CN103702259B - 交互装置及交互方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交互装置及交互方法，所述交互装置包括：扬声器阵列，包括多个扬声单元，其中，每个扬声单元用于根据一输入信号发声；障碍检测模块，用于检测所述扬声器阵列发声面侧一定空间内至少一障碍物对应的障碍参数；补偿模块，用于根据所述障碍参数调节至少一所述扬声单元对应的所述输入信号，来对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿。本发明的技术方案通过设置包含多个扬声单元的扬声器阵列，并检测影响扬声器阵列的发声效果的障碍物，在具有所述障碍物时调节对应扬声单元的输入信号，以降低扬声器阵列在使用过程中所述障碍物对所述扬声器阵列发声效果的影响，提高用户体验。

Description

交互装置及交互方法
技术领域
本发明涉及交互技术领域，尤其涉及一种交互装置及交互方法。
背景技术
扬声器在使用时，如果有物体全部或部分遮挡了扬声器的发声面，特别是障碍物距离扬声器很近时，扬声器的发声效果会受到严重影响，给用户带来不良体验。因此现有技术中在安排扬声器的位置时，需要尽量避免对扬声器发声面的遮挡。但是在一些场合下，有可能会无意识地意外遮挡扬声器发声面、或者还有可能无法避免对扬声器发声面的遮挡。例如：随着薄膜状的透明扬声器的出现，其可以被应用在屏幕表面，代替现有扬声器并可以产生触感反馈等；但是，本申请的发明人发现，当所述屏幕为触摸屏时，用户在屏幕表面的无法避免的触摸操作会影响扬声器的发声。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种交互技术，以尽量降低在使用过程中扬声器表面或附近的障碍物对扬声器发声效果的影响，提高用户体验。
第一方面，本发明提供了一种交互装置，包括：
扬声器阵列，包括多个扬声单元，其中，每个扬声单元用于根据一输入信号发声；
障碍检测模块，用于检测所述扬声器阵列发声面侧一定空间内至少一障碍物对应的障碍参数；
补偿模块，用于根据所述障碍参数调节至少一所述扬声单元对应的所述输入信号，来对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿。
第二方面，本发明提供了一种交互方法，包括：
障碍检测步骤，检测一扬声器阵列发声面侧一定空间内至少一障碍物对应的障碍参数；其中所述扬声器阵列，包括多个扬声单元，每个扬声单元用于根据一输入信号发声；
补偿步骤，根据所述障碍参数调节至少一所述扬声单元对应的所述输入信号，来对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿。
本发明实施例的至少一个实施方案通过设置包含多个扬声单元的扬声器阵列，并检测影响扬声器阵列的发声效果的障碍物，在具有所述障碍物时调节对应扬声单元的输入信号，以降低扬声器阵列在使用过程中所述障碍物对所述扬声器阵列发声效果的影响，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例的一种交互装置的结构示意框图；
图2为本发明实施例的一种交互装置的补偿模块的结构示意框图；
图2a为本发明实施例的一种交互装置的确定单元的结构示意框图；
图3为本发明实施例的一种交互装置的结构示意框图；
图3a为本发明实施例的一种交互装置的扬声器阵列的结构示意图；
图3b为本发明实施例的一种交互装置的层状结构示意图；
图4为本发明实施例的一种交互装置的结构示意框图；
图5为本发明实施例的一种交互装置的结构示意框图；
图6为本发明实施例的一种交互方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施 例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
扬声器在使用过程中，当所述扬声器的发声面一侧一定范围内具有障碍物时，特别是障碍物距离扬声器很近时，会严重影响所述扬声器的发声效果，影响用户的听觉体验。因此，如图1所示，在本发明实施例中提供了一种交互装置100，包括：
扬声器阵列110，包括多个扬声单元111，其中，每个扬声单元用于根据一输入信号发声；
障碍检测模块120，用于检测所述扬声器阵列发声面侧一定空间内至少一障碍参数的障碍参数；
补偿模块130，用于根据所述障碍参数调节至少一所述扬声单元对应的所述输入信号，来对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿。
