と、副ユニットとして設定された音響ユニットの測定手段が測定した変動量と、に基づいて、放音信号及び収音信号に対する指向性を決定することを特徴とする。

この構成では、音響ユニットは、主ユニット又は副ユニットに設定される。主ユニットは、全音響ユニット間の変動量に基づいて、放音信号や収音信号の指向性を決定する。これにより、主ユニットに設定された音響ユニットが全音響ユニットの指向性を制御することができる。

本発明によれば、音響システムは、スピーカやマイクとして機能する音響ユニットを取り換えることなく、機能モジュールを取り換えるだけで、様々な音響機能を備えることができる。

本発明の実施形態に係る音響システム１００について、図１を参照して説明する。図１は、音響システムの用途例を示す図である。図１（Ａ）は、録音装置として利用する例であり、図１（Ｂ）は、音声会議装置として利用する例であり、図１（Ｃ）は、音声信号の再生装置として利用する例である。なお、図１の紙面において、各音響ユニット１を一直線上に配置した上で、各音響ユニット１の放収音面に向かって左方向をＬ方向と称し、各音響ユニット１の放収音面に向かって右方向をＲ方向と称す。

図１に示すように、音響システム１００（１００Ａ〜１００Ｃ）は、少なくとも１台以上の音響ユニット１（１Ａ〜１Ｃ）と、１台の機能モジュール２と、から構成される。各音響ユニット１Ａ〜１Ｃは、接続される機能モジュール２の機能に応じて、放音装置、収音装置、及び放収音装置として機能する装置である。機能モジュール２は、音声信号処理機能を備え、音響ユニット１と接続されることで機能する装置である。また、音響ユニット１Ａ〜１Ｃ間は、接続部３により接続される。

例えば、図１（Ａ）に示すように、音響ユニット１は、録音機能を備えた機能モジュール２Ａと接続されると、収音装置として機能する。これにより、音響システム１００Ａは、録音装置として用いることができる。また、図１（Ｂ）に示すように、音響ユニット１は、音声会議機能を備えた機能モジュール２Ｂと接続されると、放収音装置として機能する。これにより、音響システム１００Ｂは、音声会議装置として用いることができる。更に、図１（Ｃ）に示すように、音響ユニット１は、音声ファイルの外部入力機能を備えた機能モジュール２Ｃと接続されると、放音装置として機能する。これにより、音響システム１００Ｃは、音声信号の再生装置として用いることができる。以上のように、音響システム１００は、機能モジュール２を取り換えることで、音響ユニット１を取り換えなくても、様々な音響機能を有する装置として用いることができる。この音響機能とは、放音機能、収音機能、及び放収音機能の総称である。

次に、音響システム１００の機能・構成について、図２〜５を参照して説明する。図２は、音響システムの機能・構成を示すブロック図である。図３は、相対位置関係データベースの一例を示す。図４は、機能切替用データベースの一例を示す。図５は、放収音データベースの一例を示す。

図２に示すように、音響ユニット１（１Ａ〜１Ｃ）は、通信制御部１０、制御部１１、記憶部１２、音声信号処理部１３、切替部１４、及び放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６を備える。以下、説明の簡単化のため、機能モジュール２と接続される音響ユニット１Ｂを主ユニット１Ｂと称し、機能モジュール２と接続されない音響ユニット１Ａ，１Ｃを副ユニット１Ａ，１Ｃと称す。なお、機能モジュール２と接続される音響ユニット１は、どこに配置されてもよく、例えば、Ｌ方向の最端に配置された音響ユニット１Ａが機能モジュール２と接続されてもよい。

通信制御部１０は、接続部３により接続された他の音響ユニット１の通信制御部１０に対して、音声信号や制御信号等の入出力を行う。また、通信制御部１０は、他の音響ユニット１との接続を新たに検出すると、接続されている音響ユニット数を算出して、主ユニット１Ｂへ出力する。更に、通信制御部１０は、ロータリエンコーダ等の角度センサにより構成されている回動量検出部１０１を備える。回動量検出部１０１は、自装置と接続される音響ユニット１との間の回動量を検出して、検出した回動量を主ユニット１Ｂへ出力する。以上より、主ユニット１Ｂは、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃ間の回動量を取得することができる。