所述障碍检测模块120可以实时对扬声器阵列发声面侧是否具有障碍物以及障碍物的一些相关属性进行检测，以便在所述交互装置100的使用过程中，具有所述障碍物时所述补偿模块130可以实时进行合适的补偿。
在一种可能的实施方式中，所述补偿模块130可以根据所述障碍参数和当前输入信号直接对应生成全新的输入信号。在其它可能的实施方式中，所述补偿模块130根据所述障碍参数在每个扬声单元对应的输入信号上叠加一个补偿信号分量，下文会进一步描述该种实施方式，这里不再赘述。这里，对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿为：使在有所述至少一障碍物影响下的扬声器阵列发出的声波在至少一目标位置（例如听众耳朵所在位置）的波形与没有所述障碍物时的波形之间的差异减小。
当然，当所述空间内没有障碍物时，所述补偿模块130不对所述输入信号进行调节。在一种可能的实施方式中，所述补偿模块130可 以将所述障碍检测模块120获取的障碍参数与一预先设置的参考参数进行比较分析，确定是否有障碍物以及该障碍物的位置参数等（例如当所述障碍参数与所述参考参数的差异在设定的范围内时，对应于在上述的空间内没有障碍物；差异在所述设定的范围之外时，则对应于所述空间内具有所述障碍物，并且分析所述差异得到所述障碍物的位置信息等）。
综上，本实施例设置包含多个扬声单元的扬声器阵列，并检测影响扬声器阵列的发声效果的障碍物，在具有所述障碍物时调节对应扬声单元的输入信号，以降低扬声器阵列在使用过程中所述障碍物对所述扬声器阵列发声效果的影响，提高用户体验。
如图2所示，在本发明实施例的一种实施方式中，所述补偿模块130包括：
确定单元131，用于根据所述障碍参数确定所述至少一扬声单元以及所述至少一扬声单元对应的输入信号调节参数；
调节单元132，用于根据所述输入信号调节参数调节所述至少一扬声单元对应的所述输入信号。
其中，所述输入信号调节参数包括所述输入信号的幅度调节参数、相位调节参数以及频率调节参数中的至少一个。
如图2a所示，在本实施方式中，所述确定单元131包括：
第一确定子单元1311，用于根据所述障碍参数确定障碍物的位置参数；
第二确定子单元1312，用于根据所述确定的障碍物位置参数确定所述至少一扬声单元以及所述至少一扬声单元对应的输入信号调节参数。
当然，在本发明实施例的其它可能的实施方式中，所述第一确定子单元1311还可以用于确定以下障碍物相关参数中的至少一种：障 碍物的形状参数、障碍物的姿态参数以及障碍物的声学特性参数。上述这些这障碍物相关参数的不同会给对应扬声单元的发声效果带来不同的影响。其中，所述障碍物的姿态参数为障碍物当前在所述扬声器阵列发声面的所述一定空间内的姿态参数（如所述障碍物某一方向与扬声器阵列发声面之间的夹角等）；所述障碍物的声学特性参数为障碍物对声波的吸收率、反射率等参数。所述第二确定子单元1312根据这些障碍物相关参数确定需要调节的扬声单元以及所述需要调节的扬声单元对应的输入信号调节参数。
在本实施方式中，所述确定单元131根据所述障碍检测模块120获取的障碍参数来确定需要调节所述扬声器阵列中的哪些扬声单元，并通过计算处理得到需要调节的扬声单元对应的输入信号调节参数，例如通过声场射线跟踪（Sound Ray Tracing）、头部相关传输函数（HRTF，Head Related Transfer Function）等声音合成方法获得所述输入信号调节参数。
这里需要调节的至少一扬声单元可以包括被所述障碍物遮挡了发声方向的被阻碍扬声单元，此时与这些被阻碍扬声单元对应的输入信号调节参数例如可以为：调低或调高所述被阻碍扬声单元当前输入信号幅度的幅度调节参数。此外，所述需要调节的至少一扬声单元可以包括未被阻碍的扬声单元，其中，为了补偿上述被阻碍扬声单元的被阻碍的发声效果，一般需要在所述未被阻碍的扬声单元对应的输入信号上叠加一个与所述被阻碍扬声单元相关的补偿分量，让这些扬声单元额外发出补偿分量所对应的发声效果。当然，为了保证扬声器阵列整体的发声效果，一些扬声单元对应的所述补偿分量也有可能为负。
透明扬声器，特别是薄膜状透明扬声器（如透明凝胶扬声器，通过在透明离子凝胶薄膜的表面添加另一层透明的盐水凝胶，加电后整个薄膜就会发生快速变形，从而发出完整音域的声音）的出现使得扬声器可以应用在显示屏幕上，例如：在具有显示功能的电子设备的显 示层外表面设置一层薄膜状透明扬声器，从而不需要再在电子设备的显示区域周围设置扬声器或另外外接扬声器。本申请的发明人发现，当所述显示屏为触摸显示屏时，用户需要触摸屏幕表面以实现与所述电子设备的交互，此时手指的触摸会大大影响触摸位置扬声器的发声效果。
因此，如图3所示，本发明实施例的一种可能的实施方式中记载了一种交互装置300。该交互装置300例如可以为：个人电脑、智能手机、移动个人电脑、平板电脑等具有显示功能的电子设备。
所述交互装置300包括图1所示实施例中记载的扬声器阵列、障碍检测模块320以及补偿模块330，此外还包括一显示模块340。
由图3a所示，在本实施方式中，所述扬声器阵列为由多个透明的薄膜扬声单元311构成的一扬声层310。
在本实施方式中，所述显示模块340为平板显示模块，但是本领域的技术人员可以知道，所述显示模块340也可以是曲面等形状。
如图3b所示，在本实施方式中，所述显示模块340包括：
显示层341，用于显示与显示输入信号对应的图像；
触摸输入单元342，位于所述显示层341出光方向LO一侧，用于感应因与用户的触摸而产生的相关信号，进而获得用户的触摸位置以及触摸面的形状。当然，这里的触摸可以是直接触摸也可以是间接触摸（例如在本实施方式中，可以为通过间隔所述扬声层310以及下面所述的保护层310的间接触摸）。
如图3b所示，在本实施方式中，所述扬声层310位于所述触摸输入单元342的出光方向一侧（即所述显示层341发出的光从所述触摸输入单元342透出的一侧），并且覆盖所述显示模块340的显示区域。当然，本领域的技术人员可以知道，在其它实施方式中，所述扬声层310也可以仅覆盖所述显示模块340显示区域的一部分。
当然，除了上述的结构外，在本发明实施例的其它实施方式中， 所述显示层341、触摸输入单元342以及所述扬声层310在所述层状结构中的位置还可以为其它形式，例如，所述扬声层310位于所述显示层341和所述触摸输入单元342之间等。
在本实施方式中，在所述扬声层310的出光方向一侧还设有一透明保护层350，以对所述扬声层310起到保护作用。
在本实施方式中，所述补偿模块330的功能可以由所述交互装置300的处理器（图3、图3a和图3b中未示出）实现，也可以是一个单独的处理模块（未示出），这里不再赘述。
在本实施方式中，所述触摸输入单元342除了起到供用户输入交互的作用外，还可以作为所述障碍检测模块320的触摸触感单元，此时，所述用户触摸所述触摸输入单元342的部分，例如手指，即为影响所述扬声器阵列发声效果的障碍物。本实施方式中，可以通过所述触摸输入单元342来感应所述障碍物触摸的位置以及形状，进而通过所述补偿模块330确定所述障碍物对所述扬声器阵列发声效果的影响。
由于障碍物的声学特性不同对对应扬声单元的发声效果的影响也会不同，因此，在本发明实施例的其它可能的实施方式中，所述触摸输入单元例如还可以用来感应所述障碍物类型以及已知类型对应的声学特性，以便所述补偿模块330更好地进行补偿。
由于除了上述的触摸外，不接触但是靠近所述扬声器阵列的发声面也会影响所述扬声器阵列的发声效果，因此本发明实施例还提供了如图4所示的另一种实施方式的交互装置400，在本实施方式中，所述交互装置400包括图3b中所示的交互装置中的各模块、单元，不同之处在于，本实施方式中，所述交互装置400的障碍检测模块420还包括一接近传感单元421，用于感应所述至少一障碍物（如用户的手指）在一传感范围内相对于所述接近传感单元421的位置、以及所述至少一障碍物在所述传感范围内的部分的形状。
在一种可能的实施方式中，所述接近传感单元421可以替代图3b所示的实施例中的所述触摸输入单元342，即实现所述显示模块440的供用户输入交互的功能以及所述障碍检测模块420的功能。
在另一种可能的实施方式中，所述交互装置400中同时包括所述触摸输入单元和所述接近传感单元421，此时，所述触摸输入单元只起到现有的触摸屏中触摸输入单元的作用；而所述接近传感单元421实现所述障碍检测模块420的功能。此时，所述接近传感单元421例如可以包括一深度传感器，用于实时获取所述扬声器阵列的发声面所面对方向的深度图，根据获取的深度图来得到所述障碍参数。
当然，除了上面所述的几种障碍检测模块的形式外，其它可以检测所述空间内障碍物参数的结构也可以被应用在本发明实施例的实施方式中。
图5为本发明实施例提供的又一种交互装置500的结构示意图，本发明具体实施例并不对交互装置500的具体实现做限定。如图5所示，该交互装置500可以包括：
处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530、以及通信总线540。其中：
处理器510、通信接口520、以及存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。