更に、上述の通信制御部１０の機能に加えて、主ユニット１Ｂの通信制御部１０は、機能モジュール２に対して、音声信号や制御信号等の入出力を行う。主ユニット１Ｂの通信制御部１０は、機能モジュール２との接続を検出すると、機能モジュール２に対して、機能モジュール２の機能を識別する機能識別信号を出力するよう依頼し、機能モジュール２から機能識別信号を取得する。また、主ユニット１Ｂの通信制御部１０は、音声信号処理部１３から入力された収音ビーム信号と、副ユニット１Ａ，１Ｃから入力された収音ビーム信号のうち、最も信号レベルが高い収音ビーム信号を選択して、機能モジュール２へ出力する。また、主ユニット１Ｂの通信制御部１０は、機能モジュール２から入力された放音用音声信号を、自装置の音声信号処理部１３へ出力するとともに、副ユニット１Ａ，１Ｃへ出力する。

制御部１１は、放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６の機能を指示するための放収音指示信号を切替部１４へ出力して、切替部１４を制御する。また、制御部１１は、放音指向性及び収音指向性の少なくとも一方を指示するための指向性指示信号を音声信号処理部１３へ出力して、音声信号処理部１３を制御する。

また、上述の制御部１１の機能に加えて、主ユニット１Ｂの制御部１１は、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの音響機能を決定して、放収音指示信号及び指向性指示信号を生成する。具体的には、主ユニット１Ｂの制御部１１は、音響ユニット数と各音響ユニット１Ａ〜１Ｃ間の回動量とに基づいて、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの相対位置関係を取得する。主ユニット１Ｂの制御部１１は、通信制御部１０から入力された機能モジュール２の機能識別信号に基づいて、音響ユニット１全体の音響機能を決定する。主ユニット１Ｂの制御部１１は、音響ユニット１全体の音響機能と音響ユニット１Ａ〜１Ｃの相対位置関係に基づいて、放収音指示信号と指向性指示信号とを音響ユニット１Ａ〜１Ｃ毎に生成する。なお、主ユニット１Ｂにおける、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの音響機能決定処理の詳細については、後述する。

記憶部１２は、図３に示す相対位置関係データベース（以下、相対位置関係ＤＢと称す。）と、図４に示す機能切替用データベース（以下、機能切替用ＤＢと称す。）と、図５に示す放収音データベース（以下、放収音ＤＢと称す。）と、を備え、主ユニット１Ｂの制御部１１により参照される。なお、記憶部１２は、主ユニット１Ｂのみが備えてもよい。

図３に示すように、相対位置関係ＤＢは、音響システム１００を構成する音響ユニット数と各音響ユニット１Ａ〜１Ｃ間の回動量とに対応する相対位置関係を記憶する。制御部１１は、音響ユニット数と各音響ユニット１Ａ〜１Ｃ間の回動量とを取得すると、相対位置関係ＤＢを参照することで、相対位置関係を取得することができる。例えば、音響ユニット数が３台で、音響ユニット１Ａ，１Ｂ間と音響ユニット１Ｂ，１Ｃ間のそれぞれの回動量が１８０度の場合、音響ユニット１Ａ〜１Ｃが一直線上に配置された相対位置関係となっていることが分かる。

図４に示すように、機能切替用ＤＢは、機能モジュール２の機能識別信号と機能モジュール２の機能とに対応する音響ユニット１の音響機能を記憶する。制御部１１は、機能モジュール２の機能識別信号を取得すると、機能切替用ＤＢを参照することで、音響ユニットの音響機能を取得することができる。例えば、音声会議機能を備える機能モジュール２から機能識別信号０３を取得すると、音響ユニット１Ａ〜１Ｃ全体で放収音機能を備えるように制御すればよいことが分かる。