通信接口520，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器510，用于执行程序532，具体可以执行下文方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器510可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施 本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器530，用于存放程序532。存储器530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得所述交互装置500执行以下步骤：
障碍检测步骤，检测一扬声器阵列发声面侧一定空间内至少一障碍物对应的障碍参数；其中，所述扬声器阵列包括多个扬声单元，每个扬声单元用于根据一输入信号发声；
补偿步骤，用于根据所述障碍参数调节至少一所述扬声单元对应的所述输入信号，来对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿。
程序532中各步骤的具体实现可以参见图1至图4所述实施例中的相应模块和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
综上所述，通过本发明实施例的上述几种实施方式，可以降低扬声器发声面一定空间内的障碍物对所述扬声器发声效果的影响，在具有所述障碍物的情况下，仍然可以给用户提供较好的声觉体验。
如图6所示为本发明实施例提供的一种交互方法，包括：
S110障碍检测步骤，检测一扬声器阵列发声面侧一定空间内至少一障碍物对应的障碍参数；其中所述扬声器阵列，包括多个扬声单元，每个扬声单元用于根据一输入信号发声；
S120补偿步骤，根据所述障碍参数调节至少一所述扬声单元对应的所述输入信号，来对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿。
本实施例通过检测影响一包含多个扬声单元的扬声器阵列的发声效果的障碍参数，在所述障碍参数显示具有障碍物时调节对应扬声单元的输入信号，以降低扬声器阵列在使用过程中所述障碍物对所述扬声器阵列发声效果的影响，提高用户体验。
下面对本发明实施例的各步骤进行进一步的描述：
S110障碍检测步骤，检测一扬声器阵列发声面侧一定空间内至少一障碍物对应的障碍参数；其中所述扬声器阵列，包括多个扬声单元，每个扬声单元用于根据一输入信号发声。
这里所述扬声器阵列发声面侧的“一定空间”可以是预先设定的，也可以是根据检测模块的性能得到的，例如，可以预先设定所述一定空间为从所述扬声器阵列发声面沿发声方向向外延伸一厘米厚度的空间内；或者，当所述检测模块包括上面装置实施例所述的触摸输入单元时，所述一定空间可以为所述触摸输入单元能够感应到信号输入的空间内，例如所述触摸输入单元的感应表面。
在一种可能的实施方式中，所述多个扬声单元中至少两个扬声单元所对应的所述输入信号不同。例如，所述扬声器阵列中的多个扬声单元可以分别对应多个不同的输入信号，即该多个不同的输入信号可以单独控制。或者还可以为所述多个扬声单元分成多个扬声单元组，每个扬声单元组中包含至少两个扬声单元，每个扬声单元组中的扬声单元对应相同的输入信号（例如一组扬声单元共用同一用于信号输入的导体），这样的结构可以使得其中某一个或多个扬声单元的发声效果被阻碍时，通过对对应输入信号的调节，使得其它扬声单元可以对所述扬声器阵列整体的发声效果进行补偿。这里，所述输入信号例如可以为振动序列信号，其包括幅度、频率以及相位信息等，决定对应扬声单元振动的幅度、频率以及相位。当然，在一种特殊的实施方式中，所述多个扬声单元的输入信号是相同的，在检测到所述至少一障碍物时，提高所述输入信号的幅度也可以对所述扬声器阵列的发声效果进行补偿。
S120补偿步骤，根据所述障碍参数调节至少一所述扬声单元对应的所述输入信号，来对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿。
在一种可能的实施方式中，所述补偿步骤可以根据所述障碍参数和当前输入信号直接对应生成全新的输入信号。在其它可能的实施方式中，所述补偿步骤根据所述障碍参数在每个扬声单元对应的输入信号上叠加一个补偿信号分量，下文会进一步描述该种实施方式，这里不再赘述。这里，对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿为：使在有所述至少一障碍物影响下的扬声器阵列发出的声波在至少一目标位置（例如听众耳朵所在位置）的波形与没有所述障碍物时的波形之间的差异减小。
当然，其中，当所述空间内没有障碍物时，所述补偿步骤S120不对所述输入信号进行调节。在一种可能的实施方式中，所述补偿步骤可以将所述障碍检测步骤中获取的障碍参数与一预先设置的参考参数进行比较分析，确定是否有障碍物，以及该障碍物的位置、形状参数等。
在一种可能的实施方式中，所述补偿步骤S120包括：
确定步骤，根据所述障碍参数确定所述至少一扬声单元以及所述至少一扬声单元对应的输入信号调节参数；
调节步骤，根据所述输入信号调节参数调节所述至少一扬声单元对应的所述输入信号。
其中，所述输入信号调节参数包括所述输入信号的幅度调节参数、相位调节参数以及频率调节参数中的至少一个。
在本实施方式中，所述确定步骤包括：
根据所述障碍参数确定障碍物的位置参数；
根据所述确定的障碍物位置参数确定所述至少一扬声单元以及 所述至少一扬声单元对应的输入信号调节参数。
当所述扬声单元为透明扬声单元，特别是透明薄膜扬声单元时，所述扬声器阵列可以应用在一电子设备的显示屏幕上，在这种场合下，所述交互方法还包括：
显示步骤，根据一显示输入信号在一显示区域进行显示；其中，所述扬声器阵列的发声面覆盖所述显示区域的至少一部分。
在一种可能的实施方式中，所述显示区域为平面显示区域，所述扬声器阵列的发声面与所述平面显示区域沿所述平面显示区域的法线方向叠加。
在本实施方式中，所述障碍检测步骤包括：
感应所述至少一障碍物在一触摸传感区域的位置以及所述至少一障碍物在所述触摸传感区域部分的形状，所述触摸传感区域覆盖所述扬声器阵列发声面的至少一部分。
在一种实施方式中，所述触摸传感区域覆盖所述显示区域，所述障碍检测步骤中获取的所述至少一障碍物在一触摸传感区域的位置等障碍参数还可以用于实现与用户触摸输入对应的交互输出，例如根据所述障碍物在所述触摸传感区域的位置进行对应的处理，并输出对应的显示输入信号或与所述扬声器阵列各扬声单元对应的输入信号。
由于除了上述的触摸外，不接触但是很靠近所述扬声器阵列的发声面也会影响所述扬声器阵列的发声效果，因此在另一种可能的实施方式中，所述障碍检测步骤包括：
感应所述至少一障碍物在一传感范围内的位置以及所述至少一障碍物在所述传感范围内部分的形状。
在此实施方式中，只要有障碍物接近所述扬声器阵列的发声面，到达所述传感范围内，则所述障碍检测步骤中就可以获得对应的障碍参数，所述补偿步骤中对对应扬声单元的输入信号进行调节。
上述各步骤的详细实现过程参见图1至图4所示的装置实施例中 对应的描述，这里不再赘述。
本领域技术人员可以理解，在本发明具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明具体实施方式的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (25)

1.一种交互装置，其特征在于，包括：
扬声器阵列，包括多个扬声单元，其中，每个扬声单元用于根据一输入信号发声；
障碍检测模块，用于检测所述扬声器阵列发声面侧一定空间内至少一障碍物对应的障碍参数；
补偿模块，用于根据所述障碍参数调节至少一所述扬声单元对应的所述输入信号，来对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿；
其中，所述至少一扬声单元包括未被所述障碍物阻碍的至少一扬声单元；所述多个扬声单元中至少两个扬声单元所对应的所述输入信号不同。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述补偿模块包括：
确定单元，用于根据所述障碍参数确定所述至少一扬声单元以及所述至少一扬声单元对应的输入信号调节参数；
调节单元，用于根据所述输入信号调节参数调节所述至少一扬声单元对应的所述输入信号。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
第一确定子单元，用于根据所述障碍参数确定以下障碍物相关参数中的至少一种：障碍物的位置参数、障碍物的形状参数、障碍物的姿态参数以及障碍物的声学特性参数；
第二确定子单元，用于根据所述确定的障碍物相关参数确定所述至少一扬声单元以及所述至少一扬声单元对应的输入信号调节参数。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述输入信号调节参数包括幅度调节参数、相位调节参数以及频率调节参数中的至少一个。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个扬声单元均为透明扬声单元。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个扬声单元均为透明薄膜扬声单元。
7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块；