図５に示すように、放収音ＤＢは、音響ユニット１全体の音響機能（放音、収音、放収音）毎に、相対位置関係に対応する音響ユニット１Ａ〜１Ｃ毎の放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６の機能や指向性を記憶する。制御部１１は、音響ユニット１全体の音響機能と音響ユニット１Ａ〜１Ｃの相対位置関係を取得すると、放収音ＤＢを参照することで、音響ユニット１Ａ〜１Ｃ毎の音響機能と、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの放収音指向性を取得することができるので、放収音指示信号及び指向性指示信号を音響ユニット１Ａ〜１Ｃ毎に生成することができる。例えば、音響ユニット１全体として放音機能を備えて、２台の音響ユニット１が一直線上に配置されている相対位置関係の場合、Ｌ方向側に配置された音響ユニット１からＬチャンネルの放音ビーム信号を出力し、Ｒ方向側に配置された音響ユニット１からＲチャンネルの放音ビーム信号を出力するように指向性を制御すればよいことが分かる。

音声信号処理部１３は、収音信号処理部１３１及び放音信号処理部１３２を備え、制御部１１から入力された指向性指示信号に基づいて、各種音声信号処理を行う。

放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６がマイクとして機能する場合、収音信号処理部１３１のみを機能させ、放音信号処理部１３２を機能させない。収音信号処理部１３１は、指向性指示信号に基づいて、放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６から入力された収音信号に対して、遅延処理等を行い、収音ビーム信号を生成する。

放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６がスピーカとして機能する場合、収音信号処理部１３１を機能させず、放音信号処理部１３２のみを機能させる。放音信号処理部１３２は、指向性指示信号に基づいて、通信制御部１０から入力された放音用音声信号に対して、遅延処理等を行い、個別放音音声信号を生成し、放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６へ出力する。個別放音音声信号とは、スピーカとして機能する放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６毎に形成され、放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６に与えられることで、放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６から指向性を備えた放音音声を実現するように形成された音声信号である。

放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６が、マイクとして機能するものと、スピーカとして機能するものとで混在する場合、収音信号処理部１３１及び放音信号処理部１３２を機能させる。この場合、収音信号処理部１３１は、指向性指示信号に基づいて、マイクとして機能する放収音兼用素子ＭＳから入力された収音信号に対して、遅延処理等を行い、収音ビーム信号を生成する。また、放音信号処理部１３２は、指向性指示信号に基づいて、通信制御部１０から入力された放音用音声信号に対して、遅延処理等を行い、個別放音音声信号を生成し、スピーカとして機能する放収音兼用素子ＭＳに対して個別放音音声信号を出力する。

切替部１４は、制御部１１から入力された放収音指示信号に基づいて、放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６のそれぞれをスピーカとして機能させるか、マイクとして機能させるか切り替える。

放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６は、スピーカやマイクとして機能する素子であり、切替部１４を介して音声信号処理部１３に接続されている。各放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６は、スピーカとして機能する場合、放音信号処理部１３２から入力された個別放音音声信号を放音する。また、各放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６は、マイクとして機能する場合、周囲の音声を収音して収音信号を生成し、収音信号処理部１３１へ出力する。なお、本実施形態では、１つの音響ユニット１で６個の放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６を備えたが、仕様に応じて１個以上の放収音兼用素子ＭＳを備えればよい。

また、機能モジュール２は、自装置の機能に応じて異なる構成を備えるが、共通して少なくとも操作部２０、制御部２１、及び通信制御部２２を備える。

操作部２０は、ユーザからの操作入力を受け付け、各種操作信号を制御部２１へ出力する。例えば、操作部２０は、収音や放音の開始を指示するスタート信号や、放音音量を指示する音量調整信号等を制御部２１へ出力する。

制御部２１は、操作部２０からの各種操作信号に応じて、各種機能部（不図示）を制御する。例えば、機能モジュール２が録音機能を有する場合、制御部２１は、通信制御部２２から入力された音声信号を記憶部（不図示）に記憶するよう制御する。また、機能モジュール２が音声会議機能を有する場合、制御部２１は、主ユニット１Ｂから入力された音声信号をネットワークを介して他の音声会議装置へ送信し、他の音声会議装置から受信した音声信号を放音用音声信号として主ユニット１Ｂへ出力するように通信制御部２２を制御する。更に、機能モジュール２が音声信号の再生機能を有する場合、制御部２１は、入力インタフェース（不図示）から入力された音声信号を放音用音声信号として主ユニット１Ｂへ出力するように通信制御部２２を制御する。

通信制御部２２は、主ユニット１Ｂの通信制御部１０に対して、音声信号及び制御信号の入出力を制御する。また、通信制御部２２は、主ユニット１Ｂから機能モジュール２の機能を識別するための機能識別信号の出力を依頼されると、主ユニット１Ｂへ機能モジュール２の機能識別信号を出力する。

次に、主ユニット１Ｂにおける、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃの音響機能決定処理の詳細について、図６を参照して説明する。図６は、各音響ユニットの音響機能の決定処理フローを示すフローチャートである。

図６に示すように、主ユニット１Ｂの制御部１１は、機能モジュール２の機能識別信号の入力を受け付けると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２以降の処理を行う。なお、機能モジュール２の接続を検出しない場合は、ステップＳ１０２以降の処理を行わない。

制御部１１は、記憶部１２に記憶した機能切替用ＤＢ（図４参照）を参照して、入力された機能モジュール２の機能識別信号に基づいて、機能モジュール２の機能を識別し（Ｓ１０２）、音響ユニット１Ａ〜１Ｃ全体としての音響機能を決定する（Ｓ１０３）。すなわち、全音響ユニット１Ａ〜１Ｃをスピーカアレイとして機能させて放音装置とするか、マイクアレイとして機能させて収音装置とするか、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの一部をスピーカアレイとして機能させ、残りをマイクアレイとして機能させて放収音装置とするかを決定する。

制御部１１は、接続されている全音響ユニット１Ａ〜１Ｃの総数である音響ユニット数を取得して（Ｓ１０４）、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃ間の回動量を取得する（Ｓ１０５）。制御部１１は、記憶部１２に記憶した相対位置関係ＤＢを参照して、音響ユニット数と各音響ユニット１Ａ〜１Ｃ間の回動量とに対応する相対位置関係を取得して、相対位置関係を決定する（Ｓ１０６）。

制御部１１は、記憶部１２に記憶している放収音ＤＢを参照して、取得した相対位置関係に対応する、音響ユニット１Ａ〜１Ｃ毎の放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６の機能を取得して、音響ユニット１Ａ〜１Ｃ毎の放収音兼用素子ＭＳ１〜ＭＳ６の機能を決定する（Ｓ１０７）。制御部１１は、決定した音響機能に基づいて、音響ユニット１Ａ〜１Ｃ毎に放収音指示信号を生成する（Ｓ１０８）。

制御部１１は、記憶部１２に記憶している放収音ＤＢを参照して、取得した相対位置関係に対応する、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの放収音指向性を取得して、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの放収音指向性を決定する（Ｓ１０９）。制御部１１は、決定した放収音指向性に基づいて、音響ユニット１Ａ〜１Ｃ毎に指向性指示信号を生成する（Ｓ１１０）。

上述の処理フローにて、主ユニット１Ｂの制御部１１は、放収音指示信号及び指向性指示信号を生成すると、生成した放収音指示信号及び指向性指示信号を副ユニット１Ａ，１Ｃの制御部１１へ出力する。各音響ユニット１Ａ〜１Ｃの制御部１１は、放収音指示信号を切替部１４へ出力して、切替部１４を制御するとともに、収音指示信号を音声信号処理部１３へ出力して、音声信号処理部１３を制御する。

これにより、主ユニット１Ｂは、機能モジュール２の機能に応じて、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃの音響機能を適切に決定することができる。例えば、主ユニット１Ｂは、機能モジュール２の機能が音声ファイルの外部入力機能であることを識別すると、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃを放音装置として機能させることができる。また、主ユニット１Ｂは、機能モジュール２の機能が録音機能であることを識別すると、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃを収音装置として機能させることができる。

また、主ユニット１Ｂは、音響ユニット１Ａ〜１Ｃの相対位置関係に応じて、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃの放収音指向性を決定することができる。以上のように、音響システム１００は、機能モジュール２を取り換えるだけで、音響ユニット１を取り換えることなく、様々な音響機能を実行することができる。また、音響システム１００は、音響ユニット１を回動させるだけで、放収音指向性を制御することができる。