所述扬声器阵列覆盖所述显示模块的显示区域的至少一部分。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述显示模块为平板显示模块，
所述扬声器阵列与所述平板显示模块沿所述平板显示模块显示平面的法线方向叠加。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述障碍检测模块包括：
触摸传感单元，覆盖所述扬声器阵列的至少一部分，用于感应所述至少一障碍物相对于所述触摸传感单元的位置。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述触摸传感单元还用于感应所述至少一障碍物与所述触摸传感单元接触部分的形状。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括触摸输入单元，所述触摸传感单元与所述触摸输入单元为同一单元。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述障碍检测模块包括：
接近传感单元，用于感应所述至少一障碍物在一传感范围内相对于所述接近传感单元的位置。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述接近传感单元还用于感应所述至少一障碍物在所述传感范围内的部分的形状。
14.一种交互方法，其特征在于，包括：
障碍检测步骤，检测一扬声器阵列发声面侧一定空间内至少一障碍物对应的障碍参数；其中所述扬声器阵列，包括多个扬声单元，每个扬声单元用于根据一输入信号发声；
补偿步骤，根据所述障碍参数调节至少一所述扬声单元对应的所述输入信号，来对受所述至少一障碍物影响的所述扬声器阵列的发声效果进行补偿；
其中，所述至少一扬声单元包括未被所述障碍物阻碍的至少一扬声单元；所述多个扬声单元中至少两个扬声单元所对应的所述输入信号不同。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述补偿步骤包括：
确定步骤，根据所述障碍参数确定所述至少一扬声单元以及所述至少一扬声单元对应的输入信号调节参数；
调节步骤，根据所述输入信号调节参数调节所述至少一扬声单元对应的所述输入信号。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述确定步骤中，进一步的：
根据所述障碍参数确定以下障碍物相关参数中的至少一种：障碍物的位置参数、障碍物的形状参数、障碍物的姿态参数以及障碍物的声学特性参数；
根据所述确定的障碍物相关参数确定所述至少一扬声单元以及所述至少一扬声单元对应的输入信号调节参数。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述输入信号调节参数包括所述输入信号的幅度调节参数、相位调节参数以及频率调节参数中的至少一个。
18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个扬声单元均为透明扬声单元。
19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个扬声单元均为透明薄膜扬声单元。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示步骤，根据一显示输入信号在一显示区域进行显示；其中，所述扬声器阵列的发声面覆盖所述显示区域的至少一部分。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述显示区域为平面显示区域，所述扬声器阵列的发声面与所述平面显示区域沿所述平面显示区域的法线方向叠加。
22.如权利要求14或20或21所述的方法，其特征在于，所述障碍检测步骤包括：
感应所述至少一障碍物在一触摸传感区域的位置，所述触摸传感区域覆盖所述扬声器阵列发声面的至少一部分。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述障碍检测步骤还包括：
感应所述至少一障碍物在所述触摸传感区域部分的形状。
24.如权利要求14或20或21所述的方法，其特征在于，所述障碍检测步骤包括：
感应所述至少一障碍物在一传感范围内的位置。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述障碍检测步骤还包括：
感应所述至少一障碍物在所述传感范围内部分的形状。
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