なお、本実施形態では、音響ユニット数と回動量検出部１０１にて検出した回動量とに基づいて、相対位置関係を測定したが、音響ユニット数と変動量とに基づいて、相対位置関係を測定してもよい。例えば、音響ユニット１Ａ〜１Ｃ間の距離を変更することができるような場合、音響ユニット数と音響ユニット１Ａ〜１Ｃ間の距離の変動量とに基づいて、相対位置関係を測定する。

また、本実施形態では、主ユニット１Ｂが機能モジュール２の接続を検出すると、機能モジュール２の機能を識別するための機能識別信号の出力依頼を行った。しかし、機能モジュール２が主ユニット１Ｂに接続されたことを検出すると、機能モジュール２が機能識別信号を自動で出力してもよい。

更に、本実施形態では、主ユニット１Ｂが、全音響ユニット１Ａ〜１Ｃの放収音指示信号と指向性指示信号とを生成した。しかし、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃが相対位置関係を測定し、自装置の放収音指示信号と指向性指示信号とを生成してもよい。

加えて、本実施形態では、主ユニット１Ｂの通信制御部１０は、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃが生成した収音ビーム信号のうち、最も信号レベルが高い収音ビーム信号を選択して機能モジュール２へ出力した。しかし、主ユニット１Ｂの通信制御部１０は、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃが生成した収音ビーム信号のうち、信号レベルが閾値以上の収音ビーム信号を合成して、通信制御部１０を介して機能モジュール２へ出力してもよい。また、各音響ユニット１Ａ〜１Ｃが生成した収音ビーム信号を合成して、通信制御部１０を介して機能モジュール２へ出力してもよい。

音響システムの用途例を示す図である。 音響システムの機能・構成を示すブロック図である。 相対位置関係データベースの一例を示す。 機能切替用データベースの一例を示す。 放収音データベースの一例を示す。 各音響ユニットの音響機能の決定処理フローを示すフローチャートである。

符号の説明

１（１Ａ〜１Ｃ）…音響ユニット，２…機能モジュール，３…接続部，１０…通信制御部，１１…制御部，１２…記憶部，１３…音声信号処理部，１４…切替部，２０…操作部，２１…制御部，２２…通信制御部，１００（１００Ａ〜１００Ｃ）…音響システム，１０１…回動量検出部，１３１…収音信号処理部，１３２…放音信号処理部，ＭＳ１〜ＭＳ６…放収音兼用素子

Claims (4)

1. 音響ユニットと機能モジュールとを備えた音響システムであって、
   前記音響ユニットは、スピーカ又はマイクとして機能し、筐体にアレイ化して配置された複数の放収音兼用素子と、前記複数の放収音兼用素子をスピーカとして機能させるかマイクとして機能させるか決定する放収音決定手段と、前記機能モジュールとの接続を検出する検出手段と、前記検出手段が接続を検出した機能モジュールの機能を識別する識別手段と、を備え、前記音響ユニットの放収音決定手段は、前記識別手段が識別した機能に応じて、前記複数の放収音兼用素子の機能を決定する音響システム。
2. 前記音響ユニットは、複数備えられており、他の音響ユニットとの相対位置関係を変動可能に接続する接続手段と、前記接続手段が接続した音響ユニット間の相対的な変動量を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した変動量に基づいて放音信号及び収音信号の指向性を制御する音声制御手段、を更に備えた請求項１に記載の音響システム。
3. 前記音響ユニットの接続手段は、他の音響ユニットと互いに回動可能に接続する請求項２に記載の音響システム。
4. 前記複数の音響ユニットのそれぞれは、主ユニット又は副ユニットとして設定され、
   主ユニットとして設定された音響ユニットは、自装置の測定手段が測定した変動量と、副ユニットとして設定された音響ユニットの測定手段が測定した変動量と、に基づいて、放音信号及び収音信号に対する指向性を決定する請求項２又は請求項３に記載の音響システム。

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